用于对道路潮湿物进行检测的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆(10)的对道路(20)上的潮湿物(18)进行检测的检测装置，该检测装置具有：一个湿气检测单元(12)和一个评估单元(40)，该评估单元被设计成基于由该气检测单元(12)测得的一个湿气值(42)来确定道路(20)上的潮湿物(18)，其中该湿气-检测单元(12)被实施为一个传感器单元、并且被安排在该机动车辆(10)的一个后部区域上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对道路潮湿物进行检测的机动车辆的检测装 置，该装置具有一个湿气检测单元和一个评估单元，该评估单元被设 计成可基于由该湿气检测单元测得的湿气值来确定道路潮湿物。

本发明还涉及一种用于对道路潮湿物进行检测的方法。

背景技术

因为会发生漂滑现象，道路潮湿物通常形成了对于机动车辆的高潜 在危险，并且由于取决于湿气量和机动车辆速度的车辆突然转向，可 能会出现危险情况。

因此，开发了可以用简单的方式对机动车辆漂滑风险进行判断或估 计的传感器。在这种背景下使用已知系统，例如前挡风玻璃中的雨水 传感器的信号、以及相应的刮水器的活动，来对道路上的湿气进行估 计。然而，由于检测到的前挡风玻璃上的湿气可能是被在前方行驶的 车辆甩起的，或是不能检测到静止状态的机动车辆上发生的降雨，这 类系统受制于一个较大的不确定因素。

其他通信系统对漂滑现象引起的危险进行警告，其中其他车辆检测 到危险、并可例如经由一个无线电链路发出危险警告。然而，这类系 统在警告中具有延迟，并且需要至少一辆车已经进入危险情况来传达 相应的警告。

导航地图中的相应的危险警告不能考虑当前的天气情况，其结果是 这类系统还是具有一个大的不确定因素。

DE102010063017A1披露了用于检测道路潮湿物的一种相应的 驾驶辅助系统，在这个系统中，通过一个摄像头对机动车辆的飞溅尾 迹进行检测、并基于飞溅尾迹对漂滑风险进行估计。这个系统的缺点 是驾驶辅助系统的技术花费非常高，并且在后部对飞溅尾迹的检测导 致了测量延迟，这种延迟形成了另外一个不确定因素。

发明内容

因此，本发明目的是使得一种用于机动车辆的确定道路潮湿物的改 进装置可供使用，该装置的技术花费较少、并且带有提高的可靠性。 另外，本发明的目的是使得一种相应的用于对道路潮湿物进行检测的 方法可供使用。

1.一种用于对道路(20)上的潮湿物(18)进行检测的机动车辆(10) 的检测装置(30)，该装置具有：

一个湿气检测单元(12)和一个评估单元(40)，该评估单元被设计成 基于由该湿气检测单元(12)检测的湿气值(42)来确定道路(20) 上的潮湿物(18)，

该湿气检测单元(12)被实施为一个传感器单元、并且被安排在该机 动车辆(10)的一个后部区域处。

2.如上述1所述的检测装置，该评估单元(40)与用于确定该车辆 (10)的当前位置的一个位置检测单元(44)相连接，并且被设计成 基于测得的湿气值(42)和该机动车辆(10)的当前位置来确定道路 (20)上的潮湿物(18)。

3.如上述2所述的检测装置，该位置检测单元(44)被设计成使该 机动车辆(10)的当前位置的道路信息(48)可供该评估单元(40) 使用，该评估单元另外被设计成以预见性方式对随后路线中的漂滑危 险情况进行估计。

4.如上述2或3所述的检测装置，该位置检测单元(44)被设计成 从一个数据库(46)或数据存储器(46)调用道路信息(48)，并且使 之可供该评估单元(40)使用。

