电梯轿厢意外移动保护装置、制动单元及制动单元的控制方法

摘要

一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元，包括驱动结构和制动结构，制动结构包括动夹板与定夹板，动夹板与定夹板相对设置，动夹板与定夹板之间用于设置钢丝绳，驱动结构包括第一电磁铁和电磁铁摆杆，电磁铁摆杆具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁吸合；在解锁位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁释放，驱动结构驱动动夹板向定夹板靠拢以制动钢丝绳，制动单元还包括第二电磁铁和限制结构，限制结构与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运动，第二电磁铁与限制结构相连，第二电磁铁用于驱动限制结构与电磁铁摆杆脱离抵靠。制动单元能有效地防止意外断电后的误动作，提高了产品的安全性和可靠性。

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置、 用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元及制动单元的控制方法。

背景技术

UCMP(Unintendedcarmovementprotectionsystem)，即轿厢意外移动 保护，主要关注电梯安全性能的提升，当电梯处于平层位置且门打开时， 如果电梯出现意外移动，UCMP安全装置马上启动保护，停止电梯运行， 为乘客增加了一道安全保障。

图1是现有一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的结构原 示意图，请参阅图1，制动单元包括锁钩11、摆支架21、摆杆22、电磁铁 摆杆31、电磁铁41、压块51、楔块52、弹簧53、动轴61、动夹板71与 定夹板72。其中，压块51和楔块52设置在弹簧53上，楔块52靠近动夹 板71和定夹板72一侧具有倾斜面52a，动轴61抵靠倾斜面52a并在楔块 52向上移动时受到楔块52的挤压朝向定夹板72方向移动。锁钩11的一端 可旋转地设置在锁钩轴11a上，锁钩11的另一端具有朝向压块51的勾状凸 部11b，压块51具有与勾状凸部11b相配合的凹槽51a，在制动单元的未动 作时，锁钩11的勾状凸部11b勾在压块51的凹槽51a上对压块51施加向 下的压力使弹簧53压缩并抑制住弹簧53对压块51和楔块52施加的向上 的力以保持压块51与楔块52处于静止状态；锁钩11的勾状凸部11b远离 压块51一侧具有抵压斜面11c，摆支架21的一端抵压在抵压斜面11c上， 摆支架21的另一端可旋转地设置在第一旋转轴21a上；摆杆22的一端固 定在第一旋转轴21a上并与摆支架21同步旋转，摆杆22与摆支架21之间 具有夹角，摆杆22的另一端通过螺钉23抵压住电磁铁摆杆31的一端；电 磁铁摆杆31的中部可旋转地设置在第二旋转轴31a上，电磁铁摆杆31的 另一端与电磁铁41吸合连接。摆支架21与锁钩11的抵压斜面11c存在一 定的角度，这样摆支架21围绕第一旋转轴21a产生一个扭矩，这个扭矩被 传递给连接在第一旋转轴21a上的摆杆22，通过螺钉23将该扭矩传递给电 磁铁摆杆31，电磁铁摆杆31与电磁铁41吸合在一起，通过上述的三级传 递，弹簧53作用在压块51和楔块52上的强大推力被减小到可以用电磁铁 41进行控制。动夹板71与定夹板72相对设置，动夹板71与定夹板72之 间用于设置与电梯曳引机连接的钢丝绳73，制动单元动作时使动夹板71向 定夹板72靠拢并夹住钢丝绳73。制动单元的电磁铁41长期通电与电磁铁 摆杆31吸合使制动单元处于自锁状态；当电梯轿厢遭遇意外移动时，电梯 轿厢意外移动保护装置的控制电路向制动单元发送断电信号以使制动单元 动作，在制动单元收到控制电路发来的断电信号时，电磁铁41的磁力消失， 电磁铁41释放电磁铁摆杆31，由电磁铁41、电磁铁摆杆31、摆杆22、摆 支架21、锁钩11、压块51、楔块52和弹簧53之间形成的扭矩平衡被破坏， 最终致使锁钩11压不住压块51，压块51和楔块52在弹簧53的作用下向 上弹起，抵靠在楔块52的倾斜面52a上的动轴61向定夹板72方向移动并 同时带动动夹板71向定夹板72方向移动，使动夹板71与定夹板72夹紧 钢丝绳73，电梯制停以防止轿厢意外移动。

