水喷射式织机用的引纬控制方法以及引纬控制装置

摘要

一种水喷射式织机用的引纬控制方法以及引纬控制装置。该方法中，水喷射式织机具备：通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上且按照预先设定的卡止解除时机的设定值解除卡止销对纬线的卡止的纬线贮存装置；在卡止销对纬线的卡止被解除的状态下进行引纬时，检测从贮存鼓轮上解舒的纬线的解舒传感器；设置在引纬喷嘴与纬线贮存装置之间并把持纬线且按照预先设定的打开时机的设定值打开纬线的把持的夹持器，其中，对根据解舒传感器的信号检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与解舒时机相关的基准值进行比较而求解偏差，并且按照预先设定的织造周期单位的补正模型，利用基于偏差求取的补正量，交替进行卡止解除时机以及打开时机的补正。

说明书

技术领域

本发明涉及一种以水喷射式织机作为前提装置的引纬控制方法以及 引纬控制装置，该水喷射式织机具备：纬线贮存装置，其通过卡止销卡止 纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设 定值解除所述卡止销对纬线的卡止；解舒传感器，其在所述卡止销对纬线 的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线 进行检测；以及夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把 持纬线，并且根据预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持。

背景技术

通常，水喷射式织机的引纬根据配合从引纬喷嘴喷射的压力水的喷射 时机而设定的、卡止销的卡止解除时机以及夹持器的打开时机开始。需要 说明的是，喷射时机为通过与水喷射式织机的主轴同步驱动的凸轮机构等 机械式地设定的固定的时机。

具体而言，在水喷射式织机中，首先以设定的喷射时机开始从引纬喷 嘴喷射压力水。其中，在压力水的喷射开始的时机，纬线在与引纬喷嘴相 比靠上游侧，被纬线贮存装置通过卡止销卡止，并且被夹持器把持，因此 不开始进行穿行。然后，在压力水的喷射开始后，卡止销进行的纬线的卡 止被解除，接下来，打开夹持器对纬线的把持，由此开始纬线的穿行(引 纬)。需要说明的是，在上述设定的卡止解除时机、打开时机解除该卡止 销进行的纬线的卡止、以及打开夹持器进行的纬线的把持。

然而，在那样的水喷射式织机中，当配置在纬线贮存装置的上游侧的 来自供线体的纬线的拉出阻力、从纬线贮存装置解舒的纬线的解舒阻力因 与织造的进行相伴的上述供线体的卷径的减少而变化时，纬线的穿行难易 度，换句话说纬线的穿行速度变化，因此纬线的前端到达供线相反侧的时 机(到达时机)变化(不固定)。

因此，例如，在到达时机提前的情况下，伴随着引纬的结束在利用压 力水进行的纬线的搬运力消失时纬线的前端部成为无拘束状态的期间变 长，因此发生所谓的回折现象，在织造的织物的边部产生纬线松弛等质量 问题。

作为用于解决上述的问题的使到达时机固定的现有技术，存在下述的 专利文献1所公开的内容。更详细地讲，该专利文献1公开了如下的织机 的引纬控制装置，其具备：纬线贮存装置，其与引纬用的喷嘴(引纬喷嘴) 相比靠向纬线的行进方向的上游侧配置，通过利用作为引纬控制构件的卡 止销卡止纬线将纬线贮存在鼓(贮存鼓轮)上，并且根据预先设定的后退 时机(卡止解除时机)的设定值解除卡止销对纬线的卡止；传感器(解舒 传感器)，其在利用卡止销进行的纬线的上述卡止被解除的状态下进行的 引纬时，对从贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测。

而且，在该专利文献1的引纬控制装置中，解舒传感器检测引纬的纬 线到达规定的位置的、即纬线以规定的长度解舒时的时机，并且对其检测 出的到达时机与标准的到达时机进行比较，根据该比较结果来更新引纬控 制构件(主要是卡止销)的动作开始时机(卡止解除时机)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-117853号公报

然而，在上述专利文献1中未公开具备有夹持器，而像上述的本发明 的前提装置那样，一般的水喷射式织机除上述的卡止销以外，还具备与引 纬喷嘴相比靠上游侧配置的作为引纬控制构件的夹持器。而且，对于那样 的水喷射式织机，特别是，如上所述在进行了解除卡止销对纬线的卡止的 动作后打开夹持器进行的纬线的把持，由此开始纬线的穿行的水喷射式织 机，在将上述专利文献1的引纬控制用于上述的水喷射式织机中的情况下， 其控制对象成为作为引纬控制构件的卡止销以及夹持器中的夹持器，对该 夹持器的打开时机进行控制。

需要说明的是，在水喷射式织机中，一般来讲，由于不进行在供线相 反侧的纬线的到达时机(被引纬的纬线的前端到达供线相反侧的规定位置 的时机)的检测，因此，在水喷射式织机中进行如上所述的引纬控制构件 的控制的情况下，使用如下的解舒时机，该解舒时机是根据来自附设在纬 线贮存装置的解舒传感器的信号而检测出的。而且，该解舒时机根据如下 的信号而检测出，该信号通过伴随着引纬而从纬线贮存装置的贮存鼓轮解 舒的纬线经过解舒传感器的位置(解舒传感器对纬线进行检测)而从解舒 传感器输出。

