具有改进的轮廓线的海事导航装置

摘要

一种海事导航装置包括位置确定元件、显示器、存储器元件和处理元件。位置确定元件确定第一水体上的海事船只的当前地理位置。显示器显示地图表现。存储器元件存储多个水体的数字高度模型数据和声纳数据。处理元件与存储器元件通信，并被配置为：从与第一水体对应的存储器元件选择数字高度模型数据或声纳数据；计算轮廓线数据，轮廓线数据确定多个轮廓线；通过选择性地去除轮廓线的至少一部分更新轮廓线数据；产生包含从更新的轮廓线数据导出的轮廓线导出的轮廓线的地图表现；和控制显示器以视觉呈现地图表现。

说明书

背景技术

海事导航装置常常包括示出利用海事导航装置的海事船只的当前 地理位置附近的水体的至少一部分的地图的显示器。地图可包括用表 示处于相同深度的地形的位置的轮廓线代表水底的地形或泥土。海事 导航装置显示与多个地理区域的深度相关的轮廓线，这些地理区域与 水体相关。对与水下地形的大梯度或斜率相关的区域，以较高的密度 呈现显示的轮廓线，而较平坦的水下区域导致较低的轮廓线密度。常 规的海事导航装置可去除整个轮廓线以减少在显示器上呈现的轮廓线 的密度。

发明内容

本技术的实施例提供显示水体的地图的海事导航装置，该地图包 含轮廓线以指示存在于海事船只附近的相同水深上的地形的所有地理 位置。海事导航装置可通过选择性地减少示出的轮廓线的一部分增加 关于水体显示的其它信息的可见性。海事导航装置包括位置确定元件、 显示器、存储器元件和处理元件。位置确定元件确定第一水体上的海 事船只的当前地理位置。显示器显示地图表现。存储器元件存储多个 水体的数字高度模型数据和声纳数据。

处理元件与存储器元件通信，并被配置为从与第一水体对应的存 储器元件选择数字高度模型数据或声纳数据并通过使用第一水体的至 少一部分的数字高度模型数据或声纳数据计算轮廓线数据，其中，轮 廓线数据确定多个轮廓线，各轮廓线指示存在于水的某个深度处的水 下地形的所有地理位置。处理元件进一步被配置为完成以下的过程： 通过选择性地去除轮廓线的至少一部分更新轮廓线数据；产生与当前 地理位置对应的第一水体的至少一部分的地图表现，其中，地图表现 包含从更新的轮廓线数据导出的轮廓线；和控制显示器以视觉呈现地 图表现。

提供本发明内容是为了以简化的形式引入概念选择，这些简化的 形式在后面的具体实施方式中被进一步描述。本发明内容不是要识别 要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不是要被用于限制要求保 护的主题的范围。从实施例的以下的描述描述和附图可以清楚地看出 本技术的其它方面和优点。

附图说明

以下参照附图描述本技术的实施例，其中，

图1是根据当前技术的各种实施例构建的海事导航装置的透视 图；

图2是海事导航装置的各种部件的示意性框图；

图3A是来自示出水体的地图的海事导航装置的显示器的画面捕 获，该地图包含多个轮廓线、底部硬度底纹(shading)和安全底纹；

图3B是来自显示器的画面捕获，其中，多个阴影线指示安全底 纹；

图4是水体的三维图像；

图5是地图的一部分的示图，示出出现轮廓线疏化之前的多个轮 廓线；

图6是来自图5的地图的一部分的示图，示出出现轮廓线疏化之 后的轮廓线。

附图不将本技术限于这里公开和描述的特定实施例。附图未必按 比例，事实上，强调的是清楚地示出技术的原理。

具体实施方式

技术的以下的详细描述参照示出可实施技术的特定实施例的附 图。实施例要以足够的细节描述技术的多个方面，以使得本领域技术 人员能够实施技术。在不背离本技术的范围的情况下，可以利用其它 的实施例，并且，可以提出变化。因此，以下的详细的描述不应视为 限制。本技术的范围仅由所附的权利要求连同这些权利要求被赋予的 等同的整个范围限定。

