交叉滚子轴承、角接触滚子轴承及交叉滚子轴承和角接触滚子轴承的制造方法

摘要

本发明提供交叉滚子轴承、角接触滚子轴承及交叉滚子轴承与角接触滚子轴承的制造方法，以较少的零件结构，根据所要求的刚度、插入空间等区别使用交叉滚子轴承和角接触滚子轴承。作为在内圈(14Ir)和外圈(14Or)之间具有滚动体(25)的交叉滚子轴承(14)，使用上述内圈(14Ir)和外圈(14Or)双方由沿着通过该内圈(14Ir)和外圈(14Or)的滚动面(21A～24A)所围绕的空间(26)的中心(26A)并与被支承体的轴向(X)垂直的面(P)分别分割的第1、第2内外圈(21～24)及滚子(25)构成的轴承。由此能够使用内外圈(21～24)及滚子(25)构成一对角接触滚子轴承(16、18)。

说明书

技术领域

本申请主张基于2009年2月20日申请的日本专利申请第2009-38230号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。

本发明涉及交叉滚子轴承、角接触滚子轴承、以及交叉滚子轴承和角接触滚子轴承的制造方法。

背景技术

在专利文献1的图1中公开了插入有交叉滚子轴承的减速器。

而且，在同专利文献的图4中公开了插入有角接触滚子轴承的减速器。

专利文献1：日本特开2003-74646号公报(图1、图4)

由于上述交叉滚子轴承和角接触滚子轴承在功能上、结构上是不同的轴承，内外圈的形状也不同，所以分别个别地设计或制造。因此，生产成本变高。

发明内容

本发明要解决的课题在于，减少制造交叉滚子轴承及角接触滚子轴承时的零件件数，低成本地提供交叉滚子轴承及角接触滚子轴承。

本发明通过以下技术方案解决上述课题，即：作为在内圈和外圈之间具有滚动体的交叉滚子轴承，使用上述内圈和外圈双方由沿着通过该内圈和外圈的滚动面所围绕的空间的中心并与被支承体的轴向垂直的面分别分割的第1、第2内外圈构成的轴承。

有关交叉滚子轴承，设成内圈和外圈双方由沿着通过该内圈和外圈的滚动面所围绕的空间的中心并与被支承体的轴向垂直的面分别分割的第1、第2内外圈构成。结果，能够使用该交叉滚子轴承的相对的内外圈和滚动体制造角接触滚子轴承，所以能够减少该轴承的制造成本。而且，该交叉滚子轴承在需要缩短被支承体的尺寸时，能够将内圈和外圈及滚动体的零件用作交叉滚子轴承，在需要提高被支承体的刚度或容量时，能够通过上述的零件作为角接触滚子轴承而使用。

即，根据本发明，将交叉滚子轴承的内外圈及滚动体转用于角接触滚子轴承，能够通过共同的较少的零件结构与上述被支承体的刚度、插入空间等所要求的规格相对应地以低成本区别使用上述两轴承。

发明效果

根据本发明，能够减少制造交叉滚子轴承及角接触滚子轴承时的零件件数，低成本地提供交叉滚子轴承及角接触滚子轴承。

附图说明

图1是本发明所涉及的交叉滚子轴承的纵剖面图。

图2是表示本发明所涉及的交叉滚子轴承的内外圈的组合的简要剖面图。

图3是插入本发明的交叉滚子轴承的减速器的纵剖面图。

图4是将本发明的交叉滚子轴承作为角接触滚子轴承而插入的减速器的纵剖面图。

图5是图4所示的减速器G1的A部分放大图。

图6是图5所示的减速器G2的B部分放大图。

附图标记说明

14-交叉滚子轴承，14Or-外圈，14Ir-内圈，16、18-角接触滚子轴承，21、22-第1、第2外圈，23、24-第1、第2内圈，21A～24A-滚动面，25-滚子(滚动体)，26-空间，26A-空间的中心，X-轴向，P-与轴向垂直的面。

