在广播系统中获取初始全球定位系统信号的方法和使用该方法的系统

摘要

一种用于在包括终端的通信系统中获取初始全球定位系统(GPS)信号的系统和方法。该系统包括：辅助GPS(AGPS)服务器，用于基于每个服务区域的预设位置来产生根据区域区分的获取辅助(AA)数据；发射台，用于向终端广播所产生的AA数据；以及所述终端，用于通过接收所广播的AA数据来获取初始GPS信号。此外，所述方法包括以下步骤：基于每个服务区域的预设位置来产生根据区域区分的AA数据；向终端广播所产生的AA数据；以及由每个终端通过接收所广播的AA数据来获取GPS信号。

说明书

技术领域

本发明一般地涉及一种在通信系统中获取全球定位系统(GPS)信号的方法以及使用该方法的系统和终端，并且具体涉及一种接收用于在通信系统中获取初始GPS信号的辅助信息的方法以及使用该方法的系统和终端。

背景技术

通常，移动通信系统中的终端花费长时间来获取确定其位置所需的全球定位系统(GPS)信号。为了减少初始GPS信号获取时间，使用用于提供大致的码相位和多普勒频率信息的辅助GPS(AGPS)技术，其中，码相位和多普勒频率信息被称为获取辅助(AA)数据。由于当接收机处理GPS信号时可以使用AA数据来减小码和频率搜索范围，因此可以减少初始GPS信号获取时间。

现在，将参照图1来描述在传统移动通信系统中接收AA数据的方法。

图1是图示使用GPS功能的传统移动通信系统的框图。参照图1，移动通信系统100包括GPS卫星101、辅助GPS(AGPS)服务器103、通信提供商服务器105、基站107和终端109。现在将描述终端109接收AA数据的方法。终端109向AGPS服务器103请求AA数据。当AGPS服务器103经由基站107和通信提供商服务器105接收到来自终端109的AA数据请求时，AGPS服务器103检测终端109当前与之通信的基站107，并且基于所检测的基站107来确定终端109的大致位置。

AGPS服务器103使用终端109的大致位置和GPS卫星101的位置来计算GPS信号的码相位和多普勒频率，并且将包括所计算的码相位和多普勒频率的AA数据113发送给终端109。终端109接收该AA数据并且将所接收的AA数据用于GPS信号搜索。

根据用于使用移动通信网络来产生和发送AA数据的传统技术，仅在移动终端将关于该移动终端与之通信的基站的信息提供给AGPS服务器时才能产生AA数据。此外，需要一种移动终端向AGPS服务器请求AA数据并且连接业务信道以便接收由AGPS服务器提供的数据的过程。因此，由于在诸如数字多媒体广播(DMB)系统的单向广播系统中不存在移动终端请求AA数据的方法，因而不能将传统方法应用于单向广播系统。

发明内容

本发明的一个目的是基本上解决至少上述问题和/或缺点并且提供至少以下优点。因此，本发明的一个目的是提供一种在广播系统中高效地获取全球定位系统(GPS)信号的方法以及使用该方法的系统和终端。

本发明的另一目的是提供一种接收用于在广播系统中高效地获取GPS信号的获取辅助(AA)数据的方法以及使用该方法的系统和终端。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于通过将整个广播服务区域划分为至少一个区域来提供服务的数字多媒体广播(DMB)系统，该DMB系统包括：辅助GPS(AGPS)服务器，用于基于每个服务区域的预设位置产生根据区域区分的AA数据；发射台，用于向终端广播所产生的AA数据；以及所述终端，用于通过接收所广播的AA数据来获取初始GPS信号。

当整个广播服务区域被作为一个区域操作时，AGPS服务器可以通过基于该服务区域的预设位置计算每个GPS卫星的码相位和多普勒频率来产生AA数据。

当整个广播服务区域被作为多于两个的区域操作时，AGPS服务器可以通过基于每个服务区域的预设位置计算每个GPS卫星的码相位和多普勒频率来产生AA数据。

当整个广播服务区域被作为多于两个的区域操作时，每个终端可以基于先前从中继器(gap filler)接收的数据来搜索其区域，并且使用在所接收的AA数据中与其区域相对应的数据来获取GPS信号。

