步进马达控制装置、步进马达控制方法、图像形成装置以及步进马达

摘要

步进马达控制装置包括：存储用于驱动步进马达的数据的多个缓冲器；从所述缓冲器中读出数据的读出单元；以及向所述缓冲器中写入数据的写入单元。所述写入单元具有：通过依照固定的顺序进行的处理而向所述缓冲器中写入数据的第一模式；以及当从所述读出单元接收到希望进行数据写入的请求时向所述缓冲器中写入数据的第二模式。

说明书

技术领域

本发明涉及能够减轻CPU负荷的步进马达控制装置、步进马达控制方法、图像形成装置以及步进马达，特别涉及在图像形成装置中使用的步进马达控制装置。

背景技术

在图像形成装置中，将步进马达用作配合图像形成来运送纸张的供纸马达。步进马达的转速由步进马达控制装置控制。这里，当步进马达的转速急剧变化时，可能会引起步进马达失调。因此，要求步进马达控制装置对步进马达进行平稳的起动控制及停止控制。

以往的步进马达控制装置在ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)中配备了一个缓冲器。CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)将脉冲周期数据写入到缓冲器中，该脉冲周期数据表示用于输出驱动步进马达用的脉冲的周期。ASIC读出写入缓冲器中的数据，并基于该数据而输出脉冲。写入一个缓冲器中的脉冲周期数据是使步进马达旋转到某个角度的一步的量。为了对步进马达进行平稳的起动控制及停止控制，需要与多步相当的量的数据。

此时，在与多步相当的量的数据中，例如如果与一步相当的量的数据被延迟写入，就无法对步进马达进行平稳的起动控制与停止控制。因此，需要不发生延迟地写入数据。

在日本专利文献特开平8-149889号公报以及日本专利文献特开2000-276435号公报中公开了向多个缓冲器写入数据的技术。

根据日本专利文献特开平8-149889号公报，将多个缓冲器中的一个作为写入对象缓冲器，将另一个作为读出对象缓冲器。数据的写入在从另一个读出对象缓冲器读出数据的期间内进行。并且，在从读出对象缓冲器的数据的读出结束后，转换读出对象缓冲器和写入对象缓冲器。

这里，只要从读出对象缓冲器的所有数据的读出没有结束，就无法进行数据的写入。此时，需要对所有的多个写入对象缓冲器统一进行数据的写入，因而CPU的负荷增大，数据的写入可能发生延迟。

根据日本专利文献特开2000-276435号公报，将从处理器输出的数据写入到多个缓冲器中的一个缓冲器、即第一缓冲器中。将从第一缓冲器输出的数据写入到另一个缓冲器、即第二缓冲器中。当对第一缓冲器进行数据的写入时，基于发送中断信号的开启(ON)/关闭(OFF)来判断，并通过中断处理来进行所述写入。

这里，由于通过中断处理进行数据的写入，因而如果进行数据写入的次数增多，中断处理就会增大，从而导致CPU的负荷增大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够减轻CPU的负荷、并且能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入的步进马达控制装置。

本发明的另一目的在于，提供一种能够形成良好图像的图像形成装置。

本发明的又一目的在于，提供一种控制性能优异的步进马达。

本发明的再一目的在于，提供一种能够减轻CPU的负荷、并且能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入的步进马达控制方法。

本发明涉及的步进马达控制装置，包括：多个缓冲器，存储用于驱动步进马达的数据；读出单元，从缓冲器中读出数据；以及写入单元，向缓冲器中写入数据。写入单元具有：通过依照固定的顺序进行的处理而向缓冲器中写入数据的第一模式；以及当从读出单元接收到希望进行数据写入的请求时向缓冲器中写入数据的第二模式。

根据本发明，步进马达控制装置通过依照固定的顺序进行的处理来进行步进马达驱动用数据的写入，并且从读出单元接收希望进行数据写入的请求而进行数据的写入。其结果是，能够减少接收请求而进行数据写入的次数。如此，能够减轻CPU的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

优选如下：所述步进马达控制装置包括指示写入数据的缓冲器的写入位置寄存器，写入单元具有写入缓冲器判别单元，该写入缓冲器判别单元基于所述写入位置寄存器来判别多个缓冲器中能够进行数据写入的缓冲器。