具体实施方式

以下，基于图1说明本发明的实施方式的一实施例。

首先，对本发明的实施方式的一实施例所涉及的交叉滚子轴承14进行说明。图1(a)表示交叉滚子轴承14的纵剖面图。

交叉滚子轴承14具有：外圈14Or、内圈14Ir、配置在该外圈14Or和内圈14Ir之间的滚子(滚动体)25。

在外圈14Or的内周的轴向中央形成有朝向该外圈14Or本身的内侧并互相正交的滚动面21A、22A。在内圈14Ir的外周的轴向中央形成有朝向该内圈14Ir本身的内侧并互相正交的滚动面23A、24A。

外圈14Or沿着通过外圈14Or和内圈14Ir的滚动面21A～24A所围绕的空间26的中心26A并与插入于该交叉滚子轴承14的内周侧而被支承的被支承体(省略图示)的轴向X垂直的面P被分割成2个外圈，即第1外圈21、第2外圈22。第1外圈21、第2外圈22在与其轴向X平行的剖面(图1表示的剖面)具有将正方形的1个顶点以45度切断的面设为上述滚动面21A、22A的形状。

内圈14Ir沿着通过外圈14Or和内圈14Ir的滚动面21A～24A所围绕的空间26的中心26A并与被支承体(省略图示)的轴向X垂直的面P被分割成2个内圈，即第1内圈23、第2内圈24。第1内圈23、第2内圈24也在与其轴向X平行的剖面(图1表示的剖面)具有将正方形的1个顶点以45度切断的面设为上述滚动面23A、24A的形状。

即，第1外圈21、第2外圈22及第1内圈23、第2内圈24各自的与轴向X平行的剖面以由滚动面21A～24A围绕的空间26的中心26A为中心成为点对称的形状。

滚子(滚动体)25由直径和高度(滚动体25的轴向长度)相同(严格地讲，直径稍微小于高度)的圆柱形构成，并且每隔1个改变90度方向而被插入。

其次，利用图1(b)，对将该交叉滚子轴承14活用为一对角接触滚子轴承16、18的情况进行说明。另外，在图1(b)中，对于与图1(a)的交叉滚子轴承14的零件对应的零件(相同的零件)附加相同的附图标记。

一方的角接触滚子轴承16通过图1(a)的交叉滚子轴承14的第1、第2内外圈21～24中的、上述滚动面21A、24A所相对的第1外圈21及第2内圈24、以及滚子25构成。滚子25的与构成交叉滚子轴承14的滚子25相同的滚子全部向相同的方向(与倾斜轴向Z1成为直角的方向)插入。

另外一方的角接触滚子轴承18由图1(a)的交叉滚子轴承14的第1、第2内外圈21～24中的、上述滚动面22A、23A所相对的第2外圈22及第1内圈23、以及滚子25构成。滚子25的与构成交叉滚子轴承14的滚子25相同的滚子全部向相同的方向(与倾斜轴向Z2成为直角的方向)插入。

通过兼用上述的交叉滚子轴承14和一对角接触滚子轴承16、18的零件，能够减少两轴承14、(16、18)的零件件数，低成本地提供交叉滚子轴承14及角接触滚子轴承16、18。而且，可以确定交叉滚子轴承14和角接触滚子轴承16、18的制造方法，其特征在于，由沿着通过内圈23、24和外圈21、22的滚动面21A～24A所围绕的空间26的中心26A并与被支承体的轴向X垂直的面P分别分割的第1、第2内外圈21～24和滚动体25制造交叉滚子轴承14，并且在第1、第2内外圈21～24中，由滚动面21A～24A所相对的一对内圈24、23和外圈21、22以及滚动体25制造角接触滚子轴承16、18。

