用于混合牙科材料的混合器和用于分配牙科材料的装置

摘要

本发明公开了一种具有驱动轴(20)的混合器(1)，该混合器(1)用于混合至少两种组分的牙科材料。在前端部处的驱动轴(20)具有驱动轴联接件，该驱动轴联接件具有联接插塞(21)。混合转子(5)的联接接收器(11)和驱动轴(20)的联接插塞(21)适于彼此匹配。具体地，联接接收器(11)和联接插塞(21)适于彼此正向地接合。混合器(1)的联接接收器(11)沿着混合器(1)的旋转轴线A延伸，联接插塞21具有成形为使其能够正向地接合的横截面轮廓。具体地，联接接收器和/或联接插塞的横截面轮廓可以是六边形。然而，技术人员将会认识到，其它的能够正向地接合的轮廓也是可能的，包括例如三角形、矩形、或任何其它多边形形状。示例性的多边形形状还包括星形形状和十字形状。不同的组合也是可能的。

说明书

相关申请的交叉引证

本申请要求于2009年8月28日提交的英国专利申请号09 150 07.9的 优先权，该专利的公开内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及与用于混合和分配牙科材料的装置一起使用的混合器，以 及包括该装置和混合器的系统。本发明还涉及用于混合和分配牙科材料的装 置。

背景技术

牙科材料，特别是牙科印模材料，通常设置为单独地存储但是在使用 之前混合在一起的两种组分或多种组分的材料。近年来，已经提出设置成用 于自动混合和分配两种组分的牙科材料的装置。用于混合和分配牙科印模材 料的示例性装置是例如能够以商品名3M^TM ESPE^TM Pentamix^TM得自3M ESPE  AG(Germany)的装置。已经开发了容纳材料的单独组分并且允许从这样的混 合和分配装置分配牙科材料的合适的包装。

通常，通过混合器从这样的包装同时供给材料组分。混合器通常随着 供给的组分流过混合器而连续地混合供给的组分，并且从出口提供混合物。 一些混合和分配装置被构造为用于动态地混合组分。合适的混合器通常具有 移动部件，例如混合转子，以在通过混合器供给组分时主动地搅拌该组分。

在许多情况下，混合的组分适于彼此进行化学反应，以形成能够硬化 的材料。因此，在混合和分配中断后一段时间，使用的混合器可能被硬化的 材料堵塞。因此，所述用于混合和分配装置的混合器通常是可更换的，并且 通常是一次性的部件。牙医和他们的助手每天可能必须多次移除和更换混合 器。

WO 2007/106701中公开了混合和分配装置和动态混合器的实例。该装 置具有用于驱动混合器的驱动轴。混合器能够在两个位置放置在驱动轴上， 以方便混合器放置在驱动轴上。

EP1458467公开了一种用于混合两种组分以形成牙科复合物的装置。该 装置具有混合器，该混合器具有用于组分的入口接收器和用于混合的复合物 的出口接收器。该装置还具有混合元件，该混合元件设置在混合器中并且围 绕纵向轴被推进。混合器具有联接部分，该联接部分具有与装置的两个分配 开口连接的两个联接接收器，以分配两种糊状复合物。混合器还具有用于与 装置的驱动杆联接的联接接收器。

尽管市场上有各种不同的混合和分配装置以及混合器，但是仍然需要 有助于为使用者提供改进的操纵并且相对低廉的方案。

发明内容

本发明的第一个方面涉及用于混合至少两种组分的牙科材料的混合 器，本发明的第二个方面涉及用于分配至少两种组分的牙科材料的装置。因 此，本发明涉及可以单独或一起实施本发明的两个交互相关的实体，但是在 以下的说明中可能仅仅在具体实体的内容中描述某些特征。

根据本发明的涉及混合器的第一个方面，该混合器优选地包括混合 室、连接到混合室的用于组分的至少两个入口、以及用于从组分分配混合物 的出口。优选地设置在混合室中的混合器还包括能够绕着旋转轴线旋转的混 合转子。

