一种折扇竹骨的测弯选材设备

摘要

一种折扇竹骨的测弯选材设备，属于机械自动化设备领域。其特征在于：包括机架，在机架下方设置传送带，在机架上设置弯度探测装置，所述的弯度探测装置包括三个以上的弯度探头，所述的弯度探头包括弧形探针，弧形探针的上端铰接在机架上，弧形探针的下端铰接滑动导柱的下端，滑动导柱的上端连接并支撑平衡杆；平衡杆的两端连接位移计量装置；还包括竹料旋转装置，所述的竹料旋转装置包括两个机械手卡爪，两个机械手卡爪通过气动装置控制卡爪的开合，机械手卡爪连接旋转电机，并同旋转电机一起安装在升降装置上，所述的升降装置安装在机架上。本发明的目的在于使折扇的测弯选材实现全套自动化，提升选材的速率，维持选材标准的统一恒定。

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化设备领域，具体涉及一种折扇竹骨的测弯选材设备。

背景技术

折扇是一种用竹木做扇骨、韧纸或绫绢做扇面的能折叠的扇子；用时须撒开，成半规形，聚头散尾。折扇最早起源于中国，竹木做扇骨，韧纸做扇面，扇面上还要题诗作画。折扇表现出了中华柔情氲氤的诗画美境。

折扇经过历经中国古代几百年的历史作为中国传统手工制品的代表之一，沿用至今的制作工艺依然保留全手工制作，但随着现在社会的发展，需求量不断加大，纯手工制作的已经远远不能满足现在大众消费者的需求。

在折扇的制作过程中，最初的竹料选材是最基本也是最关键的工艺步骤。传统的选材工艺依赖于人工作业，判定竹料的弯度是否适合，但带来的劳动强度巨大，选材的精细度则依赖于工人的工作经验和仔细认真度。由此，难以保证选材质量的恒定，也注定在折扇一开始在制作过程中，即产生了影响折扇质量的因素。本专利技术旨在将折扇的竹料初步选材过程，实现机械自动化、质量标准化，规范行业内的选材标准，使其既可保持稳定的产品质量，又可以满足对产品的大批量生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种折扇竹骨的测弯选材设备，本发明的目的在于使折扇的测弯选材实现全套自动化，提升选材的速率，维持选材标准的统一恒定。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种折扇竹骨的测弯选材设备，其特征在于：包括机架，在机架下方设置传送带，在机架上设置弯度探测装置，所述的弯度探测装置包括三个以上的弯度探头，所述的弯度探头包括弧形探针，弧形探针的上端铰接在机架上，弧形探针的下端铰接滑动导柱的下端，滑动导柱的上端连接并支撑平衡杆；平衡杆的两端连接位移计量装置；还包括竹料旋转装置，所述的竹料旋转装置包括两个机械手卡爪，两个机械手卡爪通过气动装置控制卡爪的开合，机械手卡爪连接旋转电机，并同旋转电机一起安装在升降装置上，所述的升降装置安装在机架上。

本发明所述的一种折扇竹骨的测弯选材设备，其特征在于：所述的位移计量装置包括齿轮传动指示表和标尺导套，所述的齿轮传动指示表包括表盘、指针和齿轮组；在标尺导套内插装带有齿条的标尺导柱，在标尺导套的侧面开设两个条孔，平衡杆的端部通过其中一个条孔连接标尺导柱，标尺导柱的齿条通过另一个条孔啮合连接齿轮传动指示表的齿轮组，齿轮组带动指针在表盘上旋转；当平衡杆的端部发生移动时，带动标尺导柱在标尺导套内上下移动，继而带动齿轮传动指示表的齿轮组转动，同时带动指针转动到表盘的相应数值处。

弯度探测装置还包括两个以上的复位稳压器，所述的复位稳压器包括龙门形安装架，龙门形安装架安装在机架上，平衡杆位于龙门形安装架的通孔中，在龙门形安装架的上方设置内螺纹弹簧导套，在内螺纹弹簧导套中设置弹簧，弹簧的下端通过下挡头连接平衡杆，弹簧的上端通过上挡头连接标尺，在标尺上方设置旋把，上挡头通过螺纹连接内螺纹弹簧导套；通过旋转旋把，能控制上挡头在内螺纹弹簧导套内的位置。

