摄像机管理装置、网络摄像机系统、网络摄像机控制方法、网络设备控制方法

摘要

本发明提供一种能够通过网络摄像机摄影的影像控制网络摄像机的摄像机管理装置、网络摄像机系统、网络摄像机控制方法、网络设备控制方法。一种经由网络与网络摄像机连接的摄像机管理装置，具有：影像接收部，其从网络摄像机接收网络摄像机摄影的包含用于控制网络摄像机的控制信息的影像数据；控制信息提取部，其从影像接收部已接收的影像数据中提取控制信息；以及控制发送部，其经由网络向网络摄像机发送与控制信息对应的控制命令。

说明书

技术领域

本发明涉及网络摄像机管理装置，具体说，涉及能够根据网络摄像机摄 影的影像来控制网络摄像机的网络摄像机管理装置。

背景技术

一般，因为在监视摄像机设置后长期利用，所以即使在其管理负责人改 变的情况下，也需要容易地继续实施维护作业。目前有在网络上连接的网络摄 像机和能够在网络上发现这些网络摄像机、对发现的摄像机进行设定、控制、 影像的显示的摄像机管理装置。

例如摄像机管理装置能够给网络摄像机设定网络地址或者名称。摄像机 管理装置能够用其名称区别在网络上发现的网络摄像机。另外摄像机管理装置 也能够控制网络摄像机摄影的方向。

但是，在设置管理多数网络摄像机的情况下，如果没有特别的线索，则 难以从网络摄像机发送来的多个影像中判断该摄像机正在摄影的场所。因此， 为获知影像摄影的场所，例如需要把设置网络摄像机的场所与网络摄像机的名 称对应起来存储。在这种情况下，要经常持续维持该对应，即使在承担管理的 人员改变的情况下，也需要继续该对应。

对此，在专利文献1中，通过使用文字合成器在监视摄像机摄影的影像 上合成摄像机名称，使得能够识别监视摄像机的场所，能够从来自作为摄像机 名称给予了设置场所名的摄像机的影像中了解该摄像机的设置场所。另外，作 为朝向摄像机通过手势给予指示的技术，在专利文献2中公开了不使用键盘式 输入装置、通过从CCD摄像机摄影的影像中识别手势进行游戏装置的操作的 技术。

专利文献1：日本特开2003-179910号公报

专利文献2：日本特开2001-246161号公报

目前，在控制网络摄像机的情况下，需要摄像机管理装置。另外，在想 要控制特定的网络摄像机的情况下，需要在摄像机管理装置上识别该网络摄像 机。

例如，在管理设置在各种场所的多数网络摄像机的情况下，管理负责人 到各个网络摄像机的设置场所进行维护作业，但是即使在想要控制眼前的网络 摄像机的情况下，也需要如下的操作：因为需要在摄像机管理装置上识别该网 络摄像机而朝向摄像机挥手，从在摄像机管理装置上放映的多个影像中确认自 己挥手的影像，识别眼前的网络摄像机是摄像机管理装置上的哪个网络摄像 机。

另外，在摄像机管理装置和网络摄像机位于不同的场所，难以搬运摄像 机管理装置的情况下，即使如所述那样朝向对象网络摄像机挥手，管理负责人 也不能确认摄像机管理装置上的影像，因此难以在摄像机管理装置上识别对象 网络摄像机。

另外，为使网络摄像机识别管理负责人挥手这样的手势来控制自身，需 要网络摄像机具有手势识别功能，存在网络摄像机的成本上升这样的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述的课题而提出的，其目的是提供一种能够通过 网络摄像机摄影的影像控制网络摄像机的摄像机管理装置、网络摄像机系统、 网络摄像机控制方法、网络设备控制方法。

为解决上述课题，实现目的，本发明的摄像机管理装置是经由网络与网 络摄像机连接的摄像机管理装置，其特征在于，具有从所述网络摄像机接收所 述网络摄像机摄影的、包含用于控制所述网络摄像机的控制信息的影像数据的 影像接收部；从所述影像接收部接收到的所述影像数据中提取所述控制信息的 控制信息提取部；以及通过所述网络向所述网络摄像机发送与所述控制信息对 应的控制命令的控制发送部。

另外，本发明的摄像机管理装置是经由网络与网络摄像机连接的摄像机 管理装置，其特征在于，具有：影像接收部，用于从所述网络摄像机接收所述 网络摄像机摄影的、包含用于控制用于显示影像对象信息的设备的控制信息和 用于识别所述设备的识别信息的影像数据，所述影像对象信息为成为摄影对象 的信息；从所述影像接收部接收到的所述影像数据中提取所述控制信息和所述 识别信息的控制信息提取部；以及经由所述网络向通过所述识别信息识别的所 述设备发送与所述控制信息对应的控制命令的控制发送部。

