一种控制系统和具有该系统的履带式农业机械

摘要

本发明涉及一种控制系统及具有该系统的履带式农业机械，包括一操纵机构，操纵机构连接有一液压阀(331a)，液压阀(331a)的第一出油口通过第一油管(334a)与转向油缸(336)的进油口A连接，液压阀(331a)的第二出油口通过第二油管(334b)与转向油缸(336)的进油口B连接，液压阀(331a)的第三出油口通过第三油管(334c)与举升油缸(335)连接，液压阀(331a)的进油口与液压泵(337)连通，液压阀的泄油口与液压油箱(338)连通，本发明的控制系统和履带式农业机械，只设置一个操纵机构，即只设置一个操纵杆，通过操纵杆的四个位置，不仅可以控制转向系统，还可以控制举升系统，大大优化了结构，简化了操作。

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种履带式旋耕机的控制系统；本发明 还涉及一种具有该系统的履带式农业机械。

背景技术

现有技术中的履带式农业机械，特别是履带式旋耕机、收割机或灭茬机，其 转向系统与农机具升降系统需要两套独立的控制系统进行控制，左右转向需两个 手柄，控制农机具升降系统需一个手柄，控制换挡还需要一个手柄，并且，现有 的履带式旋耕机，配套的机械行走变速箱基本都借用手扶拖拉机或履带自走式联 合收割机的行走变速箱，其行走速度不一定适合履带旋耕机的行走速度，特别在 作业状况发生变化或一味追求高效益时，会因选择不到合适的行走速度(如行驶 速度与旋耕刀轴转速必须匹配)而影响旋耕作业质量，甚至发生故障。在作业时， 驾驶员不仅需要操纵四个手柄，换挡还需踩离合器，操纵难度很大。

即使如公告号为：CN204037642U的专利文件公开的转向控制机构，将左、右 转向控制集中在一个控制手柄上，其操作手柄仍然过多，极易造成操作失误，产 生安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种控制系统和具有该系统的 履带式农业机械，以简化控制系统结构，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种控制系统，其特征在于，包括一操纵机构， 操纵机构连接有一液压阀，液压阀的第一出油口通过第一油管与转向油缸的进油 口A连接，液压阀的第二出油口通过第二油管与转向油缸的进油口B连接，液压 阀的第三出油口通过第三油管与举升油缸连接，液压阀的进油口与液压泵连通， 液压阀的泄油口与液压油箱连通；

进一步的，操纵机构具有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、第 四工作位置和一个复位位置，所述液压阀的进油口可与第一出油口连通形成油路 A，所述液压阀的进油口可与第二出油口连通形成油路B，所述液压阀的进油口 可与第三出油口连通形成油路C，所述液压阀的泄油口可与第一出油口连通形成 油路D,所述液压阀的泄油口可与第二出油口连通形成油路E,所述液压阀的泄 油口可与第三出油口连通形成油路F；