并且，在上述引纬控制构件(夹持器)的控制中，对该检测出的纬线 的解舒时机和与该解舒时机相关的基准值进行比较，根据其偏差来补正夹 持器的打开时机。例如，关于该控制，当假设纬线的穿行速度为固定速度 时，在上述基准值为200°的情况下检测出的解舒时机的检测值为202° 的情况下，以如下方式进行，即，根据该2°的偏差，进行将夹持器的打 开时机的设定值提前2°的补正，由此使解舒时机与上述基准值一致。

另外，在一般的织机中，为了检测主轴的旋转角度(曲柄角度)而使 用的编码器的分辨率为180脉冲/一圈(0°～360°)左右，每当主轴旋转 2°来自编码器的脉冲信号的输出发生变化。而且，在织机中，通过来自该 编码器的脉冲信号的输出来检测曲柄角度，另外，处于各传感器检测出的 时机的上述曲柄角度成为该传感器的检测时机(例如，上述解舒时机)。 因此，上述解舒时机作为曲柄角度为2°单位的检测值而被检测出。

因此，即使当解舒传感器检测纬线的时机的曲柄角度实际为201°，如 上所述，由于通过来自编码器的脉冲信号的输出而检测出的曲柄角度为2° 单位，因此解舒时机的检测值并非201°，而也是202°。其结果为，如上述 那样，关于夹持器的打开时机的控制，进行将其打开时机的设定值提前2° 的补正。但是，在该情况下，如上述那样实际的解舒时机为201°，实际的 偏差为1°，因此进行了过度的补正。

而且，上述补正的结果为，解舒传感器检测纬线的实际的时机为199°， 然而检测值为200°，判断为与上述基准值一致，因此实际上即使发生解舒 时机的偏差，也认定为未产生偏差而继续织造。其结果为，未进行适当的 引纬，发生织物的质量降低这样的问题。

需要说明的是，为了消除这样的问题，考虑使用具有高分辨率的编码 器，然而那样的编码器较为昂贵，因此导致装置的成本提高。

发明内容

本发明为考虑上述实际情况而完成的发明，其目的在于，提供一种在 前述那样的水喷射式织机中不使用昂贵的编码器而能够实现引纬控制构 件的适当的控制的引纬控制。

【用于解决课题的方案】

本发明应用在如下的水喷射式织机中，该水喷射式织机具备：纬线贮 存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预 先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；解舒传感 器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从 所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及夹持器，其设置在引纬喷嘴与 所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且根据预先设定的打开时机的设定 值打开对纬线的所述把持。

而且，本发明的引纬控制方法的特征在于，在所述水喷射式织机中， 对根据来自所述解舒传感器的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先 设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较来求解偏差，并且按照预先 设定的织造周期单位的补正模型，利用基于所述偏差所求出的补正量，交 替进行所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正。

另外，用于实现上述引纬控制方法的本发明的引纬控制装置的特征在 于，在所述水喷射式织机中，具备：比较器，其对根据从所述解舒传感器 输出的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机 相关的基准值进行比较而求解偏差；以及时机补正器，其根据由所述比较 器求出的偏差，求解所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正量，并且 利用该补正量来补正所述卡止解除时机以及所述打开时机，所述时机补正 器按照预先设定的织造周期单位的补正模型，交替进行所述卡止解除时机 以及所述打开时机的补正。

需要说明的是，上述“织造周期”相当于织机的连续运转中的主轴转 一圈(0°～360°)。即，在主轴转一圈期间进行一次一系列的织造动作(引 纬～打纬)，因此主轴转一圈的期间成为一织造周期。而且，相伴有通过 织机的连续运转而实现的织造的进行，因此存在将“周期”称为“步骤” 的情况。

【发明效果】

根据本发明，由于能够抑制针对实际解舒时机的过度补正，因此不使 用昂贵的编码器便能够实现适当的引纬控制。详细内容如下所述。

首先，前提是，本发明应用的水喷射式织机为在进行了来自引纬喷嘴 的压力水的喷射后解除利用卡止销对纬线的卡止，在此之后，打开利用夹 持器对纬线的把持的织机。而且，在这种水喷射式织机中，在进行了卡止 销的卡止解除时机的补正(变更)的情况下，与进行补正之前相比，处于 夹持器打开对纬线的把持的时机的、贮存鼓轮与夹持器之间的纬线的松弛 程度不同，因此，处于引纬初期的贮存鼓轮的纬线的解舒阻力会变化。即， 在如上述那样卡止销对纬线的卡止解除先于利用夹持器打开对纬线的把 持的水喷射式织机中，随着卡止销的卡止解除，纬线在贮存鼓轮与夹持器 之间成为松弛的状态，因此在上述的引纬初期，首先，消除该纬线的松弛， 之后随着纬线自贮存鼓轮的解舒而进行引纬。