所述AA数据可以包括：GPS时间字段，其指示基于GPS信号确定的时间；人造卫星伪随机数(SV PRN)字段，其指示用于识别每个GPS卫星的码信息；以及码相位和多普勒频率字段，用于获取GPS信号。

所述AA数据还可以包括区域标识符(ID)，其指示指明被用作每个区域的基准(reference)的位置的信息。

发射台可以周期性地广播所述AA数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种在数字多媒体广播(DMB)系统中获取初始GPS信号的方法，所述数字多媒体广播(DMB)系统用于通过将整个广播服务区域划分为至少一个区域来提供服务，所述方法包括以下步骤：基于每个服务区域的预设位置产生根据区域区分的AA数据；向终端广播所产生的AA数据；以及由每个终端通过接收所广播的AA数据来获取GPS信号。

产生AA数据的步骤可以包括：当整个广播服务区域被作为一个区域操作时，基于所述服务区域的预设位置来计算每个GPS卫星的码相位和多普勒频率，将所计算的码相位和多普勒频率信息插入所述AA数据中，并且向终端广播该AA数据。

产生AA数据的步骤可以包括：当整个广播服务区域被作为多于两个的区域操作时，基于每个服务区域的预设位置来计算每个GPS卫星的码相位和多普勒频率，将所计算的码相位和多普勒频率信息插入所述AA数据中，并且向终端广播该AA数据。

广播所产生的AA数据的步骤可以包括：当整个广播服务区域被作为多于两个的区域操作时，由每个终端基于先前从中继器接收的数据来确定其区域，并且使用在所接收的AA数据中与对应终端的区域相对应的数据来搜索GPS信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于通过将整个广播服务区域划分为至少一个区域来提供服务的数字多媒体广播(DMB)系统的终端，该终端包括：广播接收部分，用于接收包括基于每个服务区域的预设位置的、根据区域区分的AA数据的DMB信号；以及GPS接收部分，用于基于所接收的AA数据获取初始GPS信号。

所述广播接收部分可以包括：DMB信号接收机，用于接收DMB信号；DMB信道解码器，用于从所述DMB信号中提取AA数据；以及AA数据处理单元，用于接收和存储所述AA数据，并且当从GPS接收部分请求所存储的AA数据时将所存储的AA数据发送给GPS接收部分。

所述GPS接收部分可以包括：GPS信号接收机，用于向AA数据处理单元请求相关GPS卫星的AA数据，并且使用从AA数据处理单元接收的AA数据来搜索GPS信号；以及位置确定器，用于使用所发现的结果来确定所述终端的位置。

所述广播接收部分可以包括：DMB信号接收机，用于接收DMB信号；DMB信道解码器，用于从DMB信号中提取包括指示每个服务区域的中继器标识符(ID)的AA数据；区域确定器，用于基于从DMB信道解码器接收的中继器ID提取区域信息，并且存储所提取的区域信息；以及AA数据处理单元，用于当从GPS接收部分请求AA数据时，基于当前接收的AA数据的区域ID和先前存储在区域确定器中的区域信息而将AA数据发送给GPS接收部分。

所述区域确定器可以包括包含中继器ID以及与该中继器ID相对应的区域的表。

所述区域确定器可以使用在AA数据中包括的区域ID来提取区域信息。

所述GPS接收部分可以包括：GPS信号接收机，用于向AA数据处理单元请求所选择的GPS卫星的AA数据，并且使用从AA数据处理单元接收的AA数据来搜索GPS信号；以及位置确定器，用于使用所发现的结果来确定终端的位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种在用于通过将整个广播服务区域划分为至少一个区域来提供服务的数字多媒体广播(DMB)系统的终端中获取初始GPS信号的方法，该方法包括以下步骤：通过接收DMB信号来提取基于每个服务区域的预设位置的、根据每个区域区分的AA数据；以及基于所提取的AA数据来获取初始GPS信号。

所述提取AA数据的步骤可以包括：当整个广播服务区域被作为多于两个的区域操作时，基于在先前从中继器接收的数据中指示区域信息的区域ID来确定区域，以及从所接收的AA数据中提取与该区域ID相对应的数据。

