伺服穿梭胶头独立下降移印机

摘要

本发明揭示了一种伺服穿梭胶头独立下降移印机，包括机架，所述机架上设有升降工作台和脚擎开关，所述升降工作台上固定设置有电子伺服推送器，所述电子伺服推送器包括可左右滑动的穿梭台板，所述穿梭台板上固定连接有用于装夹或限位固定待印刷产品的治具；所述机架上还设有移印机机座，所述移印机机座上设有印刷座和加强筋，所述印刷座上设有至少一个的胶头座，所述胶头座包括由独立的胶头上下气缸驱动上下运动的印刷胶头，所述加强筋上设有钢板组件，所述钢板组件上设有油盅独立推送组件，所述印刷胶头竖直向下并位于所述电子伺服推送器的正上方。本发明可适用于多个颜色或者颜色分布在不同位置时的移印印刷。

说明书

技术领域

本发明属于特种印刷机械技术领域，尤其涉及一种伺服穿梭胶头独立下降移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。现有技术中的移印机采用气缸驱动单胶头前后移动，将钢板上的油墨转印到待印刷的产品上速度慢，效率低，且油墨敞开放置容易干燥，影响印刷效果。当有多个颜色或者颜色分布在不同位置时，现有技术中的移印机明显不能满足应用需求。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种伺服穿梭胶头独立下降移印机。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种伺服穿梭胶头独立下降移印机，包括机架，所述机架上设有升降工作台和脚擎开关，所述升降工作台上固定设置有电子伺服推送器，所述电子伺服推送器包括可左右滑动的穿梭台板，所述穿梭台板上固定连接有用于装夹或限位固定待印刷产品的治具；所述机架上还设有移印机机座，所述移印机机座上设有印刷座和加强筋，所述印刷座上设有至少一个的胶头座，所述胶头座包括由独立的胶头上下气缸驱动上下运动的印刷胶头，所述加强筋上设有钢板组件，所述钢板组件上设有油盅独立推送组件，所述印刷胶头竖直向下并位于所述电子伺服推送器的正上方。

进一步的，所述移印机机座上设有用于调节胶头前、后、上、下运行速度的速度调节阀，电源线固定套，总电源开关，脚擎开关插头，人机界面控制系统，紧急停止开关，用于调节胶头下压印刷时胶头压在待印刷产品上的压力的胶头印刷压力调节器和用于调节胶头下压取油时胶头压在钢板组件上的压力的胶头取油压力调节器。

进一步的，所述印刷座包括用于驱动所述印刷座上下运行的印刷座上下气缸，所述印刷座上下气缸的左右两侧分别设有前后电眼感测块和上下电眼感测块，所述印刷座上下气缸的前后两侧分别设有前缓冲器和后缓冲器，所述印刷座上下气缸通过前后滑动座与胶头横梁连接，所述前后滑动座上设有电眼感测块，所述胶头横梁上设有至少一个的胶头座，所述胶头座包括用于调节胶头座横向位置的胶头座横滑块，用于调节胶头座纵向位置的胶头座纵滑块，胶头上下气缸和印刷胶头。

进一步的，所述钢板组件包括组件底板，所述组件底板上设有与所述印刷胶头相对应的钢板，所述钢板的左右两侧设有钢板挡块，所述钢板的前后两侧设有钢板压块；所述组件底板上还设有内钢板左右调节旋钮，外钢板左右调节旋钮，钢板前后调节旋钮，角度调节旋钮，钢板前后锁紧螺丝和钢板左右锁紧螺丝。

进一步的，所述钢板的厚度为0.25mm或10mm。

进一步的，所述油盅独立推送组件包括导向座，所述导向座上设有油盅推送气缸，所述油盅推送气缸的两侧分别设有缓冲器，所述缓冲器包括缓冲撞块，所述导向座外包覆有导向座安全罩；所述导向座与支架连排板固定连接，所述支架连排板上设有与所述印刷胶头相对应的油盅支架，所述油盅支架包括支架压圈和油盅挡块调节块，所述油盅支架上设有油盅。