在本说明书中，提到“一个实施例”、“实施例”或“多个实施 例”意味着提到的特征或多个特征包含于技术的至少一个实施例中。 在说明书中，单独地提到“一个实施例”、“实施例”或“多个实施 例”未必指的是同一实施例并且也不是相互排斥的，除非这样陈述并 且/或者除非本领域技术人员从说明书很容易理解。例如，在一个实施 例中描述的特征、结构、作用等也可包含于其它的实施例中，但未必 包含。因此，本技术可包含这里描述的实施例的各种组合和/或集成。

本技术的实施例涉及与海事船只或船舶一起使用的用于在水体上 导航的海事导航装置。海事导航装置可以是任何计算装置。例如，海 事导航装置可以是平板机、蜂窝电话或手持移动装置。装置一般包括 用于确定海事船只的当前地理位置的位置确定元件。位置确定元件也 可确定海事导航装置船只在从当前地理位置到目的地的导航中跟随的 路线。装置还包括通常显示海事船只附近的水体的地图的显示器。在 适当情况下，显示器还可表示与水体相邻的陆地的地图。在一些实例 中，陆地的表现可包含卫星图像。显示器还可示出覆盖于水体上的海 事船只的表现－一般在指示海事船只的当前地理位置的位置上。在一 些情况下，显示器可包括触摸屏功能，其中，存在在显示器上示出的 多个图标，这些图标允许用户调整地图的缩放水平、改变其它的设置 或者观看菜单。

显示器还可示出地图的水体部分上的轮廓线，这些轮廓线指示存 在于相同水深上的水下地形的所有地理位置。轮廓线也可指示水下通 道或可帮助用户进行水中导航的其它特征。也可在诸如每英尺、每两 英尺和每五英尺等的各种深度范围上表示轮廓线。轮廓线的密度可被 定义为显示画面的每单位长度或者单位面积的线数。在显示器的与水 下地形的存在明显的斜坡或梯度的区域对应的区域中，常常密度增加。 例如，如果以5英尺的增量呈现轮廓线(例如，对25、30、35和40 英尺的深度呈现单独的轮廓线)，那么20英尺深度的迅速变化会导致 相互紧密地呈现四个轮廓线。地理区域的轮廓线的浓度增加会在一定 程度上妨碍与地理区域相关的下层地图内容。当轮廓线的密度变得太 大时，这些区域中的轮廓线的拥塞主导地图并且妨碍下层的地图内容。 为了减少轮廓线的密度，常规的装置可去除在显示器上呈现的一个或 更多个轮廓线。一些常规的装置可使得用户能够去除轮廓线以检查受 到集中于地图的某个区域中的轮廓线妨碍的地图内容。常规的装置不 识别相邻的轮廓线的部分，使得各轮廓线的妨碍提供给用户的地图信 息的部分可被识别并被选择性去除。

现在将参照附图更详细地描述技术的实施例。首先参照图1～3B， 示出被配置为显示水体的地图12的海事导航装置10，该地图12包含 轮廓线以指示存在于海事船只附近的相同水深上的地形的所有地理位 置。海事导航装置10可通过选择性减少示出的轮廓线的一部分增加关 于水体显示的其它信息的可见性。海事导航装置10大体上包括外壳 14、显示器16、用户界面18、通信元件20、位置确定元件22、存储 器元件24和处理元件26。

如图1所示，外壳14一般围封并且保持其它部件，以使它们免于 湿气、振动和冲击的影响。外壳14可包含用于可去除地将海事导航装 置10固定于海事船只内的表面上的安装硬件，或者可被配置为面板安 装于海事船只内。外壳14可由诸如例如塑料、尼龙、铝或它们的任意 组合的适当的轻重量、耐冲击材料构成。外壳14可包含一个或更多个 适当的垫圈或密封以使得其基本上防水或耐水。外壳14可采取任何适 当的形状或尺寸，并且，外壳14的特定的尺寸、重量和构成可改变， 而不背离本技术的范围。

如图1所示，外壳14可包含以下类型的视频装置：等离子、发光 二极管(LED)、有机LED(OLED)、发光聚合物(LEP)或聚合 物LED(PLED)、液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管(TFT)LCD、 LED侧光式或背光式LCD、或头戴式显示器(HUD)等或它们的组 合。显示器16可具有正方形或矩形纵横比，并且可任意地在风景模式 或肖像模式中被观看。在各种实施例中，显示器16还可包含占据整个 屏幕或其一部分的触摸屏，使得显示器16用作用户界面18的一部分。 触摸屏可允许用户通过物理触摸、轻扫或在屏幕的多个区域上做手势 与海事导航装置10交互作用。显示器16可能能够显示水体的地图12 连同重叠于其上面的海事船只的表现。