附图说明

当结合附图理解时，根据以下详细描述，本发明的以上和其它目的、特征和优点将变得更加清楚，在附图中：

图1是图示传统移动通信系统的框图；

图2是图示根据本发明的广播系统的框图；

图3A是图示根据本发明的、在数字多媒体广播(DMB)系统中通过广播信道发送的包括区域标识符(ID)的获取辅助(AA)数据的配置的图；

图3B是图示根据本发明的、在DMB系统中通过广播信道发送的不具有区域ID的AA数据的配置的图；

图4A是图示根据本发明的DMB系统中的与中继器ID相对应的区域ID的表；

图4B图示了根据本发明的DMB系统中的中继器ID的配置；

图5是图示根据本发明的DMB系统中的移动终端的框图；

图6A是图示根据本发明的、DMB系统中的移动终端使用图3A所示的AA数据来搜索GPS信号的方法的流程图；

图6B是图示根据本发明的、DMB系统中的移动终端使用图3B所示的AA数据来搜索GPS信号的方法的流程图；

图7A是图示根据本发明的、DMB系统中的移动终端使用图3A所示的AA数据来搜索GPS信号的方法的流程图；以及

图7B是图示根据本发明的、DMB系统中的移动终端使用图3B所示的AA数据来搜索GPS信号的方法的流程图。

具体实施方式

下面，将在这里参照附图来描述本发明的优选实施例。在附图中，利用相同的参考标号来表示相同或相似的元件，即使它们是在不同的图中被示出的。在以下描述中，不会详细描述公知的功能或构造，因为它们将以不必要的细节使本发明变得模糊。

本发明提出了一种接收获取辅助(AA)数据以便在广播系统中高效地获取全球定位系统(GPS)信号的方法以及使用该方法的系统。在本说明书中，将首先描述根据本发明的广播系统，然后将描述产生在广播系统中通过广播信道接收的AA数据的方法。此外，将描述广播系统的广播接收机使用AA数据高效地接收GPS信号的方法。

本发明涉及应用于广播系统的技术。然而，为便于描述，将使用数字多媒体广播(DMB)系统来描述本发明。

图2是图示根据本发明优选实施例的广播系统、即DMB系统的图。尽管DMB系统被分类为卫星DMB(S-DMB)和陆地DMB(T-DMB)，但是由于本发明可被应用于S-DMB和T-DMB二者，因此图2图示了S-DMB和T-DMB二者。

参照图2，DMB系统包括：广播终端210，用于从GPS卫星101接收GPS信号；辅助GPS(AGPS)服务器240，用于产生要发送给广播终端210的AA数据205；以及广播网络，即DMB网络，用于将所产生的AA数据205传送到广播终端210。该DMB网络示出了S-DMB和T-DMB二者。也就是说，对于S-DMB网络，DMB网络包括广播提供商服务器230、DMB卫星203以及多个中继器221、223和225，而对于T-DMB网络，DMB网络包括广播提供商服务器230、T-DMB发射台107以及多个中继器221、223和225，其中广播提供商服务器230可以是S-DMB的广播中心或T-DMB的广播台。

由于该DMB系统是广播系统，因此该DMB系统具有单向信道。因此，广播终端210不能请求AA数据205。因而，该DMB系统将整个服务区域划分为多个区域，设置每个区域的基准位置，基于该基准位置产生AA数据，并且将所产生的AA数据发送给广播终端210。AA数据包括搜索GPS信号所需的大致的码相位和大致的多普勒频率，并且用来在广播终端210处理GPS信号时通过减小码和频率搜索范围来减少初始GPS信号获取时间。由于使用码相位和多普勒频率信息来搜索GPS信号的方法是公知技术并且与本发明的范围无关，因此省略了对其的详细描述。

现在将描述AGPS服务器240产生AA数据205的方法。AGPS服务器240将整个服务区域划分为多个区域，并且设置每个区域的基准位置以便产生AA数据205。可以基于诸如Seoul、Hyoung-ki、Busan等省份来划分整个服务区域，或者使用其它各种方法来划分整个服务区域。例如，假设如图2所示基于省份来划分整个服务区域。如果假设图2图示了Seoul省，则假设区域标识符(ID)为A，其半径为30Km，中心位置是已知的并且成为产生AA数据205的基准位置。此外，假设T-DMB发射台107放置在中心位置上。在区域A中存在用于中继S-DMB或T-DMB信号的多个中继器221、223和225。

