一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统及其调节方法

摘要

本发明公开一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统及其调节方法。摆布系统主要包括电机、曲柄、第一连杆、第二连杆、可调杆、第三连杆、第四连杆、第一轴承、第二轴承、随动杆、第一摆布板、第二摆布板、螺杆、旋转销、调节手把、锁紧手把、滑动槽等部件；调节方法中，当需通过调节可调杆的有效长度时，首先旋转锁紧手把，接着旋转调节手把，调节旋转销与第一轴承之间的距离，完成调节后方向旋转锁紧手把固定旋转销的位置。本发明结构巧妙，紧凑高效，巧妙利用螺杆调节连杆有效长度从而控制摆布范围的调节装置，从而实现了根据织物属性和数量进行摆布范围调节的理想方案。

说明书

技术领域

本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及一种织物染色机摆布系统的摆动范围可调节装置及其调节方法。

背景技术

   织物染色机的摆布系统是织物染色机织物运动系统的关键环节。传统染色机的摆布机构的摆动初始角度及摆动幅度是无法调节的，在这种情况下，摆布范围无法根据待染织物的属性和数量进行合理调节，因而容易导致织物的堆积跌落等问题而影响染色质量。为了解决上述问题，本发明开发了一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统及其调节方法。 

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统及其调节方法，巧妙设计了一种利用螺杆调节连杆有效长度从而控制摆布范围，能根据织物属性和数量进行摆布范围调节。

本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现。

一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统，其包括电机、曲柄、第一连杆、第二连杆、可调杆、第三连杆、第四连杆、第一轴承、第二轴承、随动杆、第一摆布板、第二摆布板、螺杆、旋转销、调节手把、锁紧手把；各部件的连接关系如下：

所述电机安装在支架上，并驱动曲柄做旋转运动；曲柄的末端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接；第二连杆的另一端能绕固定安装的所述第一轴承摆动。如图3，可调杆一端与第二连杆刚性连接，并能绕第一轴承摆动；可调杆另一端设有螺杆安装孔，所述螺杆穿过该螺杆安装孔并与旋转销一端上的螺纹孔配合安装；螺杆的末端固定有调节手把，通过旋转调节手把带动螺杆旋转以调节旋转销在螺杆上的位置进而调节可调杆的有效长度；旋转销的另一端即末端设置有螺纹轴，螺纹轴穿过可调杆开设有的所述滑动槽，并与锁紧手把中的螺纹孔配合安装，通过旋转锁紧手把能固定旋转销在可调杆上的位置；所述第三连杆一端安装在旋转销上，并可绕旋转销转动；因此改变旋转销的位置相当于改变可调杆的有效长度；

旋转销作为第三连杆一端的安装轴；第三连杆的另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端绕固定安装的所述第二轴承摆动，所述第四连杆另一端与第一摆布板连接，第一摆布板与第二摆布板之间通过随动杆连接；在第四连杆带动下，第一摆布板与第二摆布板能作来回摆动；织物在第一摆布板和第二摆布板之间摆动，并受到第一摆布板和第二摆布板的推动而来回折叠；

曲柄驱动第一连杆的一端；第一连杆的另一端带动第二连杆运动；第二连杆能绕安装在染色机上的所述第一轴承摆动；可调杆与第二连杆刚性连接，并能绕第一轴承摆动；可调杆能推动第三连杆的一端运动；第三连杆的另一端摆动并带动第四连杆绕安装在染色机上的所述第二轴承摆动，并可带动第一摆布板摆动，并通过驱动随动杆带动第二摆布板摆动。织物在第一摆布板和第二摆布板之间摆动，并受到第一摆布板和第二摆布板的推动而来回折叠。

进一步优化地，可调杆与第四连杆在空间上相互之间有夹角，夹角为10°~ 45°。

用于所述的一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统的调节方法，具体是：

当要调节可调杆的有效长度时，首先旋转锁紧手把，接着旋转调节手把，调节旋转销与第一轴承之间的距离，完成调节后方向旋转锁紧手把固定旋转销的位置；

曲柄在电机驱动下能全周连续运动，曲柄半径为R；刚性连接的第二连杆与可调杆绕第一轴承摆动的角度A一致，令第二连杆的长度为L1，可调杆的有效长度为L2；第四连杆绕第二轴承的摆动角度为B，第四连杆的长度为L3；第一摆布板和第二摆布板的摆动角度与第四连杆的摆角一致，都为B；其中B=(2*R*L2)/(L1*L3)；通过调节可调杆的有效长度L2而改变摆布板的摆动幅度。

进一步优化地，在调节可调杆的有效长度L2而改变摆布板的摆动幅度的同时，使得可调杆与第四连杆相互之间的夹角在同步发生变化，从而改变第四连杆相对应的角度，第四连杆通过驱动随动杆达到在摆布板改变摆动幅度，在摆布板的摆角终点位置不改变的情况下，在可调范围内随意调整摆布板的摆角起点。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

本发明结构设计巧妙，才用所述结构使得整个摆布系统可调范围大、使用灵活且结构紧凑，同时巧妙利用螺杆调节连杆有效长度从而控制摆布范围的调节装置，结合两个摆布板能根据织物属性和数量进行摆布范围调节。

