用于执行管状制造件的轴向端的自动闭合并且用于从内面向外卸下管状制造件的方法和用于执行该方法的设备

摘要

一种用于执行管状制造件的轴向端的自动闭合并且用于从内面向外卸下管状制造件的方法和一种用于执该方法的设备，该方法包括，将正面向外的制造件(50)定位在缝合或连结站(14)处的步骤，制造件(50)布置为使得其轴线是大体上垂直的，并且使得其借助于通过缝合或连结要闭合第一轴向端(50a)悬挂在环形运送装置(2)上；在此情况下，制造件(50)在运送装置(2)下方延伸；然后执行将制造件(50)从内面向外翻转的步骤，其中借助于运送装置(2)保持的制造件(50)经过运送装置(2)，该经过将内面向外的制造件(50)布置在构造布置在运送装置(2)上方；然后执行通过缝合或连结来闭合制造件(50)的第一轴向端(50a)步骤；然后执行将制造件(50)与运送装置(2)分离的步骤；然后执行借助于通过下隔离管(4)的上轴向端的抽吸移动制造件(50)远离的步骤，下隔离管(4)以其上轴向端面向运送装置(2)下方。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于执行管状制造件的轴向端的自动闭合并且用于从内面向外卸下管状制造件的方法，并且涉及一种用于执行该方法的设备。

背景技术

用于在一般借助于圆形织袜机器等执行的生产循环结束的时候执行管状制造件、尤其是袜子物品的自动闭合的方法和设备是已知的。

在这些众多方法和设备中，通过缝合或连结对内面向外的制造件执行制造件的轴向端的闭合，使得缝合或连结实际上在制造件的正面侧上不可见。在缝合或连结操作结束的时候，制造件分离并移动远离设备，同时还翻转该制造件，即，转到正面向外的构造。

具体地，同一申请人的专利IT-1.387.067公开了允许闭合管状制造件的轴向端的方法和设备。在此专利中描述的设备包括缝合或连结站，其中存在环形运送装置，该环形运送装置适合于保持制造件，制造件布置使得其轴线大体上垂直，并且借助于其第一轴向端悬挂在运送装置上，第一轴向端构成必须通过缝合或连结来闭合的轴向端。运送装置包括可以与制造件的第一轴向端接合的环形主体。环形主体由围绕环形主体的直径轴线相互枢转的两个半环形部分组成，并且这些两个半环形部分中的一个半环形部分可以围绕直径轴线相对于另一半环形部分旋转，以便从共面位置转到其面向另一半环形部分的位置。环形主体设有多个尖状物，当环形主体的两个半环形部分共面时，多个尖状物平行于环形主体的轴线延伸，并且沿着环形主体的周向延伸部分布。当一个半环形部分布置为以便面向环形主体的另一半环形部分时，一个半环形部分的尖状物面向并于环形主体的另一半环形部分的尖状物对齐。

在为了描述的完整性而参考的IT-1.387.067中所公开的设备中，管状制造件在其生产结束的时候从生产该管状制造件的圆形织袜机器拾取，并转移到布置在缝合或连结站处的运送装置。更具体地，已经形成的针织行的最后针织线圈均从织袜机器的织针转移到运送装置的两个半环形部分处于共面位置的环形主体的尖状物。通过其要闭合的轴向端悬挂在运送装置上并在其下方延伸的制造件吸入到具有大体上垂直的轴线的下翻转管，下翻转管支撑在运送装置下方并通过其上轴向端面向运送装置的环形主体。在这种情况下，制造件处于正面向外。下翻转管然后上升，并经过运送装置的环形主体，引起管状制造件到下翻转管的外侧表面上的翻转。以这种方式，制造件借助于其第一轴向端再次与运送装置的环形主体的尖状物接合，但是以内面向外构造在运送装置的环形主体上方延伸。运送装置的环形主体的半环形部分然后围绕直径轴线旋转，使得其尖状物面向另一半环形部分的尖状物，并且由一个半环形部分的尖状物运载的线圈传到另一半环形部分的尖状物上，使得这些尖状物中每一个支撑两个针织线圈。缝合或连结头结合由一个半环形部分的尖状物运载的若干对线圈，并且制造件与运送装置的尖状物分离并通过在运送装置的环形主体上方的下翻转管的下轴向端吸入其中。由于这种抽吸，其第一轴向端已经闭合的制造件再次回复成正面向外构造，并以该构造移动远离用来闭合轴向端的设备。

