用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法和系统。其中所述方法应用于包括至少两个摄像头和用于为所述至少两个摄像头提供时钟信号的控制板的带摄像头触摸屏，所述方法包括：生成并向所述至少两个摄像头发送用于初始化所述至少两个摄像头的初始化数据；生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号；生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号。本发明可以实现带摄像头触摸屏的摄像头同步拍摄，从而提高带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

说明书

技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法和系统。

背景技术

随着计算机技术的普及，在20世纪90年代初出现了一种新的人机交互技术-触摸屏技术。采用这种技术，使用者只要用手或笔等物体轻轻地触摸计算机显示屏上的图形或文字就能操作计算机，从而摆脱了键盘和鼠标的束缚，极大地方便了使用者。

现在普遍使用的触摸屏包括红外触摸屏和带摄像头触摸屏。其中，红外触摸屏使用大量的一一对应的红外发射管和红外接收管确定触摸物的位置信息，原理比较简单；但是，由于红外触摸屏使用了大量的红外元件，安装调试比较复杂，因此生产成本较高；此外，由于红外发射管和红外接收管容易老化，从而导致红外触摸屏的可靠性不高。而带摄像头触摸屏由于结构简单、成本低廉、生产容易、可靠性高，因此被广泛使用。

在带摄像头触摸屏中，摄像头的工作方式为主动方式，即摄像头以固定速率源源不断地输出图像数据，其输出速率只与输入时钟有关，不受其他因素的影响。

通常，在带摄像头触摸屏中，每个摄像头都与一块控制板连接，该控制板上的晶体振荡器为摄像头提供输入时钟。由于各个晶体振荡器的输出频率有差别，导致各个摄像头的输入速率不同，因此各个摄像头的输出速率也不同，而输出速率的细微差别将导致摄像头的拍照时刻不同，即导致摄像头的不同步拍摄。这样，对于运动的物体，由于不同摄像头的拍照时刻不同，因此不同摄像头拍出的物体位置也会不同，从而使得带摄像头触摸屏的触摸物定位精度降低。

如图1所示，为现有技术中带摄像头触摸屏中摄像头进行触摸物定位的示意图，摄像头A的拍照时刻为1S、11S、21S...，摄像头B的拍照时刻为5S、15S、25S...，两个摄像头之间的拍照时刻相差4S，假设在第1S时，触摸物P在X位置，在第5S时，触摸物P移动到Y位置。那么，摄像头A拍到的触摸物P在X位置，摄像头B拍到的触摸物P在Y位置，这样，带摄像头触摸屏计算出的触摸物P的位置在Z位置，由此可见，触摸物P的位置发生了偏差。如果摄像头B的拍照时刻与摄像头A的拍照时刻相同，则带摄像头触摸屏检测到的触摸物P的位置应该在X位置，此时，触摸物P的位置正确，如果摄像头A的拍照时刻与摄像头B的拍照时刻相同，则带摄像头触摸屏检测到的物体的位置在Y位置，此时，触摸物P的位置也正确。总之，摄像头不同步拍摄是导致带摄像头触摸屏的触摸物定位精度降低的一个很重要的原因。

发明内容

本发明提供一种用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法和系统，用以实现带摄像头触摸屏的摄像头同步拍摄，从而提高带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

本发明提供一种用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法，所述方法应用于包括至少两个摄像头和用于为所述至少两个摄像头提供时钟信号的控制板的带摄像头触摸屏，所述方法包括：

生成并向所述至少两个摄像头发送用于初始化所述至少两个摄像头的初始化数据；

生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号；

生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号。

本发明还提供一种用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法，所述方法应用于所述方法应用于包括至少两个摄像头和用于为所述至少两个摄像头提供时钟信号的控制板的带摄像头触摸屏，所述方法包括：

根据所述控制板发送的初始化数据，进行初始化；

根据所述控制板发送的时钟信号，采集图像数据；

根据所述控制板发送的进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据所述控制板发送的退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据所述时钟信号重新开始采集图像数据。

本发明还提供一种用于带摄像头触摸屏的控制板，包括：

时钟信号发生器，用于生成时钟信号并将所述时钟信号发送给带摄像头触摸屏的至少两个摄像头；

初始化数据生成与发送模块，用于向所述至少两个摄像头发送用于初始化所述至少两个摄像头的初始化数据；

进入休眠指示信号生成与发送模块，用于在所述初始化数据发送模块发送所述初始化数据后，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号；