因此，在处于上述引纬初期的上述纬线的松弛被消除的期间，不伴随 纬线自贮存鼓轮的解舒地进行引纬。而且，因变更卡止销的卡止解除时机， 使得上述纬线的松弛程度变化，因此不伴随纬线自贮存鼓轮的解舒的期间 变化。由此，引纬初期的纬线的穿行速度发生变化，其结果是引纬期间中 的纬线的平均穿行速度发生变化，因此纬线的解舒时机的检测值发生变 化。像这样，在上述水喷射式织机中，夹持器的打开时机的补正控制纬线 的穿行开始时机，对此卡止销的卡止解除时机的补正控制纬线的平均穿行 速度。

需要说明的是，在上述水喷射式织机中，仅对夹持器的打开时机进行 补正，纬线的穿行速度基本上也不会变化，因此夹持器的打开时机(纬线 的穿行开始时机)的补正量直接体现为解舒时机的检测值的变化。即，例 如，如上述那样对于夹持器的打开时机，当提前2°的曲柄角度时，解舒时 机的检测值提前2°。另一方面，在不变更夹持器的打开时机(纬线的穿行 开始时机)而仅对卡止销的卡止解除时机进行补正的情况下，如上述那样 仅引纬初期的纬线的穿行速度发生变化，因此解舒时机的检测值相对于其 补正量的变化较小。即，对于卡止销的卡止解除时机，即使补正2°的曲柄 角度，解舒时机的检测值的变化也是比2°小很多的值。

因此，在解舒时机的检测值与上述基准值之间产生偏差的情况下，如 果补正卡止销的卡止解除时机，与上述【背景技术】所记载的补正夹持器 的打开时机的情况相比，不会进行过度的补正。其中，关于卡止销的卡止 解除时机的补正，由于解舒时机的变化量相对于其补正量较小，因此上述 偏差大的情况下，需要花时间消除该偏差，其间无法进行适当的引纬的状 态继续，因此存在织物的质量降低的可能性。

对此，根据本发明，通过根据预先设定的织造周期单位的补正模型交 替进行卡止销的卡止解除时机的补正与夹持器的打开时机的补正，由此， 不用像现有技术那样的反复进行过度的补正，并且能够迅速地进行偏差的 消除，因此不使用昂贵的编码器也能够实现适当的引纬控制。

附图说明

图1是表示应用本发明的水喷射式织机中的引纬装置的一个例子的说 明图。

图2是表示引纬控制装置的结构的一个例子的框图。

图3是表示偏差与补正量的关系的数据库。

图4是表示引纬控制装置的结构的其他例子的框图。

图5是表示引纬控制装置的结构的其他例子的框图。

符号说明

1引纬装置  2引纬喷嘴  21导水管  22导水管  23泵 24供水罐  25凸轮  3纬线贮存装置  31纬线卡止装置  32卡 止销  33螺线管  34贮存鼓轮  39供线体  4夹持装置  41可 动把持片  42固定把持片  5解舒传感器  6织机控制装置  7 引纬控制装置  71驱动控制器  72存储器  73驱动开始时机补正 装置  74比较器  75时机补正器  76补正量确定部  77补正部 8输入器  9纬线  11主轴  12织口  EN编码器  d，d’偏差 信号  Δt，Δta，Δtb  补正量信号  r还原信号

具体实施方式

图1所示的是本发明所应用的水喷射式织机中的引纬装置1的一个例 子，该引纬装置1具备：引纬喷嘴2、纬线贮存装置3、夹持装置4以及 解舒传感器5。

引纬喷嘴2在织口12的附近，以相对于水喷射式织机的框架(省略 图示)被支承的方式设置。需要说明的是，引纬喷嘴2通过导水管21而 与泵23连接，另外，该泵23通过其它的导水管22而与供水罐24连接。

泵23在织机的每个织造周期，反复进行吸入行程和与该吸入行程连 续的喷出行程，从供水罐24吸入水，并且进行一边对该水进行压缩一边 喷出的动作。然后，通过在一个织造周期中的规定的时机开始泵23的喷 出行程，从而在预先确定的喷射开始时机开始来自引纬喷嘴2的压力水的 喷射。其中，在一般的水喷射式织机中，泵23的上述动作通过机械式的 结构(凸轮25、弹簧等)进行，因此上述喷射开始时机(从引纬喷嘴2 喷射压力水的时机)在每个织造周期固定。

纬线贮存装置3配置在纬线9的拉出方向的引纬喷嘴2的上游侧，并 具备贮存纬线9的贮存鼓轮34、以及包含在贮存鼓轮34上卡止纬线9的 卡止销32的纬线卡止装置31。而且，纬线贮存装置3在纬线9利用卡止 销32而卡止在贮存鼓轮34上的状态下，利用旋转导纱器(省略图示)将 从供线体39供给的纬线9卷绕在贮存鼓轮34上，由此，例如，将一次引 纬所引纬的长度的纬线9贮存在贮存鼓轮34上。另外，通过解除利用卡 止销32对纬线9的卡止，从而能够实现从贮存鼓轮34上的纬线9的解舒。

