一种螺旋式几何形状检测机器人装置

摘要

本发明涉及一种管道检测机构，特别是一种螺旋式几何形状检测机器人装置，其特征是：包括导向机构，连接机构，位移定位与周位移检测机构，动力机构等。本装置驱动方式为气驱，导向机构通过位移传感器及中央处理器进行拐弯判断，动力机构配合发电机组为整个装置持续不断的供电，同时配备蓄电池，周位移检测装置则是通过电机带动内齿轮旋转，位移传感器通过旋转机构检测出螺旋状几何形状，位移定位是通过四个定位轮计数完成，由程序判断位移增量，减少失误率。有益效果：本装置设计了拐弯主动判别机构，提高了拐弯准确率，不易卡死，配备有发电机组，为续航提供保证，定位轮采用四个配合，防止了轮子打滑现象的发生，装置机构简单，成本较低。