电子控制系统和设施控制系统的统一控制

摘要

提供一种控制设备。该控制设备包括电子引擎、设施引擎和控制引擎。电子引擎用于与电子控制系统通信。设施引擎用于与设施控制系统通信。控制引擎用于提供电子引擎和设施引擎之间的接口，以统一控制电子控制系统和设施控制系统。

说明书

背景技术

数据中心的控制典型地独立于其中容纳有形成该数据中心的电子部件的建筑或者 设施的控制。

附图说明

本公开的非限制性示例在下文中说明，参照附图阅读，并且不限制权利要求 书的范围。在附图中，在多于一个图中出现的相同和相似的结构、元件或其部分 在它们出现的图中通常用相同或相似的附图标记来标记。图中例示的部件和特征 的尺寸的选择主要着眼于方便和清楚表示，不一定是按比例的。参照如下附图：

图1示出根据示例的用于统一控制电子控制系统和设施控制系统的系统的块 图；

图2-3示出根据示例的图1的系统的块图；

图4-5示出根据示例的控制设备的块图；

图6示出根据示例的图1的系统的示意图；

图7示出根据示例的用于统一控制电子系统和设施控制系统的方法的流程图； 和

图8示出可与根据示例的图1-7中的系统、方法和控制设备使用的设施的示意 图。

具体实施方式

在下文的详细说明中，参照附图，附图形成说明书的一部分，并且举例描述 可实践本公开的具体示例。应理解，可以利用其它示例，并且在不偏离本公开范 围的情况下，可进行结构或者逻辑上的改变。

管理数据中心中的服务器的控制典型地与容纳服务器的建筑或者设施的控制 是隔离的。数据中心和设施的独立管理使得难以优化数据中心和设施的效率。例 如，在数据中心控制系统和设施控制系统之间几乎不或者不存在通信和协调。当 发生影响一种或另一种性能的事件时，这对于数据中心以及设施两者均是有害的， 诸如在电力故障或者流体渗漏。

在示例中，提供控制设备。控制设备包括电子引擎、设施引擎和控制引擎。 电子引擎用于与电子控制系统通信。设施引擎用于与设施控制系统通信。控制引 擎用于提供电子引擎和设施引擎之间的接口，以统一控制电子控制系统和设施控 制系统。该统一控制允许电子控制系统和设施控制系统之间的通信和协调。

图1示出根据示例的用于统一控制数据中心和设施的系统100的块图。该系 统包括控制设备120、电子控制系统140和设施控制系统160。控制设备120包括 控制引擎122、电子引擎124和设施引擎126。控制引擎122、电子引擎124和设 施引擎126彼此接口，以统一控制数据中心和包括该数据中心的设施。电子引擎 124与电子控制系统140接口。设施引擎126与设施控制系统160接口。控制引擎 122提供电子引擎124和设施引擎126之间的接口，以统一控制电子控制系统140 和设施控制系统160。

参照图1，电子控制系统140管理数据中心。例如，电子控制系统140包括： 冷却控制单元142，用于控制一组冷却部件；和电子控制单元144，用于控制一组 电子部件。例如，该组冷却部件包括至少一个数据中心冷却部件和至少一个机柜 冷却部件。类似地，该组电子部件包括至少一个数据中心电子部件和至少一个机 柜电子部件。

设施控制系统160管理包括或者容纳数据中心的设施。例如，设施控制系统 160管理至少一个建筑或者设施的电力、加热、冷却和/或水。

系统100使用控制设备120来统一控制电子控制系统140和设施控制系统160。 控制设备120联接到电子控制系统140和设施控制系统160。例如，控制设备120 可以经由链路110连接到电子控制系统140和设施控制系统160。链路110一般地 表示经由电信链路、红外链路、射频链路的电缆连接、无线连接、光纤连接和/或 远程连接中的一种或多种，或者提供电子通信的任何其它连接器或者系统。链路 110至少部分地包括内部网、因特网或者两者的组合。链路110也可包括中间代理、 路由器、交换机、负载平衡器等等。

图2-3示出根据示例的图1的系统100。参照图2，示出系统100的另一示例。 系统100包括控制设备120、电子控制系统140、由电子控制系统140管理的数据 中心240、设施控制系统160和由设施控制系统160控制的设施260。