另外，纬线卡止装置31包括上述的卡止销32、用于驱动卡止销32的 螺线管33。而且，通过螺线管33进行励磁、消磁，进行卡止销32朝向贮 存鼓轮34进入的卡止动作和卡止销32从贮存鼓轮34离开的卡止解除动 作，通过卡止销32进行上述卡止动作而成为纬线9在贮存鼓轮34上卡止 的状态，另外，通过卡止销32进行上述卡止解除动作而使纬线9能够从 贮存鼓轮34上解舒。需要说明的是，在本实施例中，通过使螺线管33励 磁从而卡止销32进行上述卡止解除动作，通过螺线管33消磁从而使卡止 销32进行上述卡止动作。而且，该螺线管33的励磁以及消磁在预先设定 的卡止解除时机以及卡止时机进行。其中，在作为本发明前提的水喷射式 织机中，上述卡止解除时机设定在从前述的引纬喷嘴2喷射压力水的喷射 开始时机之后。

夹持装置4在引纬喷嘴2与纬线贮存装置3之间，以相对于上述框架 被支承的方式设置。另外，夹持装置4包括把持纬线9的可动把持片41 与固定把持片42，且以从纬线贮存装置3的贮存鼓轮34到引纬喷嘴2的 纬线9通过可动把持片41与固定把持片42之间的方式设置。而且，在该 夹持装置4中，通过使可动把持片41与固定把持片42抵接而成为在可动 把持片41与固定把持片42之间把持纬线9的状态，另外，通过使可动把 持片41从固定把持片42离开，从而使纬线9打开，而成为能够进行引纬 的状态。

需要说明的是，夹持装置4通过例如螺线管等驱动机构来驱动可动把 持片41的相对于固定把持片42的抵接动作以及分离动作而成，该驱动以 预先设定的把持时机以及打开时机进行。其中，在作为本发明的前提的水 喷射式织机中，上述打开时机设定在上述卡止解除时机以及上述喷射时机 之后。因此，夹持装置4打开纬线9的打开时机成为纬线9开始穿行的穿 行开始时机。

解舒传感器5为用于在每次进行纬线9的解舒时对从贮存鼓轮34解 舒的纬线9进行检测的传感器，在贮存鼓轮34的附近使解舒传感器5与 贮存鼓轮34对置地设置。另外，解舒传感器5一般为光学式的传感器， 包括投光部以及受光部，例如，为使从投光部发出的光在贮存鼓轮34的 周面反射而由受光部进行检测的传感器。而且，解舒传感器5通过从贮存 鼓轮34上解舒的纬线9遮挡其光的方式，即，由受光部检测纬线9通过 解舒传感器5与贮存鼓轮34之间而引起的光的变化，由此检测出纬线9 被解舒。像这样，由于解舒传感器5在纬线9每当从贮存鼓轮34以一卷 的量解舒时对纬线9的通过进行检测，因此，例如，如果一次引纬所引纬 的纬线9的长度相当于在贮存鼓轮34五卷的量的长度，则解舒传感器5 就进行一次引纬检测五次纬线的通过。需要说明的是，以下，对一次引纬 所引纬的纬线9的长度相当于五卷贮存鼓轮34的量的长度的情况进行说 明。

如图2所示，本实施例中的水喷射式织机具备：作为织机的主控制装 置的织机控制装置6；对包含前述的纬线卡止装置31以及夹持装置4的与 引纬相关的构件的动作进行控制的引纬控制装置7；用于对驱动水喷射式 织机上的各装置用的设定值、基准值等进行输入设定的输入器8。

织机控制装置6连接有上述的解舒传感器5。而且，织机控制装置6 输入有解舒传感器5检测出纬线9的通过时输出的纬线解舒信号。另外， 织机控制装置6连接有用于检测水喷射式织机的主轴11的旋转角度(曲 柄角度)的编码器EN，织机控制装置6根据来自该编码器EN的信号检 测曲柄角度。而且，上述编码器EN为在水喷射式织机中普遍使用的编码 器，如上所述，其分辨率为180脉冲/一圈(0°～360°)。因此，以2°单 位检测基于来自编码器EN的脉冲信号的输出的、主轴11的曲柄角度，因 此，即使解舒传感器5检测出纬线9的通过的时机的曲柄角度实际为201°， 解舒时机的检测值也是202°。

而且，织机控制装置6在从解舒传感器5输入纬线解舒信号时，将在 该时机的曲柄角度作为解舒时机检测出，并存储该检测出的解舒时机。需 要说明的是，如上所述，以每次进行引纬时，与进行一次引纬而从贮存鼓 轮34解舒的纬线9的卷数对应的次数的、来自解舒传感器5的纬线解舒 信号输入织机控制装置6。因此，如上所述如果假设一次引纬所引纬的纬 线9的长度为相当于五卷贮存鼓轮34的量的长度，则织机控制装置6在 一次引纬进行五次解舒时机的检测。

