图像控制系统及图像控制系统模拟CT机的方法

摘要

本发明公开了一种ICS，包括：一个人机交互模块、一个IRS接口和一个IRS模拟模块，其中：所述人机交互模块，用于接收用户的输入，并通过所述IRS接口指令所述IRS模拟模块执行相应的操作，以及将所述操作的结果显示给用户；所述IRS模拟模块通过所述IRS接口接收人机交互界面的指令，并根据所述指令执行相应的操作，在需要向人机交互模块返回操作结果时，将预先存储的虚拟操作结果返回给人机交互模块。本发明还公开了一种ICS模拟CT机的方法。应用本发明能够使ICS无需连接图像重建系统或CT扫描仪也能正常用于软件开发、软件测试和培训，从而降低了使用CT真机进行培训和软件开发、软件测试的成本和风险。

说明书

技术领域

本发明涉及计算机断层扫描成像(Computed Tomography，CT)技术，特别涉及一种对CT机进行模拟的图像控制系统(ICS，Image Control System)及ICS模拟CT机的方法。

背景技术

CT机通常包括以下几个主要部分：图像控制系统(ICS，Image ControlSystem)、图像重建系统(IRS，Image Reconstruction System)和CT扫描仪(scanner)，如图1所示。

ICS提供用户与CT机之间的人机交互功能。IRS根据来自于ICS的指令通知CT扫描仪进行扫描，并根据CT扫描仪扫描得到的原始数据进行图像重建、将重建得到的图像发给ICS。CT扫描仪用于对病人进行扫描。CT扫描仪通常配有用于控制CT扫描仪的各种控制面板，例如控制盒、机架控制面板和机架显示面板等。ICS与IRS通常置于两台独立的计算机上，且IRS通常只运行后台任务，不提供人机交互功能。

由上述可见，ICS、IRS与CT扫描仪各自存在相应的分工，在实际应用中，ICS、IRS与CT扫描仪之间必须直接或间接相连，并按照一定的协议进行通信，才能协作完成CT机的相应功能。

例如：在需要对CT机进行功能测试时，需要将ICS与IRS和/或CT扫描仪相连，测试人员通过ICS的人机交互模块输入指令或信息指示IRS和CT扫描仪进行相应的操作，并根据在人机交互模块观察到的图像、反馈信息等，判断CT机各部分的功能是否正常。然而，当仅需要对ICS的人机交互模块进行功能测试时，一方面，由于此时并不确定ICS的人机交互模块的功能是否正常，而从人机交互模块下发的指令将使IRS和CT扫描仪进行相应的操作，因此，在这种情况下，CT机的运行风险比较高；另一方面，由于IRS和CT扫描仪将根据接收到的指令进行相应的操作，而此时测试的目标对象并不是IRS和CT扫描仪，而是ICS的人机交互模块，这将导致IRS和CT扫描仪的运行资源浪费，从而使得测试的运行成本较高。在涉及CT机相关软件的软件开发过程中也存在类似的问题。

又例如：在需要对CT机的新用户进行培训时，也需要将ICS与IRS和/或CT扫描仪相连，由新用户通过ICS的人机交互模块输入指令或信息指示IRS和/或CT扫描仪进行相应的操作，以熟悉CT机的操作。然而，一方面，由于新用户对CT机的工作流程和操作并不熟悉，此时，非常容易发生误操作，这使得用CT机进行培训的运行风险较高；另一方面，在对新用户培训的过程中，需要使新用户熟悉的仅仅是：向人机交互模块输入何种指令或信息、将从人机交互模块获得何种反馈，也就是说：新用户需要熟悉的是人机交互模块，而不是IRS和CT扫描仪的运行过程，而此时，IRS和CT扫描仪将根据接收到的指令进行相应的操作，这也将导致IRS和CT扫描仪的运行资源浪费，从而使得培训的运行成本较高。

由上述可见，在软件开发、软件测试和培训等一些特定的应用场景下，CT机的运行成本和运行风险较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于对CT机进行模拟的ICS，以降低在软件测试、软件开发和培训等特定应用场景下，CT机的运行成本和运行风险。

