真空采血管的开塞装置及开塞方法

摘要

提供一种真空采血管的开塞装置，其能够简单地消除真空采血管开塞时内部血液飞溅之类的不便，并能够解决玷污的问题。对开口部由塞体(14)闭塞、内部为真空状态的真空采血管(11)进行开塞的真空采血管(11)的开塞装置(24)，包括：采血管夹持机构(25)，其在开塞位置(23)直立状态地夹持真空采血管(11)；卡盘机构(41)，其设置在上述开塞位置(23)并咬合上述真空采血管(11)的塞体(14)；密封减压装置，其设置在上述卡盘机构(41)上，在咬合上述真空采血管(11)的塞体(14)时，对包含该塞体(14)的上述真空采血管(11)的开口部周边进行密封，同时将该密封区域减压成与上述真空采血管(11)的内压大致相同的压力；升降机构，使得上述卡盘机构(41)从塞咬合位置上升，并对上述真空采血管(11)的塞体(14)进行开塞。

说明书

相关申请的交叉参考

本申请基于并要求2007年5月11日提交的在先日本专利申请No.2007-127086的优先权，该文献的全部内容通过参考结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种真空采血管的开塞装置及开塞方法，用于从存放采血后的血液的真空采血管自动取下塞。

背景技术

存放血液的试管其开口部由橡胶塞等塞体闭塞。然后，例如在血液的分取·分注装置中，多个试管分别由试管支架等一个一个地支撑，并由传送带运送。在运送路径中设置开塞位置，一旦试管到达开塞位置，试管的运送暂时停下，由试管塞取下装置将试管塞体自动地取下。取下塞体后的试管再次由传送器运送到血液的分取·分注位置，试管内的血液由分取·分注装置进行分取·分注。

例如，在日本特开2005-271991号公报中揭示的上述试管塞取下装置，一旦试管到达开塞位置，在由试管夹持机构进行保持的状态下，由卡盘机构卡住试管塞体。此后，通过升降机构使得卡盘机构上升，并取下试管的塞体。

但是，存放血液的试管为减压的真空采血管，由于采血管内为真空而外部为大气压，开塞的同时大气压急剧地侵入真空采血管内。因此，由大气压推压采血管内的血液液面，采血管内的血液飞溅，出现飞溅到外部并附着在周边机器、相邻真空采血管上使它们被污染之类的问题，成为玷污的原因。

发明内容

本发明着眼于上述情况，其目的在于提供一种真空采血管的开塞装置及开塞方法，其能够简单地消除真空采血管开塞时内部血液飞溅之类的不便，并能够解决玷污的问题。

本发明为了实现上述目的，技术方案1为对开口部由塞体14闭塞、内部为真空状态的真空采血管11进行开塞的真空采血管11的开塞装置24，该真空采血管的开塞装置特征在于，其包括：采血管夹持机构25，其在开塞位置23直立状态地夹持真空采血管11；卡盘机构41，其设置在上述开塞位置23并咬合上述真空采血管11的塞体14；密封减压装置，其设置在上述卡盘机构41上，在咬合上述真空采血管11的塞体14时，对包含该塞体14的上述真空采血管11的开口部周边进行密封，同时将该密封区域减压成与上述真空采血管11的内压大致相同的压力；升降机构，使得上述卡盘机构41从塞咬合位置上升，并对上述真空采血管11的塞体14进行开塞。

本发明的其它目的和优点将在后面的描述中阐述，并且部分地将通过描述而显而易见或者可以通过实践本发明而获悉。通过此后特别指出的手段及组合可以实现并获得本发明的目的和优点。

附图说明

结合并构成说明书一部分的附图与以上给出的一般说明和下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明第一实施例的真空采血管的开塞装置的正视图。

图2是同一实施例的包覆部件的立体图。

图3A示出同一实施例的开塞装置的主要部分，是打开卡盘部件时的纵截面正视图。

图3B示出同一实施例的开塞装置的主要部分，是闭合卡盘部件时的纵截面正视图。

图4示出同一实施例，是沿图3的A-A线的截面图。

具体实施方式

下面基于附图说明本发明的实施例。

图1是真空采血管的开塞装置的正视图，图2是包覆部件的立体图，图3(A)、(B)是放大主要部分的纵截面正视图。图4是沿图3的A-A线的截面图。11是真空采血管，在塑料或玻璃制的管体12内部存放采血后的血液13。管体12的开口部由橡胶或合成树脂构成的塞体14闭塞，内部保持真空状态。