电子控制系统140控制电子装置的功能和管理，电子装置例示为集群1和集 群2。电子控制系统140包括冷却控制单元142和电子控制单元144。冷却控制单 元142控制或者管理一组冷却部件，该组冷却部件冷却或者控制计算机模块246 和/或机柜248中的电子部件的温度。该组冷却部件包括至少一个数据中心冷却部 件242和至少一个机柜冷却部件243。例如，至少一个数据中心冷却部件242可以 包括换热器、泵、真空泵、渗漏检测器、传感器和/或机电式阀门。至少一个机柜 冷却部件243可以包括散热器、风扇、泵、机电式阀门和渗漏检测器。各机柜248 中的机柜冷却部件243可以由多个计算机模块246共用，如在集群1中例示的， 和/或每个可关联于单个计算机模块246，如在集群2中例示的。

在示例中，至少一个数据中心冷却部件242接收来自设施的流体，诸如水， 并且设定如由冷却控制单元142控制的水的温度和/或压力。至少一个数据中心冷 却部件242可以形成将流体分配到机柜248的冷却剂分配单元。例如，液-液换热 器可用于设定液体的温度，并且该温度可以使用传感器或者温度计来测量。一旦 温度被设定，则使用泵、真空泵和/或机电式阀门将液体分配到机柜248。

在机柜248的水平上，流体可以用于液体冷却，并且冷却控制单元142可以 控制冷却过程。至少一个机柜冷却部件243冷却机柜中的电子部件245，并且使用 散热器、风扇、泵和/或机电式阀门保持机柜248内的温度和/或压力。至少一个数 据中心冷却部件242以及至少一个机柜冷却部件243两者另外均可以设置成使用 监测温度和/或压力的传感器和/或在系统标准阈值内标识泄漏或者问题的渗漏检 测器连续地监测部件。

该组冷却部件可以形成冷却系统。每个冷却系统可以独立地和/或组合地工作， 以管理数据中心240、至少一个机柜248和/或由该组电子部件形成的计算机模块 246的冷却。例如，数据中心240例示为包括两个集群，集群1和集群2。每个集 群连接到冷却控制单元142。一个冷却系统可以管理单个机柜248、一个计算机模 块246或者带有两个机柜248的集群，如图2所示，但更多机柜248和/或集群也 可以连接以形成冷却系统。

电子控制单元144控制一组电子部件，诸如至少一个数据中心电子部件244 和至少一个机柜电子部件245。例如，至少一个数据中心电子部件244可以包括电 源，该电源从设施接收电力并且使用配电单元在数据中心240内分配电力，诸如 分配到机柜248集群、单独机柜248和/或计算机模块246的电源。

至少一个机柜电子部件245可以包括电源、计算机模块、电路板、存储器和 PCI-E卡。例如，每个机柜248可以包括管理机柜248的电力的不间断电源(UPS)。 如图2所示，至少一个机柜电子部件245可以形成布置在机柜248上的计算机模 块246的一部分，以便每个计算机模块246包括多个机柜电子部件245。每个机柜 248也可以包括多个计算机模块246。例如，计算机模块246可以包括在机柜248 中的一个或者更多个服务器。服务器或者计算机模块246可以包括提供计算方案、 存储方案、网络方案和/或云服务的机柜248。

电子控制系统140示出为在数据中心240中，但也可以经由远程连接而连接 到数据中心240。另外，冷却控制单元142和电子控制单元144均表示可使用至少 一个控制单元执行的功能性，该控制单元可单独工作或者与其它控制单元组合工 作。冷却控制单元142和电子控制单元144也可以均表示组合工作以执行指定功 能的多个控制单元。

系统100进一步包括包含或者容纳数据中心240的设施260。设施260包括设 施部件261，诸如控制设施260内的电力的设施电力部件266、设施温度部件267 和/或控制设施260内的流体的设施流体部件268。例如，设施控制系统160使用 各种设施部件261控制设施260的操作，诸如冷冻机、冷却塔、计算机机房空气 处理器(CRAHs)、增湿/去湿系统、风机、泵、阀门和/或用于维持设施的其它机 械或者电子单元。

如图2中所示，设施控制系统160包括控制设施部件261的电力控制单元262 以及流体控制单元264。电力控制单元262管理供给到设施的电力，并且使用至少 一个电力部件266控制电力的关断或者在电力系统之间的转换。例如，电力控制 单元262控制供给到数据中心240的电力。电力然后在数据中心240内经由上述 的电子控制系统140控制。流体控制单元264使用分配流体的流体泵和控制流体 流动的流体阀来控制流体，诸如供给到设施260的水或者油。阀能够被设定成各 种设置。