本发明的另一个目的在于提供一种ICS模拟CT机的方法，以降低在软件测试、软件开发和培训等特定应用场景下，CT机的运行成本和运行风险。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种ICS，包括：一个人机交互模块、一个图像重建系统IRS接口和一个IRS模拟模块，其中：

所述IRS接口，用于提供所述人机交互模块与所述IRS模拟模块之间通信的接口；

所述人机交互模块，用于接收用户的输入，并通过所述IRS接口指令所述IRS模拟模块执行相应的操作，以及用于将所述操作的结果显示给用户；

所述IRS模拟模块，用于通过所述IRS接口接收所述人机交互界面的指令，并根据所述指令执行相应的操作，在需要向人机交互模块返回操作结果时，将预先存储的虚拟操作结果通过所述IRS接口返回给人机交互模块。

所述IRS接口可以具体包括：一个ICS接口单元和一个IRS接口单元，其中：所述ICS接口单元接收来自于所述人机交互模块的指令，并将所述指令发送给IRS接口单元；所述IRS接口单元将所述指令发送给IRS模拟模块，并接收IRS模拟模块返回的虚拟操作结果，将所述虚拟操作结果返回给ICS接口单元；所述ICS接口单元将所述虚拟操作结果返回给人机交互模块。

所述IRS模拟模块可以具体包括：一个存储单元和一个IRS单元，其中：所述存储单元中存储有所述虚拟操作结果；所述IRS单元，用于通过所述IRS接口接收所述指令，并根据所述指令执行相应的操作，在需要向人机交互模块返回操作结果时，将所述虚拟操作结果通过所述IRS接口返回给人机交互模块。

所述人机交互模块可以具体包括：一个人机交互单元和一个ICS单元，其中：所述人机交互单元，用于接收用户的输入，并将用户的输入发送给ICS单元，以及用于将ICS单元返回的虚拟操作结果显示给用户；所述ICS单元，用于通过所述IRS接口指令所述IRS模拟模块执行相应的操作，以及用于通过所述ICS接口接收所述虚拟操作结果，并返回给人机交互单元。

一种ICS，所述ICS包括：一个硬件接口模块和一个CT扫描仪模拟模块，其中：所述CT扫描仪模拟模块，用于模拟实现CT扫描仪的功能，并且在开始模拟CT扫描仪时，向所述硬件接口模块发送开始模拟指令，在停止模拟CT扫描仪时，向所述硬件接口模块发送停止模拟指令；所述硬件接口模块，在接收到所述的开始模拟指令后，处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号；在接收到所述停止模拟指令后，停止处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号。

优选地，所述CT扫描仪模拟模块用进程实现；所述开始模拟指令和停止模拟指令为进程间通信协议命令。

所述CT扫描仪模拟模块可以包括：一个控制盒模拟单元，用于模拟实现所述CT扫描仪功能中的控制盒功能；和/或，一个机架控制面板模拟单元，用于模拟实现所述CT扫描仪功能中的机架控制面板功能；和/或，一个机架显示面板模拟单元，用于模拟实现所述CT扫描仪功能中的机架显示面板功能。

一种ICS模拟CT机的方法，该方法预先在所述ICS中设置一个图像重建系统IRS模拟模块，该方法还包括：

人机交互模块接收用户的输入，并指令所述IRS模拟模块执行相应的操作；

所述IRS模拟模块接收来自于所述人机交互模块的指令，并根据所述指令执行相应的操作；

当需要向人机交互模块返回操作结果时，所述IRS模拟模块将预先存储的虚拟操作结果返回给所述人机交互模块；

所述人机交互模块将所述虚拟操作结果显示给用户。

该方法预先在所述IRS模拟模块中存储分别与不同操作相对应的复数种虚拟操作结果；当需要向人机交互模块返回操作结果时，所述IRS模拟模块根据操作将相应的虚拟操作结果返回给所述人机交互模块。

