一种智能型运马装置、运马系统及运马方法

摘要

本发明涉及一种车辆运输领域，特别是一种智能型运马装置，包括底座和MCU，底座上设有自动喂马槽、马站立区和防护栏，所述底座上还设有可相对底座移动以让马从底座上进出的车盖和防止车停下时马惊吓的安静罩，安静罩上设有可让马安静的影音播放器，所述MCU与安静罩连接并控制安静罩的开启和播放内容以消除各种噪音对马的影响。同时本发明还提供一种智能型的运马系统和运马方法，进一步改善马在运输过程的环境和喂养情况，保持马的健康和良好的情绪，通过让MCU与云服务连接，保持数据的实时更新，有利于马的运输实现智能化管理。

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆运输领域，特别是一种智能型运马装置、运马系统及运马方法。

背景技术

在马术运动中，如何在第一时间将马匹安全、舒适地运抵赛场，这是一件麻烦事。目前对于运马车的要求有线条流畅、设计高雅大方、坚固耐用，同时还要符合赛马场和马术俱乐部安全运输马匹的要求。现有技术中，通常将类似集装箱的铁皮车厢被隔为数间，打开门板，马儿可以沿着斜坡悠然进入车厢，而在车厢两侧，还有供马儿“看风景”的舷窗——运马车的结构，说起来并不复杂。对于马匹而言，运马车的好坏就犹如搭乘的是奔驰车还是客货两用小卡车，标准高决定了舒适程度。用于马匹运输的专用运输车车按牵引方式可分为自走型和拖挂型（包括半挂和全挂）；

依据中华人民共和国汽车行业标准，主要用于马匹运输的专用汽车的车厢中的设置可以使得马匹及其相关工作人员的安全的行驶。但在现有技术中，大多运马车主要仅满足中华人民共和国汽车行业标准，而为了使得马匹更好运输，在运输过程中更加舒适，在长途运输过程中马匹更加健康等而提供的智能型运马车却很鲜见。

综上所述，马匹进出运马车过程中，由于空间有限，马匹进出也受限容易造成马的不适应而情绪不稳定,同时车在运输过程中，马容易受到外界噪音、摇晃等因素影响，不利于马的运输。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种智能型运马装置，通过在运马装置中设置所述底座上还设有可相对底座移动以让马从底座上进出的车盖和防止车停下时马惊吓的安静罩，从而马可以宽敞地进出运马车，同时马在运输过程中也会受到外界噪音或摇动的影响。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

本发明提供一种智能型运马装置，包括底座和MCU，底座上设有自动喂马槽、马站立区和防护栏，所述底座上还设有可相对底座移动以让马从底座上进出的车盖和防止车停下时马惊吓的安静罩，安静罩上设有可让马安静的影音播放器，所述MCU与安静罩连接并控制安静罩的开启和播放内容。

进一步地，所述底座上设有驱动装置，所述马站立区上设有圆形站立板，在马下车时，圆形站立板在驱动装置的带动下旋转，以让马转动90度方便下车。

进一步地，所述安静罩内部呈V字形并设于所述自动喂马槽上方。

进一步地，所述安静罩的中间设有马喜欢的场景的显示区，其两侧设有音乐播放器。

进一步地，所述车盖与底座之间设有滑轨结构，车盖可相对底座移动。

进一步地，底座上设有电动装置，电动装置受控于MCU并使车盖在底座上移动。

进一步地，所述自动进料槽包括水槽和物料槽，物料种类由预设于MCU中的程序控制，定时供给。

本发明还提供一种智能型运马系统，包括牵引车和本发明所述的智能型运马装置，所述运马装置还设有无线通信组件和与所述牵引车连接的连接组件，无线通信组件与存有所运马的体征参数的云服务器连接以保持马的数据能动态更新，牵引车拉动运马装置跑动。

本发明还提供一种运马方法，包括以下步骤：

（1）所述运马装置由移动状态进入到停止状态时，所述MCU控制所述安静罩播放马喜欢的影音；

（2）所述影音播放t₁分钟，所述安装罩缓慢向前移动罩住马的头部；

（3）当安静罩停止移动并继续播放影音t₂分钟后，所述车盖打开；

（4）移开所述安静罩，让马走下马车。

进一步地，所述MCU中存储马的声音，自动喂马槽根据马的声音来识别马并根据程序中设定的要求自动进行喂马。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下技术效果。

1.本发明通过在运马装置中设置所述底座上还设有可相对底座移动以让马从底座上进出的车盖和防止车停下时马惊吓的安静罩，从而马可以宽敞地进出运马车，同时马在运输过程中也会受到外界噪音或摇动的影响。

2.本发明中，所述的一种智能型运马装置，在底座上设有驱动装置，所述马站立区上设有圆形站立板，在马下车时，圆形站立板在驱动装置的带动下旋转，以让马转动90度方便下车。