一般来说，优选的是，制造件在其生产循环和其轴向端中的一端的闭合结束之后处于正面向外构造，因为在这种情况下该制造件可能经受若干最终操作并且然后封装。

然而，在一些情况下，需要将制造件从用来闭合其轴向端中的一端的设备以内面向外构造卸下，使得其可以以内面向外构造经受最终操作中的至少一部分。例如对于长袜或其它管状制造件尤其感觉到这种需要，其中其它管状制造件具有将尾股丝线留在制造件的翻转侧的图案或特定处理，并且在最终操作期间被推动以从制造件的正面侧使线的尾部离开，然后在最终制造件上变得可见。

当最终操作相对于丝线或所执行的处理特别有力并且由于该原因如果应用在制造件的右侧可能对其或改变其美观造成损坏时，类似的需要存在。

发明内容

本发明的目标是通过设计一种允许执行管状制造件的轴向端的自动闭合并且允许从内面向外卸下管状制造件的方法来满足这种需求。

在该目标之内，本发明的目的是设计一种可以以相对简单的方式执行并且具有高可靠性和准确性的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于执行根据本发明的方法、相对容易提供的设备。

本发明的另一目的是提供一种用于执行根据本发明的方法的设备，该设备可以从例如在IT-1.387.067中公开的类型的已知设备获得，具有易于提供的更改。

本发明的进一步目的是设计允许以经济上有竞争力的方式闭合管状制造件的轴向端并且以内面向外卸下管状制造件的方法和设备。

在下文中将会变得更显而易见的该目标以及这些及其它目的通过一种用于闭合管状制造件的轴向端并且用于从内面向外卸下管状制造件的方法来实现，该方法顺序地包括：

-将正面向外的制造件定位在缝合或连结站处的步骤，制造件布置为使得其轴线是大体上垂直的，并且使得其借助于通过缝合或连结要闭合第一轴向端悬挂在环形运送装置上，制造件在运送装置下方延伸；

-将制造件从内面向外翻转，其中借助于运送装置保持的制造件经过运送装置，该经过过程使得内面向外的制造件布置在构造布置在运送装置上方；

-通过缝合或连结来闭合制造件的所述第一轴向端步骤；

-将制造件与运送装置分离的步骤；

-借助于通过下隔离管的上轴向端的抽吸移动制造件远离的步骤，下隔离管以其上轴向端面向运送装置下方。

附图说明

从在附图中以非限制性示例的方式图示的根据本发明的方法和用于执行该方法的设备的较佳的但非排它性的实施例的描述中，借助附图中的非限制性例子来示例，本发明的进一步特征和优点将会变得更显而易见，其中：

图1至10是根据本发明的方法的步骤的顺序的示意图，其中示意地并且以沿着垂直面的横截面示出了用于执行该方法的设备；

图la是图1的细节的放大图；

图2a是图2的细节的放大图；

图3a是图3的细节的放大图；

图4a是图4的细节的放大图；

图5a是图5的细节的放大图；

图6a是图6的细节的放大图；

图7a是图7的细节的放大图；

图8a是图8的细节的放大图；

图9a是图9的细节的放大图；

图10a是图10的细节的放大图。

具体实施方式

参考附图，用于由参考数字1总体指代的根据本发明的方法的设备包括：环形运送装置2、翻转装置3、下隔离管4和用于缝合或连结制造件50的第一轴向端50a的装置5，环形运送装置2可以与制造件50的通过缝合或连结要闭合的第一轴向端50a接合，翻转装置3适合于在运送装置2的上方将制造件50移动成内面向外的构件，制造件50借助于其第一轴向端50a从运送装置2悬挂，下隔离管4以其上轴向端面对在运送装置2下方，用于缝合或连结制造件50的第一轴向端50a的装置5可以操作用以闭合制造件50的与运送装置2接合并且在运送装置2上方布置为内面向外的第一轴向端50a。

优选地，运送装置2包括环形主体6，环形主体6由围绕直径轴线7相互枢转的两个半环形部分6a、6b组成。在一种操作情况下，这在下文中将会变得更显而易见，两个半环形部分6a、6b是大体上共面的，并且优选布置在大体上水平的平面中。