附图说明

图1是实例中的一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统的结构示意图。

图2是图1所示摆布系统的投影视图及参数。

图3是调节机构的结构示意图。

图4是旋转销的结构示意图。

图5是可调杆的结构示意图。

图6是可调节的摆布系统在染色机中的安装示意图。

图7是可调节的摆布系统在染色机中的应用示意图。

图中：1-电机；2-曲柄；3-第一连杆；4-第二连杆；5-可调杆；6-第三连杆；7-第四连杆；8-第一轴承；9-第二轴承；10-随动杆；11-第一摆布板；12-第二摆布板；13-螺杆；14-旋转销；15-调节手把；16-锁紧手把；17-滑动槽；18-螺杆安装孔；801-轴承安装孔。 

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不限于此。

 如图1、图2所示，一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统，其包括电机1、曲柄2、第一连杆3、第二连杆4、可调杆5、第三连杆6、第四连杆7、第一轴承8、第二轴承9、随动杆10、第一摆布板11、第二摆布板12、螺杆13、旋转销14、调节手把15、锁紧手把16；各部件的连接关系如下：

所述电机1安装在支架上，并驱动曲柄2做旋转运动；曲柄2的末端与第一连杆3的一端连接，第一连杆3的另一端与第二连杆4的一端连接；第二连杆4的另一端能绕固定安装的所述第一轴承8摆动。如图5，可调杆5一端与第二连杆4刚性连接，并能绕第一轴承8摆动；可调杆5另一端设有螺杆安装孔18，所述螺杆13穿过该螺杆安装孔并与旋转销14一端上的螺纹孔142配合安装；螺杆13的末端固定有调节手把15，通过旋转调节手把带动螺杆13旋转以调节旋转销14在螺杆13上的位置进而调节可调杆5的有效长度；如图4所示，旋转销14的另一端即末端设置有螺纹轴143，螺纹轴穿过可调杆5开设有的所述滑动槽17，并与锁紧手把16中的螺纹孔配合安装，通过旋转锁紧手把16能固定旋转销14在可调杆5上的位置；所述第三连杆6一端安装在旋转销14上，并可绕旋转销14转动；因此改变旋转销14的位置相当于改变可调杆5的有效长度；

如图3，旋转销14的中间部分141作为第三连杆6一端的安装轴；第三连杆6的另一端与第四连杆7一端连接，第四连杆7另一端绕固定安装的所述第二轴承9摆动，所述第四连杆7另一端与第一摆布板11连接，第一摆布板11与第二摆布板12之间通过随动杆10连接；在第四连杆7带动下，第一摆布板11与第二摆布板12能作来回摆动；织物在第一摆布板11和第二摆布板12之间摆动，并受到第一摆布板和第二摆布板的推动而来回折叠；

曲柄2驱动第一连杆3的一端；第一连杆3的另一端带动第二连杆4运动；第二连杆4能绕安装在染色机上的所述第一轴承8摆动；可调杆5与第二连杆4刚性连接，并能绕第一轴承8摆动；可调杆5能推动第三连杆6的一端运动；第三连杆6的另一端摆动并带动第四连杆7绕安装在染色机上的所述第二轴承9摆动，并可带动第一摆布板11摆动，并通过驱动随动杆10带动第二摆布板12摆动。织物在第一摆布板11和第二摆布板12之间摆动，并受到相互针对的第一摆布板和第二摆布板的推动而来回折叠。

本实例中，为了使可调范围尽量大又使得结构较为紧凑，提高效率，在结构上使得可调杆5与第四连杆7在空间上相互之间有夹角，夹角为10°~ 45°（在该范围内具体视需要调整第一摆布板11及第二摆布板12的初始角幅度的大小来决定）。

图6和图7是本实例的可调节的摆布系统在染色机中的一种安装及应用示意图。

如图2，本实例中，一种摆角起点及摆动幅度可调节的摆布系统的调节方法，具体是：

当要调节可调杆5的有效长度时，首先旋转锁紧手把16，接着旋转调节手把15，调节旋转销14与第一轴承8之间的距离，完成调节后方向旋转锁紧手把16固定旋转销14的位置。

曲柄2在电机驱动下能全周连续运动，曲柄半径为R；刚性连接的第二连杆4与可调杆5绕第一轴承8摆动的角度A一致，令第二连杆的长度为L1，可调杆的有效长度为L2；第四连杆7绕第二轴承9的摆动角度为B，第四连杆的长度为L3；第一摆布板11和第二摆布板12的摆动角度与第四连杆的摆角一致，都为B；其中B=(2*R*L2)/(L1*L3)；通过调节可调杆的有效长度L2而改变摆布板的摆动幅度。作为实例，第一摆布板11和第二摆布板12组成一组摆布板，可以设置两组摆布板，用于实现对多组织物的摆动，提高效率。

可调杆5与第四连杆7相互之间有一定的夹角，一般为10°-45°（具体视需要调整第一摆布板11及第二摆布板12的初始角幅度的大小来决定，在调节可调杆的有效长度L2而改变摆布板的摆动幅度的同时，使得可调杆5与第四连杆7相互之间的夹角在同步发生变化，从而改变第四连杆7相对应的角度，第四连杆7通过驱动随动杆10达到改变两块摆布板摆动幅度，在摆布板的摆角终点位置不改变的情况下，在可调范围内随意调整摆布板的摆角起点。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。