用户界面18一般允许用户利用输入和输出以与海事导航装置10 交互作用。输入可包含电钮、按钮、旋钮、拨盘、快门拨盘、方向键、 多方向按钮、开关、小键盘、键盘、鼠标、操纵杆或麦克风等或它们 的组合。输出可包含音频扬声器、灯、拔盘或仪表等或它们的组合。 通过用户界面18，用户可能能够控制显示器16的特征和动作。例如， 用户可能能够通过任意地使用虚拟的屏幕上按钮或实际的按钮在显示 器16上放大和缩小。另外，用户可能能够任意地通过触摸和轻扫显示 器16的屏幕或者通过使用多方向按钮或拔盘在显示器16上摇动图像。

通信元件20一般允许与外部系统或装置通信。通信元件20可包 含信号或数据传送和接收电路，诸如天线、放大器、滤波器、混合器、 振荡器和数字信号处理(DSP)等。通信元件20可通过利用射频(RF) 信号和/或符合通信标准的数据以无线的方式建立通信，这些通信标准 比如为蜂窝2G、3G或4G、诸如WiFi的Institute of Electrical and  Electronics Engineers(IEEE)802.11标准、诸如WiMAX的IEEE  802.16、Bluetooth^TM或它们的组合。另外，通信元件20可利用诸如 ANT、ANT+、Bluetooth^TM低能(LBE)、或2.4吉赫兹(GHz)的 工业科学和医疗(ISM)频带等。作为替代方案，或者，另外，通信 元件20可通过接收金属导体导线或电缆或光纤电缆的连接器或耦合 器建立通信。通信元件20可与处理元件26和存储器元件24通信。

位置确定元件22一般确定海事导航装置10的当前地理位置，并 且，可从诸如主要在美国使用的全球定位系统(GPS)、主要在苏联 使用的GLONASS或主要在欧洲使用的Galileo系统的全球导航卫星 系统(GNSS)接收和处理射频(RF)信号。位置确定元件22可伴随 或者包含天线以帮助接收卫星信号。天线可以是补片天线、线性天线、 或可与位置或导航装置一起使用的任何其它类型的天线。位置确定元 件22可包含卫星导航接收器、处理器、控制器、其它计算装置或它们 的组合以及存储器。位置确定元件22可处理来自一个或更多个卫星的 在这里称为“位置信号”的信号，该信号包含导出诸如当前地理位置 的地理信息的数据。当前地理位置可包含海事导航装置10的当前位置 的坐标，诸如纬度和经度。位置确定元件22可将当前地理位置传送到 处理元件26。

虽然位置确定元件22的实施例可包含卫星导航接收器，但是，可 以理解，可以使用其它的位置确定技术。例如，作为卫星的替代，可 以使用蜂窝塔或任何定制的传送射频塔，以通过从至少三个传送位置 接收数据并然后执行基本的三角测量计算以确定装置相对于传送位置 的相对位置确定海事导航装置10的位置。通过这种构成，可以使用任 何标准几何三角测量算法以确定海事导航装置10的位置。位置确定元 件22还可包含计步器、加速计、罗盘或允许其确定装置10的位置的 其它航迹分析部件，或者与其耦合。位置确定元件22可通过通信网络， 诸如通过使用辅助GPS(A-GPS)或从另一电子装置确定当前地理位 置。位置确定元件22甚至可直接从用户接收位置数据。

存储器元件24可包含数据存储部件，诸如只读存储器(ROM)、 可编程ROM、可擦写可编程ROM、诸如静态RAM(SRAM)或动 态RAAM(DRAM)的随机存取存储器(RAM)、硬盘、软盘、光 盘、快擦写存储器、U盘或通用串行总线(USB)驱动等或它们的组 合。存储器元件24可包含或者可构成“计算机可读介质”。存储器元 件24可存储通过处理元件26执行的指令、代码、代码段、软件、固 件、程序、应用、应用程序、服务或守护程序等。存储器元件24还可 存储设定、数据、文件、声音文件、照片、电影、图像和数据库等。