一种ICS模拟CT机的方法，该方法预先在所述ICS中设置一个CT扫描仪模拟模块，该方法还包括：

所述CT扫描仪模拟模块在开始模拟CT扫描仪时，向所述ICS中的硬件接口模块发送开始模拟指令，所述硬件接口模块接收到所述开始模拟指令后，处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号；

所述CT扫描仪模拟模块在停止模拟CT扫描仪时，向所述硬件接口模块发送停止模拟指令，所述硬件接口模块接收到所述停止模拟指令后，停止处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号。

优选地，用进程实现所述CT扫描仪模拟模块；所述开始模拟指令和停止模拟指令采用进程间通信协议命令。

由上述技术方案可见，本发明通过在ICS中设置IRS模拟模块，用于实现ICS与IRS之间的应用层协议，并在需要向ICS中的人机交互模块发送操作结果时，将预先存储的用于替代真实操作结果的虚拟操作结果发送给人机交互模块，由人机交互模块将所述虚拟操作结果显示给用户，如此，ICS无需连接IRS也能正常用于软件测试、软件开发和培训，从而降低了使用真实的CT机(以下简称：CT真机)进行软件测试、软件开发和培训的成本和风险。

此外，本发明通过在ICS中设置CT扫描仪模拟模块，并在CT扫描仪模拟模块开始模拟CT扫描仪时，向ICS中的硬件接口模块发送开始模拟指令，硬件接口模块接收到所述开始模拟指令后，允许处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号；在CT扫描仪模拟模块停止模拟CT扫描仪时，向ICS中的硬件接口模块发送停止模拟指令，硬件接口模块接收到所述停止模拟指令后，停止处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号。如此，ICS无需连接CT扫描仪也能正常用于软件测试、软件开发和培训，从而降低了使用CT真机进行软件测试、软件开发和培训的运行成本和运行风险。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为现有CT机的组成结构示意图；

图2示出了本发明设置有IRS模拟模块的ICS的组成结构示意图；

图3为本发明设置有IRS模拟模块的ICS实现一次序列扫描的过程示意图；

图4示出了本发明设置有CT扫描仪模拟模块的ICS的组成结构示意图；

图5为本发明在ICS中设置的控制盒模拟单元的用户输入界面示意图；

图6为本发明在ICS中设置的机架控制面板单元模块的用户输入界面示意图；

图7为本发明设置有控制盒模拟单元和机架显示面板模拟单元的ICS实现移床操作的过程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

为了使ICS在没有连接IRS的情况下，也能适应测试、培训等特定的应用场景，本发明的主要思想是在ICS中设置一个IRS模拟模块，用于模拟实现ICS与IRS之间的应用层协议，并在需要向ICS中的人机交互模块发送操作结果时，将预先存储的用于替代真实操作结果的虚拟操作结果发送给人机交互模块，由人机交互模块将所述虚拟操作结果显示给用户，如此，ICS无需连接IRS也能正常用于软件测试、软件开发和培训，从而降低了使用CT真机进行软件测试、软件开发和培训的成本和风险。

同样地，为了使ICS在没有连接CT扫描仪的情况下，也能适应测试、培训等特定的应用场景，本发明在ICS中设置了一个CT扫描仪模拟模块，用于模拟实现CT扫描仪的功能，并在CT扫描仪模拟模块开始模拟CT扫描仪时，向ICS中的硬件接口模块发送开始模拟指令，硬件接口模块接收到所述开始模拟指令后，允许处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号；在CT扫描仪模拟模块停止模拟CT扫描仪时，向ICS中的硬件接口模块发送停止模拟指令，硬件接口模块接收到所述停止模拟指令后，停止处理与所述CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号。如此，ICS无需连接CT扫描仪也能正常用于软件测试、软件开发和培训，从而降低了使用CT真机进行软件测试、软件开发和培训的成本和风险。