另外，本发明的网络摄像机系统是经由网络连接网络摄像机和管理所述 网络摄像机的摄像机管理装置的网络摄像机系统，其特征在于，所述摄像机管 理装置具有从所述网络摄像机接收所述网络摄像机摄影的、包含用于控制所述 网络摄像机的控制信息的影像数据的影像接收部；从所述影像接收部接收到的 所述影像数据中提取所述控制信息的控制信息提取部；以及经由所述网络向所 述网络摄像机发送与所述控制信息对应的控制命令的控制发送部，所述网络摄 像机具有对用于显示包含所述控制信息、作为成为摄影对象的信息的影像对象 信息的设备进行摄影的摄影部；把所述摄影部摄影的所述影像对象信息作为所 述影像数据向所述摄像机管理装置发送的影像分发部；从所述摄像机管理装置 接收所述控制命令的控制接收部；以及按照所述控制接收部接收到的所述控制 命令控制所述网络摄像机的被控制部。

另外，本发明是在所述网络摄像机系统中执行的网络摄像机控制方法、 网络设备控制方法。

根据本发明，能够提供能够通过网络摄像机摄影的影像来控制网络摄像 机的摄像机管理装置、网络摄像机系统、网络摄像机控制方法、网络设备控制 方法。

附图说明

图1是第一实施方式中的网络摄像机系统的系统结构图。

图2是第一实施方式中的网络摄像机系统的摄像机控制方法的处理流程。

图3是第二、第四实施方式中的网络摄像机系统的系统结构图。

图4是第二、第四实施方式中的网络摄像机系统的摄像机控制方法的处 理流程。

图5A是第二实施方式中的认证部的密钥生成处理的流程图。

图5B是第二实施方式中的认证部的密钥验证处理的流程图。

图6是第三实施方式中的网络摄像机系统的系统结构图。

图7是第三实施方式中的认证部的控制次数计数处理的流程图。

图8是第五实施方式中的网络摄像机系统的系统结构图。

图9是第五实施方式中的网络摄像机系统的摄像机控制方法的处理流程。

图10是第六实施方式中的网络摄像机系统的系统结构图。

图11是第六实施方式中的网络摄像机系统的摄像机控制方法的处理流 程。

图12A是第六实施方式中的认证部的密钥生成处理的流程图。

图12B是第六实施方式中的认证部的密钥验证处理的流程图。

图13A是表示上述实施方式中的控制信息的例子的图。

图13B是表示上述实施方式中的影像对象信息的例子的图。

图13C是表示上述实施方式中的控制命令的例子的图。

图13D是表示上述实施方式中的秘密信息的例子的图。

图13E是表示上述实施方式中密钥信息的例子的图。

图13F是表示上述实施方式中的摄像机影像的例子的图。

图14是表示本实施方式中的摄像机管理装置的硬件结构的图。

符号说明

100 900 901 902 903  网络摄像机系统

101  网络

110  控制信息

111  影像对象信息

112  影像数据

113  控制命令

114  秘密信息

115  密钥

116  摄像机影像

200 2001    控制装置

201  操作部

202  显示部

204  控制影像生成部

205  网络IF

206 2061  认证部

210   控制介质

300 3001 3002 3003  摄像机管理装置

301   控制发送部

303   影像接收部

304   控制信息提取部

305   印刷部

400   网络摄像机

401   控制发送部

402   摄影部

403   影像分发部

404   被控制部

405   扬声器

1102  CPU

1103  主存储装置

1104  辅助存储装置

1105  显示器

1106  键盘

1107  鼠标

1108  内部总线

具体实施方式

(第一实施方式)

<系统结构>

下面使用附图详细说明本发明的摄像机管理装置、网络摄像机系统、网 络摄像机控制方法、网络设备控制方法的第一实施方式。

图1是本实施方式中的网络摄像机系统100的系统结构图。图1表示的 网络摄像机系统100包含下述部件构成：通过控制命令113控制的、向摄像机 管理装置300发送摄影的影像对象信息111即作为摄影的数据的影像数据112 的网络摄像机400；从网络摄像机400接受的影像数据112中提取控制信息 110、通过与控制信息110对应的控制命令113控制网络摄像机400的摄像机 管理装置300；以及连接它们的网络101。后面阐述关于控制信息110、影像 对象信息111、影像数据112、控制命令113的具体的例子。

另外，网络摄像机系统100包含显示包含控制信息110的影像对象信息 111、由网络摄像机400摄影的控制装置200或者控制介质210。例如，控制 装置200具有显示包含控制信息110的影像对象信息111的功能，是由网络摄 像机400摄影的设备(例如iPad(注册商标)等电子设备)。另外，在纸上印 刷包含控制信息110的影像对象信息111的控制介质210是显示包含控制信息 110的影像对象信息111、由网络摄像机400摄影的介质。

此外，网络摄像机系统100也可以包含多个网络摄像机400。另外，控制 介质210的材料除纸以外，塑料、金属等，只要是可印刷的材料即可。接着说 明摄像机管理装置300。

<摄像机管理装置300>

摄像机管理装置300例如是一般的个人计算机等信息处理装置，具有操 作部201、显示部202、控制发送部301、影像接收部303、控制信息提取部 304、和网络IF 205。

操作部201是从用户接受被控制的网络摄像机400的选择、接受针对网 络摄像机400的控制信息110的输入的用户接口(例如键盘或者鼠标等输入装 置)。

显示部202是显示影像接收部303从网络摄像机400接收、解码的影像 数据112的监视器。

控制发送部301具有通过网络101向网络摄像机400的控制接收部401 发送控制命令113的功能。发送控制命令113的功能例如通过SOAP(Simple  Object Access Protocol)客户机实现。可以通过控制命令113控制，例如是指 设定名称、设定网络地址、指定摄像机的朝向等对于网络摄像机400的各种的 设定或操作。