在各种实施例中，存储器元件24还可存储声纳数据和数字高度模 型(DEM)数据等。声纳数据可以以数据库的形式被呈现并且可包含 多个地理位置的坐标和与各地理位置相关的至少一个水深。在各种实 施例中，可通过使用声音导航和测距(声纳)元件由单独的海事船只 收集声纳数据。一般地，声纳元件产生进入到水中的一个或更多个频 率下的声音束或波，并且，测量在接收来自水体的底表面或物体的声 束的反射之前经过的时间量。在实施例中，可从接收声纳束的时间延 迟或其它特性确定声束路径中的水深或到水下物体的距离。另外，返 回声束的背散射强度、振幅、能量水平或类似的特性可指示声束路径 中的物体的密度。在水下地形的情况下，可从返回的声束确定水底泥 土的硬度值。为了收集声纳数据，可以扫描整个水体，使得声纳数据 包含水体的基本上全部的地理位置，其中，“基本上全部”指的是可 由海事船只或船只导航的所有水覆盖区域。水体的声纳数据可在海事 导航装置10出水被利用之前存储于存储器元件24中。

DEM数据一般包含位置信息，诸如多个地理位置的坐标。在实施 例中，位置信息可位于与水体的特定区域相关的地理网格的交点上。 与各地理位置相关的是地形的通常为海平面上的海拔的海拔或高度的 值。海事导航装置可基于对水体确定的深度水平确定地理位置与水体 相关。DEM数据通常覆盖基本上所有的水体并且一般包含与包含于声 纳数据中的地理位置基本上相同的地理位置。另外，DEM数据一般在 海事导航装置10出水被利用之前存储于存储器元件24中。

存储器元件24还可存储代表被水体覆盖的地理区域以及包围水 体的地理区域的地图12的数据。如图3A和图3B所示，存储器元件 24还可存储在地图12上覆盖的多个轮廓线34的轮廓线数据。轮廓线 34数据可由外部源产生并且存储于存储器元件24中。各轮廓线34可 连接存在于相同的水深上的地形的所有地理位置。例如，存储器元件 24可存储1英尺、2英尺和3英尺等的深度处的所有地理位置的轮廓 线数据。作为替代方案，存储器元件24可存储处于诸如每2英尺和每 5英尺等的其它深度范围上的所有地理位置的轮廓线数据。用户可能 能够选择指示轮廓线34并且在显示器16上表示的深度的范围。一般 显地，可存在对相同深度的水体显示的多个轮廓线34，原因是，一个 区域可在第一深度处具有第一轮廓线34，而另一地理分开区域也可在 第一深度处具有第二轮廓线34。例如，水体的水下地形可具有通过具 有不同深度的区域分开的多个高低部分。并且，各轮廓线34可包含相 互连接以形成轮廓线34的多个线段。

存储于存储器元件24中的轮廓线34数据可被配置，使得，轮廓 线34具有更低的密度，其中，密度可与单位面积的线数或相邻线之间 的间距有关。为了减小轮廓线34的密度，某些轮廓线34的一些区段 或部分，如果当在显示器16上示出地图12和覆盖的轮廓线34时看起 来太接近其它轮廓线34的区段，则可以不包含于数据中。从数据排除 的轮廓线34的特定区段可基于显示器16的期望的特性、参数或特征 被确定。对地图12的显示有轮廓线34的部分，这减少在显示器16 上产生的由过多轮廓线34导致的杂乱感。另外，如后面讨论的那样， 处理元件26可主动减少轮廓线34的密度。

诸如图3A和图3B所示，存储器元件24还可存储底部硬度底纹 数据，该底部硬度底纹数据用于用表示泥土的硬度的底纹28呈现水体 底部的泥土的图像。底部硬度底纹数据可由外源产生，并且，可对由 水体占据的各地理位置包含第一颜色的单色阴影值。在示例性实施例 中，第一颜色可以为白色或黑色，使得单色阴影值为灰度级值。在其 它的实施例中，第一颜色可以为另一颜色，诸如褐色，并且，单色阴 影可以为褐色的不同阴影。单色阴影值可基于给定地理位置的泥土的 硬度值并且作为例子可具有0～255的范围。可从潜水探险或通过使用 挖泥工具检索或收集泥土硬度值。另外，可从历史基质地图推断泥土 硬度数据。在示例性实施例中，单色阴影值可基于泥土硬度值，使得 第一颜色的较浅的阴影代表较硬或较致密的泥土，而较暗的阴影代表 较弱或不致密的泥土。另外，如下面讨论的那样，处理元件26可产生 底部硬度底纹数据。