另外，优选如下：所述步进马达控制装置包括指示读出数据的缓冲器的读出位置寄存器，读出单元具有读出缓冲器判别单元，该读出缓冲器判别单元基于所述读出位置寄存器来判别多个缓冲器中能够进行数据读出的缓冲器。

另外，优选如下：写入单元以循环缓冲器的形式进行数据的写入。

在本发明的另一方面中，图像形成装置包括：步进马达；以及控制所述步进马达的上述的步进马达控制装置。

这种图像形成装置由于具有上述的步进马达控制装置，因而能够提高步进马达的控制质量，从而能够形成良好的图像。

优选如下：图像形成装置包括：形成图像的图像形成部；以及向图像形成部运送纸张的供纸辊；其中，所述步进马达使所述供纸辊旋转。

另外，优选如下：步进马达控制装置进行控制，以使通过步进马达而旋转的供纸辊的转速缓升或缓降。

另外，优选如下：图像形成装置包括通过旋转而在其上形成可视图像的转印带，所述步进马达使所述转印带旋转。

另外，优选如下：步进马达控制装置进行控制，以使通过步进马达而旋转的转印带的转速保持恒定。

在本发明的又一方面中，步进马达具有上述的步进马达控制装置。

这种步进马达由于具有上述的步进马达控制装置，因而能够减轻CPU的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

在本发明的再一方面中，步进马达控制装置通过进行惯常处理和中断处理的CPU来控制步进马达。步进马达控制装置包括多个缓冲器。步进马达基于写入多个缓冲器中的数据而被驱动。步进马达控制装置通过惯常处理来向多个缓冲器中写入数据。

如此，步进马达控制装置通过惯常处理进行步进马达驱动用数据的写入。由此不必通过中断处理来进行数据的写入，因此能够减轻CPU的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

在本发明的另外又一方面中，步进马达控制方法通过读出单元读出已写入多个缓冲器中的数据，由此控制步进马达。步进马达控制方法包括向多个缓冲器中写入用于驱动步进马达的数据的步骤。写入步骤包括：通过依照固定的顺序进行的处理来向缓冲器中写入数据的步骤；以及根据来自读出单元的进行数据写入的请求而向缓冲器中写入数据的步骤。

如此，步进马达控制方法通过依照固定的顺序进行的处理来进行步进马达驱动用数据的写入，并且根据来自读出单元的数据写入请求而进行数据的写入。其结果是，能够减少根据请求而进行数据写入的次数。由此，能够减轻CPU的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

附图说明

图1是示出本发明一个实施方式涉及的数码复合机的整体结构的框图；

图2是示出图1所示的数码复合机所具有的图像形成装置的一部分的简图；

图3是示出图2所示的图像形成部所具有的显影器的一个例子的示意图；

图4是示出步进马达控制装置以及马达驱动部的结构的框图；

图5是示出ASIC所具有的缓冲器组的结构的结构图；

图6是示出CPU的惯常处理的流程图；

图7是示出数据写入处理的流程图；

图8是示出中断处理的流程图；

图9是示出由两个缓冲器构成的缓冲器组的一个例子的示意图。

具体实施方式

下面，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1是将本发明一个实施方式涉及的图像形成装置应用于数码复合机10时示出该数码复合机10的结构的框图。参考图1，数码复合机10包括：控制部11，其对数码复合机10的整体进行控制；DRAM 12，其用于进行图像数据等的写入和读出；操作部13，其包括显示数码复合机10所具有的信息的显示屏，并作为数码复合机10与用户之间的接口；原稿运送装置14，其自动地向规定的原稿读取位置运送原稿；图像读取部15，其在规定的读取位置用扫描仪读取通过原稿运送装置14运来的原稿的图像；图像形成部16，其基于原稿读取部15所读取的原稿等而形成该原稿的图像；纸张运送部23，其自动地将纸张运送至图像形成部16；存储图像数据等的硬盘17；连接在公众线路20上的FAX(传真)通信部18；以及用于与网络21连接的网络IF(接口)部19。