以下举两个实施例对本发明进行详细说明：

实施例一：

本实施例以在ICS中设置IRS模拟模块为例，对本发明用于模拟CT机的ICS的具体实施方式进行说明。

图2示出了本发明设置有IRS模拟模块的ICS的组成结构示意图。参见图2，该ICS不仅包括一个人机交互模块210和一个IRS接口220，还包括一个IRS模拟模块230。

人机交互模块210用于接收用户的输入，根据用户的输入执行相应的操作或通过IRS接口220指令IRS模拟模块230执行相应的操作，并将操作的结果显示给用户。

IRS接口220根据ICS与IRS之间的应用层协议提供人机交互模块210与IRS模拟模块230之间通信的接口，将来自于人机交互模块210的需要发送给IRS的指令发送给IRS模拟模块230。

IRS模拟模块230接收通过IRS接口220接收来自于人机交互模块210的指令，并根据指令执行相应的操作，在根据ICS与IRS之间的应用层协议需要向人机交互模块210发送操作结果时，将预先存储的用于替代真实操作结果的虚拟操作结果通过IRS接口220发送给人机交互模块210。在IRS模拟模块230中，可以只存储一种虚拟操作结果(通常为图像)，在需要反馈操作结果时都提供这种虚拟操作结果；也可以针对不同的操作存储具备相应特征的虚拟操作结果，在需要反馈操作结果时，根据不同的操作提供相应的虚拟操作结果。

IRS接口220还可以将IRS模拟模块230返回的虚拟操作结果作为IRS返回的操作结果发送给人机交互模块210。人机交互模块210进一步将从IRS接口220接收的虚拟操作结果显示给用户。

如前所述，在现有ICS中通常设置有IRS接口，用于ICS与IRS之间的通信，ICS中的其他模块如果需要IRS提供服务，都需要通过IRS接口来进行。与现有的IRS接口不同的是，本实施例中的IRS接口220还能够用于ICS中人机交互模块210与IRS模拟模块230之间的通信。

图2所示ICS中的IRS接口220可以包括一个ICS接口单元221和一个IRS接口单元222。

ICS接口单元221接收来自于人机交互模块210的指令，在根据ICS与IRS之间的应用层协议判定所接收的指令为需要发送给IRS的指令时，将所接收的指令发送给IRS接口单元222。

IRS接口单元222接收来自于ICS接口单元221的指令，并将所接收的指令发送给IRS模拟模块230。IRS接口单元222还可以接收IRS模拟模块230返回的虚拟操作结果，将所接收的虚拟操作结果返回给ICS接口单元221。

ICS接口单元221可以进一步从IRS接口单元222接收所返回的虚拟操作结果，并将所接收的虚拟操作结果返回给人机交互模块210。

图2所示ICS中的IRS模拟模块230可以包括一个存储单元231和一个IRS单元232。

其中，存储单元231中存储有虚拟操作结果。在存储单元231，可以只存储一种虚拟操作结果，在需要反馈操作结果时都提供这种虚拟操作结果；也可以针对不同的操作存储具备相应特征的虚拟操作结果，在需要反馈操作结果时，根据不同的操作提供相应的虚拟操作结果。

IRS单元232接收来自于IRS接口220的指令，并根据所接收的指令执行相应的操作。在根据ICS与IRS之间的应用层协议需要向人机交互模块210返回操作结果时，将存储单元231中存储的用于替代真实操作结果的虚拟操作结果通过IRS接口220返回给人机交互模块210。进一步，如果存储单元231中只存储一种虚拟操作结果，则IRS单元232在需要反馈操作结果时，从存储单元231中读取这种虚拟操作结果，并通过IRS接口220返回给人机交互模块210；如果存储单元231中存储了针对不同操作的具备相应特征的虚拟操作结果，则IRS单元232在需要反馈操作结果时，根据不同的操作从存储单元231中读取相应的虚拟操作结果，并通过IRS接口220返回给人机交互模块210。