3.进一步地，在本发明中，所述安静罩的中间设有显示区，其两侧设有音乐播放器，能过播放马喜欢的影音资料来使马在运输过程中不受外界噪音或晃动的影响而受到惊吓。

4.本发明中，所述智能型运马系统还设有无线通信组件，通过无线通信组件可及时与外界联系，从云服务端及时更新马的最新参数，以合理地喂养，保持马的健康。

5.进一步地，所述MCU中存储马的声音，自动喂马槽根据马的声音来识别马并根据程序中设定的要求自动进行喂马，实现喂马智能化和自动化。

附图说明

图1是一种智能型运马装置立体图。

图2是一种智能型运马装置内部立体图。

图3是一种智能型运马系统结构图。

图4是一种运马方法流程图。

主要附图标记：

1.底座；2.车盖；3.车盖后门；4.自动喂马槽；5.安静罩；11.站立板；41.水槽；42.料槽；51.显示区；52音乐播放器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，一种智能型运马装置，包括底座1和MCU（未画出来），底座1上设有自动喂马槽4、马站立区和防护栏（图上未画出），所述底座1上还设有可相对底座1移动以让马从底座1上进出的车盖2和防止车停下时马惊吓的安静罩5，车盖2后面设有一个便于观察的车盖后门3；安静罩5上设有可让马安静的影音播放器，包括显示器51和音乐播放器52。所述MCU与安静罩5连接并控制安静罩5的开启和播放内容。所述车盖2与底座1之间设有滑轨结构，车盖2可相对底座1前后移动。在运马过程中，可以把车盖2沿着滑轨往后推，把整个马的站立区展现出来，从而有一个宽敞的通道，可以方便人和马的上下行走。所述马的站立区为自动喂马槽前的所有区域，包括圆形站立板11的安装区。

如图2所示，所述马站立区上设有圆形站立板11，所述底座1上还设有驱动装置，所述驱动装置可以是电机或液压马达；本发明一优选方案为电机。在马下车时，圆形站立板11在驱动装置的带动下旋转90度，以让马方便下车。所述底座1上还设有自动喂马槽4，自动喂马槽4上设有水箱和与水箱连接的水槽41，水槽41前端设有一个电磁阀，电磁阀控制水槽出水或停水，电磁阀与MCU连接，接受MCU的控制。所述自动喂马槽4还包括料槽42，料槽42与放料盘连接，放料盘内设有10格放料格，放料盘与电机连接，电机带动放料盘转动一个放料格，从而使格子内的食物通过管道流放到料槽42内，放料盘由MCU控制，定时给马喂料。

所述安静罩5设于自动喂马槽4上方，安静罩5内部呈V字开，V字形的中间设有显示区51，其两侧设有音乐播放器52。所述显示区51可以是一个投影布或电视屏，其用来显示或播放马熟悉的场景，如草原或马经常的居住环境。播放器播放一些可以使马平静下来的音乐。显示区51和播放器52设于马的正前方，方便马观看和收听。本发明通过在所述底座1上设有可相对底座1移动以让马从底座上进出的车盖2和防止车停下时马惊吓的安静罩5，从而马可以宽敞地进出运马车，同时马在运输过程中也会受到外界噪音或摇动的影响。本发明中安静罩5与底座1之间设有滑动轨道，安静罩5可以沿滑动轨道相对马的头部前后移动，以适应不同的观看距离需求。或当噪音特别大或晃动比较大时，可以把安静罩5移向马的头部，即靠马的头部近一点，让马的注意力集中在安静罩5内，减少外界对马的影响。

一种智能型运马装置，其工作过程如下。

当马要上车时，车盖2在驱动装置的带动下沿着导轨往后移动，安静罩5上播放马熟悉的场景和音乐。等车盖2移到最后面时，马的站立区展现出来，马走上站立区上的站立板11上，当马站在站立板11上时，站立板11旋转90度，使马的头对着安静罩5。当马要下车时，其与上车时一样，先把车盖2移开，然后站立板11旋转90度，最后马走下车子。所述影音可以一直播放，直到马离开运马车；也可在马上车和下车时播放影音，运输途中不播放。

一种智能型运马系统，包括牵引车和上述的智能型运马装置，所述运马装置还设有无线通信组件和与所述牵引车连接的连接组件，牵引车拉动运马装置跑动。如图3所示，所述无线通信组件与存有所运马的体征参数的云服务器连接以保持马的数据能动态更新。同时客户可以操作云服务器，对各种马的体征参数进行修改更新，更新完后的数据可实时传输给不同的运马车，使运马车能根据自己所运输的马的特定参数来使智能型运马装置能自动喂马和播放其喜欢的影音资料。所述的特定参数包括马的体重，喜欢的场景和音乐、饮水的间隔时间和喂料的间隔时间等。同时所述一种智能型运马系统还包括一录音装置，录音装置可录取马的声音，并存储在MCU内，同时上传到云服务器上，以后，通过识别马的声音就以能识别出这匹马，并自动匹配其喂养参数。本发明中，所述智能型运马系统还设有无线通信组件，通过无线通信组件可及时与外界联系，从云服务端及时更新马的最新参数，以合理地喂养，保持马的健康。

如图4所示，本发明还提供一种运马方法，包括以下步骤：

步骤一：所述运马装置由移动状态进入到停止状态时，所述MCU控制所述安静罩5播放马喜欢的影音；

步骤二：所述影音播放t₁分钟后，所述安装罩5缓慢向前移动罩住马的头部，所述t1大于或等于1秒，一优选方案为1分钟；

步骤三：当安静罩5向马头部移动停止并继续播放影音t₂分钟后，所述车盖2打开，所述t2大于或等于1秒，一优选方案为2分钟；

步骤四：移开所述安静罩5，让马走下马车。

本发明中，所述MCU中存储马的声音，自动喂马槽根据马的声音来识别马并根据程序中设定的要求自动进行喂马，实现喂马智能化和自动化。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。