退出休眠指示信号生成与发送模块，用于在所述进入休眠指示信号发送模块发送所述进入休眠指示信号后，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号。

本发明还提供一种用于带摄像头触摸屏的摄像头，包括：

初始化模块，用于根据控制板发送的初始化数据，初始化摄像头；

图像数据采集模块，用于根据所述控制板发送的时钟信号，采集图像数据；

休眠模式进入模块，用于在所述初始化模块初始化所述摄像头后，根据所述控制板发送的进入休眠指示信号，使得所述摄像头进入休眠模式；

休眠模式退出模块，用于在所述摄像头进入休眠模式后，根据所述控制板发送的退出休眠指示信号，使得所述摄像头退出休眠模式；

所述图像数据采集模块还用于根据所述时钟信号重新开始采集图像数据。

本发明还提供一种用于带摄像头触摸屏的摄像头同步系统，包括至少两个摄像头和用于为所述至少两个摄像头提供时钟信号的控制板；

所述控制板还用于生成并向所述至少两个摄像头发送用于初始化所述至少两个摄像头的初始化数据，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号；

所述至少两个摄像头用于根据所述初始化数据，进行初始化，根据所述时钟信号，采集图像数据，根据所述进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据所述退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据所述时钟信号重新开始采集图像数据。

本发明还提供一种带摄像头触摸屏，包括至少两个摄像头、分别安装在邻近所述至少两个摄像头的位置处的至少两个发光源、安装在触摸检测区周围的回归反射条或安装有回归反射条的触摸物、以及处理单元，所述处理单元包括位置信息获取模块，与所述至少两个摄像头连接，用于根据所述至少两个摄像头采集的图像数据获取触摸物的位置信息，所述处理单元还包括用于为所述至少两个摄像头提供时钟信号控制板；

所述控制板还用于生成并向所述至少两个摄像头发送用于初始化所述至少两个摄像头的初始化数据，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号；

所述至少两个摄像头用于根据所述初始化数据，进行初始化，根据所述时钟信号，采集图像数据，根据所述进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据所述退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据所述时钟信号重新开始采集图像数据。

本发明还提供一种带摄像头触摸屏，包括至少两个摄像头、安装在所述带摄像头触摸屏的触摸检测区周围的至少一个发光源、以及处理单元，所述处理单元包括位置信息获取模块，与所述至少两个摄像头连接，用于根据所述至少两个摄像头采集的图像数据获取触摸物的位置信息，所述处理单元还包括用于为所述至少两个摄像头提供时钟信号控制板；

所述控制板还用于生成并向所述至少两个摄像头发送用于初始化所述至少两个摄像头的初始化数据，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号，生成并向所述至少两个摄像头发送用于指示所述至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号；

所述至少两个摄像头用于根据所述初始化数据，进行初始化，根据所述时钟信号，采集图像数据，根据所述进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据所述退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据所述时钟信号重新开始采集图像数据。

在本发明中，至少两个摄像头由一块控制板提供同样的时钟信号，并且在控制板发送的进入休眠指示信号的控制下先进入休眠模式停止工作，然后再控制板发送的退出休眠指示信号的控制下同时退出休眠模式重新开始工作，从而通过至少两个摄像头的同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

附图说明

图1为现有技术中带摄像头触摸屏中摄像头进行触摸物定位的示意图；

图2为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明用于带摄像头触摸屏的控制板第一实施例的结构示意图；

图6为本发明用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例的结构示意图；

图7为本发明用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例的结构示意图；

图8为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头第一实施例的结构示意图；

图9为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例的结构示意图；

图10为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例的结构示意图；

图11为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步系统实施例的结构示意图；

图12为本发明带摄像头触摸屏第一实施例的结构示意图；

图13为本发明带摄像头触摸屏第一实施例中处理单元获取触摸物的位置信息的工作原理示意图；

图14为本发明带摄像头触摸屏第二实施例的结构示意图；

图15为本发明带摄像头触摸屏第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第一实施例

本实施例可以应用于包括至少两个摄像头和一块控制板的带摄像头触摸屏，该控制板上具有一个晶体振荡器，可以为至少两个摄像头提供时钟信号。

如图2所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第一实施例的流程示意图，可以包括如下步骤：

步骤21、控制板生成并向至少两个摄像头发送初始化数据；

具体地，该初始化数据用于初始化至少两个摄像头；

步骤22、至少两个摄像头根据初始化数据，进行初始化；

具体地，初始化数据存储到至少两个摄像头内部的寄存器中，初始化后，至少两个摄像头开始在时钟信号的控制下采集图像数据，由于至少两个摄像头在初始化时间上存在细微的差别，因此此时至少两个摄像头不同步。

