法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-17
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02J3/01 授权公告日:20150121 终止日期:20170724 申请日:20120724
专利权的终止
2015-01-21
授权
授权
2012-12-19
实质审查的生效 IPC(主分类):H02J3/01 申请日:20120724
实质审查的生效
2012-10-24
公开
公开
技术领域
本发明专利属于有源电力滤波技术领域,特别是涉及一种有源电力滤 波器的反馈线性化滑模控制方法。
背景技术
随着电力电子技术的飞速发展,非线性负载在电网中所占比例越来越 大,电力系统电能质量问题日益严重。所谓电能质量问题是指由于电 力系统中接入非线性负载所导致的电网功率因数低下、波形畸变、浪 涌、相位失真等问题。电能质量问题严重影响电力系统的安全稳定运 行,影响用户的用电安全。并联有源电力滤波器(SAPF—Shunt Active Power Filter)是补偿电路中谐波电流的有效装置,一直受到人们的 关注。在实际运行过程中,并联有源滤波器表现为流控电流源,其原 理是产生和谐波电流具有相同幅值但相位相反的补偿电流-Ih来达到 消除谐波的目的。与无源滤波器相比,有源滤波器是一种主动的补偿 装置,可以补偿各次谐波,对电网阻抗和频率变化具有很好的可控性 和适应性。
根据参考电流的选取,并联有源滤波器控制方法可以分为直接电流控 制和间接电流控制两种。间接电流控制方法采用脉宽调制技术控制实 际电源电流追踪参考电源电流,具有结构简单、易于DSP实现,谐波 补偿效果好等优点。间接电流控制方法的关键是参考电源电流的计 算。在实际电网运行过程中,电源电压往往含有一定量的谐波,导致 传统的参考电源电流计算方法无法适用,因此限制了并联有源滤波器 的应用。参考电流跟踪控制方法包括滞环比较法、滑模控制方法、模 糊控制方法等。采用滑模控制可以有效的降低参考电流的跟踪误差, 削弱电源电流的抖振现象,从而降低补偿后电源电流的谐波含量,提 高有源滤波器的谐波补偿效果。
发明内容
为了减小电源电压谐波对有源滤波器的影响,扩大有源滤波器的适用 范围,本发明设计提供了一种具有良好的动静态特性和谐波补偿效果 良好的有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法。该方法基于同步直角 坐标变换理论,在电源电压谐波含量较高时仍能适用。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:
一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法,其特征 在于:包括以下步骤:
(1)、检测出补偿电路电阻为(Rca,Rcb,Rcc),补偿电路电感为 (Lca,Lcb,Lcc),直流电容为Cdc,电源电流为(iSa,iSb,iS,负载电流 (ILa,ILb,ILc)、补偿电流(Ica,Icb,Ic和并联有源滤波器接入点电压 (Vcona,Vconb,Vc、直流侧电压为Vdc;
(2)、采用同步直角坐标变换理论对检测出的负载电流、补偿电流和 接入点电压进行CLARK-PARK变换,得到dq分量;
(3)、根据推导出的反馈线性化控制律,计算出控制信号u;
(4)、采用基于同步直角坐标变换理论的单位正弦信号计算方法,计 算出三相同步正弦信号;
(5)、对u进行积分,得到参考电源电流幅值信号并与计算出的 单位正弦信号相乘,生成三相参考电源电流(ISaref,ISbref,IScref);
(6)、计算参考电流跟踪误差
λi>0,ki>0 i=a、b、c
(7)、对滑模控制器的输出进行PWM脉冲调制,生成控制IGBT通断 的开关信号,PWM信号与滑模控制切换函数的关系如下:
uci=sgn(Si) i=a、b、c。
前述的一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法, 其特征在于:步骤(2)中,同步坐标变换公式为:
变换后负载电流IL=ILd+jILq,补偿电流Ic=Icd+jIcq,接入点电压 Vcon=Vcond+jVconq。
前述的一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法,
其特征在于:步骤(3)中、反馈线性化控制律为:
状态变量X1=ILd+Icd,X2=Vdc。
前述的一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法, 其特征在于:步骤(4)中、d相分量经过低通滤波器滤除高频杂波, 再乘以比例因子估算出电源电压幅值三相电源电压分别除 以估算出的电源电压幅值信号,得到单位电源电压,再采用PLL生成 三相单位正弦信号(cos(wt),cos(wt-2π/3),cos(wt-4π/3))。
前述的一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法, 其特征在于:步骤(5)中、三相单位正弦信号 (cos(wt),cos(wt-2π/3),cos(wt-4π/3))与参考电源电流幅值信号相乘 得到参考电源电流(ISaref,ISbref,IScref)。
