上置式横置油缸叉车转向桥

摘要

本发明涉及叉车转向机构，确切地说是上置式横置油缸叉车转向桥。结构特点是：桥体为V形，中部垂直连接着安装轴，横置转向油缸设于安装轴上方；V形桥体两上端分别为卧式Y形，且分别垂直贯穿设有主销，主销下端轴向连接着L形转向弯板，L形转向弯板下端连接着轮轴；左转向节臂和右转向节臂的另一端分别连接着主销中部。本发明的转向摆角可达90度，特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求，是转向摆角为76－82度的现有技术产品无法达到的。其转向阻力小，转向阻力为现有同类转向桥的80％。

说明书

技术领域

本发明涉及叉车转向机构。

背景技术

随着叉车机动性能要求的不断提高，要求叉车应具有越来越小的转弯半径，这就要求叉车的转向机构需要实现越来越大的转向摆角，这种要求尤其对于前轮双驱的四支点叉车显得尤为重要。除要求叉车具有小转弯半径外，目前还要求叉车的转向阻力越小越好，特别是对于蓄电池叉车，这将会使整车更加节能。现有技术产品的转向摆角为76-82度，转向桥的布置方式已严重制约了转向机构实现大摆角的潜在可能，转向阻力也不可能得到进一步的减少。

发明内容

本发明的目的是：提供一种转向阻力小、具有极大的转向摆角的上置式横置油缸叉车转向桥。

具体的结构设计方案如下：

上置式横置油缸叉车转向桥，包括桥体、横置转向油缸、左连杆、左转向节总成、右连杆、右转向节部成，横置转向油缸的两端活塞杆分别连接着连杆，两连杆的另一端分别连接着左转向节臂和右转向节臂；

所述桥体9为V形，V形桥体9中部垂直连接着安装轴8，横置转向油缸7设于安装轴8上方；V形桥体9上部两端分别为卧式Y形，V形桥体9卧式Y形端部分别垂直贯穿设有主销3，主销3下端轴向连接着L形转向弯板5，L形转向弯板5的下端连接着轮轴2；

所述左转向节臂4和右转向节臂11的另一端分别连接着主销3中部。

所述连杆6为弧形杆。

所述一侧主销3上端轴向设有转角电位器13。

本发明与现有技术产品相比较具有以下方面的优点：

1、本发明能实现极大的转向摆角，转向摆角可达90度，特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求，是转向摆角为76-82度的现有技术产品无法达到的。

2、本发明转向机构上置后，转向阻力臂比现有产品小很多，现有同类产品转向阻力臂单侧通常在90-120之间，而机构上置后的转向阻力臂单侧为0-20之间，因此，在同样后桥负荷下，转向阻力比现有产品的阻力小。通过计算，本发明转向桥的阻力为现有同类产品阻力矩的80％。

3、采用转向机构上置后，可在现有技术产品基础上进行进一步的优化，得到更加良好的转向性能(转向精度及机构受力)。

4、上置式横置油缸叉车转向桥安装在整车上，可使平衡重的重心降低，有利于整车的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明结构主视图，

图3为图1的俯视图，

图4为图1的侧视图，

图5为图1的A-A剖视图，

图6为图2的B-B剖视图，

图7为图3的C-C剖视图，

图8为图1的G-G剖视图，

图9为图3的H-H剖视图，

图10为本发明转向示意图。

图11为转向机构的转向误差及传动角图，

图12为机构的理论转角关系及转角吻合度图，

图13为油缸提供的动力及动力方向图，

图14为转向桥的转向阻力变化情况图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。

实施例：

参见图1、图2、图3和图4，上置式横置油缸叉车转向桥包括桥体9、横置转向油缸7、连杆6、左转向节臂4、右转向节臂11、转向弯板5，横置转向油缸7的两端活塞杆分别连接着连杆6，连杆6为弧形杆；两连杆6的另一端分别连接着左转向节臂4和右转向节臂11。

桥体9为V形，V形桥体9中部通过挡圈14、止推垫片15、轴套16、衬套17和挡环18垂直连接着安装轴8，见图5，横置转向油缸7设于安装轴8上方，见图2和图8；V形桥体9上部两端分别为卧式Y形，V形桥体9卧式Y形端部分别通过下轴套20、上轴承21和止推垫片22垂直贯穿安装有主销3，主销3下端轴向焊接连接着L形转向弯板5，L形转向弯板5的下端焊接连接着轮轴2，轮轴2通过轮毂19安装着左转向轮1或右转向轮10，见图2和图7。

左转向节臂4和右转向节臂11的另一端分别连接着主销3中部，见图3、图6和图9。一侧主销3上端轴向安装有转角电位器13，转角电位器13一侧的桥体9上安装有转角电位器限位销12。

该转向桥的工作原理如下：转向器的高压液压油输入到横置转向油缸7时，液压油推动油缸的活塞杆左右平动，活塞杆两端相连的连杆6推动(或拉动)与之相连的左转向节臂4和右转向节臂11转动，进而使与转向节刚性固定在一起的转向弯板5转动，左转向轮1和右转向轮10通过轮轴2与转向弯板5联接在一起，进而转向弯板5带动左转向轮1和右转向轮10分别转动，从而使整车实现转向，见图10。

图11至图14为该转向机构的运动特性和动力学特性。从图11、图12可以看出该机构的转向误差很小，特别是从图12可以看出经优化设计出的机构实际转向摆角偏离理论值很小。通过计算程序绘制出的图13、图14在已知后桥负荷情况下，可用于整车转向系统压力计算和转向油缸活塞杆的强度和刚度校核。