图2所示ICS中的人机交互模块210可以包括一个人机交互单元211和一个ICS单元212。

其中，人机交互单元211用于接收用户的输入，并将用户的输入发送给ICS单元212。

ICS单元212可以根据用户的输入执行相应的操作，并将操作结果返回给人机交互单元211由人机交互单元将操作结果显示给用户，或者通过ICS接口220指令IRS执行相应的操作，并接收来自于ICS接口220的虚拟操作结果，然后将虚拟操作结果返回给人机交互单元211，人机交互单元211将ICS单元212返回的虚拟操作结果显示给用户。

在CT真机系统中，IRS与ICS之间通过TCP/IP通信协议进行通信，并且，在IRS与ICS之间定义了一套应用层协议来协同完成图像重建和图像传输等任务。本发明所设置的IRS模拟模块必须实现这些应用层协议，向ICS提供相应的服务。对于ICS的用户来说，不必关心与之通信的是IRS真机还是IRS模拟模块，只需要根据操作系统注册表中的配置信息(例如：主机名称和端口号)，去与相应的IRS模拟模块进行通信即可。IRS模拟模块可以设计为一个在ICS上运行的进程。下面通过一个示例说明设置有IRS模拟模块的ICS如何完成一次序列扫描。

图3为本发明设置有IRS模拟模块的ICS实现一次序列扫描的过程示意图。参见图3，该过程包括：

第1步：在用户选择了扫描方案并按下加载(LOAD)按钮之后，人机交互模块210通过IRS接口220将扫描方案等参数发送给IRS模拟模块，即：向IRS模拟模块230提出扫描请求和图像重建请求。

第2步：IRS模拟模块230处理接收到的参数和请求，并通过IRS接口220向人机交互模块210发回加载确认消息(LOAD_ACK)。

第3步：在用户按下开始(START)按钮之后，人机交互模块210通过IRS接口220向IRS模拟模块230发送开始消息(START)。

第4步：IRS模拟模块230处理接收到的消息，并通过IRS接口220向人机交互模块210发回开始确认消息(START_ACK)。

第5步：IRS模拟模块230将预先存储的虚拟操作结果通过IRS接口220发送给人机交互模块210。

本步骤中，虚拟操作结果具体为虚拟图像。如果是在CT真机环境下，IRS将根据CT扫描仪传来的原始数据进行图像重建，并把重建好的图像发回给ICS中的人机交互模块，然而，由于在模拟环境中并没有真实的扫描数据，也不可能得到真实的图像，因此，这里，IRS模拟模块230将把预先存储的用于替代真实图像的虚拟图像发送给人机交互模块210。这里，可以只预先存储一种虚拟图像，在需要反馈图像时，都以所存储的这一种虚拟图像替代真实图像；也可以针对不同的操作预先存储具备相应特征的虚拟图像，并在需要返回图像时，将相应的虚拟图像返回给人机交互模块210。

第6步：IRS模拟模块230通过IRS接口220发回扫描结束消息(SCAN_REQ_DONE)，表示扫描结束。根据实际应用，虽然此时扫描已结束，但图像数据的传输可能并未结束，因此，在本步骤之后，可能仍然存在部分图像数据需要返回给人机交互模块，如图中第6步之后的图像数据传输所示。

第7步：IRS模拟模块230通过IRS接口220发回图像重建结束消息(RECON_REQ_DONE)，表示图像重建结束。

至此，结束一次序列扫描的过程。

在实际应用中，IRS与ICS之间的应用层协议还有很多，例如：开机初始化协议、关机协议、原始扫描数据(raw data)读写传输协议、图像重建参数传输协议、拓扑图像扫描协议、序列图像扫描协议和螺旋图像扫描协议等，本发明所设置的IRS模拟模块230的任务就是实现上述IRS与ICS之间的应用层协议，通过IRS接口220接收ICS中人机交互模块210传来的命令，并通过IRS接口220返回相应的消息。