步骤23、至少两个摄像头根据控制板发送的时钟信号，采集图像数据。

步骤24、控制板生成并向至少两个摄像头发送进入休眠指示信号；

具体地，该休眠指示信号用于指示至少两个摄像头进入休眠模式。

步骤25、至少两个摄像头根据该进入休眠指示信号，进入休眠模式；

具体地，至少两个摄像头进入休眠模式后，停止采集图像数据。

步骤26、控制板生成并向至少两个摄像头发送退出休眠指示信号；

具体地，该休眠指示信号用于指示至少两个摄像头退出休眠模式。

步骤27、至少两个摄像头根据该退出休眠指示信号，退出休眠模式；

具体地，至少两个摄像头根据退出休眠指示信号，退出休眠模式，在一个时钟信号的控制下重新开始采集图像数据，由于至少两个摄像头在一个时钟信号的控制下同时重新启动，因此此时，至少两个摄像头达到同步。

步骤28、至少两个摄像头根据控制板发送的时钟信号，重新开始采集图像数据。

在本实施例中，至少两个摄像头由一块控制板提供同样的时钟信号，并且在控制板发送的进入休眠指示信号的控制下先进入休眠模式停止工作，然后再控制板发送的退出休眠指示信号的控制下同时退出休眠模式重新开始工作，从而通过至少两个摄像头的同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第二实施例

摄像头具有一个休眠模式管脚，当该休眠模式管脚的状态为有效时，摄像头进入休眠模式，停止采集数据，当该休眠模式管脚的状态为无效时，摄像头退出休眠模式，重新开始采集图像数据，因此，可以通过硬件设置，即设置摄像头的休眠模式管脚的状态来实现摄像头的同时启动。

如图3所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第二实施例的流程示意图，与图2所示流程示意图的不同之处在于，步骤24-27具体可以为如下步骤：

步骤31、控制板生成并向至少两个摄像头发送休眠模式管脚有效设置信号；

具体地，该休眠模式管脚有效设置信号用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式，例如：该休眠模式管脚有效设置信号可以为一个低电平。

步骤32、至少两个摄像头根据该休眠模式管脚有效设置信号，进入休眠模式；

具体地，该休眠模式管脚有效设置信号使得至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态为有效，例如：为低电平，至少两个摄像头进入休眠模式。

步骤33、控制板生成并向至少两个摄像头发送休眠模式管脚无效设置信号；

具体地，该休眠模式管脚无效设置信号用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式，例如：该休眠模式管脚无效设置信号可以为一个高电平。

步骤34、至少两个摄像头根据该休眠模式管脚无效设置信号，退出休眠模式；

具体地，该休眠模式管脚无效设置信号使得至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态为无效，例如：高电平，至少两个摄像头退出休眠模式，在时钟信号的控制下重新开始采集图像数据，由于至少两个摄像头在一个时钟信号的控制下同时重新启动，因此此时，至少两个摄像头达到同步。

在本实施例中，至少两个摄像头由一块控制板提供同样的时钟信号，并且控制板通过发送休眠模式管脚有效设置信号将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效，使得至少两个摄像头先进入休眠模式，然后再通过发送休眠模式管脚无效设置信号将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效，使得至少两个摄像头同时退出休眠模式重新开始工作，从而通过至少两个摄像头的同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第三实施例

与上一个实施例的不同之处在于，本实施例通过软件设置，即设置至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态来控制摄像头的启停。

如图4所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法第三实施例的流程示意图，与图2所示流程示意图的不同之处在于，步骤24-27具体可以为如下步骤：

