移动对象监视系统和移动对象监视方法

摘要

人(1)携带的GPS移动终端(2)监视关于被附着了GPS终端(4)的狗(3)的位置信息。当人(1)和狗(2)彼此分开到大于预设距离时，人(1)携带的GPS移动终端(2)利用允许诸如收发器之类的群组内通信的PoC通信向属于由监护人组成的多个群组(A、B、C)中的任何一个的所有监护人的移动终端(6、7、8)作出呼叫请求。当存在来自监护人群组的响应时，就可以在群组内进行通信，从而监护人可以将人(1)引导到安全的地点。

说明书

技术领域

本发明涉及移动对象监视系统和移动对象监视方法，更具体而言涉及使用诸如PoC(Push-to-Talk over Cellular，无线一键通)之类的群组通信系统的移动对象监视系统和移动对象监视方法。

背景技术

已知一种通过检测移动对象(例如便携终端)的当前位置来监视该移动对象的移动对象监视系统以及用于该系统的监视方法。例如，日本专利早期公开No.2002-281694(参考文献1)公开了一种技术，当动作区域地图与监视目标终端(monitoring target terminal)的当前位置不一致时，该技术使得系统中心向监视者终端(monitor terminal)发送警告信息和监视目标终端的当前位置信息。此外，该参考文献还公开了当监视目标终端与监视者终端之间的距离变得等于或大于预定值时，警告信息被发送。

日本专利早期公开No.2000-215374(参考文献2)公开了一种技术，其中，当附着于行李的终端通信设备与所有者所携带的PHS(个人手持电话系统)终端之间的距离变得等于或大于预定值时，PHS终端生成警告等等，并且终端通信设备经由现有的移动通信网络将特定信息通知给PHS终端。

此外，日本专利早期公开No.2004-294377(参考文献3)公开了一种技术，该技术检查便携终端设备是否能在预定时间内从当前位置到达特定位置，并且在便携终端设备超过返回限制距离时从监视设备向便携终端设备生成警告。

另外，日本专利早期公开No.2004-355243(参考文献4)公开了一种技术，该技术使得监视目标向监视者发送紧急发送邮件，并且使得监视者向监视目标发送紧急响应邮件。

发明内容

本发明要解决的问题

根据参考文献1至4中公开的技术，当监视目标终端的位置落在预定范围之外时，可以向监视者终端发送警告信号。但是，不可能向群组中包括的多个监视者终端发送警告信号。

假定一个人和一只狗(导盲犬等等)与彼此分开，或者年轻的姐妹或兄弟迷了路，或者登山者聚会中的某人走失了。在这种困难的情况下，无法立即联络监护人或监管者群组。

因此，本发明的一个目的是在监视目标终端的位置落在预定范围之外时向群组中包括的多个监视者终端发送警告信号。

解决问题的手段

为了实现这个目的，根据本发明的一种移动对象监视系统的特征在于包括：监视目标便携终端；被分类为多个群组的多个监视者便携终端；以及中继设备，该中继设备与监视目标便携终端和监视者便携终端通信，其中监视目标便携终端包括第一控制装置，用于执行控制以向中继设备发送监视目标便携终端的位置信息，并且中继设备包括：位置信息存储装置，用于存储从监视目标便携终端发送来的位置信息，以及第二控制装置，用于执行控制以在位置信息被从监视目标便携终端发送来时，向属于预定群组的所有监视者便携终端发送请求群组通信的群组连接请求。

此外，根据本发明的一种移动对象监视方法的特征在于包括以下步骤：使得监视目标便携终端向管理便携终端之间的群组通信的中继设备发送监视目标便携终端的位置信息；使得中继设备将从监视目标便携终端发送来的位置信息存储在位置信息存储装置中；以及使得中继设备在位置信息被从监视目标便携终端发送来时，向被分类成多个群组的多个监视者便携终端中的属于预定群组的所有监视者便携终端发送请求群组通信的群组连接请求。

