法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-07-27
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B60D5/00 公开日:20091007 申请日:20090430
发明专利申请公布后的视为撤回
2009-12-02
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-10-07
公开
公开
机译: 一种使得能够在两个不同方向上的平面中放置两个铰接元件的装置,该两个铰接元件在该平面中具有运动自由度,该元件远小于由这两个方向形成的角度。
机译: 具有三个自由度的弹簧铰接式悬挂装置和定位装置
机译: 具有力感测装置的夹爪,其具有多个自由度的铰接结构,并插入其接触板和其支撑之间