进一步的，所述升降工作台包括固定在所述机架上的支柱底座，所述支柱底座上设有相配合的升降丝杆和升降手轮，所述升降丝杆顶部与升降底座连接，所述升降底座上设有前后滑动板，所述前后滑动板上设有工作台面板，所述工作台面板与所述电子伺服推送器固定连接，所述升降底座上设有用于调节所述前后滑动板前后位移的前后调节旋钮，所述工作台板面上设有用于调节其左右位移的左右调节旋钮；还包括固定在所述机架上的升降导向板，所述升降底座沿所述升降导向板作升降运动。

进一步的，所述电子伺服推送器包括用于驱动所述穿梭台板左右位移的伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机固定在电机座上，所述滚珠丝杆通过丝杆支撑座固定于所述电子伺服推送器上，所述伺服电机与所述滚珠丝杆之间通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述电机座内；所述穿梭台板套设在所述滚珠丝杆上，所述电子私服推送器上设有线性导轨，所述穿梭台板上设有与所述线性导轨相配套的线性滑块；所述电子伺服推送器上设有用于决定所述穿梭台板左极限位置的第一感测传感器，用于决定所述穿梭台板右极限位置的第二感测传感器，以及用于决定所述穿梭台板原点位置的第三感测传感器，所述穿梭台板上设有吹风调节阀，所述电子伺服推送器上还包括用于保护元器件的拖链和用于保护所述电子伺服推送器的穿梭安全罩。

进一步的，所述治具包括治具底板，所述治具底板上固定连接有角度支撑板，所述角度支撑板上设有角度锁紧螺丝和角度调节螺丝，所述治具还包括根据待印刷产品的尺寸进行调节的下调节卡块和侧调节卡块，所述侧调节卡块的外侧设有侧弹簧压板。

进一步的，所述移印机机座的外部包覆有安全挡板。

本发明的一种伺服穿梭胶头独立下降移印机的突出效果为：

1、采用电子伺服推送器驱动穿梭台板，人机界面设定穿梭台板的位移行程及位置顺序任意印刷位，可选择印刷单色或多色；

2、印刷胶头独立驱动解决了当产品尺寸太大而颜色较多或者图案位置距离偏差较大时产生的问题，每次下降一个颜色的印刷胶头，其它印刷胶头停止在胶头横梁上，保证了印刷工艺，从而达到要求；

3、由伺服电机加大穿梭台板的位移距离，解决了图案位置偏差较大的问题；

4、印刷胶头采用独立的胶头上下气缸配合精密导向，噪音小，能耗低，实用性强；

5、采用环保密封式的油盅，油墨无散发异味，既环保又节省油墨；

6、治具可依据产品大小形状尺寸调节大小；

7、机器运行时关闭安全挡板，可以保护操作人员安全；

8、人机界面控制系统可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化；

9、不产生排气油雾污染，适合无尘室内使用。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例移印机机座的结构示意图；

图3是本发明实施例印刷座的结构示意图；

图4是本发明实施例钢板组件的结构示意图；

图5是本发明实施例油盅独立推送组件的结构示意图之一；

图6是本发明实施例油盅独立推送组件的结构示意图之二；

图7是本发明实施例升降工作台的结构示意图；

图8是本发明实施例电子伺服推送器的结构示意图之一；

图9是本发明实施例电子伺服推送器的结构示意图之二；

图10是本发明实施例治具的结构示意图之一；

图11是本发明实施例治具的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例：

本实施例的一种伺服穿梭胶头独立下降移印机，如图1-图11所示，包括机架1，机架1上设有升降工作台2和脚擎开关3，升降工作台2上固定设置有电子伺服推送器4，电子伺服推送器4包括可左右滑动的穿梭台板5，穿梭台板5上固定连接有用于装夹或限位固定待印刷产品的治具6；机架1上还设有移印机机座7，移印机机座7上设有印刷座8和加强筋9，加强筋9上设有钢板组件10，钢板组件10上设有油盅独立推送组件11。移印机机座7的外部包覆有安全挡板12。