真空采血管11插入保持在采血管支架15内，并保持直立状态。采血管支架15在具有底面的筒体16的下端部设置上下一对法兰盘17，在这两个法兰盘17之间设置环状槽18。该采血管支架15构成为保持真空采血管11并将其运送到采血管运送路径19上。

采血管运送路径19由如下部件构成：由环状带形成的传送带20，其具有上面载置采血管支架15的底面的载置面；在该传送带20的两侧立设的一对导轨21；设置在所述导轨21的相对面上并与采血管支架15的环状槽18相结合的导向突条22。因而，伴随着传送带20的走动，保持真空采血管11的采血管支架15成一列纵队地进行运送。

在采血管运送路径19的运送途中设置对真空采血管11的塞体14进行开塞的开塞位置23。在开塞位置23设置从管体12自动取下塞体14的本发明的开塞装置24。

下面，对于开塞装置24进行说明，在开塞位置23设置采血管夹持机构25，其在开塞位置直立状态地保持真空采血管11。该采血管夹持机构25在采血管运送路径19的上部水平地固定隔着所述运送路径19、彼此相对的一对气缸26。在这两个气缸26的活塞杆27上设置夹持体28，该夹持体28从两侧夹持支撑在采血管支架15上的真空采血管11的管体12。该夹持体28例如由橡胶部件制成，在夹持面上设置沿着管体12外周面的圆弧面，并且保持管体12在周向和轴向上不移动。

在开塞位置23的上方位置处设置固定框29。在固定框29上沿垂直方向固定一对导向部件30。在固定框29上设置可自由升降的可动框31，在该可动框31上设置由导向部件30导向而升降的升降轴32。

可正反转动的驱动马达33将其转动轴34向上地安装在固定框29的上部，在转动轴34上装有驱动链轮35。在驱动马达33的左右方向上延伸的支撑板36固定在固定框29上，从动链轮37自由转动地安装在该支撑板36的两端部上。在驱动链轮35和左右从动链轮37之间挂设有环形链38，左右从动链轮37在相同方向上转动。

在左右从动链轮37上设置与它们一体转动的螺旋杆39，螺旋杆39朝向下方延伸。而且，与左右链轮39啮合的螺母部件40固定在可动框31上。从而，链轮39的转动运动由螺母部件40变换为直线运动，构成可动框31相对固定框29进行升降的升降机构。

在可动框31上固定的升降轴32的下端部上设置咬合真空采血管11的塞体14的卡盘机构41。卡盘机构41作为驱动机构例如具备两轴气缸42，并且在横向上固定在升降轴32的下端部上。一对卡盘部件44经由同时在左右(开关)方向上可自由移动的开关部件43设置在两轴气缸42的两端部上。

在一对卡盘部件44的卡盘面上设置沿着塞体14的外周面的圆弧面45，在圆弧面45的内部上沿水平方向突出设置可刺穿塞体14的刺穿针46。而且，作为密封减压装置的可开关的一对包覆部件47设置在一对卡盘部件44上。

一对包覆部件47为将圆筒体分成左右两半的形状，在上下面上设置闭塞部47a、47b。包覆部件47的上部闭塞部47a与上述卡盘部件44固定成一体，在该卡盘部件44上部设置包覆圆弧面45上部的闭塞部47c。而且，与真空采血管11的管体12嵌合的半圆形嵌合部47d设置在闭塞部47b上。橡胶部件等密封部件48装在包覆部件47的开口边缘部和闭塞部47a、47b、47c的开口边缘部上，在包覆部件47和闭塞部47a、47b、47c闭合时，形成作为包容卡盘部件44的密封区域的空间部49。