处理元件26可包含处理器、微处理器、微控制器、数字信号处理 器(DSP)、场可编程门阵列(FPGA)、模拟和/或数字应用特定集 成电路(ASIC)等或它们的组合。处理元件26可一般执行、处理或 运行指令、代码、代码段、软件、固件、程序、应用、应用程序、处 理、服务或守护程序等，或者可步进通过有限状态机的状态，或者这 些行动的组合。处理元件26可通过包含地址总线、数据总线和控制线 等的串行或串联链接与其它的电子部件通信。

处理元件26可被配置为确定在显示器16上表示的内容的特征。 例如，处理元件26可确定显示器16的用户界面18部分的位置和尺寸 以及地图12的位置和尺寸。处理元件26还可被配置为基于诸如海事 船只的当前地理位置以及诸如缩放水平的由用户选择的设定的因素等 确定地图12的内容。

在一些实施例中，作为具有存储于存储器元件24中的预定的底部 硬度底纹数据的替代，处理元件26可被配置为为了实现底部硬度底纹 28算出、计算或确定底部硬度底纹数据。由处理元件26产生的底部 硬度底纹数据可基本上与存储于存储器元件24中的底部硬度底纹数 据类似。处理元件26可基于该位置中的泥土的硬度值对各地理位置分 配第一颜色的单色阴影值。可从声纳数据导出泥土硬度值。伴随存储 于存储器元件24中的底部硬度数据，处理元件26可产生单色阴影值， 使得第一颜色的较浅的阴影代表较硬或较致密的泥土，而较暗的阴影 代表较弱或不致密的泥土。如图3A和图3B所示，可在地图12上重 叠由底部硬度底纹数据指示的单色阴影。

处理元件26也可被配置为算出、计算或确定深度底纹数据。处理 元件26可从存储器元件24接收声纳数据、DEM数据或两者。虽然 DEM数据可仅提供高度数据，但可从DEM数据导出水深数据。深度 底纹数据可包含水体的地理位置的至少一部分－一般是水深满足一定 的准则的那些地理位置－的颜色值的阴影。例如，处理元件26可实现 安全底纹38，以突出显示水体的浅水区。因此，对于具有第一深度阈 值或更小的深度的水体的区域，深度底纹数据可包含第二颜色的增量 改变阴影值。例如，第一深度阈值可以为20英尺。因此，处理元件 26可确定要在地图12上显示的地理位置的第二颜色的阴影值，这些 地理位置的深度包含于0英尺～20英尺的范围中。颜色阴影值可根据 诸如每英尺或每2英尺等的间隔改变。在示例性实施例中，颜色阴影 可随水深增加不断变暗，使得向最浅的水分配最暗的颜色阴影。另外， 示例性颜色可包含紫色或蓝色。如图3A所示，可在地图12上重叠由 深度底纹数据表示的安全底纹30。图3B也示出安全底纹，其中，安 全底纹30由水平阴影线表示，以在浅水区域中更清楚地突出显示安全 底纹30。

在某些实施例中，处理元件26可产生深度底纹数据，以对具有给 定范围之间的深度或大于给定值的深度的地理位置包含单色值。在示 例性实施例中，处理元件26可产生深度底纹数据，以对具有某个范围 的深度的地理位置包含品红色或类似的颜色的值。可在地图12上重叠 颜色。因此，可在品红色阴影的地图12上出现具有例如大于50英尺 的深度的地理位置。

处理元件26可进一步被配置为从声纳数据、DEM数据或两者算 出、计算或确定三维地形数据。可以利用三维地形数据以创建从海事 船只下面的顶部透视图观看的水体的三维图像32。在适当情况下，根 据缩放水平设定和海事船只对陆地的接近程度，三维图像32还可包含 水体的海岸线上的陆地的三维透视表现。另外，三维地形数据可包含 缓冲底纹，以指示由自然或人工光源产生的水下地形的阴影。如图4 所示，处理元件26可将从三维地形数据导出的三维图像32传送到显 示器16，而不是将地图12传送到显示器16。可在与海事船只的当前 地理位置对应的位置上在三维图像32上重叠海事船只的表现。