影像接收部303具有通过网络101从网络摄像机400的影像分发部403 接收影像数据112的功能、和对影像数据112进行解码的功能。接收影像数据 112的功能例如通过RTP(Realtime Transport Protocol)客户机实现。对影像数 据112进行解码的功能例如是H.264解码器。

控制信息提取部304具有从由影像接收部303接接收的影像数据112中 提取控制信息110的功能。从影像数据112中提取控制信息110的功能通过图 像识别技术从影像数据112中提取控制信息110。图像识别技术是从图像中提 取信息的技术，例如是已有的光学式文字读取装置中使用的文字识别技术、读 取PDF417(注册商标)或者QR码(注册商标)等二维码的技术、识别人身 晃动、挥手的手势识别技术、识别箭头的方向的图像识别技术等。控制信息 110是对于成为控制对象的网络摄像机400的指示，例如是设定名称、设定网 络地址、设定摄影的方向的指示。

网络IF 205连接网络101、是用于在网络IF 205之间进行通信的接口， 例如是以太网(注册商标)卡。接着说明网络摄像机400。

<网络摄像机400>

网络摄像机400具有：接收控制命令113、控制网络摄像机400的控制接 收部401；对影像对象信息111进行摄影的摄影部402；与网络101连接的网 络摄像机IF205；发送用摄影部402摄影的影像对象信息111的影像数据112 的影像分发部403。其也可以是历来公知的网络摄像机400具有的结构。

控制接收部401具有通过网络101从摄像机管理装置300的控制发送部 301接收控制命令113的功能。接收控制命令113的功能例如是SOAP服务器。 控制接收部401具有解释控制命令113，按照控制命令113的内容，控制被控 制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403的功能。

摄影部402具有向影像分发部403输出摄影的摄像机影像116的功能。 摄影部402例如是CCD图像传感器(Charge Coupled Device Image Sensor)。 摄影部402也可以具有调整输出的摄像机影像116的亮度等的图像质量调整功 能、或者调整摄影方向或者缩放的PTZ(Pan Tilt Zoom)功能。按照从摄像机 管理装置300接收的控制命令113控制图像质量调整功能和PTZ功能。

影像分发部403具有把摄影部402摄影的摄像机影像116编码为影像数 据112的功能、和通过网络101向摄像机管理装置300的影像接收部303发送 影像数据112的功能。发送影像数据112的功能例如通过RTP服务器实现。 对摄像机影像116进行编码的功能例如是H.264编码器。按照从摄像机管理装 置300接收到的控制命令113控制RTP服务器和H.264编码器。

被控制部404具有进行网络摄像机400的名称的设定以及读出的名称存 储功能。另外，被控制部404具有存储并且读出网络摄像机400具有的功能的 设定信息的设定信息存储功能。可以按照从摄像机管理装置300接收到的控制 命令301控制名称存储功能和设定信息存储功能。例如，可以把网络摄像机 400的名称设定为摄像机管理装置300通过控制命令301指定的名称。

<控制装置200>

控制装置200具有操作部201、显示部202、控制信息生成部203、控制 影像生成部204、网络IF205、以及认证部206。

操作部201是用于输入在影像对象信息111中包含的控制信息110的用 户接口。例如操作部201是在液晶监视器上显示用于输入控制信息110的图形 用户接口、通过触摸板输入控制信息110的、带有触摸板的液晶监视器。

显示部202是显示包含控制信息110的影像对象信息111的监视器。例 如显示部202是与操作部201公用的带有触摸板的液晶监视器。

控制影像生成部204根据通过操作部201输入的控制信息110生成影像 对象信息111。通过来自操作部201的输入操作而生成的影像对象信息111只 要是可通过摄像机管理装置300的控制信息提取部304具备的图像识别技术识 别的影像对象信息111即可。例如，控制影像生成部204具有在白背景上用黑 文字表示控制信息110的影像生成功能，影像对象信息111是在白背景上用黑 文字表示控制信息110的影像。另外，作为另一例子，控制影像生成部204具 有生成包含控制信息110的二维码的功能，影像对象信息111是包含控制信息 110的二维码。接着说明网络摄像机系统100处理的各种信息。

图13A～D是表示本实施方式中的控制信息110、影像对象信息111、控 制命令113、摄像机影像116的例子的图。首先说明控制信息110。

<控制信息110>

控制信息110是表示控制成为控制对象的网络摄像机400的内容的信息。 图13A中表示的控制信息110是把网络摄像机400的名称设定为“CAM-A” 的情况的例子。

<影像对象信息111>

影像对象信息111是包含通过控制装置200或者控制介质210显示的控 制信息110的内容的文字或者二维码。图13B表示影像对象信息111的例子。 在该例中，影像对象信息111作为控制信息110显示“名称设定：CAM-A”、 和密钥115(在第二实施方式中叙述)。

