反向寻车的方法及反向寻车的系统

摘要

本发明提供了一种采用模糊查询进行反向寻车的方法及系统，其方法包括步骤：接收车位查询信息，车位查询信息包括关键字符串信息；分别计算关键字符串与预先存储在存储器中的各个车牌号码的相似度，将相似度大于预设值对应的车牌号码作为查询结果，计算查询到的车牌号码的个数；判断查询到的车牌号码的个数是否唯一，若是，显示与该车牌号码对应的车位，若否，则显示查询到的各个车牌号码对应的车辆图像，接收到车辆图像确认信息后，所述车辆图像确认信息包括车辆图像信息，显示与该车辆图像对应的车位。本发明便于车主寻车，增加了停车场管理的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车场管理领域，特别涉及一种反向寻车的方法及反向寻 车的系统。

背景技术

物联网作为战略性新兴产业，物联网技术与应用的飞速发展已经是大势所 趋。智能交通作为物联网应用的主要领域，智能停车场可以算是智能交通与智 能建筑结合的产品。随着城市车辆保有量的不断增加，人们在出去购物、办事 往往选择开车，例如，去超市、商场、图书大厦等地方购物，或者去机场接人， 去郊外游玩等等。这些场合一般都提供地下或者地上的停车库，以便人们开车 外出时能够方便的停车。

但是，人们也常常遇到这样的麻烦，购物或者看看展览、演出等等时间一 长，或者时间并不长，出来再找车，由于停车场地较大，就不记得停车的位置 了，甚至有时候，从商场、超市等等出来的门口和进去的门口不一样，这种情 况下就更不容易找到停车的位置。还有的时候，明明记得自己的车旁边停着一 辆很特别的车，但以该特别的车为参照物寻找自己的车，却总也找不到，结果 是，那辆特别的车早就开走了。在停车库漫无目的的找自己的车，既白白浪费 时间，又影响别人开车进出，而且也不安全。

目前，解决上述驾车者的寻车难题，会在停车场设置基于车牌识别技术的 寻车系统，但是，受目前技术瓶颈和车牌污损、光线情况以及停车场的实际使 用环境限制，车牌识别精度一般不超过95％。也就是说，至少有5％的车牌没 有识别出来或者识别错误。这样这至少有5％的车牌的车主还会面临上述找车 的辛苦。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中存在的问题，提供一种采用模糊算 法进行反向寻车的方法及系统，其便于车主可以快速地找到车辆所停的车位， 增加停车场管理的效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种采用模糊查询进行反向寻车的方法，包括如下步骤：

接收车位查询信息，车位查询信息包括关键字符串信息；

分别计算关键字符串与预先存储在存储器中的各个车牌号码的相似度，将 相似度大于预设值对应的车牌号码作为查询结果，计算查询到的车牌号码的个 数；

判断查询到的车牌号码的个数是否唯一，若是，显示与该车牌号码对应的 车位，若否，则显示查询到的各个车牌号码对应的车辆图像，接收到车辆图像 确认信息后，所述车辆图像确认信息包括车辆图像信息，显示与该车辆图像对 应的车位。

一种采用模糊查询进行反向寻车的系统，包括：

查询信息接收单元，用于接收车位查询信息，车位查询信息包括关键字符 串信息，并将接收到的关键字符串发送给相似度计算单元；

相似度计算单元，用于分别计算关键字符串与预先存储在存储器中的各个 车牌号码的相似度，将相似度大于预设值对应的车牌号码作为查询结果，计算 查询到的车牌号码的个数，将查询到的车牌号码的个数发送给判断单元；

判断单元，用于判断查询到的车牌号码的个数是否唯一；

显示单元，用于当判断单元的判定结果为是时显示对应车位，当判断单元 的判定结果为否时显示与查询到的每一个车牌号码对应的车辆图像，接收到车 辆图像确认信息后，所述车辆图像确认信息包括车辆图像信息，显示与该车辆 图像对应的车位；

存储器，用于储存与各车位绑定的车牌号码信息以及车辆图像。

根据上述本发明的方案，是通过模糊查询的方法，查询预先存储在存储器 中与关键字符串的相似度大于某一预设值的车牌号码，然后再根据查询到的车 牌号码查询对应的车位，如果是查询到的是一个车牌号码，则直接显示对应车 位，如果是查询到多个车牌号码，则再根据车辆图像查询对应车位。根据本发 明的方案，避免了因为误识别车牌号码造成车主查询不到车辆所停的车位的情 况，便于车主寻车，增加了停车场管理的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的反向寻车方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的反向寻车系统的结构示意图；