第一个方面的本发明还可以以两个可供选择的实施例进行实施。在涉 及本发明第一个方面的第一个可供选择的实施例中，混合转子具有联接接收 器，该连接接收器用于与联接插塞联接以驱动混合转子。在涉及本发明第一 个方面的第二个可供选择的实施例中，混合转子具有联接插塞，该联接插塞 用于与联接接收器联接以驱动混合转子。

根据涉及该装置的本发明的第二个方面，该装置优选地适于例如在容 器中或者在单独的容器中接纳组分。该装置可以具有至少一个柱塞，以使组 分朝向容器的出口前进。该装置还可以适于接纳用于混合该组分的混合器。 容器和/或装置可以适于将混合器的混合室与容器的出口连接，使得组分可 以从容器前进到混合室中。该装置还具有用于驱动混合器的混合转子的驱动 轴。驱动轴能够绕着旋转轴线旋转。

本发明的第二个方面提供了本发明的第三和第四个可供选择的实施 例。在涉及本发明第二个方面的第三个可供选择的实施例中，驱动轴具有联 接插塞，该联接插塞用于与混合转子的联接接收器联接。在涉及本发明第二 个方面的第四个可供选择的实施例中，驱动轴具有联接接收器，该联接接收 器用于与混合转子的联接插塞联接。

因此，本说明书涉及四个可供选择的实施例，每个都能实施本发明， 由此在一个实施例中出现的某些特征可以相应地用在任何其它的实施例中。

在第一和第四实施例中，联接接收器由围绕旋转轴线的内表面限定。 联接接收器还包括至少一个引导脊部，所述至少一个引导脊部相对于内表面 的外周边沿径向向内凸出。引导脊部具有相对于内表面的外周边沿径向向内 定向的顶点。该顶点沿着具有切线的路径延伸，该切线相对于旋转轴线和旋 转轴线的法线倾斜。

引导脊部优选地对应于具有凸状横截面形状的长形结构，该脊部的顶 点沿着凸状横截面形状的顶端延伸。从而，顶点优选地形成连续的线。

在第二和第三实施例中，联接插塞由围绕旋转轴线的外表面限定。联 接插塞还包括至少一个引导脊部，所述至少一个引导脊部相对于外表面的内 周边沿径向向外凸出。引导脊部具有相对于外表面的内周边沿径向向外定向 的顶点。该顶点沿着具有切线的路径延伸，该切线相对于旋转轴线和旋转轴 线的法线倾斜。

本发明通常可有助于将混合器安装到分配装置上。具体地，本发明可 以允许将混合器容易地安装到混合装置的旋转驱动轴上。例如，本发明可以 使得在混合器和旋转驱动轴匹配期间混合器和驱动轴沿轴向朝向彼此自动地 移动。本发明还可以允许将混合器安装到混合装置的非旋转驱动轴上，而不 需要将彼此旋转地对准。因此，本发明可以使得在混合器和非旋转驱动轴匹 配期间混合器和驱动轴彼此自动地对准。本发明还可以帮助增加混合器与装 置结合操作的可靠性。作为一个优点，本发明能够以较低的成本较容易地实 施，例如无需包括混合器或装置或者这两者之外的额外的部件。还可以有利 的是，本发明的混合器可以与市场上已经使用的装置一起使用。例如，本发 明可以实施于新的混合器中。因为混合器通常是消费品，所以使用者可以容 易地用本发明的混合器进行翻新。从而，使用者不需要改变例如该装置。使 用者还可以用尽可存在库存中的常规混合器。

在下文中，参考本发明第一个方面的第一实施例描述本发明。然而， 所述的特征可以用于本发明第一或第二个方面的其它实施例。技术人员将会 理解，所述用于联接接收器的特征之间的某些关系在用于联接插塞时必须调 换，例如倒置，以获得本发明类似的效果。

在一个实施例中，联接接收器的引导脊部的顶点形成内表面相对于混 合转子的旋转轴线的最小距离。该最小距离还优选地朝向接收器的联接端部 增大。接收器的联接端部优选地对应于接收器的在接收器和插塞匹配期间联 接插塞首先穿过的端部。因此，引导脊部可以在接收器中形成结构，至少对 于引导脊部的顶点，该结构沿着朝向联接端部的方向延伸离开旋转轴线。从 而，接收器的横截面的内周边可以朝向联接端部增大。