另外，作为另一例子，影像对象信息111也可以是箭头。此时，控制信 息提取部304根据影像对象信息111识别箭头，从该箭头的方向中提取使网络 摄像机400的摄影方向在该方向上移动的控制信息110。

<影像数据112>

影像数据112是按照编解码算法对用网络摄像机400的摄影部402摄影 的影像对象信息111进行编码而得的数据。编解码算法例如是H.264、JPEG 等。按照RTP从网络摄像机400向摄像机管理装置300发送影像数据112。

<控制命令113>

控制命令113是用于摄像机管理装置300对网络摄像机400进行指示的 信息。例如是网络摄像机400的网络上的名称的设定、网络地址的设定、影像 分发部403分发的影像的编解码的设定、摄影部402摄影的方向的设定等向网 络摄像机400指示的命令。按照SOAP在摄像机管理装置300和网络摄像机 400之间收发控制命令113。图13C表示控制命令113的内容的例子。在该例 中，表示利用SOAP协议，表示控制的内容的动作名是“SetDeviceName”，参 数是“<Name>CAM-A</Name>”。

<摄像机影像116>

摄像机影像116是网络摄像机400摄影的影像。图13D中表示摄像机影 像116的例子。在该例中，摄像机影像116是网络摄像机400摄影显示影像对 象信息111的控制装置200的影像。接着说明本实施方式中的网络摄像机系统 100的摄像机控制方法。

<处理流程>

图2是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流 程。

关于控制装置200，在操作部201接受到控制信息110的输入时(S221)， 控制影像生成部204根据该控制信息110生成影像对象信息111(S223)，显 示部202显示该影像对象信息111(S224)。

关于网络摄像机400，摄影部402摄影影像对象信息111(S241)，影像 分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242)，网络IF205 向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。

关于摄像机管理装置300，网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112 (S231)，影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232)， 影像信息提取部304从该摄像机影像116提取控制信息110(S233)，控制发 送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234)，网络IF205向 影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。但是， 在该步骤S233中，在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116提取控制 信息110的情况下，结束处理。

关于网络摄像机400，网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113 (S244)，控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、 网络IF205、影像分发部403(S245)，被控制部404、摄影部402、网络IF205、 影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。

通过上述，对于发送了影像数据112的网络摄像机400，接收到该影像数 据112的摄像机管理装置300能够根据与控制信息110对应的控制命令113进 行控制，所述影像数据112是摄影了包含控制装置200显示的控制信息110的 影像对象信息111而得的数据。

即，即使网络摄像机400是现有的网络摄像机400，摄像机管理装置300 也能够根据网络摄像机400摄影的影像，控制网络摄像机400。

具体来说，本实施方式中的网络摄像机系统100通过摄影包含给现有的 网络摄像机400设定名称的控制信息110的影像对象信息111，能够给该网络 摄像机400设定该名称。另外，本实施方式中的网络摄像机系统100通过摄影 包含给现有的网络摄像机400设定网络地址的控制信息110的影像对象信息 111，能够给该网络摄像机400设定网络地址。

另外，本实施方式中的网络摄像机系统100通过使现有的具有PTZ功能 的网络摄像机400摄影箭头的影像，能够使该网络摄像机400朝向箭头的方向。 另外，在网络摄像机400设置时通过在网络摄像机400所位于的场所简单地进 行暂时的设置，然后由摄像机管理装置300进行精细的设定，能够高效率地进 行网络摄像机400设置。

此外，摄像机管理装置300也可以在接收到包含控制信息110的摄像机 影像116的情况下，记录该摄像机影像116。并且，摄像机管理装置300在接 收到包含控制信息110的摄像机影像116时，也可以不向网络摄像机400发送 控制命令113，而是记录该摄像机影像116，在摄像机显示部202上显示该摄 像机影像116，在由操作部201操作后向网络摄像机400发送该控制命令113。

(第二实施方式)

<认证、误设定对策>

在第二实施方式中，在第一实施方式中的网络摄像机系统100中，为减 低网络摄像机400被错误地设定或者被不正当设定的可能性，在控制装置200 显示的影像对象信息111中，包含预先根据控制装置200和摄像机管理装置 300共有的秘密信息114生成的信息。

<系统结构>

图3是本实施方式中的网络摄像机系统900的系统结构图。网络摄像机 系统900与第一实施方式中的网络摄像机系统100相比，第二实施方式的摄像 机管理装置3001处理具有与第一实施方式的摄像机管理装置300同样的结构 外，还具有认证部206这一点与第一实施方式的摄像机管理装置300不同。

另外，第二实施方式的控制装置200与第一实施方式的控制装置200相 比，还具有认证部206和网络IF 205这一点与第一实施方式的控制装置200 不同。下面给与第一实施方式相同的结构要素赋予同一符号，并省略其说明。

认证部206具备存储秘密信息114的功能，具备根据秘密信息114生成 密钥115的功能、和验证密钥115的功能的任何一方或双方。

认证部206例如是具有CPU(Central Processing Unit)和存储器和在该 CPU上动作的程序、显示当前时刻的时钟。存储秘密信息114的功能例如用 存储器(未图示)构成。根据秘密信息114生成密钥115的功能例如用AES (Advanced Encryption Standard)密码的加密程序构成。验证密钥115的功能 例如用AES密码的解密程序构成。接着说明秘密信息114。

