公开/公告号CN102733311A
专利类型发明专利
公开/公告日2012-10-17
原文格式PDF
申请/专利号CN201210222617.9
申请日2012-07-02
分类号E01D21/00(20060101);
代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙);
代理人魏殿绅;庞炳良
地址 430034 湖北省武汉市硚口区建设大道103号
入库时间 2023-12-18 06:52:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-11-04
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):E01D21/00 变更前: 变更后: 申请日:20120702
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2015-02-25
授权
授权
2012-12-12
实质审查的生效 IPC(主分类):E01D21/00 申请日:20120702
实质审查的生效
2012-10-17
公开
公开
技术领域
本发明涉及桥梁施工控制领域,特别是涉及一种短线法节段预制 施工线形控制的方法。
背景技术
目前国内越来越多的预应力混凝土桥梁采用节段预制拼装施工 法,此种施工方法的核心在于节段的预制。节段预制的方法有长线法 与短线法之分。长线法节段预制在国内已有十多年的历史,施工工艺 相对成熟,而短线法节段预制由于其施工工艺复杂、测量精度要求高、 线形控制复杂,国内较少采用。
短线法节段预制施工周期短,占用场地少,流水化作业,节段制 作质量高,经济性好,因此短线法在国外节段预制拼装桥梁中得到广 泛的应用。国内工程却尽量避免采用短线法预制方法,因为国内在采 用短线法节段预制的实际工程中缺乏有效控制方法,桥梁线形控制精 度不能满足要求,限制了短线法节段预制施工方法的发展,严重影响 了我国桥梁工程建设的进度。
2006年8月30日中华人民共和国建设部发布了《预应力混凝土 桥梁预制节段逐跨拼装施工技术规程》(CJJ/T 111-2006),并于2007 年2月1日实施,说明了对国内预应力混凝土桥梁预制拼装施工的需 要。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种短线 法节段预制施工线形控制的方法,其采用非线性最小二乘的误差处理 方法,不仅计算速度快,而且能综合考虑匹配节段的定位误差、控制 点坐标测量误差以及模板误差对预制线形的影响,相对于现在基于简 单几何关系的误差处理方法,线形控制精度得到显著提高,加快短线 法节段施工方法在国内的推广。
本发明提供的短线法节段预制施工线形控制的方法,包括以下 步骤:S1、根据桥梁设计线形与施工顺序,按切线位移法计算理论预 制线形;S2、建立预制线形整体坐标系;S3、建立各预制节段局部坐 标系;S4、采用矩阵法计算坐标值,实现节段控制点在局部坐标系与 整体坐标系中的相互转换;S5、输入实测数据,采用非线性最小二乘 法进行误差处理,修正节段节点在整体坐标系中的坐标;S6、根据误 差大小,采用直接调整法或分段调整法,通过调整节段节点在整体坐 标系中的坐标值,来调整后续节段线形,然后返回步骤S3。
在上述技术方案中,步骤S2中采用桥梁设计的大地坐标系为预 制线形整体坐系。
在上述技术方案中,步骤S3中节段局部坐标系建立于节段预制 时固定端模侧的节段顶板中心处,假设Mi、Ri为第i条接缝上的点, i为大于1的整数,Mi处于中线上,Ri为右端点,则Mi、Ri在预制线 形整体坐标系下的坐标值为(XMi,YMi,ZMi)、(XRi,YRi,ZRi),在整体坐 标系中,第i节段局部坐标系x轴的坐标向量为xi= (XMi-1-XMi,YMi-1-YMi,ZMi-1-ZMi)T,y轴的坐标向量为yi= (XRi-XMi,YRi-YMi,ZRi-ZMi)T,z轴的坐标向量为zi=yi×xi。