然而现有技术的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元由于电磁 铁41长期通电，制动单元处于长期待命状态，但是制动单元采用后备电源 供电，电源不足时制动单元的电磁铁41失电，会导致制动单元直接动作， 有误动作的风险，制动单元误动作后还需重新复位，又增加了额外的工作 量；再有，现场安装钢丝绳73时，制动单元也必需要在通电状态下，动夹 板71才处于打开状态，这样就导致安装钢丝绳73时存在安全风险。

发明内容

本发明提供了一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元，有效 地防止意外断电后的误动作，提高了产品的安全性和可靠性。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元，包括驱动结构和制 动结构，制动结构包括动夹板与定夹板，动夹板与定夹板相对设置，动夹 板与定夹板之间用于设置钢丝绳，驱动结构包括第一电磁铁和电磁铁摆杆， 电磁铁摆杆具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置，电磁铁摆杆被第一电 磁铁吸合；在解锁位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁释放，驱动结构驱动动 夹板向定夹板靠拢以制动钢丝绳，其特征是，制动单元还包括第二电磁铁 和限制结构，限制结构与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置 运动，第二电磁铁与限制结构相连，第二电磁铁用于驱动限制结构与电磁 铁摆杆脱离抵靠。

在本发明较佳实施例中，上述限制结构包括伸缩轴杆、限位板和复位 弹簧；伸缩轴杆的一端可移动地插设于第二电磁铁，另一端连接限位板； 限位板包括相连的第一端部和第二端部，第一端部与伸缩轴杆连接、第一 端部和第二端部的连接位置可旋转地设置在第三旋转轴上、第二端部远离 第三旋转轴的一端与复位弹簧连接；限制结构的第二端部与电磁铁摆杆抵 靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运动。

在本发明较佳实施例中，上述限制结构包括伸缩轴杆和套设在伸缩轴 杆上的复位弹簧，伸缩轴杆可移动地插设于第二电磁铁，复位弹簧的一端 抵压第二电磁铁另一端固定在伸缩轴杆远离第二电磁铁的端部，伸缩轴杆 远离第二电磁铁的一端与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置 运动。

在本发明较佳实施例中，上述限制结构设置第二电磁铁与电磁铁摆杆 之间且与第二电磁铁同轴设置；限制结构轴向方向垂直于位于吸合位置的 电磁铁摆杆的长度方向。

在本发明较佳实施例中，上述限制结构和第二电磁铁设置在电磁铁摆 杆的一侧且限制结构与第二电磁铁同轴设置；限制结构轴向方向与位于吸 合位置的电磁铁摆杆的长度方向平行。

在本发明较佳实施例中，上述第二电磁铁断电时，限制结构与电磁铁 摆杆抵靠，第二电磁铁通电时驱动限制结构与电磁铁摆杆脱离抵靠。

在本发明较佳实施例中，上述驱动结构还包括锁钩、摆支架、摆杆、 压块、楔块、弹簧和动轴；弹簧的一端固定、另一端设置压块和与压块相 连的楔块；楔块靠近动夹板和定夹板一侧具有倾斜面，动轴抵靠倾斜面并 在楔块向上移动时受到楔块的挤压朝向定夹板方向移动；锁钩的一端可旋 转地设置在锁钩轴上、另一端具有朝向压块的勾状凸部，压块具有与勾状 凸部相配合的凹槽，在电磁铁摆杆位于吸合位置时，锁钩的勾状凸部勾在 压块的凹槽上，锁钩具有抵压斜面，抵压斜面设置在勾状凸部远离压块的 一面；摆支架的一端抵压在抵压斜面上、另一端可旋转地设置在第一旋转 轴上；摆杆的一端固定在第一旋转轴上、另一端通过螺钉抵压在电磁铁摆 杆的一端；电磁铁摆杆的中部可旋转地设置在第二旋转轴上，电磁铁摆杆 的一端被摆杆抵压、另一端与第一电磁铁吸合连接。