<秘密信息114>

秘密信息114是控制装置200和摄像机管理装置300共有的信息。图13E 表示秘密信息114的例子。在摄像机管理装置300从控制装置200接收到包含 控制信息110的影像数据112的情况下，判定影像数据112是否包含通过秘密 信息114加密的影像信息111，在判定为不包含通过秘密信息114加密的影像 信息111的情况下，不接受该控制信息110。由此减低通过控制信息110的误 识别引起的误设定、或者来自不共有秘密信息114的控制装置200进行不正当 的设定的可能性。秘密信息114例如是AES(Advanced Encryption Standard) 密码的128位长的公共密钥。此外，以下以公共密钥加密方式为前提进行说明， 但是通过从公开密钥加密方式等历来知晓的各种方式加密影像数据112是可 能的。接着说明密钥115。

<密钥115>

密钥115是控制装置200在影像对象信息111中包含、在网络摄像机400 中反映、用于摄像机管理装置300判断控制装置200是正当的控制装置200 的信息。图13F中表示密钥115的例子。密钥115例如是进行AES加密后的 128位长的数据。

此外，控制装置200和摄像机管理装置300预先共有秘密信息114。共有 的方法由控制装置200和摄像机管理装置300的操作部201作为秘密信息114 设定相同的值。或者控制装置200和摄像机管理装置300也可以通过网络101 连接，利用IKE(Internet Key Exchange)等密钥交换协议共有秘密信息114。 接着说明本实施方式中的网络摄像机系统900的摄像机控制方法。

<处理流程>

图4是本实施方式中的网络摄像机系统900的摄像机控制方法的处理流 程。

在第一实施方式的摄像机控制方法中，控制装置200根据控制信息100 生成影像对象信息111，向摄像机管理装置300发送，但是在第二实施方式的 摄像机控制方法中，控制装置200根据控制信息100和密钥115生成影像对象 信息111，向摄像机管理装置300发送。

另外，在第一实施方式的摄像机控制方法中，摄像机管理装置300从摄 像机影像116中提取控制信息110，向发送源的网络摄像机400发送与控制信 息110对应的控制命令113，但是在第二实施方式的摄像机控制方法中，摄像 机管理装置300从摄像机影像116中提取控制信息100和密钥115，仅在验证 密钥115合格的情况下，才向发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对 应的控制命令113。由此，能够减低摄像机管理装置300由于控制信息110的 误识别引起的对网络摄像机400的错误的设定，或者使用来自不共有秘密信息 114的控制装置200的控制信息110对网络摄像机400进行不正当的设定的可 能性。

接着使用图4说明第二实施方式的处理流程。

关于控制装置200，操作部201接受控制信息100的输入(S221)，认证 部206根据秘密信息114生成密钥115(S421)，控制影像生成部204根据该 控制信息110和密钥115生成影像对象信息111(S223)，显示部202显示该 影像对象信息111(S224)。

关于网络摄像机400，摄影部402对影像对象信息111进行摄影(S241)， 影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242)，网络IF205 向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。

关于摄像机管理装置300，网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112 (S231)，影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232)， 影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110和密钥115 (S233)，认证部206验证该密钥115(S431(S431-1))，在该验证合格的情 况下控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234)，网 络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113 (S235)，在S431-1的验证不合格的情况下，结束处理。

但是，在步骤S233中，在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116 中提取控制信息110和密钥115的情况下，结束处理。

关于网络摄像机400，网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113 (S244)，控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、 网络IF205、影像分发部403(S245)，被控制部404、摄影部402、网络IF205、 影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。接着，说明步骤S421中的 处理(密钥生成处理)。

<密钥生成(S421)>

图5A是本实施方式中的认证部206的密钥生成处理的流程图。

控制装置200读出存储的秘密信息114(这里设为秘密S)(S521)，从时 钟读出时刻T(S522)，把时刻T作为明文、把秘密S作为加密密钥进行AES 加密，将其结果作为密钥115生成(S523)。接着说明步骤S431-1中的处理 (密钥验证处理)。

<密钥验证(S431-1)>

图5B是本实施方式中的认证部206的密钥验证处理的流程图。

摄像机管理装置300取得从摄像机影像116中提取出的密钥115(S531)， 读出存储的秘密S(114)(S532)，把密钥115作为加密文字，把秘密S(114) 作为解密密钥，进行AES解密，求其结果T’(S533)，从时钟中读出时刻T (S534)，如果T’和T满足既定的条件则认为结果合格(S535)。在不满足该 既定的条件的情况下认为结果不合格。既定的条件例如是T’在T的前后1分 以内。由此，控制装置200和摄像机管理装置300的时钟的时刻的设定的偏离 的时间、与从控制装置200生成密钥115开始到摄像机管理装置300验证密钥 115花费的时间的合计例如在1分以内则认为合格。

通过上述，本发明的网络摄像机系统100减低摄像机管理装置300由于 控制信息110的误识别引起的对网络摄像机400的错误的设定，或者通过来自 不共有秘密信息114的控制装置200的控制信息110进行对网络摄像机400的 不正当的设定的可能性。