控制部11将由图像读取部15提供的原稿数据压缩编码并写入DRAM12中，并且读出已写入DRAM 12中的数据，并将所述数据扩展解码后通过图像形成部16输出。

数码复合机10使用由图像读取部15读取的原稿，经由DRAM 12在图像形成部16中形成图像，由此作为复印机进行工作。此外，数码复合机10通过网络IF部19，使用从连接在网络21上的个人计算机22发来的图像数据，经由DRAM 12在图像形成部16中形成图像，由此作为打印机进行工作。另外，数码复合机10通过FAX通信部18，使用从公众线路20发来的图像数据，经由DRAM 12在图像形成部16中形成图像，并且，将由图像读取部15读取的原稿的图像数据通过FAX通信部18向公众线路20发送，由此作为传真机进行工作。即，数码复合机10与图像处理相关，具有复印(复制)功能、打印功能、传真功能等多种功能。而且还具有可对每种功能进行更加详细的设定的功能。

在图1中，粗线箭头表示图像数据的流向，细线箭头表示控制信号或控制数据的流向。

这里，对图像形成部16的具体结构进行说明。图2是示出数码复合机10所具有的图像形成部16的一部分的简图。在图2中，实线箭头表示纸张44的走向，虚线箭头表示转印带41的旋转方向。图3是示出图2所示的图像形成部16所具有的黄色显影器46a的一个例子的示意图。参考图1～图3，图像形成部16包括：黄色显影器46a、品红色显影器46b、青色显影器46c、黑色显影器46d。黄色显影器46a包括：感光体39a、带电部35a、曝光部36a、显影部37a。带电部35a向感光体39a施加电压，从而使感光体39a的表面带规定的电位。曝光部36a在通过带电部35a而带电的感光体39a的表面上，曝光出基于由图像读取部15读取的原稿而形成的黄色的光学图像。于是，在感光体39a的表面上形成静电潜像。显影部37a使形成在感光体39a表面上的静电潜像附着黄色的调色剂，形成黄色的调色剂图像。显影器46b、显影器46c、显影器46d也与显影器46a一样地形成各色的调色剂图像。将所形成的各色的调色剂图像以不引起色偏移地按照黄色、品红色、青色、黑色的顺序重叠并首次转印到沿着图2中虚线箭头所示的方向旋转的转印带41上。如此，在转印带41上形成由黄色、品红色、青色、黑色构成的可视图像的全色图像。形成在转印带41上的全色图像通过转印辊42被二次转印到纸张44上。具体来说，配置于纸张运送部23中的供纸马达45将纸张44从符号P1所示的位置向图2中实线箭头所示的方向、即图像形成部16运送。当纸张44被运送至符号P2所示的位置并到达转印辊42时，全色图像被转印辊42二次转印到纸张44上。然后，当纸张44被运送至符号P3所示的位置并到达定影辊43时，转印到纸张44上的全色图像被定影辊43定影。由此，在纸张44上形成全色图像。

上述的供纸马达45是配合纸张的运送定时而调整转速的步进马达，受步进马达控制装置的控制。这里，对步进马达控制装置的具体结构进行说明。图4是示出步进马达控制装置26以及马达驱动部28的结构的框图。参考图1～图4，步进马达控制装置26具有CPU 25和ASIC 27。ASIC 27具有由多个缓冲器构成的缓冲器组29。马达驱动部28具有步进马达24。另外，CPU 25和ASIC 27虽被包含在图1所示的控制部11中，但为了便于理解，在图4中单独示出。在图4中，实线箭头表示数据写入信号，虚线箭头表示数据写入请求信号，粗线箭头表示脉冲输出信号。

CPU 25向ASIC 27输出数据写入信号，从而对ASIC 27所具有的缓冲器组29的各个缓冲器进行数据的写入。这里，CPU 25作为写入单元。写入单元包括：通过依照固定的顺序进行的处理而向缓冲器中写入数据的第一模式；以及，当从后述的读出单元接收到希望进行数据写入的请求时，向缓冲器中写入数据的第二模式。对此，将在后面进行说明。

数据是指脉冲周期数据，该脉冲周期数据表示用于输出步进马达驱动用脉冲的周期。具体来说，其包括所输出脉冲的脉冲宽度以及输出具有该脉冲宽度的脉冲的次数。写入一个缓冲器中的数据是使步进马达24旋转到某个角度的一步的量，例如，当缓冲器组29由8个缓冲器构成时，每个缓冲器写入一步，从而在8个缓冲器中共写入8步的量。当改变步进马达24的速度时，在各缓冲器中写入脉冲宽度不同的多个数据。