控制设备120统一控制电子控制系统140和设施控制系统160。控制设备120 包括控制引擎122、电子引擎124和设施引擎126。

电子引擎124一般表示与电子控制系统140接口的硬件和/或程序设计的组合。 例如，电子引擎124便于与电子控制系统140的通信和/或连接。电子引擎124从 电子控制系统140收集数据，诸如关于电子部件的功能性信息、关于冷却部件、 温度监测器和渗漏检测器的功能性信息。

设施引擎126一般地表示与设施控制系统160通信的硬件和/或程序设计的组 合。例如，设施引擎126便于与设施控制系统160的通信和/或连接。设施引擎126 从设施控制系统160收集数据，诸如，来自电力控制单元262、电源监控器、流体 控制单元264和/或用于设施的主阀监视器的数据。

控制引擎122一般地表示提供电子引擎124和设施引擎126之间的接口以统 一控制电子控制系统140和设施控制系统160的硬件和/或程序设计的组合。例如， 控制引擎122与电子引擎124和设施引擎126通信。控制引擎122与电子引擎124 通信，以收集有关数据中心240的管理的数据。控制引擎122与设施引擎126通 信，以收集有关控制包括或者容纳数据中心240的设施的数据。

参照图3，示出图1的系统100的一部分。系统100例示为包括为控制设备 120的部分的控制引擎122、电子引擎124和设施引擎126，控制设备120被联接 110到电子控制系统140和设施控制系统160，如图1-2中所示。系统100进一步 例示为包括经由链路110连接到控制引擎122、电子引擎124和设施引擎126的数 据存储器380。控制引擎122的功能性经由将控制引擎122连接到电子引擎124、 设施引擎126和数据存储器380的链路110实现。

数据存储器380一般地表示这样的任意存储器，该存储器在其功能性能上被 构造成存储可由控制引擎122、电子引擎124和/或设施引擎126访问的数据。数 据存储器380例如为数据库，其存储冷却事件382、电子事件384、设施事件386 以及用于执行控制引擎122、电子引擎124和设施引擎126的功能的指令388。

冷却事件382例如是对于数据中心冷却部件242或者机柜冷却部件243的功 能变动的警报或者响应，并且由冷却控制单元142标识。冷却事件382由电子引 擎124接收，并且根据冷却事件382选择性地触发从设施引擎126到设施控制系 统160的消息传输。该消息对应于对冷却事件382的响应。消息可以包括传输到 操作者的消息、发送以自动地校正或者缓和问题或者经由例如光或者用户界面提 供事件通知的信号。

电子事件384例如是对数据中心电子部件244或者机柜电子部件245的功能 或者故障状态的警报或者响应，并且由电子控制单元144标识。电子事件384由 电子引擎124接收，并且根据电子事件384选择性地触发从设施引擎126到设施 控制系统160的消息传输。该消息对应于对电子事件384的响应。消息可以包括 传输到操作者的消息、发送以自动地校正或者缓和问题的信号，或者经由例如光 或者用户界面的事件通知。

设施事件386例如是对设施部件261之一(诸如电力部件266或者流体部件 268)的功能或者故障状态的警报或者响应。设施控制单元262标识该事件。设施 引擎126接收设施事件386，并且根据设施事件386选择性地触发从电子引擎124 到电子控制系统140的消息传输。该消息对应于对设施事件386的响应。消息可 以包括传输到操作者的消息、发送以自动地校正或者缓和问题的信号，或者经由 例如光或者用户界面的事件通知。

控制设备120针对从电子引擎124和设施引擎126收集的数据确定或者标识 适当的事件信号、响应和/或消息。控制设备120使用收集的数据提供统一响应， 并且阻止或者缓和对系统100的损伤。控制设备120可以包括附加的功能性，诸 如经由例如通知引擎(未示出)产生事件通知的能力，通知引擎一般地表示基于 冷却事件382、电子事件384和设施事件386中至少一个产生通知的硬件和/或程 序设计的组合。通知引擎可以是单独引擎，或者被整合到控制引擎122、电子引擎 124和设施引擎126中的至少一个中，可以单独地或者以组合方式执行产生通知的 功能。