(第三实施方式)

<控制方式>

在第三实施方式中，在第一实施方式的网络摄像机系统100中，使摄像 机管理装置300不对网络摄像机400进行不必要设定地给摄像机管理装置300 设置控制方式的状态，摄像机管理装置300仅在控制方式为ON时按照摄像机 影像116包含的控制信息110向网络摄像机400发送控制命令113。在控制方 式是OFF时，摄像机管理装置300不按照摄像机影像116包含的控制信息110 向网络摄像机400发送控制命令113。

<系统结构>

图3是本实施方式中的网络摄像机系统100的系统结构图。第三实施方 式的网络摄像机系统901与第一实施方式的网络摄像机系统100相比，在摄像 机管理装置3002具有与第二实施方式的摄像机管理装置3001的认证部206 不同的认证部2061这点上与第二实施方式的摄像机管理装置3001不同。下面 对与第一或者第二实施方式相同的结构要素赋予相同的符号，并省略其说明。

认证部2061具有记录从控制方式成为ON开始向网络摄像机400发送了 控制命令113的次数，在发送控制命令113的次数超过设定的上限次数的情况 下使控制方式成为OFF的功能。

摄像机管理装置3001的操作部201具有接受该上限次数的输入的功能， 摄像机管理装置3001的认证部2061在未图示的存储器中存储上限次数。另外 摄像机管理装置3001的操作部201具有使该控制方式成为ON的功能，摄像 机管理装置3001的认证部2061在未图示的存储器中存储控制方式的状态。控 制方式的状态记录在1位的存储区域内，例如为0时作为OFF，为1时作为 ON。

<处理流程>

关于本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流程， 是与图4表示的处理流程同样的流程，但是在第一实施方式的摄像机控制方法 中，摄像机管理装置3001在能够从摄像机影像116中提取控制信息110的情 况下，向发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对应的控制命令113， 但是在第三实施方式的摄像机控制方法中，摄像机管理装置3001在能够从摄 像机影像116中提取控制信息110的情况下，在达到设定的上限次数之前，向 发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对应的控制命令113。由此，防 止摄像机管理装置3001对于网络摄像机400进行不必要的设定。

接着使用图4说明第三实施方式的处理流程。关于控制装置200，操作部 201接受控制信息110的输入(S221)，认证部2061根据秘密信息114生成密 钥115(S421)，控制影像生成部204根据该控制信息110和密钥115生成影 像对象信息111(S223)，显示部202显示该影像对象信息111(S224)。

关于网络摄像机400，摄影部402对影像对象信息111进行摄影(S241)， 影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242)，网络IF205 向摄像机管理装置3001发送该影像数据112(S243)。

关于摄像机管理装置3001，网络IF205从网络摄像机400接收影像数据 112(S231)，影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232)， 影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110(S233)，认证 部2061验证向网络摄像机400发送控制命令113的次数是否未超过上限次数 (S413(S413-2))，在该验证合格的情况下，控制发送部301生成与该控制 信息110对应的控制命令113(S234)，网络IF205向影像数据112的发送源的 网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。在S431-2的验证不合格的情 况下，结束处理。但是，在步骤S233中，在影像信息提取部304无法从该摄 像机影像116中提取控制信息110的情况下，结束处理。

关于网络摄像机400，网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令 113(S244)，控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部 402、网络IF205、影像分发部403(S245)，被控制部404、摄影部402、网络 IF205、影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。接着，说明步骤S413 中的控制次数计数处理(S413-2)。

<控制次数计数(S431-2)>

图7是本实施方式中的认证部2061进行的的控制次数计数处理的流程 图。下面说明该步骤S431-2的验证发送控制命令113的次数是否未超过上限 次数的控制次数计数处理。

首先，摄像机管理装置300在未图示的存储器中存储控制方式的状态、 命令发送次数n、上限次数N。摄像机管理装置300在使控制方式成为ON时， 使命令发送次数n为0。

摄像机管理装置300判断控制方式是否是ON(S541)，在不是ON的情 况下认为结果不合格(S547)。在ON的情况下，读出上限次数N(S542)，判 断命令发送次数n是否比上限次数N小(S543)，在小的情况下，认为结果合 格(S544)，在命令发送次数n上加1(步骤S545)。在该步骤S543的判断是 不小的情况下，使控制方式成为OFF(S546)，其结果为不合格(S547)。

通过上述，本发明的网络摄像机系统100能够防止摄像机管理装置300 对网络摄像机400进行不必要的设定。

(第四实施方式)

<控制状况通知>

在第四实施方式中，在第一实施方式的网络摄像机系统100中，通知对 于网络摄像机400的控制结束。为此，网络摄像机400具有扬声器405，能够 在控制结束时发出声音。

<系统结构>

图3是本实施方式中的网络摄像机系统100的系统结构图。第四实施方 式的网络摄像机系统100与第一实施方式的网络摄像机系统100相比，第四实 施方式的网络摄像机400在第一实施方式的网络摄像机400中还具有扬声器 405这点上，与第一实施方式的网络摄像机400不同。下面给和第一～第三实 施方式相同的结构要素赋予相同的符号，省略其说明。

