一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统

摘要

本发明涉及一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器（3）、控制模块，以及分别与控制模块相连接的第一电源模块、解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路,电控锁包括微型电控伸缩杆（1）和闭合卡环（2）；渣土倾倒控制器设置在控制盒中；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的第二电源模块、第二无线通信模块。本发明能够确保渣土的倾倒位置，有效避免了渣土随意倾倒的情况。

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，属于智能建筑工程技术领域。

背景技术

随着城市建设的发展，越来越多的建筑正拔地而起，相应带来的是建设过程中产生的大量渣土，伴随着施工人员的不文明行为，渣土的随意倾倒严重影响了城市的卫生环境，对此，各级管理人员和相关人员都在不断努力，制定一系列政策和措施，努力防治渣土随意倾倒的问题，这其中，除了政策上建立指定倾倒点外，车辆的设计生产厂家也在不断努力，力求从技术创新方面解决渣土随意倾倒的问题，诸如专利申请号：201410423266.7，公开了一种渣土运输车辆密封装置用控制器，包括壳体和电路部分；电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路和电流采样电路；驱动单元通过四个功率开关管T1、T2、T3和T4驱使电机正反转运动，功率开关管T1T1、T2、T3和T4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上。上述技术方案设计的渣土运输车辆密封装置用控制器，由于采用四个功率开关管组成控制电机3运行的H桥臂电路，不仅可控制电机3进行软启动，避免启动电流过大对电机和电路器件造成损害；同时功率开关管具有使用寿命长、工作稳定的优点，延长了控制器的使用寿命，有效克服了机械换向造成的寿命短、故障率高的弊端。

还有专利号：201420225350.3，公开了一种渣土运输车，其特征是电子控制单元与发动机连接，灯箱固定在驾驶室顶部，顶盖前限位器固定在车厢前端，顶盖后限位器固定在车厢上部轨道的后端，电机驱动链轮机构固定在车厢前墙板上部太阳篷顶板下面，并通过导线与整车电路连接，顶盖与车厢上部轨道活连接，后箱板限位器固定在车厢后立柱内，后厢板密封装置固定在车厢尾部与后板之间。上述技术方案设计的渣土运输车，有效保证了污水污物等不会从箱底和后门处遗漏。顶盖为内藏折叠式环保密封盖，保证了灰尘、轻质污物在运输过程中不会从顶盖处向空中抛洒。

从上述现有技术可以看出，在防治渣土随意倾倒的措施中，人们大胆创新，多管齐下进行管治，在取得了巨大成就的同时，我们不得不注意到，在这过程中，依然存在着不尽如人意的地方，一些不文明的施工人员，为了获取最大的利益，依旧不按照指定的倾倒点进行倾倒，而采用随意倾倒渣土的方式，严重影响了城市的卫生环境。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有渣土车结构和现有指定渣土倾倒点的规定，引入网络通讯技术，通过卫星定位方式，实现渣土倾倒监控控制的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器、控制模块，以及分别与控制模块相连接的第一电源模块、解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路，测距传感器经滤波电路与控制模块相连接；第一电源模块经过控制模块分别为解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块进行供电，同时，第一电源模块经过控制模块为测距传感器进行供电；滤波电路包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接测距传感器（3），并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆与控制模块相连接，第一电源模块经过控制模块为微型电控伸缩杆进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上设置闭合卡环，闭合卡环所在面与其所在盒盖的内侧面相平行，且伸出其所在盒盖的边缘，微型电控伸缩杆的底座设置在盒体开口内侧面上与闭合卡环相对应的位置，且微型电控伸缩杆的伸缩杆垂直于其所设置面，通过微型电控伸缩杆的伸缩杆在闭合卡环中的穿梭，实现盒盖与盒体之间的锁合或开启；测距传感器内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器的测距方向竖直向上；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的第二电源模块、第二无线通信模块；第二电源模块经过监控处理终端为第二无线通信模块进行供电；上位监控控制终端和各个车载控制终端之间通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行无线通信。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微型电控伸缩杆的电机为无刷电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块和所述监控处理终端均为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一电源模块为车载电源；所述第二电源模块为外接电源。