环形主体6设置有围绕环形主体6的轴线10沿着其整个周向延伸部分布的多个尖状物9。当两个半环形部分6a、6b共面时，尖状物9定向为平行于环形主体6的轴线10，并且其尖端指向下。尖状物9中的每一个尖状物可以接合制造件50的针织行的邻近制造件50的通过缝合或连结要闭合的第一轴向端50a或在第一轴向端50a处布置的针织线圈。两个半环形部分6a、6b中的一个半环形部分(在图示的情况下由半环形部分6b构成)可以围绕直径轴线7相对于另一半环形部分旋转，以便从共面位置转到在下方区域中其面向另一半环形部分6a的翻转位置。在该翻转位置，布置在下方的半环形部分6b使其尖状物9尖端向上指并且面向向上布置的半环形部分6a的对应的尖状物9。在该位置，半环形部分6b的每个尖状物9面向另一半环形部分6a的对应的尖状物9并与之对齐；此外，半环形部分6a或6b的每个尖状物9借助于其尖端与另一半环形部分6b或6a的对应的尖状物9的尖端接触，使得由一个半环形部分的尖状物9运载的针织线圈可以通过滑动而转移到另一半环形部分的对应的尖状物9上。

运送装置2由拾取装置11来服务，拾取装置11具有环形主体12，环形主体12支撑拾取元件13，拾取元件13可以接合生产制造件50的圆形机器的织针，并且适合于分别地拾取制造件50的保持在该机器的织针上的针织线圈。拾取装置11可以根据指令从拾取位置移动到释放位置，在拾取位置中，拾取装置11布置为使得其环形主体12围绕该机器的织针圆筒共轴，在释放位置中，拾取装置11通过其环形主体12布置在缝合或连结站14处，其相对于用于生产制造件50、用于执行根据本发明的方法的设备设置在其中的机器侧向地间隔开。

拾取元件13围绕拾取装置11的环形主体12的轴线径向地布置，并且围绕轴线相互成角度地间隔开，以便对应于存在于圆形织袜机器的织针之间的角度距离。在图示的实施例中，每个拾取元件13的指向环形主体12的轴线的末端是钩状的、具有指向上的尖端钩，并且可以例如以在IT-1.387.067中已经描述的类似的方式接合圆形机器的织针，以便从对应的织针拾取制造件50的针织线圈。

尖状物9围绕运送装置2的轴线10的角度间距对应于拾取元件13围绕拾取装置11的轴线的角度间距，使得通过在运送装置2的半环形部分6a、6b处于共面位置的环形主体6下方且与其共轴地布置拾取装置11的环形主体12，每个拾取元件13以适于允许针织线圈从拾取元件13转到运送装置2的对应的尖状物9的方式布置在对应的尖状物9处。

翻转装置3包括下翻转管15，下翻转管15优选具有直线延伸部，并且可以布置为使得其轴线在与运送装置2的环形主体6共轴的位置是垂直的。下翻转管15通过布置在运送装置2的环形主体6下方的支撑结构16来支撑。下翻转管15共轴地插入到导向和支撑管17中，导向和支撑管17布置在运送装置2下方，并且连接到支撑结构16。更具体地，支撑和导向管17插入到下框架18中，下框架18可以围绕布置在支撑和导向管17的纵向延伸部分中间区域中的水平轴线19枢转到支撑结构16，使得其可以例如借助于线性致动器20的致动而侧向地倾斜，以便以与提供用于专利IT-1.387.067的翻转装置的下部的管类似的方式移动支撑和导向管17的上端更靠近生产其轴向端50a必须通过缝合或连结来闭合的制造件50的圆形织袜机器，或以便移动下翻转管15使得其轴线是垂直的并且与运送装置2的环形主体6共轴。

下翻转管15可以根据指令相对于支撑和导向管17轴向地移动，以便从下降位置转到上升位置，在下降位置中，下翻转管15布置为与运送装置2的环形主体6共轴、完全在其下方，即，使得其上轴向端与运送装置2向下地间隔开，在上升位置中，下翻转管15布置为使得其下轴向端处于与运送装置2的尖状物9相同的水平或出于比其更高的水平，并且反之亦然。

支撑和导向管17的下端可以根据指令连接到抽吸装置或鼓风装置(这些抽吸装置或鼓风装置为已知类型但为了简单起见而未示出)，以分别执行通过下翻转管15的上轴向端的抽吸或通过下翻转管15的端递送气流。