弯度探测装置还包括竖直滑动导向装置，所述的竖直滑动导向装置包括滑动导套，滑动导套安装在机架上，在滑动导套内设置三个以上的内齿轮，在滑动导柱的外壁上设置导向齿条，导向齿条啮合内齿轮。

还包括弯度选材控制器，所述的弯度选材控制器包括位置传感器和液晶显示屏，弯度选材控制器连接齿轮传动指示表，并能通过位置传感器将齿轮传动指示表的实时指示值显示在液晶显示屏上。

传送带的数量为两条，每条传送带包括一根传送条、一个电动滚筒和一个从动滚筒，传送条套装在电动滚筒和从动滚筒上，电动滚筒和从动滚筒安装在传送带支架上，传送带支架连接落料电机，落料电机安装固定在机架上；弯度选材控制器连接并控制落料电机；在正常传动状态下，两条传送带并排水平设置传送；当弯度选材控制器检测到不符合弯度数值的竹料，弯度选材控制器控制落料电机带动传送带支架向两侧旋转，竹料能从传送带上下落至下方的待处理料仓。

本发明的有益效果是：

1.本设备中设置了位移计量装置，可以很方便的对竹料的弯度及筒径直观的标示出来，该装置采用齿轮传动，以确保采样的精确。

2.为了弯度探测过程始终保持在受力状态下完成，不至于出现因机械磨损或机械传动带来弯度探测失真，在弯度探测装置中，加入了复位稳压器，由安装在机架上的龙门形安装架，龙门形安装架开设通孔，平衡杆位于通孔中。在龙门形安装架的上方设置内螺纹弹簧导套，在内螺纹弹簧导套中设置弹簧，由弹簧始终给平衡杆施加压力，使平衡杆始终处于受力的状态下，而弹簧所施加的压力大小通过标尺上方设置旋把调节。平衡杆的两端均设置了复位稳压器，为了便于两个复位稳压器调节压力的同步性，在旋把上设置标尺刻度，便于精确控制该生产环节。

3、弯度探测装置还包括竖直滑动导向装置，竖直滑动导向装置通过在机架上的设置滑动导套，并且在滑动导套内设置三个以上的内齿轮，与设置在滑动导柱外壁上的导向齿条啮合。使得上方设置的平衡杆的上下移动，指向性更强，精确度更高。

4、弯度选材控制器包括了位置传感器和液晶显示屏，其中通过位置传感器将齿轮传动指示表的实时指示值显示在液晶显示屏上。便于设备运行时，工作人员可以及时、直观、方便的记录整个过程探测的数值。

5、传送带的数量为两条，每条传送带包括一根传送条、一个电动滚筒和一个从动滚筒，传送条套装在电动滚筒和从动滚筒上，电动滚筒和从动滚筒安装在传送带支架上，传送带支架连接落料电机，落料电机安装固定在机架上，弯度选材控制器连接并控制落料电机。设备启动后，两条传送带并排水平设置传送，当弯度选材控制器检测到不符合弯度数值的竹料，弯度选材控制器控制落料电机带动传送带支架向两侧旋转，竹料能从传送带上下落至下方的待处理料仓。整个设备的运转过程，连续高效，落料电机全程受控与弯度选材控制器，可以使整个初级选料过程无需工作人员进行干预，全机械控制，自动化程度高且误差率小。本设备不但令生产更加高效，全程无需手动操作，同时保证了生产安全。

附图说明

图1是阶梯式选择输料装置和竹料弯度初选设备的结构示意图；

图2是图1的A部局部结构放大图；

图3是位移计量装置和复位稳压器的结构示意图；

图4是竖直滑动导向装置的结构示意图；

图5是传送带的结构示意图；

图中：16、液晶显示屏；17、竹料旋转装置；18、弯度探头；19、平衡杆；20、复位稳压器；21、位移计量装置；22、待处理料仓；23、传送带；24、机架；25、升降装置；26、机械卡爪；27、弧形探针；28、滑动导柱；29、竖直滑动导向装置；30、表盘；31、指针；32、齿轮组；33、标尺导柱；34、标尺导套；35、下挡头；36、弹簧；37、内螺纹弹簧导套；38、标尺；39、旋把；40、内齿轮；41、滑动导套；42、导向齿条；43、传送带支架；44、落料电机；45、接料板；47、龙门形安装架；48、上挡头。