另外，在图1中，上述交叉滚子轴承14及角接触滚子轴承16、18的内外圈21～24的剖面形状为点对称，但是该交叉滚子轴承14的内外圈21～24的剖面形状可以不是点对称。

以下，对于构成交叉滚子轴承14的第1、第2内外圈21～24的形状的组合进行说明。

在图2表示交叉滚子轴承14的第1、第2内外圈21～24的组合例所涉及的简要剖面图。

对图2所示的实施方式(a)～(g)进行说明。

在实施方式(a)中，第1、第2内外圈21a～24a的剖面形状的半径方向的长度L2成为长于轴向的长度L1的形状。而且，其特征在于，第1外圈21a、第2外圈22a的外侧角部带有圆角(R)。

在实施方式(b)中，内外圈21b～24b的剖面形状的轴向的长度L3成为长于半径方向的长度L4的形状。而且，其特征在于，第1外圈21b、第2外圈22b的外侧角部带有圆角。

在实施方式(c)中，与实施方式(b)同样地，在第2内外圈22c、24c的轴向的长度L3成为长于半径方向的长度L4的形状。而且，其特征在于，第1外圈21c、第2外圈22c的外侧角部带有圆角。但是，第1内外圈21c、23c的轴向的长度L5长于第2内外圈22c、24c的轴向的长度L3，所以与实施方式(b)不同。

在实施方式(d)中，交叉滚子轴承14的轴向的长度在于(第1外圈21d的轴向的长度L7)＜(第2内外圈22d、24d的轴向的长度L6)＜(第1内圈23d的轴向的长度L5)的关系。而且，其特征在于，第1外圈21d、第2外圈22d的外侧角部带有圆角。

在实施方式(e)中，交叉滚子轴承14的轴向的长度在于(第1内圈23e的轴向的长度L7)＜(第2内外圈22e、24e的轴向的长度L6)＜(第1外圈21e的轴向的长度L5)的关系。而且，其特征在于，第1外圈21e、第2外圈22e的外侧角部带有圆角。

在实施方式(f)中，第1内圈23f的半径方向的长度L8长于轴向的长度L7。其他的内外圈21f、22f、24f的半径方向的长度L7和轴向的长度L7均相同。而且，其特征在于，第1外圈21f、第2外圈22f的外侧角部带有圆角。

在实施方式(g)中，第1外圈21g的半径方向的长度L8长于轴向的长度L7。第2外圈22g、第1内圈23g、第2内圈24g的半径方向的长度L7和轴向的长度L7均相同。而且，其特征在于，第1外圈21g、第2外圈22g的外侧角部带有圆角。

这样，交叉滚子轴承14a～14g的各第1、第2内外圈21a～24a、21b～24b、…、21g～24g的大小或形状可以根据交叉滚子轴承14a～14g(或者使用该交叉滚子轴承的零件而构成的角接触滚子轴承)被插入在减速器等时与周边的部件的关系适当地进行变更。但是，为了可将这些交叉滚子轴承14a～14g转用于一对角接触滚子轴承(省略图示)，各第1、第2内外圈21a～24a、21b～24b、…、21g～24g均需要沿着通过各内圈和外圈的滚动面所围绕的空间26a～26g的中心26Aa～26Ag并与被支承体的轴向X垂直的面Pa～Pg被分割。

由此，虽然未图示，但是各交叉滚子轴承14a～14g能够转用于包括滚动面所相对的第1外圈21a～21g及第2内圈24a～24g的角接触滚子轴承。而且，同样能够将交叉滚子轴承14a～14g转用于包括滚动面所相对的另外一方的第2外圈22a～22g及第1内圈23a～23g的角接触滚子轴承。

其次，对将图1中所示的交叉滚子轴承14或角接触滚子轴承16、18插入减速器G1、G2的实施方式的一实施例进行说明。

在图3表示插入交叉滚子轴承14的减速器G1的纵剖面图。

在减速器G1的曲轴(输入轴)41一体形成有相位差120°的3个偏心体42(42A、42B、42C)。曲轴41通过一对轴承55、56旋转自如地支承于轮架48及外壳50。