移印机机座7上设有用于调节胶头前、后、上、下运行速度的速度调节阀201，电源线固定套202，总电源开关203，脚擎开关插头204，人机界面控制系统205，紧急停止开关206，用于调节胶头下压印刷时胶头压在待印刷产品上的压力的胶头印刷压力调节器207和用于调节胶头下压取油时胶头压在钢板组件10上的压力的胶头取油压力调节器208。

印刷座8包括用于驱动印刷座8上下运行的印刷座上下气缸301，印刷座上下气缸301的左右两侧分别设有前后电眼感测块302和上下电眼感测块303，印刷座上下气缸301的前后两侧分别设有前缓冲器304和后缓冲器305，印刷座上下气缸301通过前后滑动座306与胶头横梁307连接，前后滑动座306上设有电眼感测块308，胶头横梁307上设有4个胶头座309，胶头座309包括用于调节胶头座309横向位置的胶头座横滑块310，用于调节胶头座309纵向位置的胶头座纵滑块311，胶头座309包括由独立的胶头上下气缸312驱动上下运动的印刷胶头313，印刷胶头313竖直向下并位于电子伺服推送器4的正上方。

钢板组件10包括组件底板401，组件底板401上设有与印刷胶头313相对应的钢板402，钢板402的左右两侧设有钢板挡块403，钢板402的前后两侧设有钢板压块404；组件底板401上还设有内钢板左右调节旋钮405，外钢板左右调节旋钮406，钢板前后调节旋钮407，角度调节旋钮408，钢板前后锁紧螺丝409和钢板左右锁紧螺丝410。其中，钢板402的厚度可选的为0.25mm或10mm。

油盅独立推送组件11包括导向座501，导向座501上设有油盅推送气缸502，油盅推送气缸502的两侧分别设有缓冲器503，缓冲器503包括缓冲撞块504，导向座501外包覆有导向座安全罩505；导向座501与支架连排板506固定连接，支架连排板506上设有与印刷胶头313相对应的油盅支架507，油盅支架507包括支架压圈508和油盅挡块调节块509，油盅支架507上设有油盅510。

升降工作台2包括固定在机架1上的支柱底座601，支柱底座601上设有相配合的升降丝杆602和升降手轮603，升降丝杆602顶部与升降底座604连接，升降底座604上设有前后滑动板605，前后滑动板605上设有工作台面板606，工作台面板606与电子伺服推送器4固定连接，升降底座604上设有用于调节前后滑动板605前后位移的前后调节旋钮607，工作台板面606上设有用于调节其左右位移的左右调节旋钮608；还包括固定在机架1上的升降导向板609，升降底座604沿升降导向板609作升降运动。

电子伺服推送器4包括用于驱动穿梭台板5左右位移的伺服电机701和滚珠丝杆702，伺服电机701固定在电机座703上，滚珠丝杆702通过丝杆支撑座704固定于电子伺服推送器4上，伺服电机701与滚珠丝杆702之间通过联轴器705连接，联轴器705设置在电机座703内；穿梭台板5套设在滚珠丝杆702上，电子私服推送器4上设有线性导轨706，穿梭台板5上设有与线性导轨706相配套的线性滑块707；电子伺服推送器4上设有用于决定穿梭台板5左极限位置的第一感测传感器708，用于决定穿梭台板5右极限位置的第二感测传感器709，以及用于决定穿梭台板原点位置的第三感测传感器710，穿梭台板5上设有吹风调节阀711，电子伺服推送器上还包括用于保护元器件的拖链712和用于保护电子伺服推送器的穿梭安全罩713。

治具6包括治具底板801，治具底板801上固定连接有角度支撑板802，角度支撑板802上设有角度锁紧螺丝803和角度调节螺丝804，治具6还包括根据待印刷产品的尺寸进行调节的下调节卡块805和侧调节卡块806，侧调节卡块806的外侧设有侧弹簧压板807。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。