实施例二：

本实施例以在ICS中设置CT扫描仪模拟模块为例，对本发明用于模拟CT机的ICS的具体实施方式进行说明。本实施例可以单独实施，也可以在实施例一一起实施。

图4示出了本发明设置有CT扫描仪模拟模块的ICS的组成结构示意图。参见图4，该ICS包括一个硬件接口模块410和一个CT扫描仪模拟模块420。

CT扫描仪模拟模块420用于模拟实现CT扫描仪的功能，并用于在开始模拟CT扫描仪时，向硬件接口模块410发送开始模拟指令，在停止模拟CT扫描仪时，向硬件接口模块410发送停止模拟指令；

硬件接口模块410用于在接收到来自于CT扫描仪模拟模块420的开始模拟指令后，允许处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号；在接收到来自于CT扫描仪模拟模块420的停止模拟指令后，停止处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号。

ICS中的硬件接口模块410的作用是向ICS中其他模块提供对硬件(包括固件)的访问和控制，正常情况下，该硬件接口模块410接收、处理来自ICS中硬件设备的信号。

当采用进程实现CT扫描仪模拟模块420时，CT扫描仪模拟模块420可以通过进程间通信协议(IPC)与硬件接口模块410进行交互。为此，可以预先根据IPC协议的相关信令格式设置两种指令，并约定其中一种指令为本发明中用于表示开始模拟的开始模拟指令，另一种指令为本发明中用于表示停止模拟的停止模拟指令。

如前所述，ICS与CT扫描仪之间的通信通过ICS中的硬件接口模块进行，而CT扫描仪由用于控制CT扫描仪的各种控制面板(例如：控制盒、机架控制面板和机架显示面板等)来控制，在CT真机系统中，该硬件接口模块通过控制器局域网协议(CAN协议，Controller Area Network Protocol)和串口协议与控制盒、机架控制面板和机架显示面板等以及温度传感器等硬件输入输出设备进行通信。

在模拟环境下，CT扫描仪模拟模块420可以包括例如一个控制盒模拟单元421、一个机架控制面板模拟单元422、一个机架显示面板模拟单元423等等。其中，控制盒模拟单元421用于模拟实现CT扫描仪中控制盒的功能；机架控制面板模拟单元422用于模拟实现CT扫描仪中机架控制面板的功能；机架显示面板模拟单元423用于模拟实现CT扫描仪中机架显示面板的功能。

并且，可以采用进程实现上述控制盒模拟单元421、机架控制面板模拟单元422和机架显示面板模拟单元423，并通过IPC协议与硬件接口模块410进行交互。

具体来说，当CT扫描仪模拟模块420启动对CT扫描仪的模拟时，向硬件接口模块410发出相应的IPC命令(例如，可以是本发明预先设置的用于表示开始模拟的开始模拟指令)，硬件接口模块410转入模拟工作模式，此时，硬件接口模块410允许处理与CT扫描仪模拟模块相关的模拟硬件信号，当然，硬件接口模块可以忽略可能的来自其他硬件设备的信号；当CT扫描仪模拟模块420停止对CT扫描仪的模拟时，向硬件接口模块410发出相应的IPC命令(例如，可以是本发明预先设置的用于表示停止模拟的停止模拟指令)，硬件接口模块410转入CT真机工作模式，此时，硬件接口模块410将停止处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号，并继续接收处理来自其他硬件设备的信号。

图5为本发明在ICS中设置的控制盒模拟单元421的用户输入界面示意图。图6为本发明在ICS中设置的机架控制面板模拟单元422的用户输入界面示意图。参见图5和图6，通过这些输入界面，用户可以模拟真正的控制盒操作和机架控制面板操作。例如，用户只需点击控制盒模拟单元421的用户输入界面上的移床按钮就可以实现病床的移动。下面以移床操作为例来对本发明设置有控制盒模拟单元421和机架显示面板模拟单元423的ICS的工作流程进行说明。