步骤41、控制板生成并向至少两个摄像头发送内部休眠寄存器有效设置信号；

具体地，该内部休眠寄存器有效设置信号用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式，例如：该内部休眠寄存器有效设置信号可以为数据“1”。

步骤42、至少两个摄像头根据该内部休眠寄存器有效设置信号，进入休眠模式；

具体地，该内部休眠寄存器有效设置信号将至少两个摄像头的内部休眠模式寄存器的状态设置为有效，例如：“1”，至少两个摄像头进入休眠模式。

步骤43、控制板生成并向至少两个摄像头发送内部休眠寄存器无效设置信号；

具体地，该内部休眠寄存器无效设置信号用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式，例如：该内部休眠寄存器无效设置信号可以为“0”。

步骤44、至少两个摄像头根据该内部休眠寄存器无效设置信号，退出休眠模式；

具体地，该内部休眠寄存器无效设置信号使得至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态为无效，例如：“0”，至少两个摄像头退出休眠模式，在时钟信号的控制下重新开始采集图像数据，由于至少两个摄像头在一个时钟信号的控制下同时重新启动，因此此时，至少两个摄像头达到同步。

在本实施例中，至少两个摄像头由一块控制板提供同样的时钟信号，并且控制板通过发送内部休眠寄存器有效设置信号将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效，使得至少两个摄像头先进入休眠模式，然后再通过发送内部休眠寄存器无效设置信号将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效，使得至少两个摄像头同时退出休眠模式重新开始工作，从而通过至少两个摄像头的同时启动实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的控制板第一实施例

如图5所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的控制板第一实施例的结构示意图，可以包括时钟信号发生器51、初始化数据生成与发送模块52、进入休眠指示信号生成与发送模块53和退出休眠指示信号生成与发送模块54，初始化数据生成与发送模块52与时钟信号发生器51连接，进入休眠指示信号生成与发送模块53与初始化数据生成与发送模块52连接，退出休眠指示信号生成与发送模块54与进入休眠指示信号生成与发送模块53连接。

其中，时钟信号发生器51用于生成时钟信号并将时钟信号发送给带摄像头触摸屏的至少两个摄像头，具体地，至少两个摄像头在时钟信号的控制下采集图像数据。初始化数据生成与发送模块52用于向至少两个摄像头发送用于初始化至少两个摄像头的初始化数据。进入休眠指示信号生成与发送模块53用于在初始化数据发送模块发送初始化数据后，生成并向至少两个摄像头发送用于指示至少两个摄像头进入休眠模式的进入休眠指示信号。退出休眠指示信号生成与发送模块54用于在进入休眠指示信号发送模块发送进入休眠指示信号后，生成并向至少两个摄像头发送用于指示至少两个摄像头退出休眠模式的退出休眠指示信号。

在本实施例中，首先，初始化数据生成与发送模块52向至少两个摄像头发送初始化数据，然后，进入休眠指示信号生成与发送模块53向至少两个摄像头发送进入休眠指示信号，使得至少两个摄像头进入休眠模式停止工作，退出休眠指示信号生成与发送模块54再向至少两个摄像头发送退出休眠模式的退出休眠指示信号，使得至少两个摄像头退出休眠模式重新开始工作，另外，时钟信号发生器51将时钟信号发送给至少两个摄像头，从而使得至少两个摄像头同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例

如图6所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例的结构示意图，与图5所示结构示意图的不同之处在于，进入休眠指示信号生成与发送模块53具体可以为休眠模式管脚有效设置模块61，退出休眠指示信号生成与发送模块54具体可以为休眠模式管脚无效设置模块62。

其中，休眠模式管脚有效设置模块61用于在初始化数据发送模块52发送初始化数据后，生成并向至少两个摄像头发送用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的休眠模式管脚有效设置信号。休眠模式管脚无效设置模块62用于在休眠模式管脚有效设置模块61发送休眠模式管脚有效设置信号后，生成并向至少两个摄像头发送用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的休眠模式管脚无效设置信号。

在本实施例中，初始化数据发送模块52向至少两个摄像头发送初始化数据后，休眠模式管脚有效设置模块61向至少两个摄像头发送休眠模式管脚有效设置信号，将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效从而使得至少两个摄像头进入休眠模式并停止工作，然后，休眠模式管脚无效设置模块62向至少两个摄像头发送休眠模式管脚无效设置信号，将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效从而使得至少两个摄像头退出休眠模式并重新开始工作，另外，时钟信号发生器51将时钟信号发送给至少两个摄像头，从而使得至少两个摄像头同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例