作为本发明的一种优选技术方案：所述卫星定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一无线通信模块为第一以太网无线通信模块，所述第二无线通信模块为第二以太网无线通信模块。

本发明所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，基于现有渣土车均为全封闭车辆的特点，设计了基于无线网络通讯架构的渣土倾倒监控控制系统，针对渣土倾倒控制器，采用配有电控锁的控制盒进行装载，由设计上位监控控制终端针对来自于车载控制终端中卫星定位模块的数据进行判断，并据此判断结果，实现针对电控锁的远程控制，达到控制全封闭渣土车在指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，有效避免了渣土随意倾倒的情况，并且具体设计电控锁，结构简洁，实际应用中易于维护；不仅如此，本发明加设测距传感器，并结合具体设计的滤波电路，通过检测盒盖与和盒体间的最大距离，能够针对电控锁的强制开启，实现远程报警，及时发现渣土的随意倾倒情况；

（2）本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统中，针对微型电控伸缩杆的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统所具有的渣土监控控制功能，又能保证其工作过程不产生噪音，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统中，针对所述控制模块和所述监控处理终端，均进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；

（4）本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统中，针对所述第一电源模块，进一步设计采用车载电源，有效保证了上位监控控制终端取电用电的稳定性；以及针对所述第二电源模块，进一步设计采用外接电源，同样有效保证了车载控制终端取电用电的稳定性；

（5）本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统中，针对卫星定位模块，进一步设计采用GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种，能够有效保证全封闭渣土车坐标位置获取的稳定性和精确性；不仅如此，针对所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块，均进一步设计采用以太网无线通信模块，不仅能够实现上位监控控制终端与车载控制终端之间更远距离的通信，而且能够进一步有效保证整个设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统在实际应用中的稳定性。

附图说明

图1是本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统的功能模块示意图；

图2是本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统中滤波电路示意图；

图3是本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统中控制盒的结构示意图。

其中，1.微型电控伸缩杆，2.闭合卡环，3.测距传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计的一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器3、控制模块，以及分别与控制模块相连接的第一电源模块、解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路，测距传感器3经滤波电路与控制模块相连接；第一电源模块经过控制模块分别为解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块进行供电，同时，第一电源模块经过控制模块为测距传感器3进行供电；如图2所示，滤波电路包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接测距传感器3，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，如图3所示，电控锁包括微型电控伸缩杆1和闭合卡环2，微型电控伸缩杆1与控制模块相连接，第一电源模块经过控制模块为微型电控伸缩杆1进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上设置闭合卡环2，闭合卡环2所在面与其所在盒盖的内侧面相平行，且伸出其所在盒盖的边缘，微型电控伸缩杆1的底座设置在盒体开口内侧面上与闭合卡环2相对应的位置，且微型电控伸缩杆1的伸缩杆垂直于其所设置面，通过微型电控伸缩杆1伸缩杆在闭合卡环2中的穿梭，实现盒盖与盒体之间的锁合或开启；测距传感器3内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器3的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器3的测距方向竖直向上；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的第二电源模块、第二无线通信模块；第二电源模块经过监控处理终端为第二无线通信模块进行供电；上位监控控制终端和各个车载控制终端之间通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行无线通信。上述技术方案设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，基于现有渣土车均为全封闭车辆的特点，设计了基于无线网络通讯架构的渣土倾倒监控控制系统，针对渣土倾倒控制器，采用配有电控锁的控制盒进行装载，由设计上位监控控制终端针对来自于车载控制终端中卫星定位模块的数据进行判断，并据此判断结果，实现针对电控锁的远程控制，达到控制全封闭渣土车在指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，有效避免了渣土随意倾倒的情况，并且具体设计电控锁，结构简洁，实际应用中易于维护；不仅如此，本发明加设测距传感器3，并结合具体设计的滤波电路，通过检测盒盖与和盒体间的最大距离，能够针对电控锁的强制开启，实现远程报警，及时发现渣土的随意倾倒情况。