AGPS服务器240基于区域A的中心位置、即T-DMB发射台107来计算每个GPS卫星101的码相位和多普勒频率。该基准位置不一定是区域A的中心位置，T-DMB发射台107的位置也不一定在区域A的中心位置上。对于其它省份，以相同的方式计算每个GPS卫星101的码相位和多普勒频率。如果计算了整个服务区域的AA数据，则该AA数据205被发送给广播提供商服务器230，并且通过DMB卫星203或T-DMB发射台107以及所述多个中继器221、223和225而广播该AA数据205。AA数据205的广播周期根据系统和广播信道状态而变化。

现在将参照图3A和3B来详细描述AA数据205。

图3A和3B是图示根据本发明的、在DMB系统中通过广播信道发送的AA数据205的配置的表。根据基于覆盖范围划分的区域的数目来应用图3A和3B。

图3A图示了根据本发明的、在诸如T-DMB系统的DMB系统中使用的AA数据205的配置，在所述DMB系统中，整个服务区域被划分为多个区域。参照图3A，AA数据205包括GPS时间301、区域ID 303、人造卫星伪随机数(SV PRN)305、码相位307、以及多普勒频率309。GPS时间301指示基准时间以应用AA数据205。区域ID 303是指示每个区域的基准位置的信息，并且用于使广播终端210确定所接收的AA数据205是否是与该广播终端210所处的区域有关的信息。SV PRN 305是用于识别每个GPS卫星107的码信息。码相位307和多普勒频率309是搜索每个GPS卫星101的GPS信号所需的信息。

在图3A中，AA数据205包括指示有效区域的区域ID 303。当整个服务区域被划分为多个区域并且每个DMB发射台或DMB卫星广播整个服务区域的AA数据时，区域ID 303用来使广播终端210仅选择对该广播终端210所处的区域有效的AA数据。

图3B是图示根据本发明的、在用于向单个区域提供广播服务的诸如T-DMB系统的DMB系统中使用的AA数据205的配置的表。

参照图3B，AA数据205包括GPS时间311、SV PRN 313、码相位315、以及多普勒频率317。GPS时间311指示基准时间以应用AA数据205。SV PRN313是用于识别每个GPS卫星107的码信息。码相位315和多普勒频率317是搜索每个GPS卫星101的GPS信号所需的信息。

在图3B中，AA数据205不包括区域ID。当整个服务区域被划分为多个区域并且某个区域的DMB发射台仅广播对所述某个区域有效的AA数据时，不需要单独的区域ID。也就是说，由于所述某个区域中的广播终端210接收的AA数据205是在所述某个区域中有效的AA数据，因此可以省略识别区域的过程。因此，与图3A所示的AA数据205相比，图3B所示的AA数据205具有以下优点：要发送的数据量小，并且广播终端210处理数据所花费的时间减少。可以使用图3A和3B所示的AA数据205以便适合于DMB系统。

在DMB系统中，广播终端210可以将通过T-DMB发射台107或者中继器221、223和225接收的AA数据205预先存储在其存储器中并在必要时使用所存储的AA数据205，或者可以通过实时接收DMB信号来使用AA数据205。在此情况下，广播终端210搜索其必需的AA数据205，并且使用所发现的AA数据205。为了使广播终端210搜索其必需的AA数据205，如果AA数据205的格式与图3A所示的格式相同，则广播终端210搜索与其区域相对应的所接收的AA数据205的区域ID并且使用所发现的AA数据205，或者如果AA数据205的格式与图3B所示的格式相同则使用所接收的AA数据205而不进行搜索过程。

现在将描述当使用图3A所示的AA数据205时广播终端210使用区域ID 303来搜索其区域的两种方法。

第一种方法是广播终端210建立一表使得从所述多个中继器221、223和225接收的中继器ID分别对应相关联的区域、并且将该表预先存储在移动终端的存储器中的方法。在根据本发明的DMB系统中，广播终端210可以存储这样的表，在该表中，如图4A所示，区域ID 401分别对应中继器ID 403。例如，广播终端210可以使用该表，使得如果所接收的中继器ID处于“ID001”到“ID100”之间的范围内，则将区域ID 303识别为ID-A，如果所接收的中继器ID处于“ID101”到“ID200”之间的范围内，则将区域ID 303识别为ID-B，而如果所接收的中继器ID处于“ID201”到“ID301”之间的范围内，则将区域ID 303识别为ID-C。如果广播终端210当前接收的中继器ID是“ID001”，则可以知道用户位于区域A。可以根据区域来不同地设置第一种方法。