在包覆部件47的闭塞部47a上设置通孔，该通孔通过导管50与固定在两轴气缸42上作为真空吸引机构的真空泵51相连接。从而，真空吸引由包覆部件47构成的空间部49内部以能够减压。

下面，说明如上述构成的开塞装置的作用。

存放采血后的血液13的真空采血管11的开口部由塞体14闭塞，内部保持真空状态。该真空采血管11插入保持在试管支架15中，由采血管运送路径19朝一方向运送。一旦保持真空采血管11的采血管支架15到达开塞位置23，则由传感器等检测，一旦由停止装置将采血管支架15停下，则采血管夹持机构25同时运行。

采血管夹持机构25的一对气缸26同时运行，活塞杆27伸出并由夹持体28从两侧夹持由采血管支架15支撑的真空采血管11的管体12，并在管体12的周向和轴向上不移动地进行固定。

接着，驱动马达33进行驱动，驱动链轮35转动，该转动通过环形链38传递给从动链轮37。一旦螺旋杆39经由左右从动链轮37的转动而转动，在所述螺旋杆39上啮合的螺母部件40向下方移动。从而，相对固定框29，可动框31由导向部件30引导下降，设置在升降轴32下端部上的卡盘机构41下降。

卡盘机构41的一对卡盘部件44为开放状态，一旦在真空采血管11的塞体14侧部，一对卡盘部件44到达相对位置，则驱动马达33停止。然后，卡盘机构41的两轴气缸42运行，通过开关部件43闭合一对卡盘部件44。从而，塞体14由一对卡盘部件44咬合，刺穿针46刺穿塞体14的侧壁。由于在卡盘部件44上设置包覆部件47，卡盘部件44的圆弧面45的上方由闭塞部47c闭塞，嵌合部47d嵌合在真空采血管11的管体12上，包覆部件47的开口边缘部和闭塞部47a、47b、47c的开口边缘部由密封部件48密封。从而，包含真空采血管11的开口部的周围与卡盘部件44一起包容在空间部49内部。

此时，由于真空泵51总是进行真空吸引，通过包覆部件47闭塞而将空间部49内部减压，与真空采血管11的内部形成为大致相同压力。在该状态下，一旦驱动马达33反方向驱动，则螺旋杆39反转，升降轴32通过螺母部件40上升。包覆部件47与一对卡盘部件44一起上升，嵌合部47d在管体12的外周面滑动上升。

这样，随着卡盘部件44的上升从管体12取下由卡盘机构41的一对卡盘部件44咬合的塞体14，真空采血管11的塞体14被开塞。此时，由于空间49内部减压，其与真空采血管11内部的压力差减小，因此真空采血管11内部的血液13未由大气压急剧地推压，能够消除真空采血管11内的血液13飞溅到外部并附着到周边机器、相邻的真空采血管将它们污染之类的玷污问题。

根据本发明，在真空采血管开塞前，在对包含塞体的真空采血管的开口部周边进行密封的同时，通过减压该密封区域，能够减小与真空采血管的内压的压力差。从而，起到如下的效果：能够消除开塞时大气压急剧侵入真空采血管内并且由大气压推压采血管内的血液液面之类的不便，能够消除采血管内的血液飞溅到外部并附着到周边机器、相邻的真空采血管上将它们污染之类的玷污问题。

另外，在上述实施例中，虽然由卡盘机构41的一对卡盘部件44咬合塞体14，使得卡盘机构41保持这种状态上升并进行开塞，但也可以一边由卡盘部件44使得塞体14转动一边进行开塞，也可以撬开。

另外，本发明不限于上述实施例那样限定的范围，在不脱离其精神的范围内在实施阶段能够改变构成要素地实现本发明。而且，通过上述实施例揭示的多个构成要素的合适组合，能够形成各种发明。例如，也可以从由实施例所示出的全部构成要素中去除几个构成要素。而且，也可以将不同实施例中涉及的构成要素组合。

额外的优点和修改对于本领域技术人员来说将会显而易见。因此，本发明在其更宽泛方面不限于此处示出和描述的具体细节和代表性实施例。因此，在不脱离由附加的权利要求及其等同方案所限定的总发明概念的精神或范围的情况下，可以进行各种修改。