在另一个实施例中，联接插塞的引导脊部的顶点形成外表面相对于旋 转轴线的最大距离。该最大距离还优选地朝向插塞的联接端部减小。插塞的 联接端部优选地对应于插塞的在接收器和插塞匹配期间联接接收器首先围绕 的端部。因此，引导脊部可以在插塞上形成结构，该结构沿着朝向联接端部 的方向接近旋转轴线。从而，插塞的横截面的外周边可以朝向联接端部减 小。接收器和/或插塞还可以具有与联接端部相邻的斜面。因此，接收器可 以大致朝向联接端部变宽，且插塞可以大致朝向联接端部渐缩，使得可以方 便与相应的插塞或接收器进行匹配。

在一个实施例中，引导脊部(特别是引导脊部的顶点)大致笔直地延 伸。在该实施例中，引导脊部可以形成在两个平面之间。这样的两个平面可 以例如组合形成联接接收器中的台阶。因此，联接接收器可以具有第一平面 和第二平面，第一平面大致平行于混合器的旋转轴线，第二平面相对于混合 转子的旋转轴线倾斜并且相对于混合转子的旋转轴线的法线倾斜。第一和第 二平面可以组合形成相对于彼此成0度至180度的夹角，更优选地成大约 45度至大约135度的夹角。另外，第二平面可以相对于旋转轴线倾斜0至 90度的角度，更优选地倾斜30至60度的角度。当与驱动轴的配合联接插塞 匹配时，所形成的引导脊部可有助于混合器安装到驱动轴上。

在另一个实施例中，引导脊部(特别是顶点)基本上沿着锥形螺旋延 伸。这能够实现的原因在于引导脊部形成在螺旋表面和平面之间。螺旋表面 和平面可以组合形成台阶，该台阶具有成0度至180度的夹角，更优选地成 大约90度至180度的夹角。另外，平面可以相对于旋转轴线大致平行。对 于将混合器安装到旋转驱动轴上而言，螺旋引导脊部可以是特别有利的。另 外，该实施例可以提供螺旋表面与匹配的联接插塞的配合平坦表面之间的线 接触。从而，联接插塞和/或联接接收器的磨损可以最小化。

在一个实施例中，混合器(特别是联接接收器或联接插塞)具有多个 引导脊部。优选地，引导脊部围绕旋转轴线基本上均等地分布。为了与六边 形联接插塞配合，联接接收器可以具有围绕旋转轴线彼此分布(例如均匀地 或大致均匀地分布)的三个或六个引导脊部。这可以相对于驱动轴同中心地 引导混合器，从而可以进一步方便将混合器安装在驱动轴上。另外，联接接 收器或联接插塞的自由端部可以具有圆周半径或斜面。这可以额外地方便将 混合器安装在驱动轴上。

混合器(特别是联接接收器)可以包括接合部分和横切部分。横切部 分可以使得容易将混合器安装在驱动轴上，且接合部分可以允许转矩的传 递，该转矩在使用中足以驱动混合转子以混合组分。因此，横切部分优选地 布置成与联接端部相邻，并且布置在接合部分和联接端部之间。优选地，横 切和接合部分布置成相邻，优选地布置成邻接。优选地，横切部分包括根据 本发明的引导脊部，从而可以方便安装混合器。接合部分可以包括能够正向 地接合的横截面，从而可以适于与对应地成形的联接插塞紧密地配合以传递 转矩。能够被正向地接合的轮廓可以具有任何非圆形的形状。能够正向地接 合的横截面的实例包括三角形、矩形、和六边形横截面。另外，能够正向地 接合的横截面可以类似于或对应于圆的区段。