本发明还提供一种如上述的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的控制方法，包括如下步骤：当制动单元未接收到制动信号时，控制第 一电磁铁和第二电磁铁均得电；当制动单元接收到制动信号时，先控制第 一电磁铁断电，在第一电磁铁断电之后，再控制第二电磁铁断电或者维持 第二电磁铁得电；当电梯出现意外突然断电时，利用备用供电电路对第一 电磁铁进行供电，使第一电磁铁晚于第二电磁铁断电。

本发明还提供一种电梯轿厢意外移动保护装置，包括上述的制动单元。

本发明的有益效果是，用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元利 用驱动结构的电磁铁摆杆在吸合位置时使制动单元处于待命状态，电磁铁 摆杆在解锁位置时使制动单元处于制动状态，制动单元还包括第二电磁铁 和限制结构，限制结构与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置 运动，第二电磁铁与限制结构相连，第二电磁铁用于驱动限制结构与电磁 铁摆杆脱离抵靠；当电梯出现意外突然断电时，使第一电磁铁晚于第二电 磁铁断电，限制结构与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运 动，在第一电磁铁断电后，制动单元的驱动结构依然处于自锁状态，有效 地防止制动单元意外断电后的误动作，并解决了误动作后的复位问题，提 高了产品的安全性和可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述电 梯轿厢意外移动保护装置、制动单元及制动单元的控制方法和其他目的、 特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说 明。

附图说明

图1是现有一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的结构示 意图。

图2a是本发明第一实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的结构示意图。

图2b是本发明第一实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的另一个视角的结构示意图。

图3是本发明第二实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的结构示意图。

图4是本发明第三实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以 下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电梯轿厢意外移动保护装 置、制动单元及制动单元的控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功 效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图 的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当 可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体 的了解，然而所附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限 制。

图2a是本发明第一实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的结构示意图，图2b是本发明第一实施例的用于电梯轿厢意外移动保护 装置的制动单元的另一个视角的结构示意图，请参阅图2a和图2b，制动单 元包括驱动结构100和制动结构170；制动结构170包括动夹板171与定夹 板172，动夹板171与定夹板172相对设置，动夹板171与定夹板172之间 用于设置与电梯曳引机连接的钢丝绳173。驱动结构100设置在制动结构 170的一侧，驱动结构100包括第一电磁铁140和电磁铁摆杆130；电磁铁 摆杆130具有吸合位置和解锁位置，在吸合位置，电磁铁摆杆130被第一 电磁铁140吸合；在解锁位置，电磁铁摆杆130被第一电磁铁140释放， 驱动结构100驱动动夹板171向定夹板172靠拢以制动钢丝绳173，使电梯 制停以防止轿厢意外移动。

具体地，驱动结构100还包括锁钩110、摆支架121、摆杆122、压块 151、楔块152、弹簧153和动轴160。其中，弹簧153的一端固定，弹簧 153的另一端设置压块151和与压块151相连的楔块152；楔块152靠近动 夹板171和定夹板172一侧具有倾斜面152a，动轴160抵靠倾斜面152a并 在楔块152向上移动时受到楔块152的挤压朝向定夹板172方向移动。锁 钩110的一端可旋转地设置在锁钩轴110a上，锁钩11的另一端具有朝向压 块151的勾状凸部110b，压块151具有与勾状凸部110b相配合的凹槽151a， 在电磁铁摆杆130位于吸合位置时，锁钩110的勾状凸部110b勾在压块151 的凹槽151a上对压块151施加向下的压力使弹簧153压缩并抑制住弹簧153 对压块151和楔块152施加的向上的力以保持压块151与楔块152处于静 止状态，锁钩110具有抵压斜面110c，抵压斜面110c设置在勾状凸部110b 远离压块151的一面；摆支架121的一端抵压在锁钩110的抵压斜面110c 上，摆支架121的另一端可旋转地设置在第一旋转轴120a上；摆杆122的 一端固定在第一旋转轴120a上，摆杆122与摆支架121之间具有夹角并且 两者围绕第一旋转轴120a同步旋转，摆杆122的另一端通过螺钉123抵压 在电磁铁摆杆130的一端；电磁铁摆杆130的中部可旋转地设置在第二旋 转轴130a上，电磁铁摆杆130的一端被摆杆122抵压，电磁铁摆杆130的 另一端与第一电磁铁140吸合连接使电磁铁摆杆130位于吸合位置。摆支 架121与锁钩110的抵压斜面110c存在一定的角度，这样摆支架121围绕 第一旋转轴120a产生一个扭矩，这个扭矩被传递给连接在第一旋转轴120a 上的摆杆122，通过螺钉123将该扭矩传递给电磁铁摆杆130，电磁铁摆杆 130与第一电磁铁140吸合，通过上述的三级传递，弹簧153作用在压块 151和楔块152上的强大推力被减小到可以用第一电磁铁140进行控制。