通知可用于允许手动动作，诸如数据中心240的软关闭。该软关闭可以手动 或者自动执行，以防止数据损失或者服务的突然中断。另一作用包括一个或者更 多个集群之间的转换，或者在数据中心240进行临时改变以防止由于事件造成服 务的损伤或者中断。

通知还可以在控制设备120确定存在问题时，用作“最后手段”，并且该通 知为用户提供服务中断的理由或者故障查找事件的参考。通知可以替代地是监测 并记录冷却事件382、电子事件384和/或设施事件386的报告式处理。

图4示出根据示例的控制设备120。控制设备120包括电子引擎124、设施引 擎126和控制引擎122。电子引擎124接收来自电子控制系统140的数据。电子控 制系统140管理一组冷却部件和一组电子部件。

电子控制单元144控制一组电子部件，诸如至少一个数据中心电子部件244 和至少一个机柜电子部件245。例如，所述至少一个数据中心电子部件244可以包 括电源，该电源从设施接收电力并且使用配电单元在数据中心240内分配电力， 诸如分配到机柜248集群、单个机柜248和/或计算机模块246。所述至少一个机 柜电子部件245可以包括电源、计算机模块、电路板、存储器和PCI-E卡。例如， 每个机柜248均可以包括管理机柜248的电力的不间断电源(UPS)。例如，所包 括的至少一个机柜电子部件245是机柜248中计算机模块246的部分，如图2所 示。

该组冷却部件管理或者控制所述至少一个电子部件的温度或者冷却。该组冷 却部件包括至少一个数据中心冷却部件242和至少一个机柜冷却部件243。所述至 少一个数据中心冷却部件242控制数据中心240的温度和/或将由至少一个机柜冷 却部件243使用的流体压力或者温度。例如，至少一个数据中心冷却部件242可 以包括换热器、泵、真空泵、渗漏检测器、传感器和/或机电式阀门。至少一个机 柜冷却部件243控制或者管理机柜电子部件245和/或随之使用的流体的温度。至 少一个机柜冷却部件243可以包括散热器、风扇、泵、机电式阀门和渗漏检测器。

设施引擎126从设施控制系统160接收数据。设施控制系统160管理包括一 组电子部件和一组冷却部件的设施，诸如数据中心240，如图2所示。设施可以包 括带有设施部件262的控制室，诸如冷冻机、冷却塔、计算机机房空气处理器 (CRAHs)、增湿/去湿系统、风机、泵、阀门和/或用于维持设施的其它机械或电 子单元。

控制引擎122提供电子引擎124和设施引擎126之间的接口，以统一控制电 子控制系统140和设施控制系统160。例如，控制引擎122从电子引擎124接收冷 却事件382或者电子事件384，并且将冷却事件382或者电子事件384提供到设施 引擎126。设施引擎126响应于冷却事件382或者电子事件传输消息到设施控制系 统160。冷却事件382包括与冷却部件有关的数据，诸如冷却系统的电力、风扇操 作和/或流体控制机构。电子事件384包括与数据中心240和机柜电子部件244、 245有关的数据，诸如电子部件的电力或者系统故障或者错误。在另一示例中，控 制引擎122从设施引擎126接收设施事件386，并将设施事件386提供到电子引擎 124。电子引擎124响应于设施事件386传输消息到电子控制系统140，例如与设 施部件261有关的数据。

参照图5，控制设备120例如包括使电子控制系统140和设施控制系统160接 口的固件或者计算机可读介质500。在图5中，控制设备120示出为包括存储器 510、处理器512和接口530。存储器510存储一组指令。处理器512联接到存储 器510，以执行该组指令。处理器512一般地表示构造为执行存储在存储器510中 的程序指令的任何处理器，以执行各种指定功能。接口530一般地表示允许控制 设备120经由链路110与控制引擎122、电子引擎124、设施引擎126和/或数据存 储器380通信的任何接口，如图1-3所示。

存储器510示出为包括操作系统540和应用程序550。操作系统540表示程序 集合，其在由处理器512执行时用作运行应用程序550的平台。操作系统540的 示例包括微软公司和的各种版本。应用程序550表示程序指令， 其在由处理器512执行时用作由处理器512执行时统一控制电子控制系统140和 设施控制系统160的应用程序。

