自动化的连续化的机械装配装置

摘要

本发明涉及机械化的连续化的零件压力配合的机械装置，具体涉及自动化的连续化的机械装配装置。该装置由电动机、减速机、小齿形带轮、拨动连杆、滑移轴、铰链等组成；所述的小齿形带轮与大齿形带轮的外围安装有齿形带；蜗杆与蜗轮啮合采用蜗轮上置式安装；所述的右连杆与右滑块通过铰链连接，所述的左连杆与左滑块也是通过铰链连接；所述的滑移轴上设有铰链，并且滑移轴两端安装在套筒里；所述的拨动连杆下端与起重凸轮表面组成高副，拨动连杆上端安装在铰链里。采用本发明可以快速装配轴套类零件装配，特别是在一根轴两端安装过盈配合的零件显得特别方便，例如一根轴两端装配相同型号的轴承时候就显得特别快。

说明书

技术领域

本发明涉及机械化的连续化的零件压力配合的机械装置，具体涉及自 动化的连续化的机械装配装置。

背景技术

在目前的机械工业加工企业中，特别是在机械零件装配车间，经常会 碰到这样问题，在一根轴的两端装配轴承，过去往往靠人工来装配，这样 装配工作需要很多人力资源，抬高企业的生产成本，不能实现工业自动化 生产，非常令人头痛。

如能设计一种自动化的连续化的机械装配装置，特别是在一根轴两端 装配同样型号的轴承，正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，设计了一种快速装配轴套类零件装配机械 设备，特别是在一根轴两端安装过盈配合的零件显得特别方便，例如一根 轴两端装配相同型号的轴承时候就显得特别快。这样可以大幅度地提高生 产效率和自动化程度。

本发明涉及的技术解决方案：

如图1所示、图2、图3所示，该装置由电动机1、减速机2、小齿 形带轮3、齿形带4、电机地板5、调整弹簧6、调整块7、转动把手8、 大齿形带轮9、蜗杆10、蜗轮11、右连杆12、右凸轮13、分配轴14、凸 轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17、左连杆18、左滑块19、左套子20、 夹紧板21、装配轴22、右套子23、右滑块24、滑槽25、中缝26、滚子 30、拨动连杆31、滑移轴32、铰链33组成；所述的电动机1是用四根地 脚螺栓安装在电机地板5上，并且在电机地板5上开有腰子形长孔(以便 于调整电动机1在电机地板5的位置)；所述的电动机1的右侧安装有调 整弹簧6，调整弹簧6的右侧安装有调整块7，调整块7的右侧安装有转 动把手8；从而通过转动把手8推动调整块7，调整块7再推动电动机1 使得齿形带4绷紧；所述的小齿形带轮3与大齿形带轮9的外围安装有齿 形带4(从而保证稳恒的传动比)；大齿形带轮9与蜗杆10通过普通平键 连接；蜗杆10与蜗轮11啮合采用蜗轮上置式安装；所述的蜗轮11、右 凸轮13、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17均安装在分配轴14上； 所述的左连杆18的下端与左凸轮17表面啮合，所述的右连杆12的下端 与右凸轮13也是表面啮合；所述的右连杆12与右滑块24通过铰链连接， 所述的左连杆18与左滑块19也是通过铰链连接；所述的左滑块19与右 滑块24均安装在滑槽25里，所述的左套子20、装配轴22、右套子23 也放置在滑槽25里；所述的装配轴22上方设有夹紧板21；所述的滑移 轴32上设有铰链33，并且滑移轴32两端安装在套筒里；所述的拨动连 杆31下端与起重凸轮16表面组成高副，拨动连杆31上端安装在铰链33 里。

本发明进一步技术解决方案是：

所述的滑槽25呈V形。可以限制左套子20与右套子23前后晃动， 使得左套子20与右套子23分别在左滑块19与右滑块24推动下顺利套在 装配轴22的两端。

所述的滑槽25底部开有中缝26，中缝26的宽度比左连杆18的直径 以及右连杆12的直径大1.5～2mm。是为了左连杆18与右连杆12可以顺 利在中缝26中左右移动来推动左滑块19与右滑块24移动。