处理元件26还可被配置为确定从海事船只的当前地理位置到用 户规定地理位置的沿水体的路线。处理元件26可基于声纳数据、DEM 数据或两者确定路线。例如，可通过对海事船只来说足够深以安全导 航的水体的区域或者具有相对较硬的泥土的区域绘制路线。另外，当 在显示器16上被表示时，路线可重叠于地图12上或者水体的三维图 像32上。

在一些实施例中，作为具有存储于存储器元件24中的预定轮廓线 34的替代，处理元件26可另外被配置为确定与存储于存储器元件24 中的轮廓线34数据类似的轮廓线34的轮廓线数据。可在确定轮廓线 数据时利用声纳数据、DEM数据或两者。

当在显示器16上被显示时，轮廓线34的密度可依赖于大量的因 素，诸如显示器16上的地图12的缩放水平、轮廓线34的深度范围和 水下地形的布局等。在一些实施例中，轮廓线密度对于地图12的改变 的缩放水平类似。在其它的实施例中，轮廓线密度与地图12的缩放水 平成反比，其中，较大的缩放水平(放大)一般导致轮廓线密度较低 且相邻的轮廓线34之间的空间较大，而较小的缩放水平(缩小)导致 轮廓线密度较大且相邻的轮廓线34之间的空间较小。另外，轮廓线密 度可与深度范围成反比，其中，较大的深度范围(例如，10英尺)导 致轮廓线密度较低，而较小的深度范围(例如，1英尺)导致轮廓线 密度较大。

用户可在一定程度上通过调整显示器16上的地图12的缩放水平、 调整轮廓线深度范围或两者控制轮廓线密度。但是，在一些情况下， 即使在缩放水平和深度范围被调整之后，轮廓线密度也会在地图12 的某些区域中高。一般地，这些屏幕上区域与水下地形的存在大梯度 的区域对应。用户可选择不改变地图12上的轮廓线34的外观，或者， 如下面描述的那样，他可具有减小轮廓线34的密度的选项。

在实施例中，处理元件26可基于显示器16缩放水平或轮廓线深 度范围的当前设定确定线-线距离，该线-线距离是在地图12上表示之 前的相邻的轮廓线34之间的距离。线-线距离的轮廓线阈值可被用于 减小在地图12上显示的轮廓线34的密度。轮廓线阈值可以是与水下 地形相关的地理位置之间的距离(例如，与相邻的轮廓线34相关的地 理坐标之间的10英尺)或者可基于显示器16的尺寸改变的轮廓线34 之间的显示距离(例如，存在于8英寸显示器16上的相邻轮廓线34 的点之间的1/16英寸)。可任意地在制造海事导航装置10时或者由 用户在使用装置10时建立轮廓线阈值。对于具有小于轮廓线阈值的线 -线距离的轮廓线34的部分，处理元件26可通过从一个或更多个轮廓 线34去除一个或更多个区段减小轮廓线密度。处理元件26可在轮廓 线34呈现于地图12上之前更新轮廓线数据。如果线-线距离大于或等 于轮廓线阈值，那么可在地图12上没有变化地表示轮廓线34。