在实例中，接合部分可以具有例如六边形的多边形的横截面，该横截 面具有围绕旋转轴线的外周边。横切部分可以具有在周边上或者沿径向在周 边外侧的表面部分，该周边在尺寸上与接合部分的外周边对应并且与接合部 分的外周边同中心。横切部分还可以具有引导脊部，该引导脊部的至少顶点 在周边内侧凸出，该周边在尺寸上与接合部分的外周边对应并且与接合部分 的外周边同中心。因此，具体的实施例可以具有接合部分和横切部分，该接 合部分具有大致六边形的横截面，该横切部分具有由六边形和圆形混合形成 的横截面轮廓。这样的轮廓可以例如在圆和六边形之间轴向地延伸，并且可 以沿径向具有包括六边形元素和圆形元素的轮廓。本领域技术人员将会认识 到，其它的实施例也是可能的。通常，能够正向地接合的轮廓与等于或大于 该能够正向地接合的轮廓的外周边的第二轮廓的任何组合都可以用于接收 器。因此，能够正向地接合的轮廓与等于或小于该能够正向地接合的轮廓的 内周边的第二轮廓的任何组合都可以用于联接插塞。

另一个实施例包括本发明的混合器与用于分配至少两种组分的牙科材 料的装置的组合，该装置包括用于驱动混合器的混合转子的驱动器。例如， 本发明的混合器可以与混合和分配装置一起使用，该混合和分配装置可以商 品名3M^TM ESPE^TM Pentamix^TM得自3M ESPE AG(Germany)。另外，本发明的 混合器还可以与对于混合器具有合适接口的其它装置一起使用。因此，本发 明可以容易地与市场上已有的装置一起使用。

一个实施例包括根据本发明的装置和例如常规混合器的混合器。常规 混合器可以包括用于混合组分的混合转子。混合转子可以布置在混合室中， 该混合室具有用于接纳组分的入口和用于分配组分的混合物的出口。新的装 置可以例如与本发明一起实施，从而使用者也可以利用常规混合器获得本发 明的优点。

另一个实施例包括本发明的装置与本发明的混合器的组合。这允许本 发明的装置与常规混合器一起使用以及与根据本发明的混合器一起使用。从 而，本发明还可以有利的原因在于其可以允许常规的或本发明的混合器与常 规的或本发明的装置的各种组合。

附图说明

图1为牙科混合和分配装置在其可用于本发明时的透视图；

图2为驱动轴的透视图，该驱动轴用于驱动图1所示的牙科混合和分配 装置的混合器；

图3为根据本发明实施例的混合器的透视图；

图4为根据本发明实施例的混合器与驱动轴面对面的横截面图；

图5a、5b为根据本发明实施例的联接件处于不同轴向位置的横截面 图；

图6为透视图，其示出了优选地在连接的联接件配合时出现的力，该联 接件中的一个为根据本发明实施例的联接件；

图7a-7c为根据本发明实施例的另一个联接件的横截面图；

图8为具有根据本发明实施例的联接件的混合转子的透视横截面图；

图9为具有根据本发明另一个实施例的联接件的混合转子的透视横截面 图；以及

图10为具有根据本发明又一个实施例的联接件的混合转子的透视横截 面图。

具体实施方式

图1示出了用于混合和分配牙科材料的装置100。类似的装置可以商品 名3M^TM ESPE^TM Pentamix^TM得自3M ESPE AG(Germany)。装置100将牙科材 料的两种组分保持在容器110、111中。用于混合这两种组分的混合器120 附接到装置100。混合器120具有形成在可旋转混合转子121和混合器壳体 122之间的混合室。混合器与容器110、111连接，使得单独的组分可以流 入到混合室中，在混合室中它们可以借助于使混合转子121旋转而进行混 合。混合物可以通过混合器120的出口123离开。组分可以通过装置100的 活塞(未示出)而朝向混合器120前进。混合转子121连接到装置100的驱 动轴101，使得混合转子121可以通过该装置进行旋转。例如，所示的装置 可以用来混合和分配能够硬化的牙科印模材料。混合的材料可以用来填充牙 托，然后该牙托被放置到患者的嘴里，以取得牙科印模。混合器可更换地附 接在装置100处。因此，当混合的材料硬化并且由此堵塞混合器时，可以用 未使用的混合器更换用过的混合器，以用于装置的下一次使用。因此，装置 100和混合器120具有配合联接件，该配合联接件允许例如由使用者将混合 器与装置附接和分离。在所示的实例中，配合联接件布置在驱动轴101以及 混合转子121处，以将混合转子121连接到驱动轴101。另外的配合联接件 布置在混合器处，以连接混合室和容器。