在上述技术方案中,步骤S4中包括以下步骤:布置节段控制点, 输入实测数据,把n-1号节段控制点在n-1号节段局部坐标系中的坐 标转换到n号节段局部坐标系中,以指导预制,n为大于1的整数。
在上述技术方案中,所述布置节段控制点的过程如下:匹配节 段靠近目标塔,匹配节段与待浇节段的一端相连,待浇节段的另一端 与固定端模相连,固定端模靠近测量控制塔;在匹配节段中,沿匹配 节段中心线布置两个测点FH1和BH1,沿匹配节段腹板布置四个测 点,四个测点分别为靠近匹配节段腹板一侧的FL1和BL1、以及靠 近匹配节段腹板另一侧的FR1和BR1;在待浇节段中,沿待浇节段 中心线布置两个测点FH2和BH2,沿待浇节段腹板布置四个测点, 四个测点分别为靠近待浇节段腹板一侧的FL2和BL2、以及靠近待 浇节段腹板另一侧的FR2和BR2。
在上述技术方案中,所述节段控制点在局部坐标系与整体坐标 系中相互转换的实现过程如下:一个坐标系通过3次转动与3次平动 转换到另一个坐标系,转动矩阵为:
其中:l1、m1、n1为x轴的方向余弦;l2、m2、n2为y轴的方向 余弦;l3、m3、n3为z轴的方向余弦;
3个坐标轴的方向余弦为:
节段控制点按照下式从局部坐标系中的坐标(x,y,z)变换到整体 坐标系下的坐标(X,Y,Z):
其中,(X0,Y0,Z0)为局部坐标系原点在整体坐标系中的坐标值; 节段控制点按照下式从整体坐标系中的坐标(X,Y,Z)变换到局 部坐标系中的坐标(x,y,z):
在上述技术方案中,所述节段控制点在局部坐标系与整体坐标 系中相互转换的实现过程如下:一个坐标系通过3次转动与3次平动 转换到另一个坐标系,转动矩阵为:
其中:l1、m1、n1为x轴的方向余弦;l2、m2、n2为y轴的方向 余弦;l3、m3、n3为z轴的方向余弦;
3个坐标轴的方向余弦表示为:
l1=cosβcosr,l2=cosαsinr+sinαsinβcosr,l3=sinαsinr-cosαsinβcosr, m1=-cosβsinr,m2=cosαcosr-sinαsinβsinr,m3=sinαcosr+cosαsinβsinr ,n1=sinr,n2=-sinαcosβ,n3=cosαcosβ,
其中:α、β、r为绕X、Y、Z轴的转动角度;
节段控制点按照下式从局部坐标系中的坐标(x,y,z)变换到整体 坐标系下的坐标(X,Y,Z):
其中,(X0,Y0,Z0)为局部坐标系原点在整体坐标系中的坐标值;
节段控制点按照下式从整体坐标系中的坐标(X,Y,Z)变换到局 部坐标系中的坐标(x,y,z):
在上述技术方案中,步骤S5中包括以下步骤:假设i#节段预制 过程中,其匹配节段i-1#相对于初始定位位置发生一偏移角θ,拼装 时先拼装i-1#节段,再拼装i#节段,视为i-1#没有转动,i#节段转动 了-θ,i#节段的i节点移至i’位置,i#节段i’端在整体坐标系中的坐 标值求解过程如下:
i-1#匹配节段6个控制点在整体坐标系中的坐标值分别为 (XBL(i-1),YBL(i-1),ZBL(i-1)),(XBH(i-1),YBH(i-1),ZBH(i-1)),(XBR(i-1),YBR(i-1),ZBR(i-1)), (XFL(i-1),YFL(i-1),ZFL(i-1)),(XFH(i-1),YFH(i-1),ZFH(i-1)),(XFR(i-1),YFR(i-1),ZFR(i-1)), 测量其在自己局部坐标系中的坐标,再通过坐标变换得到;
匹配节段6个控制点在待浇节段局部坐标中的坐标值分别为 (xBL1(i-1),yBL1(i-1),zBL1(i-1)),(xBH1(i-1),yBH1(i-1),zBH1(i-1)),(xBR1(i-1),yBR1(i-1)zBR1(i-1)), (xFL1(i-1),yFL1(i-1),zFL1(i-1)),(xFH1(i-1),yFH1(i-1),zFH1(i-1)),(xFR1(i-1),yFR1(i-1),zFR1(i-1)), 均通过测量得到,转换到整体坐标中可得:
上式中共有18个方程式,6个未知数:3个转动角与3平移坐标, 采用非线性最小二乘法计算,得到一组i#节段i’节点在整体坐标系 中的坐标值。