如图7所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例的结构示意图，与图5所示结构示意图的不同之处在于，进入休眠指示信号生成与发送模块53具体可以为内部休眠寄存器有效设置模块71，退出休眠指示信号生成与发送模块54具体可以为内部休眠寄存器无效设置模块72。

内部休眠寄存器有效设置模块71用于在初始化数据发送模块52发送初始化数据后，生成并向至少两个摄像头发送用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的内部休眠寄存器有效设置信号。内部休眠寄存器无效设置模块72用于在内部休眠寄存器有效设置模块71发送内部休眠寄存器有效设置信号后，生成并向至少两个摄像头发送用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的内部休眠寄存器无效设置信号。

在本实施例中，初始化数据发送模块52向至少两个摄像头发送初始化数据后，内部休眠寄存器无效设置模块72向至少两个摄像头发送内部休眠寄存器无效设置信号，将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效从而使得至少两个摄像头退出休眠模式并停止工作，然后，内部休眠寄存器无效设置模块72向至少两个摄像头发送内部休眠寄存器无效设置信号，将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效从而使得至少两个摄像头退出休眠模式并重新开始工作，另外，时钟信号发生器51将时钟信号发送给至少两个摄像头，从而使得至少两个摄像头同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的摄像头第一实施例

如图8所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头第一实施例的结构示意图，可以包括初始化模块81、图像数据采集模块82、休眠模式进入模块83和休眠模式退出模块84，图像数据采集模块82与初始化模块81、休眠模式进入模块83和休眠模式退出模块84连接。

其中，初始化模块81用于根据控制板发送的初始化数据，初始化摄像头。图像数据采集模块82用于根据控制板发送的时钟信号，采集图像数据。休眠模式进入模块83用于在初始化模块初始化摄像头后，根据控制板发送的进入休眠指示信号，使得摄像头进入休眠模式。休眠模式退出模块84用于在摄像头进入休眠模式后，根据控制板发送的退出休眠指示信号，使得摄像头退出休眠模式。图像数据采集模块82还用于根据控制板发送的时钟信号，重新开始采集图像数据。

在本实施例中，初始化模块81初始化摄像头后，图像数据采集模块82根据控制板发送的时钟信号，采集图像数据，由于至少两个摄像头在初始化时间上存在细微的差别，因此此时至少两个摄像头不同步，然后，休眠模式进入模块83根据控制板发送的进入休眠指示信号，使得摄像头进入休眠模式，摄像头进入休眠模式后，图像数据采集模块82停止采集图像数据，休眠模式退出模块84再根据控制板发送的退出休眠指示信号，使得摄像头退出休眠模式，图像数据采集模块82根据控制板发送的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的休眠模式管脚有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的休眠模式管脚无效设置信号。

如图9所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例的结构示意图，在图8所示结构示意图的基础上，还可以包括休眠模式管脚91，用于在初始化模块81初始化摄像头后，接收控制板发送的休眠模式管脚有效设置信号，该休眠模式管脚有效设置信号将休眠模式管脚91的状态设置为有效，例如：低电平。休眠模式进入模块83用于根据该休眠模式管脚有效设置信号，使得摄像头进入休眠模式，具体地，当休眠模式管脚91的状态为有效时，休眠模式进入模块83使得摄像头进入休眠模式，此时摄像头停止采集图像数据。休眠模块管脚91还用于在摄像头进入休眠模式后，接收控制板发送的休眠模式管脚无效设置信号；具体地，该休眠模式管脚无效设置信号将休眠模式管脚91的状态设置为无效，例如：高电平。休眠模式退出模块84用于根据休眠模式管脚无效设置信号，使得摄像头退出休眠模式。