图2详细示出了驱动轴101的端部。驱动轴101具有驱动轴联接件，该 驱动轴联接件具有联接插塞102。驱动轴联接件的联接插塞102包括接合部 分103和斜面104。在该实例中的接合部分103具有六边形横截面。因此， 可与所示驱动轴一起使用的混合器(未示出)可以具有混合器联接件，该混 合器联接件具有对应的六边形开口。

图3示出了根据本发明的混合器1。混合器1具有联接端部7和与其相 对的分配端部6。混合器1具有在联接端部7处的入口2、3和在联接端部7 处的出口4。混合器1包括混合转子5，该混合转子5在联接端部7处具有 混合器联接件，该混合器联接件具有联接接收器11。

联接接收器11可以用来将混合转子5连接到例如如图1所示的混合和 分配装置的驱动轴联接件。因此，混合器的联接端部7是当混合器安装到驱 动轴上时面对驱动轴的端部。例如，混合器入口2、3可以用来将混合器1 连接到保持待混合材料的容器。因此，混合器入口可以适于形成与容器处的 联接件配合的联接件。用于联接件的不同实施例也是可能的。例如，混合器 入口可以由插塞形成，该插塞用于与容器的喷嘴中的接收器配合。另外，例 如入口可以由接收器形成，该接收器用于接纳在喷嘴处形成的插塞。然而其 它构造也可能是合适的。在所示的实例中，第一混合器入口2形成为大致圆 柱形插塞，且第二混合器入口3形成为大致圆柱形接收器。

图4示出了混合器1和驱动轴20的横截面。在前端部处的驱动轴20具 有驱动轴联接件，该驱动轴联接件具有联接插塞21。混合转子5的联接接 收器11和驱动轴20的联接插塞21适于彼此匹配。具体地，联接接收器11 和联接插塞21适于彼此正向地接合。为了更清楚起见，以下的实例总体上 涉及包括联接接收器的混合器和包括联接插塞的驱动轴。然而，本领域技术 人员将会认识到，同样，插塞和接收器可以互换，使得联接接收器布置在驱 动轴处，而对应的联接插塞布置在混合转子处。因此，联接插塞可以大致为 混合器或驱动轴的一部分，并且相应地联接接收器也可以大致为混合器或驱 动轴的一部分。

混合器1的联接接收器11沿着混合器1的旋转轴线A延伸，驱动轴的 联接插塞21沿着驱动轴20的旋转轴线B延伸。联接接收器11和联接插塞 21都具有成形为使其能够正向地接合的横截面轮廓。具体地，联接接收器 和/或联接插塞的横截面轮廓可以是六边形(例如，如图2所示)。然而， 技术人员将会认识到，其它的能够正向地接合的轮廓也是可能的，包括例如 三角形、矩形、或任何其它多边形形状。示例性的多边形形状还包括星形形 状和十字形状。不同形状的组合也是可能的。

该实例的联接接收器11的轮廓至少在轴向地沿着混合转子的旋转轴线 的一段距离上是变化的。从而，联接接收器在旋转轴线的不同轴向位置处可 以具有不同的轮廓。例如图5a和5b的视图示出了如图4所示的联接接收器 11在混合转子的旋转轴线上不同轴向位置处的示例性轮廓。根据本发明的 联接接收器11的设计优选地适于方便连接混合器和驱动轴。具体地，联接 接收器的设计优选地允许混合器和驱动轴之间的旋转对准具有相对较高的公 差，以将混合器安装到驱动轴上。另外，联接接收器优选地有助于确保混合 器在驱动轴上的最终安装位置的正确对准。这将在下文中更加详细地解释。