在示例性实施例中，处理元件26可在在地图12上表示轮廓线34 之前执行以下的行动以减小轮廓线密度或者疏化呈现的轮廓线34。处 理元件26可确定具有三个或更多个轮廓线34的组的水体的区域，使 得各相邻的一对轮廓线34的线-线距离小于轮廓线阈值，如图5所示， 其中，存在两个这种组。处理元件26可确定包围区域的两个窗口36， 诸如图5所示的两个窗口(虽然在图5中表示两个窗口36，但在显示 器16所示的地图12上实际上没有绘制窗口36。在图中示出窗口36 以示出减少在显示器16上呈现的轮廓线34的示例性过程的部分)。 处理元件26可利用窗口36以将可减小密度的相邻的轮廓线34分组， 以改善用户在观察显示器16上的地图12时的体验。处理元件26可确 定窗口36中的两个最外面的轮廓线34并且识别用于连续呈现的那些 最外面的轮廓线34。对于两个最外面的轮廓线34之间的轮廓线34， 如图6所示，处理元件26可去除位于窗口36内的那些轮廓线34的区 段。这减小在水体的一部分上呈现的轮廓线34的密度并由此减少轮廓 线34对地图12的妨碍。一般地，各轮廓线34至少包含超出窗口36 的边界的区段或一部分。在实施例中，在第一窗口36中被去除一部分 的轮廓线34可具有在可包含相邻的第二窗口36的显示器16上呈现的 轮廓线34的剩余部分。在一些情况下，如果轮廓线34在窗口36内开 始和结束，那么处理元件26可去除整个轮廓线34。如图3A和图3B 所示，一旦轮廓线数据被更新，处理元件26就可将轮廓线数据传送到 显示器16，以将其表示为地图12的水体部分上的轮廓线34。如图6 所示，当与图5所示的原始轮廓线34相比时，减少的轮廓线34使得 用户能够观看在显示器16上呈现的更多的地图信息。在实施例中，可 基于当前的缩放水平自动确定窗口36的数量和位置。例如，当缩放水 平减小时(作为结果，呈现更大部分的地图16)，可相互接近地呈现 当显示器16呈现地图12时不能相互接近地呈现的一组轮廓线34和使 用更高的缩放水平的地理区域的其它信息。通过处理元件26实施的基 于显示器16的当前缩放水平的轮廓线34的这种动态分组使得能够以 直觉和用户友好的方式在显示器16上呈现最外面的轮廓线34。

虽然海事船只在水体周围移动，但在地图12中表示的水体的区域 改变。因此，处理元件26可重复评价在地图12中表示的轮廓线34 的线-线距离。在必要时，处理元件26可更新轮廓线数据以通过从一 个或更多个轮廓线34去除一个或更多个区段减小轮廓线密度。另外， 处理元件26可在用户改变缩放水平或轮廓线深度范围时更新轮廓线 数据。

海事导航装置10可动作如下。装置10可被参与水体上的船只活 动的海事船只使用。装置10可帮助用户确定其当前的地理位置或大致 在水周围导航等。如图3A和图3B所示，装置10的显示器16可在当 前的地理位置上表示图12和重叠于地图12上的海事船只。

如果希望的话，用户可选择用于观看关于水体的信息的多个选项 的任意组合。通过用户界面18，用户可向地图12施加底部硬度底纹 28和安全底纹30。作为响应，在适当的情况下，处理元件26可产生 或调整底部硬度底纹数据、深度底纹数据或两者。作为替代方案，处 理元件26可检索和利用重叠于地图12上的预先存储的底部硬度底纹 数据。另外，如图4所示，用户可选择要在显示器16上显示的三维图 像32，并且，处理元件26可产生或调整三维地形数据。并且，用户 可选择绘制从其当前地理位置到特定的目的地的航线，并且，处理元 件26可确定重叠于地图12或三维图像32上的路线。用户也可选择疏 化出现于地图12上的轮廓线34。在轮廓线34的线-线距离低于轮廓 线阈值(指示高轮廓线密度)的那些区域中，处理元件26可更新轮廓 线数据以减小轮廓线密度。作为替代方案，处理元件26可检索和利用 具有减小的线密度的先前存储的轮廓线34，这使得处理元件26不需 要在轮廓线34数据上执行任何计算。用户可通过使用用户界面18在 地图12或三维图像32上放大或缩小。用户也可为了看到远离海事船 只的当前地理位置的水体区域在地图12或三维图像32上摇动。

海事导航装置10可以以底纹和轮廓线34的形式在地图12上示出 关于水体的有用信息。底部硬度底纹28和安全底纹30以及轮廓线34 可帮助用户安全地沿水体导航海事船只。它们还可帮助用户找到良好 的捕鱼和游泳区域。处理元件26可通过使相邻的轮廓线34之间的线- 线距离保持在轮廓线阈值上或者高于该轮廓线阈值使在地图12上表 示的轮廓线34更清楚。由于显示器16可在地图12的与轮廓线34相 同的区域中表示底纹信息，因此选择性地去除高密度区域中的轮廓线 34区段可允许用户更很容易地看到底纹。

虽然参照附图所示的实施例描述了技术，但应注意，可以利用等 同体，并且，在不背离在权利要求中陈述的技术的范围的情况下，可 以在这里提出替代方案。

已由此描述了技术的各种实施例，但被认为是新颖的且希望被专 利法保护的内容包括所附的权利要求。