制动单元的第一电磁铁140长期通电与电磁铁摆杆130吸合使制动单 元处于自锁状态(即电磁铁摆杆130位于吸合位置，由第一电磁铁140、电 磁铁摆杆130、摆杆122、摆支架121、锁钩110、压块151、楔块152和弹 簧153之间形成扭矩平衡)，当电梯轿厢意外移动保护装置检测到电梯轿厢 存在意外移动时，电梯轿厢意外移动保护装置的控制电路向制动单元发送 断电信号以制动钢丝绳173。具体地，在制动单元收到控制电路发来的断电 信号时，第一电磁铁140的磁力消失，电磁铁摆杆130被第一电磁铁140 释放，电磁铁摆杆130围绕第二旋转轴130a旋转位于解锁位置，电磁铁摆 杆130作用在摆杆122上的力消失，摆杆122和摆支架121围绕第一旋转 轴120a反方向旋转，摆支架121作用在锁钩110上的力消失，锁钩110对 压块151施加的向下的压力抵挡不住弹簧153对压块151和楔块152施加 的向上的力，各环节的扭矩平衡被破坏，最终致使锁钩110压不住压块151， 压块151和楔块152在弹簧153的弹力作用下沿弹簧153的轴向方向移动， 抵靠在楔块152的倾斜面152a上的动轴160在楔块152的挤压下向定夹板 172方向移动并同时带动动夹板171向定夹板172方向移动，整个驱动结构 100驱动动夹板171向定夹板172靠拢以制动钢丝绳173，使电梯制停以防 止轿厢意外移动。

本实施例中，制动单元包括第二电磁铁181和限制结构182，限制结构 182设置在电磁铁摆杆130的一侧，限制结构182与电磁铁摆杆130抵靠以 限制电磁铁摆杆130朝向解锁位置运动；第二电磁铁181与限制结构182 相连，第二电磁铁181用于驱动限制结构182与电磁铁摆杆130脱离抵靠。

具体地，限制结构182包括伸缩轴杆1821、限位板1822和复位弹簧 1823。伸缩轴杆1821与的一端可移动地插设于第二电磁铁181内，另一端 连接限位板1822；本实施例中，限位板1822呈“L”字型，包括相连的第 一端部和第二端部(图未标示)，限位板1822的第一端部与伸缩轴杆1821 连接、第一端部和第二端部的连接位置可旋转地设置在第三旋转轴182a上、 第二端部远离第三旋转轴182a的一端与复位弹簧1823连接。第二电磁铁 181断电时，限制结构182的第二端部与电磁铁摆杆130抵靠以限制电磁铁 摆杆130朝向解锁位置运动。第二电磁铁181通电时，伸缩轴杆1821在第 二电磁铁181的磁力吸合作用下向第二电磁铁181方向回缩，同时带动限 位板1822绕第三旋转轴182a旋转并拉伸复位弹簧1823，限制结构182的 限位板1822与电磁铁摆杆130脱离抵靠。

本实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的控制方法包 括如下步骤：

当制动单元未接收到制动信号时，控制第一电磁铁140和第二电磁铁 181均得电。具体地，在电梯轿厢的正常运行过程中，由于无需用到制动单 元进行紧急制动，因此，电梯轿厢意外移动保护装置控制第一电磁铁140 通电与电磁铁摆杆130吸合，电磁铁摆杆130位于吸合位置，同时，电梯 轿厢意外移动保护装置控制第二电磁铁181得电以驱动制动单元的限制结 构182与电磁铁摆杆130脱离抵靠，避免了动制动单元在接收到制动信号 后影响电磁铁摆杆130从吸合位置移动到解锁位置。