在各偏心体42通过滚子43(43A、43B、43C)安装有3个行星齿轮40(40A、40B、40C)。该行星齿轮40分别内啮合于内齿轮44。

另外，内齿轮44成为一体插入于外壳50的内周侧的结构。

在行星齿轮40向轴向形成多个内滚孔45(45A、45B、45C)，并且插入有内滚46及内销47。该内销47在其轴向的一端侧与轮架48连结。轮架48相对于外壳50通过交叉滚子轴承14被旋转支承(以下，利用图5进行详述)。

通过上述的结构，各行星齿轮40的摆动成分通过各行星齿轮40的内滚孔45和内滚46的间隔嵌合而被吸收，并且能够从轮架48排出与固定内齿轮44时的行星齿轮40的自转成分相当的旋转。而且，也能够将限制行星齿轮40的自转时的内齿轮44的旋转作为输出而排出。

其次，将插入有图1中所示的角接触滚子轴承16、18的减速器G2示于图4。

在被连结于曲轴241的行星齿轮240的边端具备有第1、第2轮架248(248A、248B)。

该曲轴241相对于轮架248通过一对轴承255、256旋转自如地被支承。而且，该轮架248通过一对角接触滚子轴承16、18相对于外壳250旋转自如地被支承(以下，利用图6进行详述)。

对于其他的结构，基本上与使用上述交叉滚子轴承14的减速器G1的结构(图3)相同，所以对与图3对应的部分(功能上相同的部分)附加后2位数相同的标记，省略重复说明。

在此，利用放大图(图5、图6)，对插入于上述减速器G1、G2的交叉滚子轴承14、角接触滚子轴承16、18进一步详细地进行说明。

在图5表示图3的V所围绕的部分的放大图，在图6表示图4的VI所围绕的部分的放大图。

另外，在图5、图6中，以相同的标号表示与图1(A)、(B)所示的交叉滚子轴承14、角接触滚子轴承16、18的零件对应的相同的零件。

图5所示的支承轮架(被支承体)48的交叉滚子轴承14在第1内圈23、第2内圈24和第1外圈21、第2外圈22之间具有滚子25。

第1内圈23、第2内圈24和第1外圈21、第2外圈22双方由沿着通过该内圈和外圈的滚动面21A～24A所围绕的空间26的中心并与轮架(被支承体)48的轴向X垂直的面P分别分割的第1、第2内外圈21～24构成。

该第1、第2内外圈21～24以由滚动面21A～24A围绕的空间26的中心为中心成为点对称的剖面形状。

图6所示的角接触滚子轴承16的内外圈通过上述的交叉滚子轴承14的第1、第2内外圈21～24中的、在轮架(被支承体)248A、248B的轴向剖面中滚动面21a、24a所相对的第1外圈21和第2内圈24彼此而构成。

角接触滚子轴承18的内外圈也同样地，通过交叉滚子轴承14的第1、第2内外圈21～24中的、滚动面22a、23a所相对的第1内圈23和第2外圈22彼此而构成。

形状与用于交叉滚子轴承14的滚子25相同的滚子25介于各内外圈21～24的滚动面21A～24A之间。

根据以上情况，能够将交叉滚子轴承14的内外圈21～24及滚子25转用于角接触滚子轴承16、18。

即，能够减少制造交叉滚子轴承14及角接触滚子轴承16、18时的零件件数而低成本地提供交叉滚子轴承14及角接触滚子轴承16、18。而且，也能够确定兼用两轴承14、(16、18)的零件的制造方法。

由此，在需要缩短减速器G1的尺寸时，能够作为交叉滚子轴承14而使用。而且，在有必要使减速器G2的刚度或容量提高时，能够作为一对角接触滚子轴承16、18而组合使用。