而且，在织机控制装置6中预先设定并存储有在一次引纬期间的第几 次检测出的本发明的引纬控制所使用的解舒时机。而且，织机控制装置6 在每次进行引纬时，在解舒时机的检测的次数达到其设定次数的时机，对 引纬控制装置7输出该设定次数的解舒时机的检测值。需要说明的是，就 该引纬控制装置7输出的解舒时机的检测值而言，更接近引纬的终止期(纬 线9的前端到达更靠近供线相反侧的机头布的位置的时机)的检测值从控 制角度考虑更为优选，因此在本实施例中，如上述那样将进行一次引纬而 多次检测的检测值中的、最后检测出的检测值(第五个检测值)用于本发 明的引纬控制。而且，也可以将该设定次数设置为能够通过从输入器8输 入设定而进行变更的设定次数。

输入器8用于输入设定用于驱动水喷射式织机上的各装置的设定值、 基准值等，虽然没有进行图示，然而输入器8包括具备用于显示上述设定 值等的显示画面的显示器以及数字键等的操作按钮。需要说明的是，输入 器8也可以具有显示画面作为操作按钮发挥功能的触摸面板式的显示器。 而且，一边目视显示器的显示画面一边进行上述设定值等的输入设定。

引纬控制装置7具备控制纬线卡止装置31以及夹持装置4的驱动的 驱动控制器71、用于存储纬线卡止装置31以及夹持装置4的驱动时机的 设定值的存储器72。其中，在图示的例子中，省略了用于控制纬线卡止装 置31以及夹持装置4以外的与引纬相关的构件(例如，引纬喷嘴2等) 的动作的结构。需要说明的是，存储在存储器72的纬线卡止装置31以及 夹持装置4的驱动时机为与纬线卡止装置31以及夹持装置4的驱动控制 相关的时机，包含纬线卡止装置31的卡止解除时机以及卡止时机、夹持 装置4的打开时机以及把持时机。而且，以下，将该驱动时机中的与引纬 开始相关的卡止解除时机以及打开时机总称为驱动开始时机。另外，该驱 动时机的初期值通过输入器8输入。需要说明的是，存储器72与输入器8 以能够相互通信的方式连接，通过输入器8输入设定的上述驱动时机等存 储在存储器72，并且输入器8能够读取该存储的设定值等并显示在上述的 显示画面上。

存储器72的输出端与驱动控制器71连接，当通过输入器8输入有上 述驱动时机的设定值时，将该设定值存储并且向驱动控制器71输出。

驱动控制器71在其输入端如上述那样与存储器72的输出端连接，并 且，在其他的输入端与织机控制装置6连接。而且，驱动控制器71根据 从存储器72输出的驱动时机的设定值控制纬线卡止装置31以及夹持装置 4的驱动。更详细地讲，驱动控制器71在从存储器72输出有驱动时机的 设定值时，暂时存储该设定值，在该存储的设定值与从织机控制装置6输 出的主轴11的曲柄角度一致的时机，驱动纬线卡止装置31以及夹持装置 4。

具体而言，关于纬线卡止装置31，驱动控制器71在曲柄角度与卡止 解除时机的设定值一致的时机，对纬线卡止装置31输出使螺线管33励磁 的励磁信号。由此，纬线卡止装置31执行解除卡止销32的上述卡止解除 动作即解除纬线9的卡止的动作。另外，驱动控制器71在曲柄角度与卡 止时机的设定值一致的时机，对纬线卡止装置31输出使螺线管33消磁的 消磁信号。由此，纬线卡止装置31执行卡止销32的上述卡止动作即用于 卡止纬线9的动作。

另外，关于夹持装置4，驱动控制器71在曲柄角度与打开时机的设定 值一致的时机，对夹持装置4输出用于使其进行可动把持片41的相对于 固定把持片42的上述分离动作的驱动指令信号。由此，夹持装置4执行 用于打开所把持的纬线9的动作。另外，驱动控制器71在曲柄角度与把 持时机的设定值一致的时机，对夹持装置4输出用于使其进行可动把持片 41相对于固定把持片42的上述抵接动作的驱动指令信号。由此，夹持装 置4执行用于把持纬线9的动作。

而且，作为用于实现本发明的结构，引纬控制装置7除前述的存储器 72以及驱动控制器71以外，还具备进行上述驱动开始时机的补正的驱动 开始时机补正装置73。而且，该驱动开始时机补正装置73具有对与解舒 时机相关的基准值和上述检测值进行比较来求解偏差的比较器74、以及根 据该偏差而补正上述驱动开始时机的设定值的时机补正器75。需要说明的 是，关于比较器74与时机补正器75，如下进行了详细的记述。

比较器74在其输入端与输入器8的输出端连接，并且，在其他的输 入端与上述织机控制装置6连接。另外，比较器74在其输出端与时机补 正器75连接。并且，比较器74通过内置的存储器等(省略图示)存储通 过输入器8输入设定的解舒时机的基准值。而且，比较器74在从织机控 制装置6输入有解舒时机的上述检测值时，比较该检测值与存储的基准值 来求解偏差，并且，将与该求出偏差对应的偏差信号d向时机补正器75 输出。需要说明的是，该偏差信号d包含偏差的大小(偏差量的绝对值) 与偏差的方向(+或者-)。