当制动单元接收到制动信号时，先控制第一电磁铁140断电，在第一 电磁铁140断电之后，再控制第二电磁铁181断电或者维持第二电磁铁181 得电。具体地，在电梯轿厢意外移动保护装置检测到电梯轿厢存在意外移 动时，发送制动信号至制动单元；制动单元收到制动信号后，先控制第一 电磁铁140断电，此时，第一电磁铁140磁力消失，电磁铁摆杆130被第 一电磁铁140释放并移动到解锁位置，驱动结构100驱动动夹板171向定 夹板172靠拢以制动钢丝绳173，之后再控制第二电磁铁181断电或者维持 第二电磁铁181得电，即控制第二电磁铁181晚于第一电磁铁140断电或 者不断电，此时，在第二电磁铁181断电前，电磁铁摆杆130已经移动到 解锁位置，制动单元的制动过程已经结束，因此，第二电磁铁181断电也 不会影响制动单元的正常制动，可以理解，维持第二电磁铁181得电也不 会影响到制动单元制动。

当电梯出现意外突然断电时，利用备用供电电路对第一电磁铁140进 行供电，使第一电磁铁140晚于第二电磁铁181断电。具体地，当电梯突 然断电时，由主电源供电给第一电磁铁140和第二电磁铁181的电路均断 电，此时，第一电磁铁140有备用供电电路进行供电，在第二电磁铁181 断电时，第二电磁铁181的磁力消失，限制结构182的复位弹簧1823带动 限位板1822旋转，限制结构182的第二端部与电磁铁摆杆130抵靠以限制 电磁铁摆杆130朝向解锁位置运动，在第一电磁铁140的备用供电电路断 电后，制动单元依然处于自锁状态。由于第一电磁铁140晚于第二电磁铁 181断电，当第一电磁铁140断电时，限制结构182已经抵靠于电磁铁摆杆 130，保持了驱动结构100原有的扭矩平衡，有效地防止制动单元意外断电 后的误动作，并解决了误动作后的复位问题，提高了产品的安全性和可靠 性。

现场安装钢丝绳173时，制动单元的第一电磁铁140和第二电磁铁181 均断电，由于限制结构182抵靠于电磁铁摆杆130，保持了驱动结构100原 有的扭矩平衡，避免了在制动单元通电状态下安装钢丝绳173的安全隐患。

图3是本发明第二实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的结构示意图，请参阅图3，本实施例的制动单元的驱动结构100和制动 结构170与第一实施例相同，在此不再赘述。本实施的制动单元包括第二 电磁铁211和限制结构212，限制结构212设置第二电磁铁211与电磁铁摆 杆130之间且与第二电磁铁211同轴设置。限制结构212包括伸缩轴杆2121 和套设在伸缩轴杆2121上的复位弹簧2122，伸缩轴杆2121可移动地插设 于第二电磁铁211内，复位弹簧2122的一端抵压第二电磁铁211另一端固 定在伸缩轴杆2121远离第二电磁铁211的端部。本实施例中，限制结构212 轴向方向垂直于位于吸合位置的电磁铁摆杆130的长度方向，但并不以此 为限。第二电磁铁211断电时，限制结构212远离第二电磁铁211的一端 与电磁铁摆杆130抵靠以限制电磁铁摆杆130朝向解锁位置运动。第二电 磁铁211通电时，伸缩轴杆2121在第二电磁铁211的磁力吸合作用下向第 二电磁铁211方向移动并压缩复位弹簧2122，限制结构212与电磁铁摆杆 130脱离抵靠。