本发明的效果

根据本发明，当监视目标便携终端的位置落在预定范围之外时，可以向群组中包括的多个监视者便携终端发送警告信号。

附图说明

图1是示出描绘根据本发明第一示例性实施例的移动对象监视系统的图像的视图；

图2是示出群组的限定范围的示例的示意图；

图3是示出图1所示的移动对象监视系统的布置示例的框图；

图4是示出某人所携带的便携终端的布置示例的框图；

图5是示出附着于狗的GPS终端4的布置示例的框图；

图6是示出PoC服务器的布置示例的框图；

图7是示出图1所示的移动对象监视系统的操作的流程图；

图8是示出描绘根据本发明第二示例性实施例的移动对象监视系统的图像的视图；

图9是示出根据本发明第三示例性实施例的移动对象监视系统的操作的流程图。

具体实施方式

首先将简要描述本发明的概况。假定拥有GPS(全球定位系统)便携终端的人(例如需要某种帮助的视觉上有缺陷的人)由于某种困难而与狗(例如帮助人的感觉理解的导盲犬)走失。下面将描述将该情形告知给其监护人的方法。

首先，该人所携带的GPS便携终端对具有GPS终端的狗(将GPS终端附着于狗)的位置信息进行监视。当人与狗之间的距离变得等于或大于预定值时，人所携带的GPS便携终端利用PoC通信向监护人群组的所有成员发出呼叫请求，该PoC通信允许进行类似利用收发器执行的那种的群组内通信。当从监护人群组接收到响应时，就可以在群组内执行通信。这允许了监护人将该人引导到安全的地点。

此外，可以提供多个群组，并且可以预先为各个群组设置优先级。例如，父母被设置为群组A，而亲戚和家庭成员被设置为群组B(群组B包括群组A)。首先呼叫群组A。如果在预定的一段时间中未从群组A接收到响应，则在更宽的范围中向群组B发送呼叫请求。最后，如果没有人作出任何响应，则通过邮件向群组中的成员告知该人的最新位置信息以及该人走失的地点和时间。

这使得与狗走失的人可以自动地立即联络监护人。并不是一直与监护人执行此通信，而是仅在人与狗走失时才执行。这可以提高通信效率。此外，向群组赋予优先级使得可以符合以下要求：尽可能只利用亲近的人的帮助来解决问题。

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例。

[第一示例性实施例1

图1是示出描绘根据本发明第一示例性实施例的移动对象监视系统的图像的视图。图1示出了一个场景来作为示例，在该场景中，携带着具有GPS和PoC功能的便携终端2的人1正离开家与附着有GPS终端4的狗3一起去散步。人1的便携终端2是主便携终端，狗3的GPS终端4是副便携终端。便携终端2和GPS终端4构成监视目标便携终端。图1还示出了作为GPS的通信目的地的GPS卫星5。

作为监视者群组，例如，在不同地点设置了群组A、B和C。群组A、B和C分别具有PoC终端6、7和8。PoC终端6至8是监视者便携终端。

如图2所示，群组A至C的限定范围被设置为使得群组A(例如父母)位于中央范围中，群组B(例如亲戚和家庭成员)位于更宽的范围中，而群组C(例如朋友)位于还更宽的范围中。

预先分别为这些群组设置了优先级。图2示出了最高优先级、次高优先级和最低优先级分别被赋予群组A、B和C。

如图3所示，根据此示例性实施例的移动对象监视系统包括作为移动对象的用户的便携终端(MS1)2、处于同一群组中的其他用户的便携终端(MS2)32和(MS3)33、PoC服务器34、在场(presence)服务器35和GLM服务器(GLMS：群组和列表管理服务器)36。注意，便携终端32和33对应于图1中的PoC终端6至8。

PoC服务器34是中继设备，其管理便携终端2、32和33之间的话音数据11和图像数据12，并且向/从便携终端2、32和33发送/接收终端数据。

在场服务器35是存储便携终端2的用户信息13的用户数据库，并且将关于用户的信息(在场信息14)发送到PoC服务器34。

GLM服务器36是存储同一群组中的蜂窝电话32和33的用户信息15的另一用户信息数据库。GLM服务器36与PoC服务器34交换用户信息15，并且将同一群组中的用户信息(群组信息16)发送到便携终端2。

存储在GLM服务器36中的用户信息15包含诸如以下信息：蜂窝电话32和33的联络地址、蜂窝电话32和33所属的群组的标识符(用于区分群组A至C)以及每个群组的优先级。

便携终端2发送同一群组内的呼叫请求以及位置/时间信息。

将参考图4描述人1所携带的便携终端2的布置。注意，便携终端32和33具有与便携终端2的布置相类似的布置。

便携终端2包括发送/接收单元311、控制单元312、位置检测单元313、方向识别单元314、键操作单元315、显示单元316、存储设备317和天线318。

发送/接收单元311具有经由网络发送/接收数据的功能。

位置检测单元(第二位置检测装置)313检测便携终端2的当前位置，并且包括GPS无线单元331和GPS解码器332。GPS无线单元331从GPS卫星5(参见图1)接收GPS信号。GPS解码器332随后基于接收到的GPS信号来检测便携终端2的当前位置。