在本实施例中，初始化模块81初始化摄像头后，图像数据采集模块82根据控制板发送的时钟信号，采集图像数据，由于至少两个摄像头在初始化时间上存在细微的差别，因此此时至少两个摄像头不同步，然后，休眠模式管脚91接收控制板发送的休眠模式管脚有效设置信号，休眠模式进入模块83根据该休眠模式管脚有效设置信号，使得摄像头进入休眠模式，此时摄像头停止采集图像数据，休眠模式管脚91再接收控制板发送的休眠模式管脚无效设置信号，休眠模式退出模块84根据该休眠模式管脚无效设置信号，使得摄像头退出休眠模式，然后，图像数据采集模块82根据控制板发送的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例

与用于带摄像头触摸屏的摄像头第一实施例的不同之处在于，在本实施例中，进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效使得至少两个摄像头进入休眠模式的内部休眠寄存器有效设置信号；退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效使得至少两个摄像头退出休眠模式的内部休眠寄存器无效设置信号。

如图10所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例的结构示意图，与图8所示结构示意图的不同之处在于，本实施例还可以包括内部休眠寄存器101，用于在初始化模块81初始化摄像头后，接收控制板发送的内部休眠寄存器有效设置信号，该内部休眠寄存器有效设置信号将内部休眠寄存器的状态设置为有效，例如：“1”。休眠模式进入模块83用于根据内部休眠寄存器有效设置信号，使得摄像头进入休眠模式。内部休眠寄存器101还用于在摄像头进入休眠模式后，接收控制板发送的内部休眠寄存器无效设置信号，该内部休眠寄存器无效设置信号将内部休眠寄存器的状态设置为无效，例如：“0”。休眠模式退出模块84用于根据内部休眠寄存器无效设置信号，使得摄像头退出休眠模式。

在本实施例中，初始化模块81初始化摄像头后，图像数据采集模块82根据控制板发送的时钟信号，采集图像数据，由于至少两个摄像头在初始化时间上存在细微的差别，因此此时至少两个摄像头不同步，然后，内部休眠寄存器101接收控制板发送的内部休眠寄存器有效设置信号，休眠模式进入模块83根据该内部休眠寄存器有效设置信号，使得摄像头进入休眠模式，此时摄像头停止采集图像数据，内部休眠寄存器101再接收控制板发送的内部休眠寄存器无效设置信号，休眠模式退出模块84根据该内部休眠寄存器无效设置信号，使得摄像头退出休眠模式，然后，图像数据采集模块82根据控制板发送的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

用于带摄像头触摸屏的摄像头同步系统实施例

如图11所示，为本发明用于带摄像头触摸屏的摄像头同步系统实施例的结构示意图，可以包括至少两个摄像头1111、1112......111n和控制板112，n为大于或等于2的自然数。至少两个摄像头1111、1112......111n分别与控制板112连接。

其中，控制板112为至少两个摄像头1111、1112......111n提供时钟信号，控制板112生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于初始化至少两个摄像头1111、1112......111n的初始化数据，至少两个摄像头1111、1112......111n根据初始化数据，进行初始化，根据控制板112提供的时钟信号，采集图像数据，控制板112生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式的进入休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据该进入休眠指示信号，进入休眠模式，至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式后，停止采集图像数据，控制板112生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n退出休眠模式的退出休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据退出休眠指示信号，退出休眠模式，然后至少两个摄像头1111、1112......111n根据控制板112提供的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头1111、1112......111n同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头1111、1112......111n的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

进一步地，进入休眠指示信号和退出休眠模式指示信号具体可以为如下两种形式：(1)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的休眠模式管脚有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的休眠模式管脚无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例中任一模块，控制板112可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例的任一模块，在此不再赘述。(2)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的内部休眠寄存器有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的内部休眠寄存器无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例中任一模块，控制板112可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例的任一模块，在此不再赘述。

带摄像头触摸屏第一实施例

如图12所示，为本发明带摄像头触摸屏第一实施例的结构示意图，可以包括触摸屏框架120、至少两个摄像头1111、1112......111n，至少两个发光源1221、1222......122m，回归反射条123，以及处理单元127。处理单元127可以包括位置信息获取模块和一块控制板。m和n为大于或等于2的自然数。其中，触摸屏框架120的内部为触摸检测区126，至少两个摄像头1111、1112......111n安装在触摸检测区126周围，每个摄像头附近安装有至少一个发光源，优选地，发光源安装在摄像头旁边，可选地，发光源安装在摄像头上方，回归反射条123安装在触摸检测区126周围，位置信息获取模块与至少两个摄像头1111、1112......111n连接，控制板与至少两个摄像头1111、1112......111n连接。