在下框架18的上端中，存在容纳由环形主体23构成的第一轴向推杆装置22的座部21，环形主体23围绕下翻转管10共轴地布置。类似于在专利IT-1.387.067中描述的环形主体可以沿着下翻转管10的轴线相对于运送装置2和拾取装置11移动，下翻转管15的轴线10与运送装置2的环形主体6的轴线一致，以便致动针织线圈从拾取装置11的拾取元件13转送到运送装置2的尖状物9。

便利地，运送装置2包括用于当由一个半环形部分6a的尖状物9面对另一个半环形部分6b的尖状物9时将一个半环形部分6a的尖状物9支撑的针织线圈转移到另一半环形部分6b的尖状物9的装置和用于将制造件50与运送装置2的尖状物9分离的装置。转移装置和用于将制造件50与运送装置2分离的装置包括第二轴向推杆装置24，第二轴向推杆装置24容纳在运送装置2的环形主体6中，当两个半环形部分6a、6b共面时，第二轴向推杆装置24在两个半环形部分6a、6b上方，并且与运送装置2的尖状物9相互作用，以便当一个半环形部分6b在另一半环形部分6a下方翻转时，致动针织线圈从一个半环形部分6a的尖状物9转送另一半环形部分6b的尖状物9，或在缝合或连结操作之后，将制造件50与在图示的情况下由半环形部分6b构成的一个半环形部分的尖状物9分离，这将会在下文中变得更显而易见。

仅以指出的方式，第二轴向推杆装置可以如在专利IT-1.387.067中描述的那样设置。

作为替代，第二轴向推杆装置24可以布置在运送装置2的环形主体6外部而非内部。

运送装置2的环形主体6围绕中空圆筒25共轴地连接，中空圆筒25具有垂直轴线，并且中空圆筒25由支撑结构16来支撑，使得其可以围绕其自己的轴线旋转，其自己的轴线与轴线10一致。半环形部分6a固定到中空圆筒25的外侧表面，而半环形部分6b围绕直径轴线7枢转到中空圆筒25。

借助于电动马达34的动作，中空圆筒25并且因此运送装置2的环形主体6可以围绕轴线10相对于支撑结构16例如以类似于在专利IT-1.387.067中描述的方式旋转。

便利地，设置有可以接合下翻转管15的上轴向端的上支撑装置26，以便将下翻转管15保持在上升位置中。

更具体地，在运送装置2上方存在通过相同的支撑结构16或通过独立的支撑结构来支撑的上翻转管27。

上翻转管27共轴地布置在运送装置2的环形主体6上方，并且以类似于在专利IT-1.387.067中描述的方式设置有用于接合下翻转管15的上轴向端的装置，在上升位置中，下翻转管15可以借助于其上轴向端插入到上翻转管27的下轴向端中。

以类似于在专利IT-1.387.067中提供的方式，上翻转管27可以由两个套筒构成：上套筒28和下套筒29，上套筒28固定到支撑结构16，下套筒29可以垂直地移动更靠近或远离运送装置2，并且可以接合下翻转管15的上轴向端。如果需要，下套筒29的轴向运动性用来在下翻转管15已经移动到上升位置和接合下套筒29之后执行下翻转管15的额外上升。

可选地，上翻转管27还可以通过连接管37连接到抽吸装置，这将会在下文中变得更显而易见。

有利地，翻转装置3包括辅助滑动装置30，当下翻转管15在上升位置中时，辅助滑动装置30面向下翻转管15的外侧面。辅助滑动装置30可以根据指令相对于下翻转管15平行于轴线10移动，并且可以相对制造件50周期地接合与分离，制造件50在下翻转管15的外侧面上翻转，以便沿下翻转管15的下轴向端的方向操作其滑动。

辅助滑动装置30可以像在专利IT-1.387.067中描述的辅助滑动装置30一样设置和致动，并且为了简单起见而不进一步描述。

下隔离管4优选容纳在支撑和导向管17内部，并且与下翻转管15同轴地布置。

优选地，下隔离管4具有伸缩结构，该伸缩结构具有根据指令可变的长度，以便相对于运送装置2移动更靠近或进一步远离下隔离管4的上轴向端。

下隔离管4的上轴向端借助于其上轴向端与下翻转管15的下轴向端接合，使得下隔离管4的提升和/或伸长使下翻转管15从下降位置通向上升位置，使得当下翻转管15与上支撑装置26分离时，下隔离管4的下降和和/或缩短允许下翻转管15回缩到支撑和导向管17中。