方向识别单元314检测便携终端2的方向，并且例如是由检测磁能量的磁传感器来实现的。

键操作单元315是用于输入信息的键的操作单元。

显示单元316是显示信息的部分。

存储设备317是控制单元312的工作区域，并且存储控制单元312执行控制所必需的信息。

控制单元312包括距离计算处理单元321、群组连接控制单元322和位置/时间信息发送控制单元323。距离计算处理单元321计算从人1(参见图1)的当前位置到狗3(参见图1)的当前位置的距离，并且监视该距离是否超过预定的距离等等。群组连接控制单元322生成在群组内开始PoC通信的群组连接请求信号，并且经由发送/接收单元311和天线318向PoC服务器34(参见图3)发送群组连接请求信号。位置/时间信息发送控制单元323执行控制，以经由发送/接收单元311和天线318向PoC服务器34(参见图3)发送人1的当前位置信息和指示出检测到当前位置的时间的信息。

天线318是发送/接收信息的天线。

将参考图5描述附着于狗3的GPS终端4(参见图1)的布置。GPS终端4包括发送/接收单元411、控制单元412、位置检测单元413、存储设备414和天线415。

位置检测单元(第一位置检测装置)413检测便携终端4的当前位置。在此单元中，GPS无线单元421从GPS卫星5(参见图1)接收GPS信号，并且GPS解码器422基于接收到的GPS信号来检测便携终端4的当前位置。

控制单元412经由发送/接收单元411和天线415向人1的便携终端2发送检测到的便携终端4的当前位置信息。

存储设备414是控制单元412的工作区域，并且存储控制单元412执行控制所必需的信息。

将参考图6描述PoC服务器34的布置。PoC服务器34包括发送/接收单元501、控制单元502、存储设备503和天线504。

控制单元502包括当前用户位置信息处理单元511和群组连接请求处理单元512。

存储设备503包括当前用户位置信息存储单元513。

发送/接收单元501接收用户的位置信息。控制单元502的当前用户位置信息处理单元511对接收到的位置信息进行管理。该位置信息被存储在存储设备503的当前用户位置信息存储单元513中。

当用户发送群组连接请求信号时，发送/接收单元501经由天线504接收该信号。控制单元502的群组连接请求处理单元512接收群组连接请求信号并且确定要与之进行连接的特定用户。群组连接请求处理单元512随后经由发送/接收单元501和天线504向所确定的要与之进行连接的用户发送群组连接请求信号。

接下来将参考图7描述根据此示例性实施例的移动对象监视系统的操作。

人1所携带的便携终端2经由发送/接收单元311获取从GPS终端4发送的狗3的位置信息。位置检测单元313还检测人1的位置信息。控制单元312的距离计算处理单元321根据两条位置信息来计算两个终端2和4之间的距离，即人1和狗3之间的距离(步骤S1)。

如果距离计算处理单元321所获得的距离落在预定距离之内(步骤S2中的“是”)，则过程再次返回到步骤S1，在该步骤中控制单元312监视人1的位置信息和狗3的位置信息。

如果所获得的距离超过了预定距离(步骤S2中的“否”)，则控制单元312的位置/时间信息发送控制单元323经由发送/接收单元311向PoC服务器34发送人1的位置信息和时间信息(步骤S3)。

在PoC服务器34中，当前用户位置信息处理单元511对经由发送/接收单元501接收到的人1的位置信息和时间信息进行处理，然后当前用户位置信息存储单元513存储经处理的信息(步骤S4)。

人1所携带的便携终端2的群组连接控制单元322自动生成群组连接请求信号并经由发送/接收单元311将其发送到PoC服务器34。PoC服务器34的群组连接请求处理单元512通过参考从GLM服务器36获得的用户信息15，来向属于具有最高优先级的群组A的所有便携终端发送群组连接请求信号(步骤S5)。

如果从属于群组A的便携终端接收到响应(步骤S6中的“是”)，则在群组A内执行PoC通信(步骤S7)。

如果未从属于群组A的任何便携终端接收到响应(步骤S6中的“否”)，则PoC服务器34的群组连接请求处理单元512通过再次参考用户信息15来向属于具有群组A的优先级之下的最高优先级的群组B的所有便携终端发送群组连接请求信号(步骤S8)。