图5a示出了联接接收器11在混合转子的旋转轴线上第一轴向位置处 (如图4所示)的横截面。联接接收器11由内表面17限定，该内表面17 围绕混合转子的旋转轴线沿径向延伸。在图中，混合转子的旋转轴线对应于 中心C。在该实例中，内表面17形成引导脊部16，该引导脊部16相对于内 表面17的外周边13沿径向向内凸出。从而，在第一轴向位置处，内表面 17具有如图5a所示的第一轮廓12。第一轮廓12在外周边13和第一内周边 14之间延伸。外周边和内周边13、14优选地与混合转子的旋转轴线基本上 同中心。引导脊部16在第一内周边14上的第一点P1处形成顶点。在图5a 中，第一点P1还位于穿过中心C的竖向V上。第一点P1的位置可以用极 坐标系统中的极坐标进行限定，该极坐标系统的极点在中心C，极轴沿着该 竖向。因此，第一点P1具有半径R1和角度T1，其中在该实例中，角度T1 (未示出)为零。

图5b示出了联接接收器11的第二轮廓12’。第二接收器轮廓12’对应 于内表面17在混合转子的旋转轴线上第二轴向位置处(如图4所示)的横 截面形状。第二轴向位置还定位成朝向混合器的联接端部7。第二轮廓12’ 与第一轮廓12不同。具体地，第二轮廓具有比第一内周边14大的第二内周 边14’。另外，引导脊部16的顶点定位在与第一点P1的位置相偏离的第二 点P2处。点P2在与涉及图5a的说明相同的坐标系统中的位置相对于图5a 所示的第一点P1在半径和角度上不同。具体地，点P2具有比半径R1大的 半径R2，并且还具有与角度T1不同的角度T2。

图5a和5b还示出了驱动轴20的联接插塞21相对于第一和第二轮廓 12、12’的横截面形状。联接插塞21沿着驱动轴的旋转轴线基本上圆柱形地 延伸，但是具有平坦径向。驱动轴的旋转轴线与图中的平面大致垂直地延伸 穿过中心C。在图5a中，联接插塞21插入在联接接收器11中到轮廓的第 一轴向位置。在这个位置中，在联接插塞21和联接接收器11之间具有相对 较小的旋转自由度或游隙(用交叉线阴影区域表示)。另外，当驱动轴完全 安装到混合转子上时，该驱动轴优选地与混合转子正向地接合，使得在驱动 轴和混合转子之间存在相对较小的旋转游隙。在图5b所示的情形下，驱动 轴和混合转子之间的旋转游隙(见交叉线阴影区域)高于图5a所示的情况 下的旋转游隙。图5b示出了联接插塞仅仅部分地插入在联接接收器中到第 二轴向位置的情况。从而，邻近联接端部，联接接收器允许在插塞和接收器 之间具有相对较高的旋转游隙。因此，联接接收器在旋转位置的相对较大连 续范围内接受与联接插塞进行匹配。这与具有类似横截面形状的联接插塞和 联接接收器形成对比。类似地成形的联接插塞和联接接收器通常仅仅允许在 基本上一个位置或几个离散位置中进行匹配。因此，本发明可有助于将混合 器安装到驱动轴上。

另外，联接接收器11的轮廓在第一和第二轴向位置之间的距离上变 化。具体地，引导脊部16的顶点沿着具有切线的路径延伸，该切线相对于 混合转子的旋转轴线倾斜并且相对于混合转子的旋转轴线的法线倾斜。优选 地，引导脊部16的顶点沿着该路径连续地延伸。在图5a、5b所示的实例 中，引导脊部的顶点可以沿着大致笔直的线延伸，该大致笔直的线相对于旋 转轴线倾斜并且相对于旋转轴线的法线倾斜。另外，引导脊部的顶点可以在 围绕旋转轴线的螺旋曲线(例如锥形螺旋曲线)上延伸，该螺旋曲线具有相 对于旋转轴线及其法线倾斜的切线。引导脊部的顶点还可以沿着其它曲线延 伸，该其它曲线如抛物线曲线、三次曲线或者贴合或类似较高次多项式的曲 线。引导脊部的顶点的路径还可以由极坐标限定，该极坐标用围绕旋转轴线 的三维空间描述顶点上每个点的位置。例如，顶点的坐标可以在第一和第二 点P1、P2之间连续地变化。具体地，顶点的半径和角度可以在第一和第二 点P1、P2之间连续地增大(或减小)。