回归反射条123用于将至少两个发光源1221、1222......122m发射的光反射到至少两个摄像头1111、1112......111n。控制板用于为至少两个摄像头1111、1112......111n提供时钟信号。控制板还用于生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于初始化至少两个摄像头1111、1112......111n的初始化数据，生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式的进入休眠指示信号，生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n退出休眠模式的退出休眠指示信号。至少两个摄像头1111、1112......111n用于根据初始化数据，进行初始化，根据时钟信号，采集图像数据，根据进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据时钟信号重新开始采集图像数据。位置信息获取模块用于根据至少两个摄像头1111、1112......111n采集的图像数据获取触摸物的位置信息。

具体地，位置信息获取模块根据至少两个摄像头1111、1112......111n中的两个摄像头采集的图像数据获取触摸物的位置信息。如图13所示，为本发明带摄像头触摸屏第一实施例中处理单元获取触摸物的位置信息的工作原理示意图，在此以摄像头1111和1112为例，位置信息获取模块可以根据摄像头1111和1112采集的图像数据获取触摸物P分别与两个摄像头的连线之间的夹角α和β，摄像头1111和1112之间的距离为L，假设摄像头1111所在的位置为坐标原点，可以利用三角测量法，依照下列公式得到触摸物P的横坐标x和纵坐标y：

x＝(L×tgβ)/(tgα+tgβ)

y＝(L×tgβ×tgα)/(tgα+tgβ)

需要说明的是，本实施例还可以不包括触摸屏框架120。

在本实施例中，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送初始化数据，至少两个摄像头1111、1112......111n根据初始化数据，进行初始化，然后至少两个摄像头1111、1112......111n根据控制板提供的时钟信号，采集图像数据，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送进入休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据该进入休眠指示信号，进入休眠模式，至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式后，停止采集图像数据，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送退出休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据退出休眠指示信号，退出休眠模式，然后至少两个摄像头1111、1112......111n根据控制板提供的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头1111、1112......111n同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头1111、1112......111n的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

进一步地，进入休眠指示信号和退出休眠模式指示信号具体可以为如下两种形式：(1)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的休眠模式管脚有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的休眠模式管脚无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例中任一模块，控制板可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例的任一模块，在此不再赘述。(2)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的内部休眠寄存器有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的内部休眠寄存器无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例中任一模块，控制板可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例的任一模块，在此不再赘述。

带摄像头触摸屏第二实施例

如图14所示，为本发明带摄像头触摸屏第二实施例的结构示意图，可以包括触摸屏框架120、至少两个摄像头1111、1112......111n，至少两个发光源1221、1222......122m，触摸物P，以及处理单元127。处理单元127可以包括位置信息获取模块和一块两块控制板。m和n为大于或等于2的自然数。其中，触摸屏框架120的内部为触摸检测区126，至少两个摄像头1111、1112......111n安装在触摸检测区126周围，每个摄像头附近安装有至少一个发光源，优选地，发光源安装在摄像头旁边，可选地，发光源安装在摄像头上方，触摸物P上安装有回归反射条123，位置信息获取模块与至少两个摄像头1111、1112......111n连接，控制板与至少两个摄像头1111、1112......111n连接。

回归反射条123用于将至少两个发光源1221、1222......122m发射到触摸物P上的光反射到至少两个摄像头1111、1112......111n。控制板用于为至少两个摄像头1111、1112......111n提供时钟信号。控制板还用于生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于初始化至少两个摄像头1111、1112......111n的初始化数据，生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式的进入休眠指示信号，生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n退出休眠模式的退出休眠指示信号。至少两个摄像头1111、1112......111n用于根据初始化数据，进行初始化，根据时钟信号，采集图像数据，根据进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据时钟信号重新开始采集图像数据。位置信息获取模块用于根据至少两个摄像头1111、1112......111n采集的图像数据获取触摸物的位置信息。

在本实施例中，位置信息获取模块如何获取触摸物的位置信息可以参见图13，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例还可以不包括触摸屏框架120。触摸物P的横截面的形状可以为圆形、方形、三角形或任何其他形状。