图3是图2中相似度计算单元的结构示意图；

图4是图3中字符串相似度计算单元。

具体实施方式

下面结合本发明的较佳实施例及附图对本发明做进一步详细说明，但本发 明的实施方式不限于此。

实施例1

本发明中的反向寻车的方法是基于车牌识别技术的，车牌识别技术是指从 拍摄到的车辆图像中识别出车牌号码信息，在停车场管理中，可以将车位与识 别出的车牌号码以及车辆照片绑定后存储在存储器，或者也可以通过其他的方 式来实现车位与车牌号码、车辆照片的对应关系的存储，例如其他的智能识别 方式等等，三者绑定后，车主或者其他操作人员就可以根据车牌号码查询车位， 本发明在于解决车牌识别技术造成误识别而查询不到对应车辆的问题。

参见图1所示，是本发明实施例的反向寻车的方法的流程示意图，该实施 例中的反向寻车的方法包括如下步骤：

步骤S101：接收车位查询信息，车位查询信息包括关键字符串信息，进入 步骤S102，其中，关键字符串信息一般是车主或者其他操作人员待查询车辆的 车牌号码的全部字符信息或者部分字符信息，如车主的车牌号码是：粤 A-12345，关键字符串信息可以是粤A-12345，也可以是12345，也可以其他汉 字、字母、数字的组合，如粤A-123或A-12345等，但鉴于一个车库或者停车 场所停车辆一般是一个城市的车辆，或者就算有其他城市的车辆，后面五位数 字完全相同的车牌号码的个数也是有限的，而且，在实际操作过程中，一般是 在触摸屏上输入车位查询信息，输入数字较输入汉字简便，因此，为了便于输 入车牌号码，车主或者其他操作人员可以只输入车牌号码中的五个数字。但倘 若车主在广州的某一停车场需要查询的车牌是北京的，则也可以选择直接输入 “京”，查询到的车位个数也会较少，具体车位查询信息的输入可以因情况选择 不同的方式，但一般以输入车牌号码中的五个数字为佳；

步骤S102：分别计算关键字符串与预先存储在存储器中的各个车牌号码的 相似度，将相似度大于预设值对应的车牌号码作为查询结果，计算查询到的车 牌号码的个数，进入步骤S103，鉴于一些原因导致的车牌识别精度一般不超过 95％，采用模糊查询的方式查询对应的车牌，这样查询到的车牌号码可能并不 完全和关键字符串相匹配，或者查询到的车牌号码也可能不仅包括车主车辆的 车牌号码，还包括其他符合条件的车牌，这样虽然可能增加了查询到的车牌号 码的个数，但是却可以根据一定的方式剔除那些并非车主的车牌号码，也比采 用精确查找却没有查询到自己的车牌号码而束手无策佳，其具体操作是将存储 器中存储的每一个车牌号码与关键字符串进行比较，得出对应的相似度，再根 据相似度的大小确定对应的车牌号码是否符合条件，通过选择合适的预设值， 就可以得到和关键字符串比较匹配的车牌号码，例如，在步骤S101中，车主 输入的关键字符串是12345，将12345逐一与存储器中的各个车牌号码进行比 对，得到12345与各个车牌号码的相似度，通过条件控制，假设车主的车牌号 码没有被误识别，就可以查询到车主的粤A-12345，如果此时，对应存储器中 还包括湘A-12345、粤B-12345，或者粤A-I2345、粤B-1Z345、粤B-1ZB45等 车牌号码，这些车牌号码也可能作为查询结果输出，但也可以通过相似度预设 值大小的选择，控制查询到的车牌号码的个数，如将预设值设置的较大一些， 那么粤B-1ZB45就可能不被查询到，因为2、3字符两个均被识别出错，这种 可能性不大，如预设值设置的较小些，则粤B-1ZB45就可能被查询到，甚至粤 A-IZB45、粤A-IZ845都有可能被识别到，预设值大小不同，查询到的车牌号 码也可能不同；