因此，在混合器与旋转驱动轴匹配期间，引导脊部可以进行轴向进 给，该轴向进给朝向驱动轴推动混合器。从而，混合器可以自动地前进到驱 动轴上，并且可以方便混合器的正确安装。在图6所示的实例中进一步解释 了这种原理。

引导脊部可以布置在混合器和/或驱动轴处，使得当驱动轴沿着适合于 驱动混合器的混合转子以混合材料的混合方向进行旋转时提供将混合器和驱 动轴朝向彼此推动的轴向进给。该装置还可以具有驱动轴与混合方向相反地 旋转的模式。因此，引导脊部可以在驱动轴沿着与混合方向相反的方向旋转 时提供将混合器和驱动轴推动彼此离开的轴向进给。另外，混合器和/或装 置可以具有两个不同的引导脊部。一个引导脊部可以在驱动轴沿着混合方向 进行旋转时提供将混合器和装置朝向彼此推动的轴向进给。另一个引导脊部 可以在驱动轴沿着混合方向的反方旋转时提供将混合器和装置推动彼此离开 的轴向进给。这些两个不同的引导脊部可以具有不同的尺寸和/或可以布置 成使得顶点贴合不同的路径。这样两个不同的引导脊部可以具有进一步的多 样性，例如围绕旋转轴线大致均匀分布。

图6示出了混合器1在旋转驱动轴20上移动(例如被推动)的情形。 混合器1未详细示出，但是混合器1的联接接收器的引导脊部16示出为与 联接插塞21接合。由于驱动轴20和与引导脊部16配合的联接插塞的旋 转，轴向力F_A被施加到混合器的混合转子。另外，所得的切向力F_T被施加 给混合转子。因此，混合转子被推动以进行旋转和轴向移动。从而可有助于 将混合器安装到旋转驱动轴上。

另外，例如在驱动轴不旋转的情况下，当混合器移动到驱动轴上时， 混合器可以使得联接插塞和联接接收器彼此自动地对准。这是因为与联接插 塞21的形状配合的引导脊部16可以提供切向力F_T，当混合器被轴向地迫使 到驱动轴上时该切向力F_T引起混合转子和驱动轴之间的旋转。因此，也可 有助于将混合器安装到非旋转驱动轴上。

本领域技术人员将会认识到，代替连续引导脊部的其它结构可以提供 类似的或等效的效果。例如可以使用沿着路径或曲线的多个离散凸起或任何 其它合适的结构。

图7a-7c示出了适于与六边形联接插塞(未示出)配合的联接接收器31 的实例。在图7a中，示出了如图4所示的第一轴向位置处的接收器的横截 面。第一轮廓大致为六边形并且在外周边33和第一内周边34之间延伸。图 7a的第一轮廓沿着混合转子的旋转轴线直到第二轴向位置(见图4)可以是 大致不变的。因此，可以形成在其长度上具有大致不变六边形轮廓的接合部 分。这样的接合部分可以允许在联接接收器和联接插塞之间传递相对较高的 转矩，原因是联接插塞和联接接收器可以在一段长度上彼此相对牢固地配 合。

图7b示出了第二轴向位置处的联接接收器31的第二轮廓。第二轮廓也 在外周边33和内周边34之间延伸。如所述，联接接收器的在第一和第二轴 向位置之间的部分可以以大致不变的轮廓延伸。