第二种方法是如图4B所示将区域ID字段分配给从中继器221、223或225接收到广播终端210的中继器ID字段的一部分的方法。也就是说，当中继器ID字段的位数是32时，将4个最高有效位分配给区域ID字段405，并且将剩余的28位分配给中继器ID字段407。例如，如果通过将32位的整个中继器ID字段解码获得的值是“A0000001h”，则由于4个最高有效位指示“A”，因此广播终端210位于区域A中，并且中继器ID是“1h”。

可以根据系统特性来应用第一种和第二种方法。也就是说，可以容易地将第一种方法应用于现有的DMB系统而不改变该DMB系统的组件，而在最初构造系统时可以容易地应用第二种方法。

图5是根据本发明的图2所示的DMB系统中的广播终端210的框图。

参照图5，广播终端210包括用于接收DMB信道的广播接收部分501以及用于接收GPS信号的GPS接收部分503。作为用于接收广播信号的设备的广播接收部分501包括：用于接收广播信号的DMB天线500、DMB信号接收机510、DMB信道解码器520、区域确定器530、以及AA数据处理单元540。GPS接收部分503包括GPS天线550、GPS信号接收机560、以及位置确定器570。

现在将详细描述广播终端210的组件。DMB信号接收机510通过DMB天线500接收广播信号，即DMB信号。DMB信道解码器520通过将所接收的DMB信号解码来提取中继器ID，并且将所提取的中继器ID发送给区域确定器530。此外，DMB信道解码器520将来自所接收的DMB信号的AA数据205解码，并且将解码后的AA数据205发送到AA数据处理单元540。

区域确定器530根据从DMB信道解码器520接收的中继器ID确定广播终端210所在的区域的区域ID。如上所述，可以通过使用存储在预定存储器(未示出)中的表而从中继器ID中提取区域ID或者直接提取包括在中继器ID中的区域ID来确定所述区域ID。如果广播终端210当前从DMB卫星203而不是从中继器221、223或225接收到DMB信号，则广播终端210可以将利用先前接收的中继器ID提取的区域ID用作当前区域ID。如果广播终端210当前从T-DMB发射台107接收到DMB信号，则广播终端210可以使用该T-DMB发射台的ID或分配给该T-DMB发射台的频率信息来提取区域ID。当通过将整个服务区域作为单个区域处理来广播DMB信号时，即，当如图3B所示不使用区域ID时，可以省略区域确定器530。

AA数据处理单元540管理包括在从DMB信道解码器520接收的DMB信道数据中的AA数据205。详细地讲，AA数据处理器单元540存储AA数据，并且当从GPS信号接收机560接收到AA数据请求时，如果AA数据的格式与图3A所示的格式相同，则AA数据处理单元540将当前区域ID和包括在AA数据中的区域ID相比较，并且如果当前区域ID与包括在AA数据中的区域ID相同，则AA数据处理单元540将AA数据205发送给GPS信号接收机560。如果AA数据的格式与图3B所示的格式相同，则AA数据处理单元540将AA数据205发送给GPS信号接收机560，而不执行所述区域ID比较过程。AA数据处理单元540可以存储所有接收的AA数据，可替换地，当从GPS信号接收机560接收到AA数据请求时，AA数据处理单元540可以临时存储所接收的AA数据。后面将详细描述存储过程。

当通过用户的请求处理GPS信号时，GPS接收部分503的GPS信号接收机560向AA数据处理单元540请求AA数据。如果从AA数据处理单元540接收到AA数据205，则GPS信号接收机560基于被包括在AA数据205中的相关GPS卫星的码相位和多普勒频率来搜索GPS信号，并且将GPS信号处理结果发送给位置确定器570。

位置确定器570使用所述GPS信号处理结果来计算广播终端210的位置。这里，由于计算广播终端210的位置的过程不包括在本发明的范围内，因此为清楚起见，省略了对该终端位置计算过程的描述。

现在将描述在广播终端210中使用AA数据205的方法。在本发明中，如上所述，可以使用两种方法。第一种方法是将所有AA数据205存储在广播终端210中的方法，第二种方法是在搜索GPS信号时接收AA数据205的方法。