当在步骤S7中在群组A中维持PoC通信并且要将PoC通信扩展到更宽的群组范围时(步骤S9中的“是”)，可以向群组B进行连接和呼叫(步骤S8)。

当在步骤S7中在群组A中维持PoC通信并且不将PoC通信扩展到更宽的群组范围时(步骤S9中的“否”)，终止操作。

如果从属于群组B的便携终端接收到对步骤S8中的发送的响应(步骤S10中的“是”)，则在群组B内执行PoC通信(步骤S11)。

如果未从属于群组B的任何便携终端接收到响应(步骤S10中的“否”)，则PoC服务器34的群组连接请求处理单元512通过再次参考用户信息15来向属于具有群组B的优先级之下的最高优先级的群组C的所有便携终端发送群组连接请求信号(步骤S12)。

当在步骤S11中在群组B中维持PoC通信并且要将PoC通信扩展到更宽的群组范围时(步骤S13中的“是”)，可以向群组C进行连接和呼叫(步骤S12)。

当在步骤S11中在群组B中维持PoC通信并且不将PoC通信扩展到更宽的群组范围时(步骤S13中的“否”)，终止操作。

如果从属于群组C的便携终端接收到对步骤S12中的发送的响应(步骤S14中的“是”)，则在群组C内执行PoC通信(步骤S15)。

如果当在步骤S13中要将通信扩展到更宽的群组范围时未从属于群组C的任何便携终端接收到响应(步骤S14中的“否”和步骤S16中的“是”)，则维持在其被扩展之前群组B中的PoC通信(步骤S17)，并且终止操作。

如果未从属于群组C的任何便携终端接收到响应(步骤S14中的“否”)并且不将通信扩展到更宽的群组范围(步骤S16中的“否”)，由于群组C是最大的群组，PoC服务器34的当前用户位置信息处理单元511向属于群组C的所有便携终端发送存储在当前用户位置信息存储单元513中的人1的位置信息和时间信息(步骤S18)。然后终止操作。

注意，人1的便携终端2被配置为向控制单元312输出来自位置检测单元313的信息和来自方向识别单元314的信息。因此，在群组通信(PoC通信)之后，监护人可以实时地获取和监视人1的位置信息和人1的方向信息。监护人还可以利用位置信息和方向信息来引导人1。

根据此示例性实施例，与狗3分开的人1可以自动立即联络监护人群组。并不是一直与监护人群组执行此通信，而是仅在人1与狗3分开时才执行。这可以提高通信效率。此外，向群组赋予优先级使得可以符合以下要求：尽可能只利用亲近的人的帮助来解决问题。此外，可以向处于比已向其发出连接请求的群组的范围更宽的范围中的群组发出连接请求。

[第二示例性实施例]

图8是示出描绘根据本发明第二示例性实施例的移动对象监视系统的图像的视图。图8例如示出了携带具有GPS和PoC功能的便携终端83的人81和携带具有GPS和PoC功能的便携终端84的人82。假定人81和82是兄弟或姐妹。此视图还描绘了作为GPS通信目的地的GPS卫星85。

此视图还描绘了属于群组A的便携终端86和属于群组B的便携终端87。

此示例性实施例与第一示例性实施例的不同之处仅在于人81和82替换了人1和狗3，在布置和操作上与第一示例性实施例是相同的。因此，将省略对该示例性实施例的布置和操作的描述。

根据此示例性实施例，例如，如果年轻的兄弟或姐妹与彼此分开(例如很有可能它们变成了走失的孩子)，则可以自动地立即联络他们的监护人。

此技术也可被应用到登山者及其监护人，等等。

[第三示例性实施例]

根据本发明的第三示例性实施例的移动对象监视系统保持向属于一个群组的蜂窝电话发送群组连接请求。如果在群组连接请求信号被发送了给定次数或更多次之后也没有接收到响应，则系统通过邮件将人1等等的位置信息和时间信息发送给监护人。

此外，当在连接请求被重复输出的同时由于电池用尽、超出范围等等而无法从人1的便携终端2进行重新连接时，系统通过邮件将人1等等的位置信息和时间信息发送给监护人。

注意，由于根据此示例性实施例的移动对象监视系统的布置与第一示例性实施例的相同，因此将省略重复描述。

接下来将参考图9描述根据此示例性实施例的移动对象监视系统的操作。

人1的便携终端2经由发送/接收单元311获取从GPS终端4发送的狗3的位置信息。位置检测单元313还检测人1的位置信息。控制单元312的距离计算处理单元321随后根据两条位置信息来计算两个终端2和4之间的距离，即人1和狗3之间的距离(步骤S21)。