例如，图5示出控制模块522、电子模块524和设施模块526，作为存储在控 制设备120的存储器510中的可执行程序指令。控制模块522在被执行时提供电 子引擎124和设施引擎126之间的接口，以统一控制电子控制系统140和设施控 制系统和160。例如，该组指令允许控制引擎122控制电子引擎124和设施引擎 126之间的通信。

在示例中，控制引擎122从电子引擎124接收数据，并且标识冷却事件382 和/或电子事件384。控制引擎122将冷却事件382或者电子事件384提供到设施 引擎126。在响应中，设施引擎126传输消息到设施控制系统160。

在另一示例中，控制引擎122从设施引擎126接收数据，并且标识设施事件 386。控制引擎122将设施事件386提供到电子引擎124。在响应中，电子引擎124 传输消息到电子控制系统140。设施事件386可以包括例如电力故障、不间断电源 (UPS)故障、系统故障事件、泵故障、冷冻机故障和/或加热或者冷却单元故障。

电子模块524在被执行时从电子控制系统140接收数据。例如，电子模块524 接收标识来自冷却控制单元142的冷却事件382和/或来自电子控制单元144的电 子事件384的数据。设施模块526在被执行时从设施控制系统160接收数据。例 如，设施模块526接收标识来自设施控制单元146的设施事件386的数据。

该组指令388便于向控制模块522、电子控制模块524和设施控制模块526传 输数据，从控制模块522、电子控制模块524和设施控制模块526传输数据，以及 在控制模块522、电子控制模块524和设施控制模块526之间传输数据。例如，该 组指令388被执行，以在电子模块524和电子控制系统140之间以及在设施模块 526和设施控制系统160之间发送和接收数据，以经由控制模块522收集和共享数 据。在示例中，控制模块522可以分析数据，并且基于数据确定或者标识事件， 传输指示事件发生和/或动作的消息，以补救或者缓和事件。控制模块522经由消 息提供电子控制系统140和设施控制系统160之间的通信。

再参照图1-3，控制设备120的控制引擎122、电子引擎124和设施引擎126 被描述为硬件和/或程序设计的组合。如图5所示，硬件部分包括处理器512。程 序设计部分包括操作系统540、应用程序550和/或其组合。例如，控制模块522 表示在由处理器512执行时使图1-3中的控制引擎122实现的程序指令388。电子 模块524表示在由处理器512执行时使图1-3中的电子引擎124实现的程序指令 388。设施模块526表示在由处理器512执行时使图1-3中的设施引擎126实现的 程序指令388。

控制模块522、电子模块524和设施模块526的程序设计可以是存储在存储器 510上的处理器512可执行指令，存储器510包括有形存储介质，并且硬件包括执 行所述指令的处理器512。存储器510可以存储在由处理器512执行时使处理器 512执行程序指令的所述程序指令。存储器510整合在与处理器512相同的装置(或 者系统)中，或者它是单独的，但装置(或系统)和处理器512可访问。

在某些示例中，程序指令可以是安装包的一部分，能够由处理器512执行以 执行使用系统100的方法。存储器510是便携式介质，诸如CD、DVD、或者闪存 驱动器，或者由服务器维持且从中可下载并安装安装包的存储器。在某些示例中， 程序指令可以是已经安装在计算装置上的应用程序的一部分。在另外示例中，存 储器510包括集成存储器，诸如硬盘驱动器。

图6示出根据示例的图1的系统的示意图。该示例示出带有控制设备120的 系统的优点，以使以下中至少一项自动化：防止或减少对于顾客数据中心240和 设施260的破坏的泄漏检查和减轻作用；集群上电和断电定序；冷却系统故障； 温水产生；和真空控制。

参照图6，系统100包括控制设备120、电子控制系统140和设施控制系统160。 控制设备120包括与电子控制系统140接口的电子引擎124。设施引擎126与设施 控制系统160接口。控制引擎122提供电子引擎124和设施引擎126之间的接口 以统一控制电子控制系统140和设施控制系统160。电子控制系统140管理数据中 心240(未示出)。设施控制系统160管理包括数据中心240的设施260(未示出)。