所述的右凸轮13与左凸轮17均为圆柱凸轮。这是为了在右凸轮13 与左凸轮17转动时推动右连杆12和左连杆18左右摆动。

所述的拨动连杆31右侧设有弹簧。是为了拨动连杆31及时复位，以 便进入下一个循环。

所述的蜗杆10的线数为单头，蜗轮11齿面材料为锡青铜合金，蜗轮 11的齿数为60齿。蜗杆10的线数为单头是单头是为了加工蜗杆减少工 时。蜗轮11齿面材料设计为锡青铜合金是为了蜗轮的耐磨性提高。

所述的凸轮机构15上方设有弹簧。是为了和夹紧板21联合起来夹紧 装配轴22。

所述的电动机1的功率为4.5千瓦。

所述的分配轴14的直线度误差不大于0.02毫米。如果分配轴14弯 曲程度太大，传动就不精确了，从而影响机械装配的协调性。

所述的右连杆12与所述的左连杆18的下端均设有滚子。是为了减少 右连杆12与左连杆18的下端的磨损。

本发明有益效果：

一、采用本发明可以快速装配轴套类零件装配，特别是在一根轴两端 安装过盈配合的零件显得特别方便，例如一根轴两端装配相同型号的轴承 时候就显得特别快。这样压力装配用力均匀，装配速度快，非常适合流水 线轴承装配生产需求。

二、本发明结构精巧，运用了圆柱凸轮、同步齿形带、蜗杆、蜗轮等 技术，极其方便操作人员的操作。大部分是标准化、系列化元件，可以直 接在市场上购买元件，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一 定的经济适用价值。

三、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械制造、 汽车制造等企业，自动化程度高，可以大幅度降低工人劳动强度。

附图说明

附图1为本发明的总体结构示意图；

图1中：电动机1、减速机2、小齿形带轮3、齿形带4、电机地板5、 调整弹簧6、调整块7、转动把手8、大齿形带轮9、蜗杆10、蜗轮11、 右连杆12、右凸轮13、分配轴14、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮 17、左连杆18、左滑块19、左套子20、夹紧板21、装配轴22、右套子 23、右滑块24、滑槽25。

附图2为本发明中装配轴22下落过程示意图

图2中：分配轴14、起重凸轮16、装配轴22、滚子30、拨动连杆 31、滑移轴32、铰链33。

附图3为本发明中滑槽25结构示意图

图3中：左滑块19、滑槽25、中缝26。

具体实施方式

如图1所示，开启电动机1、电动机1带动减速机2，到达一次减速， 减速机2带动小齿形带轮3转动，小齿形带轮3通过齿形带4带动大齿形 带轮9转动，大齿形带轮9的转动轴就是蜗杆10，蜗杆10转动带动蜗轮 11转动。蜗轮11的中心轴就是分配轴14。分配轴14转动就可以带动右 凸轮13、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17一起转动。因为右凸轮 13是圆柱凸轮，所以右凸轮13转动就可以带动右连杆12左右摆动，从 而推动右滑块24左右摆动，右滑块24又可以推动右套子23压配到装配 轴22的右端。同样道理，左滑块19又可以推动左套子20压配到装配轴 22的左端，这样循环往复就可以给装配轴22左右两侧加装套子。所述的 凸轮机构15上方设有弹簧。是为了和夹紧板21联合起来夹紧装配轴22。

如图2所示，当分配轴14转动时，因为拨动连杆31的下端设有滚子 30，起重凸轮16就转动就可以带动拨动连杆31左右摆动，滑移轴32上 设有铰链33，拨动连杆31可以推动滑移轴32左右移动，因为滑移轴32 左端设有勺形凹坑，等待装配的装配轴22就会落入左端设有勺形凹坑里， 即滑入等待装配工位。

如图3所示，所述的滑槽25呈V形。可以限制左套子20与右套子 23前后晃动，使得左套子20与右套子23分别在左滑块19与右滑块24 推动下顺利套在装配轴22的两端。所述的滑槽25底部开有中缝26，中 缝26的宽度比左连杆18的直径以及右连杆12的直径大1.5～2mm。是为 了左连杆18与右连杆12可以顺利在中缝26中左右移动来推动左滑块19 与右滑块24移动。

综上，本发明所设计的自动化的连续化的机械装配装置，可以达到预 期的目的。