如果距离计算处理单元321所获得的距离落在预定距离之内(步骤S22中的“是”)，则过程再次返回到步骤S1，在该步骤中控制单元312监视人1的位置信息和狗3的位置信息。

如果所获得的距离超过了预定距离(步骤S22中的“否”)，则控制单元312的位置/时间信息发送控制单元323经由发送/接收单元311向PoC服务器34发送人1的位置信息和时间信息(步骤S23)。

由PoC服务器34经由发送/接收单元501接收到的人1的位置信息和时间信息被当前用户位置信息处理单元511处理，并且被存储在当前用户位置信息存储单元513中(步骤S24)。

人1所携带的便携终端2的群组连接控制单元322随后自动生成群组连接请求信号并经由发送/接收单元311将其发送到PoC服务器34。PoC服务器34的群组连接请求处理单元512通过参考从GLM服务器36获得的用户信息15，来向属于具有最高优先级的群组A的所有便携终端发送群组连接请求信号(步骤S25)。

如果从属于群组A的便携终端接收到响应(步骤S26中的“是”)，则在群组A内执行PoC通信(步骤S27)。然后终止操作。

如果未从属于群组A的任何便携终端接收到响应(步骤S26中的“否”)，并且未从人1的便携终端2重新发送群组连接请求信号(步骤S28中的“否”)，则PoC服务器34的当前用户位置信息处理单元511通过邮件向属于群组A的所有便携终端发送存储在当前用户位置信息存储单元513中的人1的位置信息和时间信息(步骤S29)。然后终止操作。

与之相对照，如果未从属于群组A的任何便携终端接收到响应(步骤S26中的“否”)并且从人1的便携终端2重新发送群组连接请求信号(步骤S28中的“是”)，则PoC服务器34的控制单元502将呼叫次数递增1(步骤S30)。

PoC服务器34的控制单元502确定呼叫次数是否等于或大于预定的呼叫次数n(n是正整数)。如果呼叫次数小于预定的呼叫次数n(步骤S31中的“否”)，则PoC服务器34的控制单元502接收从便携终端2重新发送的人1的位置信息和时间信息(步骤S23)。

然后，重复上述步骤S24到S28。

与之相对照，如果呼叫次数等于或大于呼叫次数n(步骤S31中的“是”)，则PoC服务器34的当前用户位置信息处理单元511通过邮件向属于群组A的所有便携终端发送存储在当前用户位置信息存储单元513中的人1的位置信息和时间信息(步骤S29)。然后终止操作。

假定，未从属于群组A的任何便携终端接收到响应(步骤S26中的“否”)并且从人1的便携终端2重新发送了群组连接请求信号(步骤S28中的“是”)。即使在此情况下，如果由于便携终端2的电池用尽、超出范围等等而造成群组连接请求信号未到达PoC服务器34，PoC服务器34则会确定便携终端2没有发出重新连接请求(步骤S28中的“否”)。PoC服务器34的当前用户位置信息处理单元511通过邮件向属于群组A的便携终端发送存储在当前用户位置信息存储单元513中的人1的位置信息和时间信息(步骤S29)。然后终止操作。

根据此示例性实施例，即使由于电池用尽、超出范围等等而造成人1的便携终端2在通信期间断开连接，最新的位置信息也可被发送到监护人。此外，对呼叫次数进行限制允许了各种用户实现用户友好的设置。

[第四示例性实施例]

根据本发明第四示例性实施例的移动对象监视系统使用“短消息服务(short Message Service)”(下面将写作“SMS”)和“多方呼叫(MultiParty Call)”来作为群组通信技术，其中短消息服务是发送和接收字符消息的服务，“多方呼叫”允许群组通信。

第四示例性实施例与上述的第一示例性实施例的不同之处在于通过利用SMS和多方呼叫来执行群组通信。由于SMS和多方呼叫是现有的系统，因此将省略对这些系统的布置的描述。

根据操作概况，当发出群组通信请求时，此系统通过多方呼叫来访问群组。如果最终未接收到响应，则系统通过SMS来向群组通知存储在当前用户位置信息存储单元513中的人1的位置信息和时间信息。

根据此示例性实施例，可以使用作为现有系统的SMS和多方呼叫来作为群组通信技术。