<处理流程>

图4是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流 程。

在第一实施方式的摄像机控制方法中，关于网络摄像机400，网络IF205 从摄像机管理装置3001接收控制命令113(S244)，控制接收部401按照该控 制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245)， 被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制的 处理(S246)，但是在第四实施方式的摄像机控制方法中，关于网络摄像机400， 网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令113(S244)，控制接收部401 按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部 403(S245)，被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403按照 该控制进行处理(S246)，该处理结束后从扬声器405发出确认音(S441)。 由此，能够知晓对网络摄像机400的设定已结束。

接着使用图4说明第四实施方式的处理流程。关于控制装置200，操作部 201接受控制信息110的输入(S221)，控制影像生成部204根据该控制信息 110生成影像对象信息111(S223)，显示部202显示该影像对象信息111(S224)。

关于网络摄像机400，摄影部402摄影影像对象信息111(S241)，影像 分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242)，网络IF205 向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。

关于摄像机管理装置3001，网络IF205从网络摄像机400接收影像数据 112(S231)，影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232)， 影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110(S233)，控制 发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234)，网络IF205 向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。但 是，在步骤S233中，在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取 控制信息110的情况下，结束处理。

关于网络摄像机400，网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令 113(S244)，控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部 402、网络IF205、影像分发部403(S245)，被控制部404、摄影部402、网络 IF205、影像分发部403进行按照该控制处理(S246)，该处理结束后从扬声器 405发出确认音(S441)。

通过上述，本发明的网络摄像机系统100能够获知对网络摄像机400的 设定已结束。

此外，代替网络摄像机400判断控制命令113的处理结束发出声音，也 可以在摄像机管理装置3001向网络摄像机400发送控制命令113时，向网络 摄像机400发送从扬声器405发出声音的控制命令。

另外，也可以是，不仅在网络摄像机400在该步骤S441的处理结束后发 出确认音，而且在接收到该步骤S244的控制命令113时，或者在进行该步骤 S245的各功能块的控制时，发出声音。另外，也可以根据控制的状况改变音 程或者发音间隔。由此可以阶段性地知晓对于网络摄像机400的控制进行到何 种程度。

(第五实施方式)

<控制装置控制>

在第五实施方式中，在第一实施方式的网络摄像机系统100中，进行对 于映在网络摄像机400中的控制装置2001的控制。因此，控制装置200具有 被控制部404、控制发送部401、和网络IF205。摄像机管理装置300向控制 装置2001发送控制命令113。

<系统结构>

图8是本实施方式中的网络摄像机系统902的系统结构图。第五实施方 式的网络摄像机系统902与第一实施方式中的网络摄像机系统100相比，第五 实施方式的控制装置2001是第一实施方式的控制装置200，并且在具有被控 制部404、控制接收部401、和网络IF205这点上与第一实施方式的控制装置 200不同。下面给和第一～第四实施方式相同的结构要素赋予同一符号，省略 其说明。

被控制部404具有进行控制装置2001的名称的设定及读出的名称存储功 能。另外，被控制部404也可以具有进行控制装置2001具有的功能的设定信 息的存储以及读出的设定信息存储功能。名称存储功能和设定信息存储功能可 以按照从摄像机管理装置300接收到的控制命令113进行控制。例如，可以把 控制装置2001的名称设定为摄像机管理装置300通过控制命令113指定的名 称。

控制接收部401具有通过网络101从摄像机管理装置300的控制发送部 301接收控制命令113的功能。发送控制命令113的功能例如是SOAP服务器。 控制接收部401具有解释控制命令113，按照控制命令113的内容控制网络 IF205的功能。

<处理流程>

图9是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流 程。在第一实施方式中摄像机管理装置300向网络摄像机400发送控制命令 113，但是在第五实施方式中摄像机管理装置300向控制装置2001发送控制命 令113。

关于控制装置2001，操作部201接受控制信息110的输入(S221)，控制 影像生成部204根据该控制信息110和控制装置识别符生成影像对象信息111 (S223)，显示部202显示该影像对象信息111(S224)。

关于网络摄像机400，摄影部402对影像对象信息111进行摄影(S241)， 影像分发部403把影像对象信息111编码为影像数据112(S242)，网络IF205 向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。

关于摄像机管理装置300，网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112 (S231)，影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232)， 影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110和控制装置识别 符(S233)，控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234)， 网络IF205向控制装置识别符表示的控制装置2001发送该控制命令113 (S235)。但是，在步骤S233中，在影像信息提取部304无法从该摄像机影 像116中提取控制信息110和控制装置识别符的情况下，结束处理。

关于控制装置2001，网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113 (S244)，控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、网络IF205 (S245)，被控制部404、网络IF 205进行按照该控制的处理(S246)。

通过上述，对于显示包含控制信息110的影像对象信息111，并由网络摄 像机400摄影的控制装置2001，接收到该影像数据112的摄像机管理装置300 能够根据与控制信息110对应的控制命令113进行控制。

即，即使网络摄像机400是现有的网络摄像机400，摄像机管理装置300 也能够根据网络摄像机400摄影的影像对控制装置2001进行控制。具体来说， 本发明的网络摄像机系统100通过使现有的网络摄像机400摄影设定名称的影 像，能够给被摄影的控制装置2001设定该名称。