下隔离管4的伸长和缩短以及可选的提升和下降可以借助于机械致动器、气动致动器或已知类型的其他致动器来执行，为了简单起见未示出这些致动器。仅以指出的方式，使用在专利IT-1.387.067中描述的类型的致动器来致动翻转装置3是可能的。

用于执行根据本发明的方法的设备还包括邻近运送装置2布置的缝合或连结头31。

缝合或连结头31以本身已知的方式设置有缝合元件，该缝合元件例如由织针和由钩针或由织针和丝线装载管或由两个织针构成，以便提供缝合或连结链形缝。缝合或连结头31此外邻近缝合元件设置有水平支承元件32，水平支撑件32设计为当半环形部分6b在半环形部分6a下方翻转时支撑半环形部分6b，同时与中空圆筒25一起围绕轴线10旋转。

缝合或连结头31设置有用于致动缝合元件的电动马达33，并且该电动马达33的致动与致动运送装置2的环形主体6的电动马达34的致动同步，使得在每种情况下缝合或连结头31的织针接合半环形部分6b的支承制造件50的成对针织线圈的尖状物9，从而将它们结合在一起。

缝合或连结头31设置有切割工具(它们为已知类型的且为了简单起见未示出)，该切割工具用于缝合或连结操作结束的时候切断缝合或连结链形缝。

缝合或连结头31安装在与导向轴36一体的滑块35上，导向轴36定向为使得其轴线是水平的，并且导向轴36由支撑结构16来支撑，使得它们可以沿着其自己的轴线滑动。已知类型并且为了简单起见而未示出的线性致动器、例如流体操作的液压缸或借助于螺杆螺母联动装置连接到滑块35的电动马达作用于滑块35上，并引起滑块35根据指令的平移并且因此引起缝合或连结头31朝向运送装置2的轴线10的根据指令的平移，以便将缝合或连结头31移动到适合于与半环形部分的尖状物9相互作用的位置或远离运送装置2的轴线10，以便不妨碍拾取装置11在缝合或连结站14中的布置和半环形部分6b围绕直径轴线7相对于半环形部分6a的翻转。

上述设备执行根据本发明的方法时的操作如下。

借助于拾取装置11从生产制造件的圆形织袜机器拾取的制造件通过拾取装置11本身转移到缝合或连结站14。

制造件50借助于其针织行中的一个针织行的线圈、优选通过由圆形织袜机器的织针形成的最后针织行的线圈悬挂在拾取元件13上。

运送装置2布置为使得处于共面位置的两个半环形部分6a、6b等待制造件50。

下翻转管15在下降位置中，即下翻转管10通过其在下方区域中的轴向端相对于运送装置2间隔开。

当制造件50要到达缝合或连结站14时，它通过下翻转管15的上轴向端来吸入，可选地使下框架18朝向圆形织袜机器倾斜，如在图1和la由虚线示出的那样。

拾取装置11布置为以便在下方区域中面向运送装置2(图1和la)，并且然后朝向运送装置2上升，使得每个拾取元件13接合拾取装置11的尖状物9(图2和2a)。

此时，第一轴向推杆装置22的环形主体23朝向拾取装置11和运送装置2上升，以便引起每个针织线圈从拾取元件13转到运送装置2的尖状物9(图3和3a)。

在该方法的这个步骤中，制造件50处于正面向外构造，布置为使得其轴线是大体上垂直的，并且借助于通过缝合或连结要闭合的其第一轴向端50a悬挂在运送装置2上，且在运送装置2下方延伸。

在制造件50处于该位置的情况下，制造件50借助于使其经过运送装置2的环形主体6而从内面向外翻转。由于制造件50通过其第一轴向端50a悬挂在运送装置2的尖状物9上，并且由于拾取装置11的存在而保持在尖状物9上，该经过的过程使得制造件50以内面向外构造布置在运送装置2上方。

便利地，作为优选，如果制造件吸入到下翻转管15内部，制造件50的翻转通过提升下翻转管15并使其通过运送装置2的环形主体6来执行。下翻转管15的提升使制造件50翻转到下翻转管15的外侧表面上(图4和4a)。

下翻转管15从下降位置转移上升位置通过轴向地延伸并可选地提升下隔离管4来执行，如所提到的，下隔离管4优选具有伸缩结构。

可选地，为了完成制造件50的翻转以及其外翻到下翻转管15的外侧表面上，使用辅助滑动装置30，并且通过周期地接合与分离制造件50，朝向下翻转管15的下轴向端逐渐推动制造件50，将它完成从下翻转管15的上轴向端取出，并且由此释放下翻转管15的上轴向端(图5和5a)。