ASIC 27读出由CPU 25写入缓冲器组29中的数据。这里，ASIC 27作为读出单元。并且，ASIC 27基于读出的数据，向马达驱动部28输出脉冲。此外，ASIC 27在读出缓冲器组29的全部数据之后，向CPU 25输出数据写入请求信号，请求CPU 25进行数据的写入。接收到请求的CPU 25向ASIC 27输出数据写入信号，从而向缓冲器组29写入数据。

马达驱动部28基于由ASIC 27输出的脉冲，使步进马达24旋转。步进马达24使供纸辊(图中未示出)旋转，该供纸辊与纸张44抵接以运送纸张44。

如此，步进马达控制装置26对步进马达24进行控制。具体来说，当驱动步进马达24的时候，有时进行逐渐提高步进马达24的转速的所谓缓升控制、以及逐渐降低步进马达24的转速的所谓缓降控制。在这种情况下，短时间内需要脉冲宽度不同的多个数据。这里，CPU 25向各缓冲器中写入脉冲宽度不同的多个数据。并且，ASIC 27读出数据，并基于该数据来输出脉冲宽度不同的脉冲。马达驱动部28基于脉冲宽度不同的脉冲，细微地改变步进马达24的速度。由此，平稳地进行步进马达24的缓升控制及缓降控制。

图5是示出ASIC 27所具有的缓冲器组29的结构的结构图。参考图5，缓冲器组29在本实施方式中由缓冲器30a至缓冲器30h共8个缓冲器构成。在各缓冲器30a～30h中存储步进马达驱动用数据，并由CPU 25进行数据的写入，由ASIC 27进行数据的读出。数据的写入和数据的读出以循环缓冲器的形式进行。

具体来说，例如在从缓冲器30a开始进行数据的写入，并一直进行到最后的缓冲器30h而结束后，接着再次从缓冲器30a开始进行数据的写入。数据的读出也一样，在从缓冲器30a开始进行数据的读出，并一直进行到最后的缓冲器30h而结束后，接着再次从缓冲器30a开始进行数据的读出。

另外，当进行数据的写入时，基于指示要写入数据的缓冲器的写入位置寄存器31，判别能够进行数据写入的缓冲器。这里，CPU 25作为写入缓冲器判别单元。当在所指示的缓冲器中结束数据的写入后，写入位置寄存器32向下一个缓冲器移动。

此外，当进行数据的读出时也一样，基于指示要读出数据的缓冲器的读出位置寄存器32，判别能够进行数据读出的缓冲器。这里，ASIC 27作为读出缓冲器判别单元。当在所指示的缓冲器中结束数据的读出后，读出位置寄存器32向下一个缓冲器移动。在图5中，虚线箭头表示写入位置寄存器31的移动方向，实线箭头表示读出位置寄存器32的移动方向。

如图5所示，当写入位置寄存器31指示缓冲器30a，并且读出位置寄存器32指示缓冲器30e时，CPU 25沿着写入数据的方向(图中虚线箭头所示的方向)将写入位置缓冲器31所指示的缓冲器30a至读出位置缓冲器32所指示的缓冲器30e的前一个缓冲器30d判别为能够进行写入的缓冲器。即，将缓冲器30a至30d判别为已完成数据读出且尚未进行数据写入的缓冲器。另外，ASIC 27沿着读出数据的方向(图中实线箭头所示的方向)将读出位置缓冲器32所指示的缓冲器30e至写入位置缓冲器31所指示的缓冲器30a的前一个缓冲器30h判别为能够进行读出的缓冲器。即，将缓冲器30e至缓冲器30h判别为已完成数据写入且尚未进行数据读出的缓冲器。

通过如上述进行数据的写入和数据的读出，只要把握写入位置寄存器31和读出位置寄存器32，就能够进行数据的写入和数据的读出。因此，能够用简易的方法高效地进行数据的写入和数据的读出，并能够减轻CPU25的负荷。