本发明的有益效果是:本发明采用反馈线性化理论实现并联有源滤波 器的反馈线性化控制,并采用积分位置跟踪滑模控制器降低补偿后电 源电流的谐波含量,所设计的基于同步坐标变换理论的单位正弦信号 计算方法在电源电压谐波含量较高时仍然能适用。所设计的并联有源 滤波器不仅具有良好的动静态特性、优异的谐波补偿效果,而且对电 源电压谐波含量要求低,具有较大的适用范围。
附图说明
图1是三相三线制并联有源滤波器反馈线性化滑模控制结构框图。
图2是积分位置跟踪滑模控制原理框图。
图3是基于同步直角坐标变换的参考电源电流计算原理框图。
图4是IGBT门控制信号生成原理图。
图5是采用同步坐标变换单位正弦信号计算方法生成的单位正弦信 号。
图6是A相参考电源电流波形图。
图7是A相负载电流和电源电流波形图。
图8是A相补偿电流波形图。
图9是参考电源电流幅值波形图。
图10是直流侧电压波形图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
三相三线制并联有源滤波器系统结构图如图1所示。
三相对称电源电压选择(VSp cos(wt),VSp cos(wt-2π/3),VSp cos(wt-4π/3)), 补偿电路电阻为(Rca,Rcb,Rcc),补偿电路电感为(Lca,Lcb,Lcc),直流电容 为Cdc,电源电流为(iSa,iSb,iSc),负载电流(ILa,ILb,ILc)、补偿电流(Ica,Icb,Icc) 和并联有源滤波器接入点电压(Vcona,Vconb,Vconc)、直流侧电压为Vdc; 将负载电流、电源电流、有源滤波器接入点电压进行同步坐标变换, 变换公式如下:
变换后负载电流IL=ILd+jILq,补偿电流Ic=Icd+jIcq,接入点电压 Vcon=Vcond+jVconq。
根据功率平衡理论,补偿电路的输入功率等于各器件功率总和,首先 对电路进行如下简化:
⑴电源电压是三相对称电压源,阻抗被忽略且只含少量谐波,所以 变换到同步直角坐标系后q相分量可以被忽略;
⑵只考虑电源电流d相分量,因为电源电流q相分量对功率平衡关 系没有影响;
⑶补偿电路每一相的能量消耗统一由等效电阻Rc表示,与补偿电路 电感Lc串联;
⑷忽略IGBT逆变器的能量消耗;
经过同步直角坐标变换得
补偿功率:Pcom=vcomdIcd+vcomqIcq=vcomdIcd
电感功率:
等价功率消耗:
电容功率:Vdc为直流侧电压
根据补偿电路的功率平衡理论,有如下公式:
为了补偿负载中的谐波分量,使补偿后电源电流为正弦波,电源电流 q相分量为0,即jIq=-jIIq,IS=ILd+jILq+Icd+jIcq=ILd+Icd,带入功率 平衡公式得:
设状态变量
所以,为单输入单输出(SISO)系统
设计反馈线性化控制律
设位置指令为yd(t),取其中k>0。并联有源滤波器直 流侧电压参考值为常数,所以R=-k(Vdc-Vdcref)
所以反馈线性化控制律:
u经过积分得到幅值信号用于间接电流控制方法的参考电源电流 的计算。
参考电源电流的计算方法采用基于同步坐标变换的单位正弦信号计 算方法,其原理图如图3所示。电源电压经过同步坐标变换,得到 dq分量。d相分量经过低通滤波器滤除高频杂波,再乘以比例因子 估算出电源电压幅值三相电源电压分别除以估算出的幅值 信号,得到单位电源电压,再采用PLL生成单位正弦信号。
三相单位正弦信号(cos(wt),cos(wt-2π/3),cos(wt-4π/3))与参考电源电流 幅值信号相乘得到参考电源电流(ISaref,ISbref,IScref)。
参考电流跟踪控制方法采用积分位置跟踪滑模控制方法,其原理图如 图2所示。IGBT控制信号生成如图4所示。滑模控制器输入信号为 电流跟踪误差,其输出信号经过脉冲调制,生成控制IGBT通断的脉 冲信号,控制规则表如表1所示。
表1
采用Matlab/Simulink/SimPowerSystem对设计的并联有源滤波器进 行仿真研究,仿真结果图如图5-图10。
图5是采用基于同步坐标变换方法计算的单位正弦信号。
图6是A相参考电源电流波形图。
图7是A相负载电流和补偿后A相电源电流。t=0.2s时,接入一个 额外的负载,并在t=0.4s时断开,模拟负载变化。当负载变化时, 系统仍然能实现谐波补偿,这说明所设计的有源滤波器对外界负载干 扰具有很好的适应性。
图8是A相补偿电流。
图9是反馈线性化方法计算出的参考电源电流幅值信号
图10是直流侧电压波形图,可以看出直流侧电压稳定在参考值,当 负载变化时,直流侧电压经过短时间的调整,仍能收敛到参考值。 从具体实施例的结果可以看出,所设计的三相三线制并联有源滤波器 的反馈线性化滑模控制方法,能有有效的降低电源电流的谐波含量, 且系统具有良好的动静态特性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业 的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和 说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围 的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要 求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界定。
机译: 四线三相网络并联有源滤波器的控制方法
机译: 四线三相网络并联有源滤波器的控制方法
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