图6示出这样的定序：在电子控制系统140检测到渗漏时，使用控制设备120 切断设施控制系统160的电力，其中设施控制系统160对数据中心240的至少一 部分供电。渗漏由冷却部件检测到，诸如渗漏检测器642。图6示出两个渗漏检测 器，例如，一个在机柜248的上部，一个在机柜248的下部。渗漏检测器642设 计成基于可确认为显著渗漏的预定阈值来指示渗漏。渗漏检测器642通知(A)冷 却控制单元142，冷却控制单元142通知(B)电子控制系统140内的电子控制单 元144。电子控制系统140经由接收与渗漏有关数据的电子引擎124通知(C)控 制设备120。

控制设备120(D)通知设施控制系统160。设施控制系统160切断数据中心 240的至少一部分的电力(E)，诸如控制整个数据中心240、至少一个集群、至 少一个机柜248和/或其中至少一个电子部件的电力的配电单元。例如，设施控制 系统160使用电力控制单元262来切断设施部件261的电力，诸如对数据中心240 供电的电源。设施控制系统160也可以使用流体控制单元264来闭合(F)供给诸 如水或者油的流体到数据中心240的机电式阀门。替代地，冷却控制单元142可 以闭合与供冷单元关联的阀门，冷却控制单元142和/或电子控制单元144可以闭 合与机柜248关联的阀门。

控制设备120与电子控制系统140和设施控制系统160通信及对渗漏的响应 终止数据中心240或者数据中心240的渗漏部分的电力和/或流体的供给。控制设 备120单独地或者与电子控制系统140和设施控制系统160组合标识并且确定响 应渗漏需要的动作。该响应可以是自动或者手动动作的组合，用于防止和/或缓和 因渗漏造成的任何损伤。所述动作可以取决于事件类型，即本示例中的渗漏。

图7示出根据示例的接口电子控制系统和设施控制系统的方法的流程图700。 该方法在块720中管理数据中心。数据中心使用电子引擎管理以连接到电子控制 系统。在块740中，使用设施引擎控制包括数据中心的设施，以连接到设施控制 系统。在块760中，统一控制电子控制系统和设施控制系统。该统一使用提供电 子引擎和设施引擎之间的接口的控制引擎执行。例如，控制引擎可以是用于统一 控制电子系统和设施控制系统的控制设备的一部分。

虽然图7的流程图示出具体执行顺序，但执行顺序可以与所示的不同。例如， 块的执行顺序可以相对于所示顺序打乱。另外，顺序示出的块可以同时执行，或 者部分同时执行。所有这些变化在本发明的范围内。

图8示出可与根据示例的图1-7中的系统100、方法700和控制设备120使用 的设施260的示例。设施260包括房间，诸如容纳由设施控制系统160控制或者 管理的设施部件261的控制室860。控制室860建立提供例如电力和流体到设施 260的主回路。控制设备120允许主回路以受控方式管理到数据中心240的电力和 流体。例如，数据中心240可具有使用流体管理冷却的次级回路，即建立水回路。 整个系统使用控制设备120的通信或者管理允许主回路形成真空，这能够降低流 体渗漏的风险，且使得在水回路渗漏的情况下，唯一泄露更可能会是空气。

设施260另外包括容纳数据中心240的房间，数据中心240中布置有服务器 和/或计算机模块246的机柜248。数据中心240可以配置成使用电子控制系统140 调节供给到数据中心240的温度和电力。所示的数据中心240另外使用使用热管 的液体冷却系统来从机柜248除去热，使用从热管接收热的液体从热管去除热。 被加热的液体从数据中心240移动。例如，液体被发送到控制室860。流体然后可 以循环并且用于加热相邻房间870。替代地，从数据中心240移去的热可以使用控 制室860中的换热器861冷却，并且循环回到数据中心240，用于重复冷却机柜 248的循环。

本公开已经使用关于其示例的非限制性详细说明进行描述，并不旨在限制本 公开的范围。应理解，关于一个示例所述的特征和/或操作可以用于其它示例，并 且并非本公开的所有示例具有在具体图中例示的或者结合一个示例描述的全部特 征和/或操作。本领域技术人员可以对所述示例进行变化。此外，术语“包括”、 “包含”、“具有”和它们的同源词应是指当用在本公开和/或权利要求中时“包 括但不必然局限于”。

应指出，以上所述示例中的一些示例可以包括对于本公开可能不必要的结构、 作用或者结构和作用的细节，并且旨在是示例性的。本文所述的结构和作用可由 执行相同功能的等同物替代，即使结构或者作用是不同的，如在本领域中已知的 那样。因此，本公开范围仅由权利要求书中使用的元素或限制来限定。