5.如上述3或4所述的检测装置，该道路信息(48)包括与该道路 (20)的漂滑特性相关的信息。

6.如上述3至5之一所述的检测装置，该道路信息(48)具有该湿 气值(42)的一个阈值。

7.如上述1至6之一所述的检测装置，该评估单元(40)被设计成 基于所确定的潮湿物(18)使得一个警告信号可供使用。

8.如上述1至7之一所述的检测装置，该机动车辆(10)的车身被 实施的方式是使得该机动车辆(10)的飞溅水(54)沉降在该后部区 域的表面上。

9.如上述1至8之一所述的检测装置，

该湿气检测单元(12)被设计成检测该湿气检测单元(12)所在的后 部区域的一个表面(32)上的湿气。

10.如上述1至9之一所述的检测装置，

该湿气检测单元(12)具有一个雨水传感器(12)，该雨水传感器被指 配给该机动车辆(10)的一个后挡风玻璃(14)、并且被设计成检测该 后挡风玻璃(14)的表面(32)上的湿气(34)。

11.如上述9或10所述的检测装置，该湿气检测单元(12)指配有一 个刮水器元件(16)，该刮水器元件被设计成除去该表面(32)上的湿 气(34)。

12.一种用于对道路(20)上的潮湿物(18)进行检测的方法，该方 法具有以下步骤：

-通过位于机动车辆(10)的一个后部区域上的传感器单元来检测一 个湿气值(42)，

-基于所测得的湿气值(42)来确定道路(20)上的潮湿物(18)。

13.如上述12所述的用于对道路(20)上的潮湿物(18)进行检测 的方法，基于所测得的湿气值(42)以及由一个位置检测单元确定的 该车辆(10)的当前位置，以一种预测方式估计了随后路线上另外存 在的漂滑危险情况。

通过使用开篇指明的装置来实现这一目的，这是在于该湿气检测单 元被实施为一个传感器单元、并被安排在机动车辆的后部区域中。

还通过使用开篇阐述的方法来实现这一目的，这是在于通过一个位 于机动车辆后部区域的传感器单元对湿气值进行检测、并且道路潮湿 物是基于测得的湿气值来确定的。

在机动车辆的后部区域对当前湿气值进行检测这一事实就导致了 可以用较低的技术花费来可靠地对被机动车辆抛起的飞溅水进行确 定。因此完全实现了本发明的目的。

在一个优选的实施例中，该评估单元与用于确定该车辆的当前位置 的一个位置检测单元相连接，并且被设计成基于测得的湿气值和机动 车辆的当前位置来确定道路潮湿物。因此，使得与漂滑现象有关的潜 在危险地段可供该评估单元使用、并可以通过机动车辆的当前位置来 与潜在危险地段加以比较，其结果是可以减少不确定因素、并且可以 实时可靠地确定漂滑风险。

在一个优选的实施例中，该位置检测单元被设计成使该机动车辆的 当前位置的道路信息可供该评估单元使用，该评估单元另外被设计成 以预见性方式对随后路线中的漂滑危险情况进行估计。这种估计的结 果是，还可以在一个相应的较早时间考虑到随后路线上的漂滑危险情 况。

在一个优选的实施例中，该位置检测单元被设计成从一个数据库或 数据存储器调用道路信息，并且使之可供该评估单元使用。因此，使 得对道路潮湿物进行实时检测可供使用。

还优选的是如果该道路信息包括与该道路的漂滑特性相关的信息。 因此，可以用短暂延迟和较低的技术花费来对可能的漂滑风险进行直 接判断。

在一个优选的实施例中，该评估单元被设计成基于确定的潮湿物来 使得一个警告信号可供使用。

因此，可向该车辆的驾驶员告知漂滑风险，其结果是进一步提高了 车辆乘员的安全性。

还优选的是如果机动车辆的车身被实施的方式是使得该机动车辆 的飞溅水沉降在后部区域的表面上。因此，可以用技术上较低的花费 来可靠地确定驾驶员自己的车辆飞溅的飞溅值。

还优选的是如果该湿气检测单元被设计成检测湿气检测单元所在 的后部区域的表面上的湿气。因此，因为飞溅物是作为飞溅水沉降在 后部区域的表面上的，就可以可靠地确定飞溅物。