本实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的控制方法包 括如下步骤：

当制动单元未接收到制动信号时，控制第一电磁铁140和第二电磁铁 211均得电。具体地，在电梯轿厢的正常运行过程中，由于无需用到制动单 元进行紧急制动，因此，电梯轿厢意外移动保护装置控制第一电磁铁140 通电与电磁铁摆杆130吸合，电磁铁摆杆130位于吸合位置，同时，电梯 轿厢意外移动保护装置控制第二电磁铁211得电以驱动制动单元的限制结 构212与电磁铁摆杆130脱离抵靠，避免了动制动单元在接收到制动信号 后影响电磁铁摆杆130从吸合位置移动到解锁位置。

当制动单元接收到制动信号时，先控制第一电磁铁140断电，在第一 电磁铁140断电之后，再控制第二电磁铁211断电或者维持第二电磁铁211 得电。具体地，在电梯轿厢意外移动保护装置检测到电梯轿厢存在意外移 动时，发送制动信号至制动单元；制动单元收到制动信号后，先控制第一 电磁铁140断电，此时，第一电磁铁140磁力消失，电磁铁摆杆130被第 一电磁铁140释放并移动到解锁位置，驱动结构100驱动动夹板171向定 夹板172靠拢以制动钢丝绳173，之后再控制第二电磁铁211断电或者维持 第二电磁铁211得电，即控制第二电磁铁211晚于第一电磁铁140断电或 者不断电，此时，在第二电磁铁211断电前，电磁铁摆杆130已经移动到 解锁位置，制动单元的制动过程已经结束，因此，第二电磁铁211断电也 不会影响制动单元的正常制动，可以理解，维持第二电磁铁211得电也不 会影响到制动单元制动。

当电梯出现意外突然断电时，利用备用供电电路对第一电磁铁140进 行供电，使第一电磁铁140晚于第二电磁铁211断电。具体地，当电梯突 然断电时，由主电源供电给第一电磁铁140和第二电磁铁211的电路均断 电，此时，第一电磁铁140有备用供电电路进行供电，在第二电磁铁211 断电时，第二电磁铁211的磁力消失，限制结构182的伸缩轴杆2121在复 位弹簧2122的弹力作用下与电磁铁摆杆130抵靠以限制电磁铁摆杆130朝 向解锁位置运动，在第一电磁铁140的备用供电电路断电后，制动单元依 然处于自锁状态。由于第一电磁铁140晚于第二电磁铁211断电，当第一 电磁铁140断电时，限制结构212已经抵靠于电磁铁摆杆130，保持了驱动 结构100原有的扭矩平衡，有效地防止制动单元意外断电后的误动作，并 解决了误动作后的复位问题，提高了产品的安全性和可靠性。

图4是本发明第三实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单 元的结构示意图，请参阅图4，本实施例的制动单元的驱动结构100和制动 结构170与第一实施例和第二实施例相同，在此不再赘述。本实施的制动 单元包括第二电磁铁221和限制结构222，限制结构222和第二电磁铁221 设置在电磁铁摆杆130的一侧且限制结构222与第二电磁铁211同轴设置。 限制结构222包括伸缩轴杆2221和套设在伸缩轴杆2221上的复位弹簧 2222，伸缩轴杆2221可移动地插设于第二电磁铁221内，复位弹簧2222 的一端抵压第二电磁铁221另一端固定在伸缩轴杆2221远离第二电磁铁 221的端部。本实施例中，限制结构222轴向方向与位于吸合位置的电磁铁 摆杆130的长度方向平行，但并不以此为限。第二电磁铁221断电时，限 制结构222远离第二电磁铁221的一端与电磁铁摆杆130抵靠以限制电磁 铁摆杆130朝向解锁位置运动。第二电磁铁221通电时，伸缩轴杆2221在 第二电磁铁221的磁力吸合作用下向第二电磁铁221方向移动并压缩复位 弹簧2222，限制结构222与电磁铁摆杆130脱离抵靠。

本实施例的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的控制方法与 第二实施例相同，在此不再赘述。

本发明还涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置，包括上述的制动单元， 关于该电梯轿厢意外移动保护装置的其他结构可以参见现有技术，在此不 赘述。

以上对本发明所提供的电梯轿厢意外移动保护装置、制动单元及制动 单元的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理 及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方 法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容 不应理解为对本发明的限制。