具体实施方式

如图1所示，一种折扇竹骨的测弯选材设备，包括机架，在机架下方设置传送带，由传送带将竹料向机架下方运行，在机架上设置弯度探测装置，所述的弯度探测装置包括三个以上的弯度探头，每个弯度探头由弧形探针进行数据探测，弧形探针的上端铰接在机架上，弧形探针的下端铰接滑动导柱的下端，当竹料运行至弧形探针处时，由于自身竹筒的筒径的不同，会向上不同程度顶起弧形探针。

如图2和3所示，滑动导柱的上端连接并支撑平衡杆，在平衡杆的两端设置位移计量装置，位移计量装置由齿轮传动指示表和标尺导套组成，其中齿轮传动指示表包括表盘、指针和齿轮组；在标尺导套内插装带有齿条的标尺导柱，在标尺导套的侧面开设两个条孔，平衡杆的端部通过其中一个条孔连接标尺导柱，标尺导柱的齿条通过另一个条孔啮合连接齿轮传动指示表的齿轮组，齿轮组带动指针在表盘上旋转。当平衡杆的端部发生移动时，带动标尺导柱在标尺导套内上下移动，继而带动齿轮传动指示表的齿轮组转动，同时带动指针转动到表盘的相应数值处，可以将竹料的筒径及弯曲程度数据全面的显示出来，并且设备还设置有弯度选材控制器，所述的弯度选材控制器包括位置传感器和液晶显示屏，弯度选材控制器连接齿轮传动指示表，并能通过位置传感器将齿轮传动指示表的实时指示值显示在液晶显示屏上。这样便于工作人员在多组设备同时运行时，也可以方便将各组设备的测试数据进行记录。

如图2所示，为了克服因竹料在传送带上摆放位置的不同所可能带来的测试误差，设备中加入了竹料旋转装置，竹料旋转装置包括两个机械手卡爪，两个机械手卡爪通过气动装置控制卡爪的开合，机械手卡爪连接旋转电机，并同旋转电机一起安装在升降装置上，所述的升降装置安装在机架上。机械手卡爪工作时，从竹料的两端进行抓取，随着向前的移动，同时带动竹料进行旋转，使竹料的不同部位的外壁均可以在液晶显示屏留下数值，便于测试竹料整体的弯曲程度，从而更加精确的完成对竹料弯曲程度的筛选。

如图3所示，弯度探测装置上还设置了两个的复位稳压器，复位稳压器包括龙门形安装架，龙门形安装架安装在机架上，平衡杆位于龙门形安装架的通孔中，在龙门形安装架的上方设置内螺纹弹簧导套，在内螺纹弹簧导套中设置弹簧，弹簧的下端通过下挡头连接平衡杆，同时给平衡杆施压，使整个测量过程始终在受压的情况下完成，从而避免因机械磨损或机械传动过程带来的探测失真，并且弹簧的上端通过上挡头连接标尺，标尺的设置可以防止因两个复位稳压器调节压力程度不同可能带来的误差。最后在标尺上方设置旋把，上挡头通过螺纹连接内螺纹弹簧导套；通过旋转旋把，便进一步控制了上挡头在内螺纹弹簧导套内的位置，从而始终给平衡杆带来相同压力。

如图4所示，弯度探测装置还包括竖直滑动导向装置，便于弧形探针在被竹料顶起上移的过程始终保持竖直，所述的竖直滑动导向装置包括滑动导套，滑动导套安装在机架上，在滑动导套内设置三组相对的内齿轮，在滑动导柱的外壁上设置导向齿条，导向齿条啮合内齿轮，上移过程始终受控于其中，便不会发生倾斜。

如图5所示，传送带的数量为两条，每条传送带包括一根传送条、一个电动滚筒和一个从动滚筒，传送条套装在电动滚筒和从动滚筒上，电动滚筒和从动滚筒安装在传送带支架上，使传送带始终保持向前传送竹料。传送带支架连接落料电机，落料电机安装固定在机架上，其中弯度选材控制器连接并控制落料电机，在正常传动状态下，两条传送带并排水平设置传送，使竹料沿传送带向前移动，进入以下步的工作程序；而当弯度选材控制器检测到不符合弯度数值的竹料时，弯度选材控制器控制落料电机带动传送带支架向两侧旋转，竹料能从传送带上下落至下方的待处理料仓，从而在一个工作位便完成了对竹料的弯度筛选。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。