在上述技术方案中,步骤S6中如果误差小于5mm,则采用直 接调整法,直接调整后一节段的线形,以消除前面节段的预制误差。
在上述技术方案中,步骤S6中如果误差大于5mm,则采用分 段调整法,通过修改后续多个节段的线形,以消除前面节段的预制误 差。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
本发明采用非线性最小二乘的误差处理方法,不仅计算速度快, 而且能综合考虑匹配节段的定位误差、控制点坐标测量误差以及模板 误差对预制线形的影响,相对于现在基于简单几何关系的误差处理方 法,线形控制精度得到显著提高,加快短线法节段施工方法在国内的 推广。
附图说明
图1是本发明实施例的方法流程图。
图2是本发明实施例中建立节段局部坐标系的示意图。
图3是本发明实施例中节段控制点的布置示意图。
图4是本发明实施例中节段误差分析的示意图之一。
图5是本发明实施例中节段误差分析的示意图之二。
图6是本发明实施例中直接调整节段误差的示意图。
图7是本发明实施例中分段调整节段误差的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
参见图1所示,本发明实施例提供一种短线法节段预制施工线形 控制的方法,包括下列步骤:
S1、根据桥梁设计线形与施工顺序,按切线位移法计算理论预制 线形。
S2、建立预制线形整体坐系,可以直接采用桥梁设计的大地坐标 系为预制线形整体坐系。
S3、建立各预制节段局部坐标系。节段局部坐标系建立于节段预 制时固定端模侧的节段顶板中心处。参见图2所示,假设Mi、Ri为 第i条接缝上的点,i为大于1的整数,Mi处于中线上,Ri为右端点, 则Mi、Ri在预制线形整体坐标系下的坐标值为(XMi,YMi,ZMi)、 (XRi,YRi,ZRi)。在整体坐标系中,第i节段局部坐标系x轴的坐标向 量为xi=(XMi-1-XMi,YMi-1-YMi,ZMi-1-ZMi)T,y轴的坐标向量为yi= (XRi-XMi,YRi-YMi,ZRi-ZMi)T,z轴的坐标向量为zi=yi×xi。
S4、布置节段控制点,采用矩阵法计算坐标值,实现节段控制点 在局部坐标系与整体坐标系中的相互转换。输入实测数据,把n-1号 节段控制点在n-1号节段坐标系中的坐标转换到n号节段局部坐标系 中,以指导预制,n为大于1的整数。
短线法节段预制线形控制是通过匹配节段的定位来控制,匹配节 段的定位主要通过6个控制点来实现,测点布置参见图3所示,匹配 节段靠近目标塔,匹配节段与待浇节段的一端相连,待浇节段的另一 端与固定端模相连,固定端模靠近测量控制塔。在匹配节段中,沿匹 配节段中心线布置两个测点FH1和BH1,沿匹配节段腹板布置四个 测点,四个测点分别为靠近匹配节段腹板一侧的FL1和BL1、以及 靠近匹配节段腹板另一侧的FR1和BR1。同样的,在待浇节段中, 沿待浇节段中心线布置两个测点FH2和BH2,沿待浇节段腹板布置 四个测点,四个测点分别为靠近待浇节段腹板一侧的FL2和BL2、 以及靠近待浇节段腹板另一侧的FR2和BR2。所有控制测点在新浇 筑节段混凝土凝固前安放在节段顶板上。这些预埋件必须尽量设置在 规定的位置,但是并不要求位置绝对正确,因为它们只是相对位置的 参考。
节段控制点在局部坐标系与整体坐标系中相互转换。一个坐标系 可以通过3次转动与3次平动转换到另一个坐标系,转动矩阵为:
其中:l1、m1、n1为x轴的方向余弦;l2、m2、n2为y轴的方向 余弦;l3、m3、n3为z轴的方向余弦。
3个坐标轴的方向余弦为:
3个坐标轴的方向余弦也可以表示为:
l1=cosβcosr,l2=cosαsinr+sinαsinβcosr,l3=sinαsinr-cosαsinβcosr, m1=-cosβsinr,m2=cosαcosr-sinαsinβsinr,m3=sinαcosr+cosαsinβsinr ,n1=sinr,n2=-sinαcosβ,n3=cosαcosβ,
其中:α、β、r为绕X、Y、Z轴的转动角度。