在本实施例中，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送初始化数据，至少两个摄像头1111、1112......111n根据初始化数据，进行初始化，然后至少两个摄像头111、1112......111n根据控制板提供的时钟信号，采集图像数据，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送进入休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据该进入休眠指示信号，进入休眠模式，至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式后，停止采集图像数据，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送退出休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据退出休眠指示信号，退出休眠模式，然后至少两个摄像头1111、1112......111n根据控制板提供的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头1111、1112......111n同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头1111、1112......111n的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

进一步地，进入休眠指示信号和退出休眠模式指示信号具体可以为如下两种形式：(1)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的休眠模式管脚有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的休眠模式管脚无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例中任一模块，控制板可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例的任一模块，在此不再赘述。(2)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的内部休眠寄存器有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的内部休眠寄存器无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例中任一模块，控制板可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例的任一模块，在此不再赘述。

带摄像头触摸屏第三实施例

如图15所示，为本发明带摄像头触摸屏第三实施例的结构示意图，可以包括触摸屏框架120、至少两个摄像头1111、1112......111n，至少一个发光源1221、1222......122m，以及处理单元。其中，处理单元可以包括位置信息获取模块和一块控制板。m为大于或等于1的自然数，n为大于或等于2的自然数。其中，触摸屏框架120的内部为触摸检测区126，至少两个摄像头1111、1112......111n安装在触摸检测区126周围，至少一个发光源1221、1222......122m安装在触摸检测区126周围，位置信息获取模块与至少两个摄像头1111、1112......111n连接，控制板与至少两个摄像头1111、1112......111n连接。

至少一个发光源1221、1222......122m将光发射到至少两个摄像头1111、1112......111n。控制板用于为至少两个摄像头1111、1112......111n提供时钟信号。控制板还用于生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于初始化至少两个摄像头1111、1112......111n的初始化数据，生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式的进入休眠指示信号，生成并向至少两个摄像头1111、1112......111n发送用于指示至少两个摄像头1111、1112......111n退出休眠模式的退出休眠指示信号。至少两个摄像头1111、1112......111n用于根据初始化数据，进行初始化，根据时钟信号，采集图像数据，根据进入休眠指示信号，进入休眠模式，根据退出休眠指示信号，退出休眠模式并根据时钟信号重新开始采集图像数据。位置信息获取模块用于根据至少两个摄像头1111、1112......111n采集的图像数据获取触摸物的位置信息。

在本实施例中，位置信息获取模块如何获取触摸物的位置信息可以参见图13，在此不再赘述。

在本实施例中，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送初始化数据，至少两个摄像头1111、1112......111n根据初始化数据，进行初始化，然后至少两个摄像头1111、1112......111n根据控制板提供的时钟信号，采集图像数据，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送进入休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据该进入休眠指示信号，进入休眠模式，至少两个摄像头1111、1112......111n进入休眠模式后，停止采集图像数据，控制板向至少两个摄像头1111、1112......111n发送退出休眠指示信号，至少两个摄像头1111、1112......111n根据退出休眠指示信号，退出休眠模式，然后至少两个摄像头1111、1112......111n根据控制板提供的时钟信号，重新开始采集图像数据，从而使得至少两个摄像头1111、1112......111n同时启动并在同一时钟信号的控制下采集图像数据，实现了至少两个摄像头1111、1112......111n的同步拍摄，提高了带摄像头触摸屏的触摸物定位精度。

进一步地，进入休眠指示信号和退出休眠模式指示信号具体可以为如下两种形式：(1)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的休眠模式管脚有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的休眠模式管脚的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的休眠模式管脚无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第二实施例中任一模块，控制板可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第二实施例的任一模块，在此不再赘述。(2)进入休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为有效以便使得至少两个摄像头进入休眠模式的内部休眠寄存器有效设置信号，退出休眠指示信号具体可以为用于将至少两个摄像头的内部休眠寄存器的状态设置为无效以便使得至少两个摄像头退出休眠模式的内部休眠寄存器无效设置信号，此时，至少两个摄像头1111、1112......111n可以包括前述用于带摄像头触摸屏的摄像头第三实施例中任一模块，控制板可以包括前述用于带摄像头触摸屏的控制板第三实施例的任一模块，在此不再赘述。

本发明所述的技术方案并不限于具体实施方式中所述的实施例。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。