此外，通过以循环缓冲器的形式进行数据的写入和数据的读出，即便在最后的缓冲器30h中完成数据的写入或数据的读出，也可以立刻移动到缓冲器30a来进行数据的写入或者数据的读出。因此，能够进一步减轻CPU 25的负荷。

这里，对向缓冲器中写入数据时的CPU 25的处理进行说明。图6是示出CPU 25的惯常处理的流程图。参考图1～图6，首先对CPU 25的惯常处理进行说明。

CPU 25通常进行惯常处理。然后根据需要受理中断处理。所谓惯常处理，是指数码复合机10中与图像形成相关的一系列处理，是基于固定的顺序来进行的处理，其中包括：通过原稿运送装置14运送原稿的处理、通过图像读取部15读取原稿的图像的处理、通过图像形成部16基于原稿的图像数据来形成图像的处理、通过纸张运送部23运送纸张的处理等。

CPU 25利用惯常处理进行与图像形成相关的一系列处理(参见图6中的步骤S11，以下省略“步骤”一词)。此外，CPU 25利用惯常处理进行向缓冲器写入数据的数据写入处理(S12)。

这里，对数据写入处理进行说明。图7是示出数据写入处理的流程图。参考图1～图7，说明数据写入处理。

CPU 25基于写入位置寄存器31，从缓冲器30a～30h中判别能够进行数据写入的缓冲器(S21)。在本实施方式中，如图5所示，写入位置寄存器31指示缓冲器30a，读出位置寄存器32指示缓冲器30e。因此，如上所述，将缓冲器30a至缓冲器30d判别为能够进行写入的缓冲器。

然后，由于存在能够进行写入的缓冲器(S22中为“是”)，因而CPU 25对缓冲器30a至缓冲器30d进行数据的写入(S23)。此时的数据写入对应于第一模式。

另外，在步骤22中，当没有能够进行写入的缓冲器时(S22中为“否”)，结束数据写入处理，继续进行惯常处理。

另一方面，ASIC 27读出由CPU 25写入的数据。此时，在读出缓冲器组29的所有数据后，ASIC 27向CPU 25输出数据写入请求信号，请求CPU 25进行数据的写入。即，向CPU 25请求进行中断处理。

图8是示出中断处理的流程图。参考图1～图8，对中断处理进行说明。

CPU 25接收来自ASIC 27的数据写入请求信号(S31)。这里，如上所述，由于ASIC 27已读出缓冲器组29的全部数据，因而CPU 25对缓冲器30a至缓冲器30h的所有缓冲器进行数据的写入(S32)。如此，中断处理是指接收到来自ASIC 27的数据写入请求而进行数据写入的处理。并且是如上所述那样在ASIC 27完成缓冲器组29的全部数据的读出的定时向CPU 25请求的处理。中断处理在各种定时被请求，例如在图6的步骤11所示的与图像形成相关的一系列处理结束的定时、或者在图7的步骤21所示的判别出能够进行数据写入的定时等等。

如此，步进马达控制装置26通过惯常处理进行步进马达驱动用数据的写入，并且通过中断处理进行数据的写入。其结果是，能够减少通过中断处理进行数据写入的次数。于是，能够减轻CPU 25的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

此外，供纸马达45是由这种步进马达控制装置26控制的步进马达24，因此，即使在诸如缓升控制及缓降控制这样的短时间内需要多个数据的情况下，也能够减轻CPU 25的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。由此，能够更加平稳地改变供纸马达45的速度，从而能够恰当地运送纸张。

此外，数码复合机10由于具备这种步进马达控制装置26，因而能够提高步进马达24的控制质量，形成良好的图像。

此外，这种步进马达24的控制方法通过惯常处理进行步进马达驱动用数据的写入，并且通过中断处理进行数据的写入。其结果是，能够减少通过中断处理进行数据写入的次数。由此，能够减轻CPU 25的负荷，并能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

在上述的实施方式中，对供纸马达45为受这种步进马达控制装置26控制的步进马达24的例子进行了说明，但不限于此，也可以在图2所示的与转印带41抵接并旋转转印带41的驱动辊47中采用上述步进马达24。