如图所示，时机补正器75具备补正量确定部76和补正部77。其中， 补正量确定部76用于根据从比较器74输出的偏差信号d求出驱动开始时 机的补正量并向补正部77输出。因此，补正量确定部76在其输入端与比 较器74的输出端连接，并且，在其输出端与补正部77的输入端连接。而 且，补正量确定部76在从比较器74输入有偏差信号d时，根据由该偏差 信号d表示的偏差求解作为驱动开始时机的卡止解除时机以及打开时机的 补正量。需要说明的是，关于补正量的求解方法，在本实施例中，采取从 预先设定的数据库选出与上述偏差对应的补正量的方法。因此，将补正量 确定部76设置为存储有图3所示那样的以使解舒时机的上述偏差与卡止 解除时机以及打开时机的补正量对应的方式设定的数据库。

而且，补正量确定部76在从比较器74输入有偏差信号d的时机，从 上述的数据库选出并确定与上述偏差对应的补正量，将与该选出(确定) 的补正量对应的补正量信号Δt朝向补正部77输出。但是，关于该补正量 的求解方法，不限定于从上述的数据库选出并确定补正量的方法，也可以 设为通过存储在补正量确定部76的基于上述偏差的运算式来计算(确定) 补正量的方法。

另外，对于上述补正量的确定(选出/计算)，以织造周期单位交替 进行卡止解除时机与打开时机。即，在本发明中，交替补正卡止解除时机 以及打开时机，在本实施例中，为了进行该交替的补正，对卡止解除时机 与打开时机，以织造周期单位交替进行补正量确定部76中的上述的补正 量的确定。而且，为了使补正量确定部76进行那种交替的补正量的确定， 在补正量确定部76存储有补正模型。

需要说明的是，关于这里所说的补正模型，更详细地讲，将进行卡止 解除时机以及打开时机的补正的顺序作为织造周期单位的模型来设定，设 定为在各织造周期仅进行卡止解除时机或者打开时机中的任一方的补正。 其中，这里所说的交替不限于按顺序各进行一次卡止解除时机以及打开时 机的补正，也包含一方或者双方连续进行两次以上的补正的情况。例如， 可以在进行了两次卡止解除时机以及打开时机中的一方的补正后，进行一 次另一方的补正，或者按顺序各进行规定的多次双方的补正。而且，在本 实施例中，将补正模型设置为在每个织造周期按顺序(交替)各进行一次 卡止解除时机以及打开时机的补正。需要说明的是，在本实施例的补正模 型中，最先进行卡止解除时机的补正。

补正部77用于根据从补正量确定部76输出的补正量信号Δt所示的驱 动开始时机的补正量，进行卡止解除时机或者打开时机的设定值的补正。 因此，补正部77在其输入端与补正量确定部76的输出端连接，并且，相 对于存储器72以能够相互进行设定值等数据的交换的方式连接。而且， 补正部77在从补正量确定部76输入有补正量信号Δt的时机，从存储器 72读取并补正与该补正量信号Δt所示的补正量对应的驱动开始时机(卡 止解除时机或者打开时机)的设定值，并且将补正的驱动开始时机的设定 值向存储器72输出。

以下，根据图2，按照(1)～(7)的顺序对本发明中的本实施例的 结构的作用进行说明。

(1)在水喷射式织机的连续运转中，由织机控制装置6检测出的解 舒时机的检测值向引纬控制装置7的驱动开始时机补正装置73中的比较 器74输出。而且，比较器74在输入有上述检测值时，对存储的解舒时机 的基准值与上述检测值进行比较而求解偏差，将上述的偏差信号d向时机 补正器75的补正量确定部76输出。即，当因某种原因造成引纬时的纬线 9的穿行状态变化时，纬线9的解舒时机与作为目标的时机不同，解舒时 机的检测值与作为目标的时机即基准值之间产生偏差，因而比较器74求 解该偏差，将与该偏差对应的偏差信号d向补正量确定部76输出。其中， 比较器74在求出的偏差的结果为“偏差＝0”的情况下，即，解舒时机的 检测值与基准值一致的情况下，不输出偏差信号d。因此，在该织造周期， 不进行下述(2)之后的利用驱动开始时机补正装置73的驱动开始时机的 补正。

(2)补正量确定部76在从比较器74输出有偏差信号d时，根据该 偏差信号d，如上所述确定卡止解除时机或者打开时机的补正量，并将补 正量信号Δt向补正部77输出。需要说明的是，本实施例中的补正模型如 上文所述，最先进行卡止解除时机的补正，并且交替各进行一次卡止解除 时机以及打开时机的补正。因此，补正量确定部76在织机的运转开始后， 最先从比较器74输出有偏差信号d时，在产生该偏差的织造周期确定卡 止解除时机的补正量，将与该补正量对应的补正量信号Δt向补正部77输 出。

(3)补正部77在如上述那样从补正量确定部76输出有与卡止解除 时机相关的补正量信号Δt时，从存储器72读取卡止解除时机的设定值并 以与该补正量信号Δt对应的补正量进行补正，并且对存储器72输出补正 后的卡止解除时机。

(4)存储器72在如上述那样从补正部77输出有补正后的卡止解除 时机时，变更至此存储的卡止解除时机的设定值而将上述补正后的卡止解 除时机作为新的设定值存储，并且对驱动控制器71输出该新的卡止解除 时机的设定值。