步骤S103：判断查询到的车牌号码的个数是否唯一，若是，显示与该车牌 号码对应的车位，若否，则显示查询到的各个车牌号码对应的车辆图像，接收 到车辆图像确认信息后，所述车辆图像确认信息包括车辆图像信息，显示与该 车辆图像对应的车位，例如，在步骤S102中只查到了粤A-12345，或者只查到 了粤A-I2345，则根据粤A-12345和车位的绑定关系或者粤A-I2345和车位的 绑定关系就可以直接显示对应的车位，而假如在步骤S102中查询到了粤 A-12B45、湘A-12345、粤B-I2345三个车牌号码，则显示这三个车牌号码对应 的车辆图像，车主会很容易分辨出哪一个是车主的车对应的车辆图像，车主输 入车辆图像确认信息，如触摸屏操作中，可以直接通过点击对应的车辆图像， 完成车辆图像的确认过程，接收到这一车辆图像确认信息后，根据车辆图像与 车位的对应关系显示对应的车位。

根据上述本发明的方案，是通过模糊查询的方法，首先接收车位查询信息， 车位查询信息包括关键字符串信息，根据关键字符串信息查询存储器中与关键 字符相似度串的相似度大于某一预设值的车牌号码，然后再根据查询到的车牌 号码查询对应的车位，如果是查询到一个车牌号码则直接显示对应车位，如果 是查询到多个车牌，则再根据车辆图像查询对应车位。根据本发明的方案，避 免了因为误识别车牌号码造成车主查询不到车辆所停的车位的情况，便于车主 寻车，增加了停车场管理的效率。

由于受目前技术瓶颈和车牌污损、光线情况以及停车场的实际使用环境限 制，车牌识别精度一般不超过95％，因为这些诸多原因会导致在对车牌识别时 出现错误，如将粤A-12345识别成粤A-I2345、粤A-1ZB45、粤A-12845等诸 多情况，因此，通过模糊查询的方式，也就是不采用精确查找，而是将接收到 的关键字符串和存储的每一个车牌进行相似度比较，如比较得到的相似度满足 一定值，就这可以把对应的车牌作为查询结果。上述步骤S102中的分别计算 关键字符串与预先存储在存储器中的各个车牌号码的相似度具体可包括如下步 骤：

步骤S1021：分别计算关键字符串中每个字符与车牌号码中对应字符的相 似度，如以车主或者其他操作人员输入的是车牌号码中的五个数字为例，先将 这五个数字拆分成单个的数字，然后将第一个数字与存储器中车牌号码中对应 第一个数字的字符比对得出二者的相似度，再将第二个数字与存储器中车牌号 码中对应第二个数字的字符比对得出二者的相似度，依次类推。

步骤S1022：根据关键字符串中每个字符与车牌号码中对应字符的相似度， 计算关键字符串与车牌号码的相似度，其中，计算关键字符串与车牌号码的相 似度可以采用现有技术中的方式，如文本相似度的计算方法，在此不一一赘述， 只给出其中一种方式，具体包括如下步骤：

步骤S10221：将关键字符中每个字符与车牌号码中对应字符的相似度相 加求和得到相似度和值；

步骤S10222：将相似度和值除以关键字符串中字符的个数得到关键字符 串与车牌号码的相似度。

上述反向寻车方法，其中，关键字符串信息包括汉字、字母、数字中的一 种以上，既可以是车主车牌号码的全部信息，又可以是部分信息，但又不仅限 于前面的例子中提到的数字信息(12345)，也可以是汉字、字母、数字中两种 的组合，也可以是只包括连续的一部分数字(如1234)，但较佳的实施方式是 选择全部的数字作为关键字符串。

另外，由于某些车主对方位的敏感度不高，在依据车牌号码信息查询到对 应的车位后，在停车场范围较大的情况下，仍然不容易找到对应的车位，因此， 在查询到与车辆所在的车位后，还可以查询分析出到达该车位的电子地图，并 将到达该车位的电子地图进行显示。从而，车主可以依据电子地图的指示很方 便地找到自己车辆所停放的车位。

实施例2

根据上述本发明的采用模糊算法进行反向寻车的方法，本发明还提供一种 采用模糊算法进行反向寻车的系统，以下就本发明的采用模糊算法进行反向寻 车的系统的具体示例进行详细说明。图2中示出了本发明的采用模糊算法进行 反向寻车的系统的一个示例的结构示意图，其包括存储器201、查询信息接收 单元202、相似度计算单元203、判断单元204、显示单元205，其中，