基于上述设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对微型电控伸缩杆1的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统所具有的渣土监控控制功能，又能保证其工作过程不产生噪音，体现了设计过程中的人性化设计；针对所述控制模块和所述监控处理终端，均进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；并且，针对所述第一电源模块，进一步设计采用车载电源，有效保证了上位监控控制终端取电用电的稳定性；以及针对所述第二电源模块，进一步设计采用外接电源，同样有效保证了车载控制终端取电用电的稳定性；还有，针对卫星定位模块，进一步设计采用GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种，能够有效保证全封闭渣土车坐标位置获取的稳定性和精确性；不仅如此，针对所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块，均进一步设计采用以太网无线通信模块，不仅能够实现上位监控控制终端与车载控制终端之间更远距离的通信，而且能够进一步有效保证整个设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统在实际应用中的稳定性。

本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统在实际应用过程当中，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器3、控制模块，以及分别与控制模块相连接的车载电源、解锁控制按钮、电控锁、第一以太网无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路，测距传感器3经滤波电路与控制模块相连接；车载电源经过控制模块分别为解锁控制按钮、电控锁、第一以太网无线通信模块、卫星定位模块进行供电，同时，车载电源经过控制模块为测距传感器3进行供电；如图2所示，滤波电路包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接测距传感器3，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括微型电控伸缩杆1和闭合卡环2，微型电控伸缩杆1的电机为无刷电机，微型电控伸缩杆1与控制模块相连接，车载电源经过控制模块为微型电控伸缩杆1进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上设置闭合卡环2，闭合卡环2所在面与其所在盒盖的内侧面相平行，且伸出其所在盒盖的边缘，微型电控伸缩杆1的底座设置在盒体开口内侧面上与闭合卡环2相对应的位置，且微型电控伸缩杆1的伸缩杆垂直于其所设置面，通过微型电控伸缩杆1伸缩杆在闭合卡环2中的穿梭，实现盒盖与盒体之间的锁合或开启；测距传感器3内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器3的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器3的测距方向竖直向上；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的外接电源、第二以太网无线通信模块；外接电源经过监控处理终端为第二以太网无线通信模块进行供电；上位监控控制终端和各个车载控制终端之间通过第一以太网无线通信模块、第二以太网无线通信模块进行无线通信。实际应用过程当中，针对所述控制模块和所述监控处理终端，均进一步设计采用单片机；针对所述卫星定位模块,可以选择GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种；实际应用中，各辆全封闭渣土车分别具有自己唯一的一个车辆编号，各个指定的渣土倾倒点同样具有自己唯一的一个倾倒点编号，根据相关部门的规定，建立车辆编号与倾倒点编号间的对应关系，即表示各辆全封闭渣土车分别所对应的渣土倾倒点，其中，车辆编号预设存储在全封闭渣土车上车载控制终端的控制模块中，车辆编号与倾倒点编号间的对应关系预设存储在上位监控控制终端的监控处理终端中，同时，上位监控控制终端中的监控处理终端还存储有各倾倒点编号所分别对应渣土倾倒点的坐标位置；应用中，首先全封闭渣土车在建筑工地中装载渣土，并初始化本发明加设在全封闭渣土车