(5)其结果为，驱动控制器71根据补正后的卡止解除时机向纬线卡 止装置31输出使螺线管33励磁的励磁信号，纬线卡止装置31在该补正 后的卡止解除时机执行卡止销32的卡止解除动作即解除纬线9的卡止的 动作。

这样，在产生上述的偏差的织造周期的下个织造周期，以如下的方式 执行引纬，即，以补正后的卡止解除时机进行卡止销32的卡止解除动作， 并且在此之后以与之前的织造周期相同的打开时机进行夹持装置4中的可 动把持片41的上述分离动作。

(6)基于在如上述那样补正后的卡止解除时机进行的卡止销32的卡 止解除动作的引纬的结果为，在上述偏差消除的情况下，即，在由织机控 制装置6检测出的解舒时机的检测值与基准值一致的情况下不进行从比较 器74输出偏差信号d的操作，因此关于这以后的引纬，直到上述偏差再 次产生为止，不进行卡止解除时机以及打开时机的补正。

另一方面，上述引纬的结果为，在未消除上述偏差的情况下，即，在 由织机控制装置6检测出的解舒时机的检测值与基准值不一致的情况下， 比较器74再次求解解舒时机的检测值与基准值之间的偏差，并且向补正 量确定部76输出与该求出的偏差对应的偏差信号d。而且，补正量确定部 76根据来自该比较器74的偏差信号d，按照补正模型求解下次打开时机 的补正量，并向补正部77输出与该补正量对应的补正量信号Δt。

这样，在下个织造周期，以与之前的织造周期相同的卡止解除时机进 行卡止销32的卡止解除动作，并且在此之后，以利用补正后的打开时机 来进行夹持装置4中的可动把持片41的分离动作的方式进行引纬。然后， 直到解舒时机的检测值与基准值之间的偏差消除为止，按照补正模型，在 每个织造周期交替各进行一次卡止解除时机以及打开时机的补正。

(7)另外，在上述偏差暂时消除后，再次产生偏差的情况下，再次 进行上述卡止解除时机或者打开时机的补正，在该情况下，在本实施例中， 以与上次进行的补正连续的方式按照补正模型进行补正。换句话说，在本 实施例中，在上次产生的上述偏差最终通过卡止解除时机(或者打开时机) 的补正而消除的情况下，对这次产生的上述偏差最先进行的补正以成为作 为补正模型的后续的打开时机(或者卡止解除时机)的方式设定，而在再 次产生上述偏差的情况下，以那种方式进行补正。

本发明不限定于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内能够适当地变 更。例如也可以像以下的(1)～(8)那样进行变更。

(1)关于解舒时机的基准值与检测值之间的偏差，在上述实施例中， 按每个织造周期求解偏差。但是，在本发明中，不限定于此，也可以在每 经过预先设定的织造周期(例如，每10个织造周期)求解偏差，或者每 经过预先设定的时间(例如，每分钟)求解偏差。具体而言，例如，可以 采取如下方式，即，在比较器74设置计数器或者计时器，比较器74在每 当达到在计数器设定的次数、或者在计时器设定的时间，对在每个织造周 期从织机控制装置6输出的解舒时机的检测值与基准值进行比较，求解偏 差。另外，可以采取如下方式，即，织机控制装置6在每当达到预先设定 的织造周期或者时间，将解舒时机的检测值向比较器74输出。

(2)关于驱动开始时机的补正量，在上述实施例中，设为每当在解 舒时机的检测值与基准值之间产生偏差时求取补正量，然而本发明不限定 于此，也可以仅在偏差的大小(偏差的绝对值)超过预先设定的值的情况 下求取补正量。具体而言，可以采取如下方式，即，在比较器74中预先 设定相对于偏差的大小(偏差的绝对值)的阈值，比较器74对求取的偏 差与上述阈值进行比较，仅在偏差超过上述阈值时将偏差信号d向补正量 确定部76输出。或者，可以采取如下方式，即，在补正量确定部76预先 设定上述阈值，补正量确定部76对从比较器74输出的偏差信号d的偏差 的绝对值与阈值进行比较，当该偏差的绝对值超过上述阈值时确定补正 量。

(3)另外，关于驱动开始时机的补正量，在上述实施例中，从比较 器74输出的偏差信号d包含偏差的大小(偏差的绝对值)与偏差的方向 (+或者-)，在补正量确定部76，设为求解与该偏差信号d对应的补正 量，取代之，也可以将一次补正的补正量设为仅与上述偏差的方向对应的 规定的量(固定值)。需要说明的是，在该情况下，关于时机补正器75， 如图4所示设为仅具备补正部77，另外，也可以将补正模型设为补正部 77所存储的补正模型。具体而言，在图4的例子中，比较器74在其输出 端与补正部77连接，将作为对解舒时机的检测值与基准值比较的结果的、 仅包含偏差的方向(+或者-)的偏差信号d’向补正部(时机补正器75) 77输出。然后，补正部77在从比较器74输入有偏差信号d’时，从存储器 72读取按照补正模型而成为补正的对象的驱动开始时机的设定值，并且以 按照偏差信号d’的偏差的方向而预先设定在补正部77的规定的值(固定 值)对该读取的设定值进行补正，而向存储器72输出。