图7为本发明设置有控制盒模拟单元421和机架显示面板模拟单元423的ICS实现移床操作的过程示意图。参见图7，该过程包括：

第1步：用户点击控制盒模拟单元421的用户输入界面上的水平移床按钮，例如图5中的“向外移床”按钮或“向里移床”按钮。

第2步：控制盒模拟单元421根据用户所点击的按钮通过进程间通信协议向ICS中的硬件接口模块410发出移床命令请求MOVE_IN。

第3步：ICS中的硬件接口模块410将该命令发送给相关模块进行处理。

第4步：相关模块通过进程间通信协议向硬件接口模块410反馈处理结果。

第5步：硬件接口模块410向机架显示面板模拟单元423发送新的病床位置数据，机架显示面板模拟单元423接收到新的病床位置消息后，将更新后的病床位置显示在用户界面上。

至此，结束本发明移床操作的过程。

对应于上述ICS，本发明提供了采用ICS模拟CT机的方法，该方法包括：

预先在ICS中设置图像重建系统IRS模拟模块230，IRS模拟模块230用于根据ICS与IRS之间的应用层协议通过IRS接口220接收来自于ICS中的人机交互模块210的指令，并根据指令执行相应的操作；

当根据ICS与IRS之间的应用层协议判定需要向人机交互模块210返回操作结果时，IRS模拟模块230通过IRS接口220将预先存储的用于替代真实操作结果的虚拟操作结果返回给人机交互模块210；

人机交互模块210将虚拟操作结果显示给用户。

进一步地，可以预先在ICS中设置CT扫描仪模拟模块420，CT扫描仪模拟模块420用于模拟实现CT扫描仪的功能；CT扫描仪模拟模块420在开始模拟CT扫描仪时，可以向ICS中的硬件接口模块410发送开始模拟指令，硬件接口模块410接收到开始模拟指令后，允许处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号；CT扫描仪模拟模块420在停止模拟CT扫描仪时，可以向ICS中的硬件接口模块410发送停止模拟指令，硬件接口模块410接收到停止模拟指令后，停止处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号。

上述在ICS中设置CT扫描仪模拟模块420以模拟CT机的方法也可以单独实施，而不依赖于上述在ICS中设置IRS模拟模块的方法。

CT扫描仪模拟模块420可以用进程实现；此时，CT扫描仪模拟模块420向硬件接口模块410发出的开始模拟指令和停止模拟指令可以为进程间通信协议命令。

较佳地，CT扫描仪模拟模块可以包括：用于模拟实现CT扫描仪中控制盒的功能的控制盒模拟单元421；用于模拟实现CT扫描仪中机架控制面板的功能的机架控制面板模拟单元422；用于模拟实现CT扫描仪中机架显示面板的功能的机架显示面板模拟单元423等等。

由上述实施例可见，本发明为了使ICS在没有连接IRS的情况下，也能适应测试、培训等特定的应用场景，本发明的主要思想是在ICS中设置IRS模拟模块230，用于模拟实现ICS与IRS之间的应用层协议，并在需要向ICS中的人机交互模块210发送操作结果时，将预先存储的用于替代真实操作结果的虚拟操作结果发送给人机交互模块210，由人机交互模块210将虚拟操作结果显示给用户，如此，ICS无需连接IRS也能正常用于软件测试、软件开发和培训，从而降低了使用CT真机进行软件测试、软件开发和培训的成本和风险。

此外，为了使ICS在没有连接CT扫描仪的情况下，也能适应测试、培训等特定的应用场景，本发明在ICS中设置了CT扫描仪模拟模块420，用于模拟实现CT扫描仪的功能，并在CT扫描仪模拟模块开始模拟CT扫描仪时，向ICS中的硬件接口模块410发送开始模拟指令，硬件接口模块410接收到开始模拟指令后，允许处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号；在CT扫描仪模拟模块420停止模拟CT扫描仪时，向ICS中的硬件接口模块410发送停止模拟指令，硬件接口模块410接收到停止模拟指令后，停止处理与CT扫描仪模拟模块420相关的模拟硬件信号。如此，ICS无需连接CT扫描仪也能正常用于软件测试、软件开发和培训，从而降低了使用CT真机进行软件测试、软件开发和培训的成本和风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。