还优选的是如果该湿气检测单元具有一个雨水传感器，该雨水传感 器被指配给机动车辆的一个后挡风玻璃并且被设计成检测该后挡风玻 璃的表面上的湿气。因此，可以进一步减少该湿气检测单元的技术花 费，这是因为雨水传感器可以用技术上较低的花费来可靠地检测后挡 风玻璃的表面上的湿气。

还优选的是如果该湿气检测单元指配有一个刮水器元件、该刮水器 元件被设计成可除去表面上的湿气。

因此，可以增加该湿气检测单元的可靠性，这是因为这个检测表面 区域是被连续清洁的、并且可以对撞击该表面的湿气进行连续检测。

还优选的是如果基于该刮水器元件的间隔周期来确定湿气值。因 此，可进一步减少确定湿气值的技术花费。

还优选的是如果该道路信息具有一个测量湿气值的阈值、该阈值形 成漂滑危险阈值。

因此，可以用很少的花费来根据位置(例如经验值)确定潜在危险。

总之，本发明可以用较低的技术花费来增加道路潮湿物检测的可靠 性，这是因为可以通过测得的机动车辆的当前位置来检测潜在危险地 段、并且可以与测得的湿气相结合地对道路上的水量进行估计。因此， 可减少已知系统的这些不确定因素，并且可以进一步增加车辆乘员的 安全性。

当然，以上提到的这些特征以及仍将在以下说明的特征不仅能够在 对应的特定组合中使用，而且还可在其他组合中使用或者单独地使用 而不脱离本发明的范围。

附图说明

在附图中展示了本发明的多个示例性实施例并且在以下的说明中 对其进行了更详细的解释，在附图中：

图1是一种具有用于对道路潮湿物进行检测的装置的机动车辆的一 个示意图；

图2是用于对道路潮湿物进行检测的装置的一个示意框图；并且

图3是该机动车辆的透视图，用于对来自图2的装置的作用方法进 行解释。

具体实施方式

在图1中，对一台机动车辆进行了示意展示，并且该车辆总体上是 用10来指代的。机动车辆10具有一个作为湿气检测装置的雨水传感 器12，该雨水传感器被安排在机动车辆10的一个后部区域处，尤其是 在一个后挡风玻璃14上，以便对湿气(例如在后挡风玻璃14上的雨 水、飞溅水或飞溅物)进行检测。该后挡风玻璃配有一个后刮水器16， 该后刮水器被设计成在后挡风玻璃14上擦拭，并且相应地除去后挡风 玻璃14上的湿气和灰尘。该后刮水器16是基于雨水传感器12的信号 来控制的或后刮水器16的间隔周期是基于雨水传感器12的信号来设 定的，以便除去后挡风玻璃14上的湿气，尤其是在该雨水传感器12 处的湿气。

当机动车辆10正在行驶时，从道路20上甩起潮湿物18、并作为飞 溅水或飞溅物沉降在该后部区域上，并且尤其是沉降在该后挡风玻璃 14上，其结果是由该雨水传感器12检测到的信号形成了对道路20上 的潮湿物18的量度。

为了确定潮湿物18的量以及由此产生的打滑或漂滑风险，该雨水 传感器12的信号被评估并且与该道路20的信息(例如来自导航系统) 相组合，以便从雨水传感器数据和道路信息中得到潜在漂滑风险。以 这种方式确定的该道路20上的潮湿物18以及导致的漂滑风险可供车 辆控制器和/或驾驶辅助系统使用，从而防止车辆突然转向，或者也可 作为警告信号传达给驾驶员。

当然，车辆10的车身必须具有一种形状而使潮湿物18被轮胎甩起 并沉降在该后挡风玻璃14上，并且有可能使得该雨水传感器12对飞 溅水进行检测。

在图2中，对一种用于对道路20上的潮湿物18进行检测的装置进 行了示意展示，并且它总体上是用30来指代的。检测装置30具有雨 水传感器12，该雨水传感器被指配在后挡风玻璃14上、并且被设计成 可对后挡风玻璃14的一个表面32上的湿气34进行检测。雨水传感器 12与一个刮水器控制器36连接，该刮水器控制器致动该后刮水器16、 并根据该雨水传感器12的一个信号38来启动该后刮水器16，并且设 定该后刮水器16的间隔周期。该后刮水器16因此可以对该后挡风玻 璃14的表面32以与湿气适配的并按需要进行定向的方式进行擦拭， 并且可相应地除去后挡风玻璃14的表面32的湿气34。