进一步的，所述操纵机构处于复位位置时，所述液压阀的油路D、E连通， 所述油路A、B、C、F封闭；

进一步的，所述操纵机构处于第一工作位置时，所述液压阀的油路A、E连 通，所述油路B、C、D、F封闭；

进一步的，所述操纵机构处于第二工作位置时，所述液压阀的油路B、D连 通，所述油路A、C、E、F封闭；

进一步的，所述操纵机构处于第三工作位置时，所述液压阀的油路D、E、F 连通，所述油路A、B、C封闭；

进一步的，所述操纵机构处于第四工作位置时，所述液压阀的油路C、D、E 连通，所述油路A、B、F封闭；

进一步的，所述操纵机构为一操纵杆；

进一步的，所述操纵杆位于中心位置对应复位位置，向左摆动对应第一工作 位置，向右摆动对应第二工作位置，向前摆动对应第三工作位置，向后摆动对应 第四工作位置；

进一步的，上述控制系统用于履带式农业机械；

进一步的，上述控制系统用于履带式旋耕机、履带式收割机或履带式灭茬机。

一种履带式农业机械，具有如上所述的控制系统中的任一种；

进一步的，该履带式农业机械还具有一液压无极变速器，所述液压无极变速 器的输入轴与发动机的输出轴连接，所述液压无极变速器的输出轴与行走变速箱 的输入轴连接；

进一步的，该履带式农业机械，所述液压无极变速器的输入轴上设置有一个 输入带轮，所述输入带轮(通过皮带与设置在发动机输出轴上的发动机输出带轮 连接；

进一步的，该履带式农业机械为履带式旋耕机、履带式收割机或履带式灭茬 机。

本发明的控制系统和履带式农业机械，只设置一个操纵机构，即只设置一个 操纵杆，通过操纵杆的四个位置，不仅可以控制转向系统，还可以控制举升系统， 大大优化了结构，简化了操作。本发明的履带式农业机械，即采用机械变速箱与 液压无级变速器的组合替代传统的单独设置机械变速箱，可选择的速比大大提 升，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明控制系统示意图，

图2为本发明农业机械及控制系统侧视图，

图3为本发明农业机械及控制系统俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所 描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、3所示：

一种控制系统，用于履带式旋耕机，包括一根操纵杆446，操纵杆446可置 于中心位置、向左摆动位置、向右摆动位置、向前摆动位置和向后摆动位置，操 纵杆的底端连接有一五通的液压阀331a，所述液压阀331a的第一出油口通过第 一油管334a与转向油缸336的进油口A连接，液压阀331a的第二出油口通过第 二油管334b与转向油缸336的进油口B连接，液压阀331a的第三出油口通过第 三油管334c与举升油缸335连接，液压阀331a的进油口与液压泵337连通，液 压阀的泄油口与液压油箱338连通，所述液压阀331a的进油口可与第一出油口 连通形成油路A，所述液压阀331a的进油口可与第二出油口连通形成油路B，所 述液压阀331a的进油口可与第三出油口连通形成油路C，所述液压阀331a的泄 油口可与第一出油口连通形成油路D,所述液压阀331a的泄油口可与第二出油 口连通形成油路E,所述液压阀331a的泄油口可与第三出油口连通形成油路F， 操纵杆处于中心位置时，所述液压阀331a的油路D、E连通，所述油路A、B、C、 F封闭，旋耕机直行，机具挂载悬架保持其原有位置；操纵杆处于向左摆动位置 时，所述液压阀331a的油路A、E连通，所述油路B、C、D、F封闭，转向油缸 336的左转向顶杆顶出推动左转向臂使其向左转动，来实现机器向左转向；操纵 杆处于向右摆动位置时，所述液压阀331a的油路B、D连通，所述油路A、C、E、 F封闭，转向油缸336的右转向顶杆顶出推动右转向臂使其向右转动，来实现机 器向右转向；操纵杆处于向前摆动位置时，所述液压阀331a的油路D、E、F连 通，所述油路A、B、C封闭，液压油从举升油缸335缸先后经过液压阀336的第 三出油口、泄油口流回液压油箱338，举升油缸335行程缩短，机具挂载悬架降 下；操纵杆处于向后摆动位置时，所述液压阀331a的油路C、D、E连通，所述 油路A、B、F封闭；液压油先后经过液压阀336的进油口、第三出油口推入举升 油缸335，举升油缸335行程增长，机具挂载悬架升起。

一种履带式旋耕机，包括上述控制系统，还具有一液压无极变速器37，所 述液压无极变速器37的输入轴上设置有一个输入带轮371，所述输入带轮371 通过皮带与设置在发动机输出轴上的发动机输出带轮212连接，所述液压无极变 速器37的输出轴与行走变速箱27的输入轴连接。

以上的控制系统和履带式旋耕机，只设置了一个操纵杆，通过操纵杆的五个 位置，不仅可以控制左右转向，还可以控制旋耕机后悬架的升降，大大优化了结 构，简化了操作，本发明的履带式旋耕机，即采用机械变速箱与液压无级变速器 的组合替代传统的单独设置机械变速箱，可选择的速比大大提升，提高了生产效 率。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并 非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其 他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关 领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的 精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。