可选地，在制造件50的翻转期间，下隔离管4的下轴向端可以连接到鼓风装置，以当制造件50在下翻转管15内部时，向向推动制造件50，帮助辅助滑动装置30的动作。

此时，上翻转管27的下套筒29下降，并接合下翻转管15的上轴向端(图6和6a)。

下隔离管4然后下降到其上轴向端与运送装置2向下间隔开的位置，并且拾取装置11移动远离缝合站14(图7和7a)。

在制造件50处于该位置的情况下，运送装置2的环形主体6的半环形部分6b围绕直径轴线7翻转，并且布置为以便在下方区域中面向另一半环形部分6a，使得半环形部分6b的尖状物9面向并与另一半环形部分6a的尖状物9对齐。通过致动第二轴向推杆装置24，由布置在上方的半环形部分6a的尖状物9运载的针织线圈转移到布置在下方的半环形部分6b的尖状物9。以这种方式，布置在下方的半环形部分6b的每个尖状物9运载两个针织线圈。

缝合或连结头31然后朝向运送装置2移动，并且其缝合元件以与运送装置2的环形主体6同步的方式致动，以便逐步地缝合或连结由尖状物9运载的针织线圈。以这种方式，闭合制造件50的与运送装置2接合的第一轴向端50a(图8和8a)。

一旦缝合或连结操作已经结束，缝合或连结头31就再次侧向地移动远离运送装置2，半环形部分6b返回到与另一半环形部分6a共面的位置，并且下隔离管4上升以便通过其上轴向端移动更靠近运送装置2。下隔离管4连接到抽吸装置，并且借助于第二轴向推杆装置24的新的致动，制造件50与尖状物9分离(图9和9a)。通过施加到下隔离管4的抽吸，制造件50吸入到下隔离管4中，并且在设备外部以内面向外构造卸下(图10和10a)。将制造件50抽吸到下隔离管4内可以通过辅助滑动装置30的致动来促进，这向下地即朝向下隔离管4将制造件50推到下翻转管15的外侧表面上。

应当注意，尽管优选的是制造件50通过用于每个尖状物9的针织线圈从生产机器拾取并转移到运送装置2的尖状物9，拾取和转移也可以通过其它方法、例如提供同样在并非所形成的最后针织行的针织行处并且通过用于每个拾取元件13和用于每个尖状物9的多个针织线圈来夹持制造件50的方法来执行。

此外，应当注意，如果需要，用于执行根据本发明的方法的设备可以在闭合其第一轴向端50a的操作之后执行制造件50的同样以正面向外构造的卸下。实际上，为了实现此，在下降位置中充分保持下隔离管4停止，并且通过连接管37将上翻转管27连接到抽吸装置。以这种方式，当制造件50的第一轴向端50a与尖状物9分离时，制造件50通过其下轴向端吸入到上翻转管27中，并且因此返回到正面向外构造。制造件50然后移动远离该设备，并且通过连接管37外部地卸下。

实际上，已经发现，根据本发明的方法完全实现了预定目的，因为该方法允许执行管状制造件、例如袜子物品的轴向端的自动闭合，并且允许以内面向外构造卸下制造件，以便使该制造件可以该构造用于最终的操作。

重要的是注意，尽管制造件以内面向外构造卸下，但是其轴向端的通过缝合或连结的闭合以内面向外构造的制造件执行，使连结的链形缝或缝合的缝线实际上在制造件的正面侧上不可见，并且从美学观点来看具有完全满足令人满意的结果。

根据本发明的方法的进一步优点是，该方法可以通过可以从已经可用的设备、例如在专利IT-1.387.067中描述的设备获得的具有易于提供的更改的设备来执行。

由此设想的方法和用于其执行的装置可经受多种修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围之内；所有的细节可以进一步用其它技术上等同的元件来替换。

实际上，所使用的材料以及尺寸可以根据要求和现有技术而为任意的。

本申请要求意大利专利申请号MI2013A000296的优先权，其内容并入本文以供参考。

在任一权利要求中提到的技术特征后都跟有参考符号的情况下，包括那些参考符号仅仅是为了增加权利要求书的可理解性，并且相应地这些参考符号对通过这些参考符号以示例的方式识别的每个元件的解释并没有任何限制作用。