此外，摄像机管理装置300，也可以根据网络摄像机400摄影的控制装置 200的影像来识别控制装置200，向控制装置2001发送控制命令113。在这种 情况下，假定摄像机管理装置300为识别控制装置2001，具有与控制装置2001 的形状有关的信息，具有通过图像识别来识别控制装置200的功能。

(第六实施方式)

<控制介质>

在第六实施方式中，在第一实施方式的网络摄像机系统100中，代替控 制装置200，通过显示包含控制信息110的影像对象信息111的控制介质210 来控制网络摄像机400。

<系统结构>

图10是本实施方式中的网络摄像机系统903的系统结构图。第六实施方 式的网络摄像机系统903与第一实施方式的网络摄像机系统100相比，第六实 施方式的摄像机管理装置3003是第一实施方式的摄像机管理装置300，在还 具有认证部206和印刷部305这点上与第一实施方式的摄像机管理装置300 不同。下面给和第一～第五实施方式相同的结构要素赋予同一符号，省略其说 明。另外，第六实施方式中的网络摄像机系统100具有控制介质210，但是控 制介质210在以下假定是可印刷的纸。

<处理流程>

图11是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流 程。

关于摄像机管理装置3003，操作部201接受控制信息110的输入(S221)， 认证部206根据秘密信息114生成密钥115(S421)，控制影像生成部204根 据该控制信息110和密钥115生成影像对象信息111(S223)，印刷部305向 控制介质210印刷该影像对象信息111(S831)。

关于网络摄像机400，摄影部402摄影控制介质210的影像对象信息111 (S241)，影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242)， 网络IF205向摄像机管理装置3003发送该影像数据112(S243)。

关于摄像机管理装置300，网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112 (S231)，影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232)， 影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110和密钥115 (S233)，认证部206验证该密钥115(S431(S431-1))，在该验证合格的情 况下，控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234)， 网络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113 (S235)。此外，在S431-1的验证不合格的情况下，结束处理，在步骤S233 中，在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取控制信息110和密 钥115的情况下，结束处理。

关于网络摄像机400，网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113 (S244)，控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、 网络IF205、影像分发部403(S245)，被控制部404、摄影部402、网络IF205、 影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。接着说明步骤S421中的密 钥生成处理。

<密钥生成(S421)>

图12A、图12B是本实施方式中的认证部206进行的密钥生成处理、密 钥验证处理的流程图。首先说明该步骤S421的生成密钥115的密钥生成处理。

摄像机管理装置300读出存储的秘密信息114(以下称秘密S)(114) (S521)，从时钟读出时刻T(S522)，把时刻T作为明文、把秘密S(114) 作为加密密钥进行AES加密，将其结果作为密钥115生成(S523)。

<密钥验证(S431-1)>

接着说明步骤S431的验证密钥115的密钥验证处理。

摄像机管理装置300取得从摄像机影像116中提取出的密钥115(S531)， 读出存储的秘密S(114)(S532)，把密钥115作为加密文字，把秘密S作为 解密密钥，进行AES解密，求其结果T’(S533)，从时钟中读出时刻T(S534)， 如果T’和T满足既定的条件则认为结果合格(S941)。在不满足该既定的条件 的情况下认为结果不合格。既定的条件例如是T’在T以前的30分以内。由此， 如果从摄像机管理装置300生成密钥115开始到摄像机管理装置300验证密钥 115花费的时间在30分以内则认为合格。

通过上述，能够通过显示包含控制信息110的影像对象信息111的控制 介质210控制网络摄像机400。

<摄像机管理装置300的硬件结构>

图14是表示上述的第一～第六实施方式中的摄像机管理装置300、3001、 3002、3003的硬件结构的图。

摄像机管理装置300包含下述部件构成：CPU(Central Processing Unit) 1102、由暂时存储在CPU1102上动作的程序的、高速易失性存储器组成的主 存储装置1103、由存储在CPU1102上动作的程序和数据的、非易失性存储器 组成的辅助存储装置1104、与网络101连接的网络IF205、显示从网络摄像机 400接收到的影像对象信息111或者用户界面的显示器1105、输入操作的键盘 1106以及鼠标1107。摄像机管理装置300具有的功能，作为在CPU上动作的 程序来实现。为进行上述的各种处理的装置。

到此，关于本发明的实施方式根据其实施方式具体进行了说明，但是其 并不限于此，在不脱离其宗旨的范围内可进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，通过解析在网络摄像机400摄影的影像对象 信息111中包含的控制信息110，摄像机管理装置300生成与控制信息110对 应的控制命令，控制网络摄像机400，但是代替网络摄像机400，也可以应用 扫描仪、复印机、复合机、或者数字照相机等摄影图像的装置。

另外，这样的方法，不仅适用于网络摄像机系统，使用在ATM上设置的 摄像机摄影影像对象信息，并按照在其图像中包含的控制信息110，也可以操 作ATM终端。另外，使用电梯中具有的摄像机摄影影像对象信息111，按照 在其图像中包含的控制信息110，也可以进行电梯的维护等中的操作。