检测装置30还具有一个评估单元40，该评估单元与该雨水传感器 12连接、并且接收与测量出的湿气34相对应的湿气值42。因为通过 飞溅在该后挡风玻璃上产生的湿气以及该雨水传感器12的结果是在很 大程度上取决于车辆行驶的速度的，所以可以出于补偿的目的将一个 针对这种车型的依赖速度的特性曲线存储在该评估单元40中，借助于 该特征曲线可对依赖速度的影响进行补偿。该检测装置30还具有一个 位置检测单元44，该位置检测单元被设计成可确定该机动车辆10的当 前位置，例如基于GPS信号。该位置检测单元44可确定该机动车辆10 在储存或保存了道路20信息的地图数据中的当前位置。该道路信息包 括发生漂滑现象机率的信息和/或对漂滑现象有影响的并且增加或降 低了漂滑现象机率的道路质量信息。该位置检测单元44从一个数据存 储器46(例如像DVD)、或从一个外部数据库46经由一个无线电链路 来调用道路信息。以这种方式得到的道路20的信息被作为数据48而 通过该位置检测单元44可供用于该评估单元40。该评估单元40基于 来自该位置检测单元44的数据以及该湿气值42确定道路20上的潮湿 物18，并且确定可能的漂滑风险或发生漂滑现象的机率。以这种方式 确定的道路20上的潮湿物18或者以这种方式确定的漂滑风险的信息 作为一个输出信号50被该评估单元40输出，并且可以对于一个驾驶 辅助系统52是可供使用的，该驾驶辅助系统向驾驶员输出一个警告信 号、或者总体上介入车辆控制器来防止该机动车辆10突然转向。

在数据48中，有可能从该位置检测单元44至该评估单元40对信 息进行传递，该信息形成了对机动车辆10的在当前位置上有漂滑风险 的这些飞溅值或湿气值42量度。这些值可储存为不同位置的简单阈值， 并可以是基于例如道路状况或经验值的。

该评估单元40另外被设计成以预测的方式来对随后路线上的漂滑 危险情况进行估计，其结果是还在一个对应的较早时间考虑了随后路 线上存在的相对于当前位置的漂滑现象危险情况。

安排在该后挡风玻璃14上的雨水传感器12可由此通过简单的方式 对道路20上的潮湿物18进行可靠判断，并且可以与数据48和道路20 的信息一起给出对漂滑风险的可靠指示。

当然，由该刮水器控制器36设定的该评估单元40的擦拭间隔还可 以用作对该后挡风玻璃14上的湿气34的量度。

图3是具有该检测装置30的机动车辆10的一个透视图，用于在总 体上对作用方法进行解释。相同的元件由相同的参考符号来表示，其 中在此将仅仅说明特定的特征。

该机动车辆10的轮胎将道路20上的潮湿物18甩起，其结果是潮 湿物18作为飞溅物沉降在该机动车辆10的一个后部区域上，如箭头 54所指示的。飞溅物54沉降在该后挡风玻璃14上，并且在那里形成 了可由该雨水传感器12进行检测的湿气34。该雨水传感器12基于沉 降的湿气34向该评估单元40提供了湿气值42，该湿气值与该机动车 辆10的测得的当前位置处的道路信息一起确定了漂滑风险，其结果是 可以通过该驾驶辅助系统52来执行对车辆的控制的介入、或向驾驶员 发布相应的警告信号。

由该雨水传感器12测量的湿气与在地图上相应地标出漂滑关键地 点的道路信息相结合，允许了用较低的技术花费可靠地发布关于漂滑 的警告。