上的车载控制终端，其中，在全封闭渣土车完成装载渣土操作后，操作全封闭渣土车的货舱处于全封闭状态，将控制盒的盒盖盖上盒体，并操作微型电控伸缩杆1的伸缩杆穿过闭合卡环2，使得控制盒在电控锁的作用下处于锁合状态，并使得渣土倾倒控制器被封闭在控制盒中，同时控制卫星定位模块和测距传感器3开始工作，测距传感器3实时检测盒体与盒盖间的最大距离，并实时经过滤波电路上传至车载控制终端中的控制模块，其中，测距传感器3实时检测到的测距结果，先上传至滤波电路当中，滤波电路接收测距传感器3实时上传的测距结果，并对其进行滤波，获得更加精确的测距结果，并上传至控制模块当中，由于测距传感器3的测距端与其所在边的面相平齐，因此，当盒盖与盒体封闭接触时，测距传感器3所检测的测距结果为0，即控制模块相应实时所接收到来自测距传感器3、并经过滤波电路的测距结果为0；然后，全封闭渣土车驶出建筑工地前往指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，这一过程中，当控制模块所接收到的测距结果大于0的话，则控制模块随即通过与之相连的第一以太网无线通信模块向上位监控控制终端发送报警，并将该全封闭渣土车的车辆编号发送至上位监控控制终端，告知上位监控控制终端该全封闭渣土车已经强制打开控制盒，进行渣土的随意倾倒；若操作人员想要进行渣土倾倒操作时，首先操作人员得触发车载控制终端中的解锁控制按钮，向与之相连的控制终端发送倾倒请求，控制终端接收倾倒请求后，获取与之相连的卫星定位模块当前所实时检测的坐标位置，即该全封闭渣土车的坐标位置，接着，控制终端将该全封闭渣土车的车辆编号与获取到的坐标位置进行打包，并通过与之相连的第一以太网无线通信模块发送至上位监控控制终端，上位监控控制终端中的监控处理终端通过与之相连的第二以太网无线通信模块接收发送来的信息包，获取其中的车辆编号和坐标位置，接着监控处理终端根据车辆编号与倾倒点编号间的对应关系，以及倾倒点编号所对应渣土倾倒点的坐标位置，判断该全封闭渣土车的当前位置是否位于其对应的渣土倾倒点，当坐标位置匹配正确时，上位监控控制终端中的监控处理终端向对应的车载控制终端发送解锁控制命令，对应车载控制终端的控制模块接收解锁控制命令，控制模块首先向与之相连的测距传感器3发送停止工作命令，控制测距传感器3停止工作，即测距传感器3停止向控制模块上传测距结果，接着，控制模块向与之相连的电控锁中的微型电控伸缩杆1发送解锁控制命令，微型电控伸缩杆1在接收到解锁控制命令后，控制伸缩杆缩短，退出对应的闭合卡环2，即实现电控锁的解锁，然后控制盒即可打开，操作人员即可操作渣土倾倒控制器实现渣土的倾倒，由于在打开控制盒之前，已经停止了测距传感器3的工作，即测距传感器3不再经过滤波电路向控制模块上传测距结果，控制模块也不再会接收到测距结果，则此时控制盒被打开后，控制模块不会接收到大于0的测距结果，即此时控制模块也不会通过第一以太网无线通信模块向上位监控控制终端发送报警；当坐标位置匹配不正确时，上位监控控制终端中的监控处理终端不做任何操作，即控制盒上的电控锁一直处于锁合状态，操作人员无法操作渣土倾倒控制器，即无法进行渣土倾倒，其中，由于上位监控控制终端在坐标位置匹配不正确的情况下，不做任何操作，因此，车载控制终端的控制模块也不会接收到解锁控制命令，即控制模块也不会控制测距传感器3停止工作，即此时测距传感器3依旧在实时工作，并将实时检测的测距结果经过滤波电路上传至控制模块中，由于控制盒此时处于锁合状态，因此，测距传感器3的测距结果依旧为0，控制模块接收到为0的测距结果，则控制模块不做任何其它操作；但是，若此时控制盒被强行打开，则测距传感器3就会及时捕捉到盒盖与盒体间的最大距离大于0，即捕捉到大于0的测距结果，这样，大于0的测距结果经过滤波电路被上传至控制模块当中，控制模块随即通过与之相连的第一以太网无线通信模块向上位监控控制终端发送报警，并将该全封闭渣土车的车辆编号发送至上位监控控制终端，告知上位监控控制终端该全封闭渣土车已经强制打开控制盒，进行渣土的随意倾倒；上述整个过程，只有当操作人员将全封闭渣土车行驶至指定的渣土倾倒点，才能实现渣土的倾倒，并且在完成渣土倾倒后，无需对车载控制终端进一步操作，全封闭渣土车驶回建筑工地，在完成渣土装载后，再去针对车载控制终进行之前所述的初始化，因此，本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，在实际应用过程当中，能够有效确保了渣土的倾倒位置，有效避免了渣土的随意倾倒问题。

上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。