节段控制点按照下式从局部坐标系中的坐标(x,y,z)变换到整体 坐标系下的坐标(X,Y,Z):
其中,(X0,Y0,Z0)为局部坐标系原点在整体坐标系中的坐标值;
节段控制点按照下式从整体坐标系中的坐标(X,Y,Z)变换到局 部坐标系中的坐标(x,y,z):
S5、输入实测数据,采用非线性最小二乘法进行误差处理,修正 节段节点在整体坐标系中的坐标。短线法节段预制施工前一节段的预 制误差,必须通过对后一节段的调整,才能保证误差不会累积,最后 的预制线形与理论预制线形接近。假设i#节段预制过程中,其匹配节 段i-1#相对于初始定位位置发生一偏移角θ,参见图4所示,图中的 i、i-1、i-2、i+1分别表示i号节点、i-1号节点、i-2号节点、i+1号 节点,i#、i-1#、i+1#分别表示i号节段、i-1号节段、i+1号节段。但 拼装时,是先拼装i-1#节段,再拼装i#节段,因此i-1#可看作没有转 动,而是i#节段转动了-θ,i#节段的i节点移至i’位置,参见图5所 示。
下面详细说明i#节段i’端在整体坐标系中的坐标值求解方法。
预制线形是一条静止不动的曲线,节段一旦预制完,预制线形在 整体坐标系下的位置就已固定,i-1#匹配节段6个控制点在整体坐标 系中的坐标值分别为 (XBL(i-1),YBL(i-1),ZBL(i-1)),(XBH(i-1),YBH(i-1),ZBH(i-1)),(XBR(i-1),YBR(i-1),ZBR(i-1)), (XFL(i-1),YFL(i-1),ZFL(i-1)),(XFH(i-1),YFH(i-1),ZFH(i-1)),(XFR(i-1),YFR(i-1),ZFR(i-1)), 可测量其在自己局部坐标系中的坐标,再通过坐标变换得到。
匹配节段6个控制点在待浇节段局部坐标中的坐标值分别为 (xBL1(i-1),yBL1(i-1),zBL1(i-1)),(xBH1(i-1),yBH1(i-1),zBH1(i-1)),(xBR1(i-1),yBR1(i-1)zBR1(i-1)), (xFL1(i-1),yFL1(i-1),zFL1(i-1)),(xFH1(i-1),yFH1(i-1),zFH1(i-1)),(xFR1(i-1),yFR1(i-1),zFR1(i-1)), 均可通过测量得到,转换到整体坐标中可得:
上式中共有18个方程式,6个未知数(3个转动角与3平移坐标), 采用非线性最小二乘法计算,可得到一组i#节段i’节点在整体坐标 系中的坐标值。
S6、根据误差大小,采用直接调整法或分段调整法,通过调整n 节段节点在整体坐标系中的坐标值,来调整后续节段线形,然后返回 步骤S3。采用非线性最小二乘法进行误差处理结合直接调整法或分 段调整法是本短线法节段预制施工线形控制的方法的精髓所在。
根据步骤S5的分析,可以确定i#节段i节点修正后在整体坐标 系中的坐标值,为了使实际预制线形与理论预制线形相接,必须修改 后续节段的线形。如果误差较小,例如小于5mm,则采用直接调整 法,直接调整后一节段的线形,就可以把前面节段的预制误差消除, 参见图6所示,图中实线为理论预制线形,虚线为修正后的预制线形; 但误差较大时,例如大于5mm,若只调整其紧后节段的线形,会产 生较大的折角,使线形不够平顺,影响后期使用与美观,因此,必须 采用分段调整法,通过修改后续多个节段的线形才能最终消除误差的 影响,参见图7所示,图中实线为理论预制线形,虚线为修正后的预 制线形。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不 脱离本发明的精神和范围,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明 权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明包含这些改动和变型在 内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的 现有技术。
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