(4)关于补正模型，在上述实施例中，将织机的运转开始后最先进 行的补正设为卡止解除时机，然而不限定于此，也可以首先最先进行打开 时机的补正。另外，关于补正模型，不限定于像上述实施例那样在每个织 造周期按顺序各进行一次卡止解除时机以及打开时机的补正，如上所述， 也可以连续两次以上进行一方或者双方的补正。例如，可以在连续两次(或 者三次以上)进行了卡止解除时机的补正后，进行一次打开时机的补正， 另外，也可以按顺序各进行两次(或者三次以上)卡止解除时机以及打开 时机双方的补正。

(5)另外，关于补正模型，不限定于像上述实施例那样在补正量确 定部76预先存储的固定化了的补正模型，也可以设为利用输入器8进行 输入设定的补正模型。需要说明的是，在该情况下，如图5所示，补正量 确定部76的输入端也与输入器8连接。

需要说明的是，关于利用输入器8输入设定补正模型的情况，例如， 可以设为，预先在输入器8存储有多个补正模型，通过工作人员从这些多 个补正模型中选择所使用的补正模型，而由输入器8将该被选择的补正模 型向补正量确定部76输出。或者，可以设为，通过在输入器8设置补正 模型的作成画面，工作人员作成新的补正模型，将该作成的补正模型向补 正量确定部76输出。

(6)在上述实施例中，在上述偏差暂时消除后再次产生偏差的情况 下，设为以与上次进行的驱动开始时机的补正连续的方式按照补正模型进 行补正，取代之，也可以每当上述偏差消除时还原补正模型。因此，在这 种情况下，当再次产生偏差时，从补正模型的先头按照补正模型进行补正。

具体而言，比较器74在判断为对解舒时机的检测值与基准值进行比 较的结果为消除了上述偏差时，换句话说，当求解偏差的结果是“偏差＝ 0”时，对补正量确定部76输出还原信号r。然后，补正量确定部76在从 比较器74输出有上述还原信号r时，使存储的补正模型中的当前的步骤编 号，也就是在补正模型中设定的进行卡止解除时机或者打开时机的补正的 顺序(顺列)的编号，返回补正模型的先头。由此，在上述偏差暂时消除 时将补正模型还原，并且在下次产生偏差时，从补正模型的先头按照补正 模型进行驱动开始时机的补正。

而且，关于上述还原信号r，不限定于上述偏差消除时从比较器74输 出的还原信号r，也可以是从输入器8、上述织机控制装置6输出的还原信 号r。具体而言，如图5所示，可以设为，将输入器8的输出端与补正量 确定部76连接，工作人员在从输入器8输入(变更)有驱动开始时机的 设定值时，从输入器8对补正量确定部76输出上述还原信号r。需要说明 的是，可以设为，在输入器8设置用于输出还原信号r的还原开关，工作 人员在更换纬线9的供线体39时通过按动该还原开关，从输入器8对补 正量确定部76输出还原信号r。另外，可以设为，将补正量确定部76的 输入端与上述织机控制装置6连接，在织机控制装置6进行纬线9的结扣 的自动排出(所谓的尾部排出)时，从织机控制装置6对补正量确定部76 输出还原信号r。

(7)关于驱动开始时机的补正，在上述实施例中，设为补正量确定 部76按照补正模型仅求解卡止解除时机或者打开时机中一方的补正量， 补正部77对求出其补正量的一方的驱动开始时机进行补正，取代之，也 可以设为，补正量确定部76求解卡止解除时机以及打开时机双方的补正 量并向补正部77输出，补正部77按照补正模型而仅对一方的驱动开始时 机进行补正。需要说明的是，这种情况下的补正模型是存储在补正部77 中的补正模型。

具体而言，在从比较器74输出有偏差信号d时，关于基于该偏差信 号d的补正量，补正量确定部76求解卡止解除时机以及打开时机双方的 补正量，并且将与这些补正量对应的各自的补正量信号Δta、Δtb向补正部 77输出。然后，补正部77在从补正量确定部76输出有补正量信号Δta、 Δtb时，根据存储的补正模型把握成为补正的对象的驱动开始时机，从存 储器72读取该驱动开始时机的设定值并进行补正。由此，利用补正模型 仅对在此时的织造周期成为补正的对象的驱动开始时机进行补正，将该补 正后的一方的驱动开始时机向存储器72输出，而作为新的设定值存储在 存储器72。

(8)关于与解舒时机相关的基准值，在上述实施例中，设为由比较 器74存储从输入器8输入设定的值，取代之，也可以设为，通过织机控 制装置6根据检测出的解舒时机的检测值进行计算来求解，将该求出的计 算值作为预先设定的基准值而存储在比较器74。例如，可以设为如下的结 构，即，在图2的结构中，织机控制装置6求解过去1000次量的引纬中 的解舒时机的检测值的平均值(计算值)并向比较器74输出，在比较器 74中，将该平均值(计算值)作为预先设定的基准值而进行存储，并且用 于与检测值进行比较而求解偏差。