图6A是图示根据本发明的、当在DMB系统中AA数据205的格式与图3A所示的格式相同时图5所示的广播终端210搜索GPS信号的方法的流程图。

参照图6A，在步骤601中，广播终端210的DMB信号接收机510接收DMB信号。在步骤603中，DMB信道解码器520将AA数据205解码。在步骤605中，AA数据处理单元540确定AA数据205的区域ID 303是否与广播终端210的区域ID相同。如上所述，从中继器ID中提取广播终端210的区域ID。

如果在步骤605中确定AA数据205的区域ID 303与广播终端210的区域ID相同，则在步骤607中，AA数据处理单元540存储解码后的AA数据205。也就是说，AA数据处理单元540将与广播终端210的当前区域相对应的GPS卫星的AA数据205存储在内部存储器中。如果在步骤609中AA数据处理单元540从GPS信号接收机560接收到AA数据请求，则在步骤611中，AA数据处理单元540从存储器读取所存储的AA数据205。在步骤613中，GPS信号接收机560使用AA数据205的码相位和多普勒频率信息来处理GPS信号。

图6B是图示根据本发明的、当在DMB系统中AA数据205的格式与图3B所示的格式相同时图5所示的广播终端210搜索GPS信号的方法的流程图。

参照图6B，在步骤651中，广播终端210的DMB信号接收机510接收DMB信号。在步骤653中，DMB信道解码器520将AA数据205解码。在步骤655中，AA数据处理单元540存储解码后的AA数据205。也就是说，AA数据处理单元540将与广播终端210的当前区域相对应的GPS卫星的AA数据205存储在内部存储器中。如果在步骤657中AA数据处理单元540从GPS信号接收机560接收到AA数据请求，则在步骤659中，AA数据处理单元540从存储器读取所存储的AA数据205。在步骤661中，GPS信号接收机560使用AA数据205的码相位和多普勒频率信息来处理GPS信号。

图7A是图示根据本发明另一优选实施例的、当在DMB系统中AA数据205的格式与图3A所示的格式相同时图5所示的广播终端210搜索GPS信号的方法的流程图。

参照图7A，如果在步骤701中广播终端210的AA数据处理单元540从GPS信号接收机560接收到AA数据请求，则在步骤703中，AA数据处理单元540接收DMB信号。在步骤705中，AA数据处理单元540将来自DMB信号的AA数据205解码。在步骤707中，AA数据处理单元540确定解码后的AA数据205的区域ID 303是否与广播终端210的区域ID相同。如上所述，从中继器ID中提取广播终端210的区域ID。如果在步骤707中确定解码后的AA数据205的区域ID 303与广播终端210的区域ID相同，则此过程进行到步骤709。如果在步骤707中确定解码后的AA数据205的区域ID303与广播终端210的区域ID不同，则AA数据处理单元540重复步骤703到707，以便搜索广播终端210的当前区域的AA数据205。

在步骤709中，AA数据处理单元540存储AA数据205。当GPS信号接收机560处理GPS信号时，GPS信号接收机560在步骤711中使用存储在AA数据处理单元540中的AA数据205来处理该GPS信号。

图7B是图示根据本发明的、当在DMB系统中AA数据205的格式与图3B所示的格式相同时图5所示的广播终端210搜索GPS信号的方法的流程图。

参照图7B，如果在步骤751中广播终端210的AA数据处理单元540从GPS信号接收机560接收到AA数据请求，则在步骤753中，AA数据处理单元540接收DMB信号。在步骤755中，AA数据处理单元540将来自DMB信号的AA数据205解码。在步骤757中，AA数据处理单元540存储AA数据205。当GPS信号接收机560处理GPS信号时，GPS信号接收机560在步骤759中使用存储在AA数据处理单元540中的AA数据205来处理该GPS信号。

如上所述，根据本发明，如果假设GPS码的1个码片(chip)为大约300m并且如图2所示区域A的半径是30Km，则由于终端可以使用通过DMB信道接收的AA数据的码相位而获取大约100个码片内的GPS信号，可以减少码搜索时间。此外，由于可以忽略GPS卫星的多普勒频率变化，因此可以使用AA数据的多普勒频率值来减少频率搜索时间。

尽管参照本发明的某个优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解：在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种形式和细节上的改变。