在混合转子的旋转轴线上的第二和第三轴向位置(分别为图7b、7c) 之间，联接接收器31具有横切部分。横切部分的轮廓从图7b所示的轮廓向 图7c所示的轮廓变化。具体地，横切部分具有引导脊部36，该引导脊部36 相对于外周边33沿径向向内延伸。引导脊部36具有顶点，该顶点限定第一 内周边34(图7b)和第二内周边34’(图7c)。第二内周边34’大于第一内 周边34。因此，随着旋转轴线从第二轴向位置朝向第三轴向位置，引导脊 部延伸离开旋转轴线。另外，如图5a和5b所述，顶点的极坐标(半径和角 度)从第一点P10朝向第二点P20连续地变化。从而，图7b和7c所示的实 例的横切部分优选地分别提供与图5a和5b的实例中所述类似的效果，但是 该实例使用不同地成形的联接接收器。因此，本领域技术人员将会认识到， 各种形状(特别是但非排他性地为多边形形状)可以提供类似的或等效的效 果。

图8为混合转子45的局部视图。混合转子45具有联接接收器43，该 联接接收器43具有接合部分42和横切部分41。在该实例中，接合部分42 具有大致六边形的横截面，但是也可以是允许与适当地成形的联接插塞正向 地接合的其它形状。具有接合部分42和横切部分41的联接接收器43大致 对应于图7b和7c的实例的实施例。

图9为混合转子45’的局部视图，该混合转子45’也大致对应于图7a-7c 所示的实施例，但是具有横切部分41’，该横切部分41’在其敞开端部47’处 具有大致圆形的形状。因此，横切部分41’可以允许以混合器和驱动轴相对 于彼此的任何旋转对准与驱动轴(例如六边形驱动轴)匹配。

图10为混合转子55的局部视图。混合转子55具有接合部分52和横切 部分53。在该实例中，接合部分52在其长度上具有大致六边形轮廓。横切 部分53具有相对于六边形形状的凹进区域54。从而，剩下的区域形成引导 脊部58。具体地，六边形形状朝向联接接收器的开口端部57相继地凹进， 并且合并成圆形形状。在所示的实例中，该凹部相对于旋转轴线A’沿径向 向外延伸，并且可以至少延伸到六边形的外周边。换句话讲，引导脊部58 相对于六边形的外周边沿径向向内凸出。从而，横切部分中凹进的六边形形 状为横切部分提供了大致笔直的引导脊部58，该引导脊部58相对于旋转轴 线及其法线倾斜。引导脊部58优选地在混合器与驱动轴的六边形联接插塞 匹配期间提供混合器的自动前进。另外，引导脊部58优选地帮助在匹配期 间提供混合转子和驱动轴之间的自动旋转对准。与混合转子55的开口端部 相邻的圆形形状优选地允许以混合器和驱动轴相对于彼此的任何旋转对准与 驱动轴匹配。因此，可有助于将混合器连接到驱动轴上。

在另一个实例中，引导脊部的顶点的形状由相对于笛卡尔坐标系的数 学函数限定，该笛卡尔坐标系的Z轴位于混合转子的旋转轴线或驱动轴的旋 转轴线上。笛卡尔坐标系还具有与Z轴垂直并且彼此垂直的X轴和Y轴。

位于围绕Z轴具有半径r的圆柱体表面上并且从角度到达角度的 顶点可以由以下等式限定：

其中小于小于且p限定了不变的节距。

位于围绕Z轴具有较小半径r1和较大半径r2的锥形表面并且从角度到达角度的顶点可以由以下等式限定：

其中，和r1小于小于r2，并且稳定增大， 且p限定了不变的节距。

本领域技术人员能够将所述用于联接接收器的原理调换至用于联接插 塞。联接接收器可以例如朝向开口变宽，而对应的联接插塞将朝向其前端部 (用于与混合器匹配的前缘端部)渐缩。

实例

测试根据本发明的混合器是否能够在与故意不旋转对准的驱动轴匹配 期间自动地对准，尽管使用者通常将混合器与驱动轴旋转地对准。对于该实 例，使用得自3M ESPE AG(Germany)的Pentamix^TM3混合装置。Pentamix^TM 3 混合装置在混合轴的端部处具有六边形联接插塞。该装置被关掉，并且混合 器被推到未对准的驱动轴上而不旋转混合器。该测试重复二十次。

结果

在所有二十种情况下，混合器都与驱动轴正确地匹配，由此使得混合 转子和驱动轴在不借助使用者的情况下彼此对准。