查询信息接收单元202，用于接收车位查询信息，车位查询信息包括关键 字符串信息，并将车位查询信息发送给相似度计算单元203，其中，关键字符 串信息一般是车主或者其他操作人员待查询车辆的车牌号码的全部字符信息或 者部分字符信息，如车主的车牌号码是：粤A-12345，关键字符串信息可以是 粤A-12345，也可以是12345，也可以其他汉字、字母、数字的组合，如粤A-123 或A-12345等，但鉴于一个车库或者停车场所停车辆一般是一个城市的车辆， 或者就算有其他城市的车辆，后面五位数字完全相同的车牌号码的个数也是有 限的，而且，在实际操作过程中，一般是在触摸屏上输入车位查询信息，输入 数字较输入汉字简便，因此，为了便于输入车牌号码，车主或者其他操作人员 可以只输入车牌号码中的五个数字。但倘若车主在广州的某一停车场需要查询 的车牌是北京的，则也可以选择直接输入“京”，查询到的车位个数也会较少， 具体车位查询信息的输入可以因情况选择不同的方式，但一般以输入车牌号码 中的五个数字为佳；

相似度计算单元203，用于分别计算关键字符串与预先存储在存储器中的 各个车牌号码的相似度，将相似度大于预设值对应的车牌号码作为查询结果， 计算查询到的车牌号码的个数，将查询到的车牌号码的个数发送给判断单元 204，其具体操作是将存储器中存储的每一个车牌号码与关键字符串进行比较， 得出对应的相似度，再根据相似度的大小确定对应的车牌号码是否符合条件， 通过选择合适的预设值，就可以得到和关键字符串比较匹配的车牌号码，例如， 在步骤S101中，车主输入的关键字符串是12345，通过条件控制，假设车主的 车牌号码没有被误识别，就可以查询到车主的粤A-12345，如果此时，对应存 储器中还包括湘A-12345、粤B-12345，或者粤A-I2345、粤B-1Z345、粤B-1ZB45 等车牌号码，这些车牌号码也可能作为查询结果输出，但也可以通过相似度预 设值大小的选择，控制查询到的车牌号码的个数，如将预设值设置的较大一些， 那么粤B-1ZB45就可能不被查询到，因为2、3字符两个均被识别出错，这种 可能性不大，如预设值设置的较小些，则粤B-1ZB45就可能被查询到，甚至粤 A-IZB45、粤A-IZ845都有可能被识别到，预设值大小不同，查询到的车牌号 码也可能不同；

判断单元204，用于判断查询到的车牌号码的个数是否唯一；

显示单元205，用于当判断单元204的判定结果为是时显示对应车位，当 判断单元204的判定结果为否时显示与查询到的每一个车牌号码对应的车辆图 像，接收到车辆图像确认信息后，所述车辆图像确认信息包括车辆图像信息， 显示与该车辆图像对应的车位；

存储器206，用于储存与各车位绑定的车牌号码信息及车辆图像信息。

其中，相似度计算单元203具体包括字符相似度计算单元301、字符串相 似度计算单元302，其中，

字符相似度计算单元301，用于分别计算关键字符串中每个关键字符与车 牌号码中对应的字符的相似度，如以车主或者其他操作人员输入的是车牌号码 中的五个数字为例，先将这五个数字拆分成单个的数字，然后将第一个数字与 存储器中某一车牌号码中对应第一个数字的字符比对得出二者的相似度，再将 第二个数字与这一车牌号码中对应第二个数字的字符比对得出二者的相似度， 依次类推，得到五个数字与这一车牌号码中对应字符的相似度，按照此方法获 得关键字符串中每个关键字符与其他车牌号码中对应的字符的相似度；

字符串相似度计算单元302，用于根据每个关键字符与车牌号码中对应的 字符的相似度。

在一个优选的实时方式中，字符串相似度计算单元302可以包括：

和值计算单元401，用于将每个关键字符与车牌号码中对应字符的相似度 相加求和得到相似度和值；

均值计算单元402，将相似度和值除以关键字符串中字符的个数得到关键 字符串与车牌号码的相似度。

上述反向寻车系统，其中，关键字符串信息包括汉字、字母、数字中的一 种以上，既可以是车主车牌号码的全部信息，又可以是部分信息，可以是全部 的数字、也可以是汉字、字母、数字中两种的组合，也可以是只包括连续的一 部分数字等等。

在一个优选的实施例中，本发明的反向寻车系统在上述基础上还可以包括 电子地图查询单元，用于确定车位后分析出到达该车位的电子地图，并将电子 地图信息发送给显示单元205，从而，车主可以依据电子地图的指示很方便地 找到自己车辆所停放的车位，因此，相应显示单元205还用于显示电子地图信 息，相应存储器201还用于存到达该车位的电子地图信息。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在 本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的权利要求保护范围之内。