具体来说，步进马达24使驱动辊47旋转。驱动辊47与转印带41抵接并旋转转印带41。转印带41的转速被时常监视，例如，通过传感器等对转印带41的规定区间内的转速进行检测，由此来时常进行监视。

在转印带41上如上述那样重叠各色的调色剂图像，形成全色图像。因此，如果转印带41的转速偏离规定的转速，则会产生色偏移。从而无法形成清晰的全色图像，因此转印带41的转速需要保持恒定。

但是，由于转印带41与旋转转印带41的辊之间打滑、转印带41随时间流逝而老化、或者由制造时的误差等导致的转印带41各部位的厚度偏差等的缘故，转印带41的转速有时很难保持恒定。因此，为了将转印带41的转速保持恒定，防止色偏移，需要对驱动转印带41的辊的转速进行细微的控制。

在这种情况下，步进马达控制装置26对旋转驱动辊47的步进马达24的转速进行修正。具体来说，CPU 25向各缓冲器中写入将转印带41的特性纳入考虑的脉冲宽度不同的多个数据。然后，ASIC 27读出数据，并基于该数据而输出脉冲宽度不同的脉冲。马达驱动部28基于脉冲宽度不同的脉冲来改变步进马达24的速度。如此，对驱动辊47的转速进行修正，将转印带41的转速保持恒定。

由此，能够根据转印带41细微地修正转速，从而能够将转印带41的转速保持恒定。由此，能够防止色偏移，形成清晰的全色图像。

此外，例如只要是如套准调节马达那样的使用了步进马达24的马达，也可以采用其他马达。

此外，在上述的实施方式中，以在图7的步骤23中对缓冲器30a至缓冲器30d的多个缓冲器进行数据的写入为例进行了说明，但也可以对多个缓冲器中的任一个缓冲器进行数据的写入。

此外，在上述的实施方式中，对以循环缓冲器的形式进行数据写入和数据读出的例子进行了说明，但不限于此，也可以以其他形式进行。例如，在数据的写入结束之后，写入位置寄存器31向不相邻的其他缓冲器移动。由此，CPU 25向其他缓冲器写入数据。此外，读出位置寄存器32也同样地向不相邻的其他缓冲器移动。由此，ASIC 27从其他缓冲器中读出数据。

此外，在上述的实施方式中说明了下述例子，即：ASIC 27在读出缓冲器组29的全部数据之后，向CPU 25请求中断处理以进行数据的写入，但不限于此，例如也可以检测是否读出了规定数目缓冲器的数据，并在读出了规定数目缓冲器的数据时，请求中断处理以进行数据的写入。

此外，在上述的实施方式中，关于中断处理，说明了一旦从ASIC 27接收到数据写入请求信号，就对所有缓冲器进行数据写入的例子，但不限于此，也可以判别能够进行数据写入的缓冲器，并对两个以上的缓冲器进行数据的写入。

此外，在上述的实施方式中，缓冲器组29从缓冲器30a至缓冲器30h共具有8个缓冲器，但只要有两个以上即可。图9示出了由两个缓冲器构成的缓冲器组50的一个例子。参考图9，缓冲器组50由第一缓冲器51和第二缓冲器52构成。

此外，在上述的实施方式中，对CPU 25与ASIC 27被包含在数码复合机10的控制部11中的例子进行了说明，但不限于此，也可以在步进马达控制装置的内部另外设置CPU与ASIC。此时，步进马达控制装置可用于使用马达的其他装置中。

此外，步进马达也可以具有这种步进马达控制装置26。此时，步进马达能够减轻CPU的负荷，并能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

此外，在上述的实施方式中，对通过惯常处理和中断处理进行数据写入的例子进行了说明，但不限于此，在仅用惯常处理就足够的情况下，也可以仅通过惯常处理来进行数据的写入。从而步进马达控制装置26通过惯常处理进行步进马达驱动用数据的写入。由此，不需要通过中断处理来进行数据的写入，因此能够减轻CPU的负荷，从而能够不发生延迟地顺利地进行数据的写入。

另外，在上述的实施方式中，对通过数码复合机10形成全色图像的情况进行了说明，但不限于此，也可以应用于形成黑白图像的情况。

以上，参考附图对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于图示的实施方式。也可以在与本发明相同或者等同的范围内，对图示的实施方式实施各种修改及变形。