信号接收装置、信号处理电路及信号接收系统

摘要

本发明的目的是提供一种可以降低多路噪声的信号接收装置。在分集式信号接收装置(20)中，变更移相器(24a、24b)中的延迟量，以使得由多路传输检测单元(33)检测出的多路传输电平(Mdc)变小。由于在接收以振幅不发生变化的FM等调制方式被调制的电波信号时，为了根据多个天线(21a、21b)得到接收信号，具有多路传输检测单元(33)、信号处理部以及合成器(25)，所以可以以更好的条件接收电波信号。多路传输检测单元(33)检测接收信号的振幅变化作为多路传输电平(Mdc)。合成信号按照预先设定合成条件变更移相器中的延迟量，以使得由多路传输检测单元(33)检测出的多路传输电平(Mdc)变小。

说明书

技术领域

本发明涉及用多个天线接收电波信号的信号接收装置、信号处理电路及信号接收系统。

背景技术

目前，在接收电波信号的信号接收装置中，为了取得叠加在电波信号中的信息，对来自天线的接收输出进行电气放大，利用检波进行解调。电波信号对高频带的载波以某种方式进行调制以叠加信息。在电波信号在空间中传输的期间，可能受到多种干扰而叠加的信息损失。代表性干扰是衰减及噪声等。对电波信号的调制方式包括使载波的振幅变化和不变化的方式。频率调制(FM)方式及相位调制(PM)方式，是不使载波的振幅变化的方式的代表。

在移动通信领域内的FM发送接收系统中，作为降低由于衰减等接收传输路径的特性变化引起的接收电平变动、以及由相位变化产生的噪声即多路传输噪声的方法·技术，采用分集(diversity)接收方式，即，使用2个或2个以上的接收天线，合成它们的接收波以改善传送品质。作为分集接收方式的合成方式，可以采用下述方式：选择合成，其根据接收电平，切换各天线；等增益合成，其在检测出2个接收波的相位差并使之成为同相位后进行合成；以及最大比合成，其根据该接收波的接收电平进行加权，使之成为同相位后进行合成。

其中，最大比合成的加权，对由各天线接收到的信号进行，以使得合成后的信号功率相对于杂音功率的比即S/A比为最大。在最大比合成中，因为进行与接收电平成正比、与杂音功率成反比的加权，所以与选择合成及等增益合成相比，可以期待最大地提高其特性。

已经公开了在频率调制方式中，特别是接收以正交频分复用(OFDM)方式进行调制的电波信号时，使用最大比合成的分集接收方式的现有技术(例如，参考特开2001-345780号公报)。在该现有技术中，在多个信号接收系统中，分别将仅经由天线接收到的信号进行数字信号处理，对相位及加权系数进行变更，以进行最大比合成。

图9概略地表示现有的进行最大比合成的分集信号接收装置的结构。2个天线1a、1b，一个天线1a为主(Main)天线，另一个天线1b为副(Sub)天线。如果各天线1a、1b接收到接收电波，则接收信号分别输入进行高频(RF)信号放大等的RF部2a、2b。在以超外差方式进行接收的情况下，RF部2a、2b将输入的高频信号频率变换为中频(IF)信号。中频信号由信号处理部3a、3b进行放大等信号处理，由移相器4a、4b缩小相互间的相位差，由合成器5合成。合成的接收信号由检波器6检波，解调叠加在其中的信息。接收电平检测单元7a、7b检测中频信号的信号电平作为接收电平。信号处理部3a、3b按照基于来自接收电平检测单元7a、7b的检测输出进行的加权，对各接收信号实施放大等处理。各信号的相位差，由相位差检测单元8检测。相位差检测单元8分别对移相器4a、4b设定与相位差对应的延迟量的差，以消除检测出的相位差。在合成器5中，由信号处理部3a、3b调整信号的电平，合成由移相器4a、4b消除了相位差的信号。由合成器5合成的信号输入检波器6，解调叠加在接收电波中的信息。

在图9所示的使用了最大比合成法的分集式信号接收装置中，根据信号接收条件和状态，信号接收检测单元7a、7b分别检测各天线1a、1b的接收电平和噪声，通过进行与接收电平成正比、与噪声的杂音功率成反比的加权，有时无法实现特性提高。

图10表示一边使车辆11向远离信号发送处10的方向移动，一边接收由信号发送处10发送的电波信号的情况。例如，假定由信号发送处10发送的电波信号的载波频率为100MHz，车辆11以120km/h行驶的情况。而且，在车辆11的前进方向前方侧有反射物12的情况下，分别接收从信号发送处10直接由天线1a、1b接收的理想波Vd1、Vd2，和由反射物体12反射的作为干扰波Vu1、Vu2的电波信号。100MHz的电波信号的物理波长λ＝300000(km)/100(MHz)＝3(m)。因为120km/h＝33.3m/s，所以行驶半波长的时间为(λ/2)÷33.3＝45ms。理想波Vd与干扰波Vu间的相位关系，以半波长程度的周期，从同相位变为反相位。在同相位时，理想波Vd与干扰波Vu相互增强，但在反相位时，因为相互抵消，所以由各天线1a、1b接收的电波信号的强度以大约45ms的周期变化。而且，变化的程度，因为由于天线1a、1b的位置等而不同，所以即使进行最大比合成，合成特性也可能比由各天线1a、1b单独接收的情况差。

与理想波Vd1、Vd2直接从信号发送处10到天线1a、1b的情况不同，干扰波Vu1、Vu2是在反射物体12上反射而从不同到路径到达的。路径的不同会形成相位差。因为理想波Vd1、Vd2与干扰波Vu1、Vu2在从信号发送处10发送的时刻都是同样的电波信号，所以如果在相位偏离的状态下混合，则对应于相位差而信号电平周期性地变动。如果由于经过这种多个传输路径的电波信号间的干涉使信号电平产生变动，则即使是FM等，原本不会在载波的接收电平中产生变动的调制方式，也可能产生载波的电平变动，产生成为接收干扰的噪声。这种噪声称为多路传输噪声(multi path noise)。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种分集式信号接收装置及方法，其可以降低多路传输噪声。

本发明具有：

2个或2个以上的天线，其接收信号；

接收电平检测单元，其检测前述信号的接收电平；以及合成单元，其根据合成条件合成前述信号，

前述合成单元具有：

信号处理单元，其根据规定的系数，对信号电平进行放大；

第1多路传输检测单元，其分别检测前述天线的各信号的多路传输电平；以及

第2多路传输检测单元，其检测由前述合成单元合成的信号的多路传输电平，

根据由前述接收电平检测单元检测出的接收电平、由前述第1多路传输检测单元检测出的多路传输电平、以及由前述第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平，变更前述系数。

在本发明中，其特征在于，在前述接收电平大于规定的阈值的情况下，根据由第1多路传输检测单元检测出的多路传输电平、和由第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平，变更前述系数。

在本发明中，其特征在于，前述合成单元，对于各信号分别具有缩小各天线的信号间的相位差的移相单元，

由前述移相单元输出的信号，分别独立地输出。

在本发明中，其特征在于，

前述移相单元具有：

延迟部，其使前述天线的信号延迟；以及

相关部，其表示各天线间的信号的相关度，

变更前述延迟部的延迟量，以使得前述相关部的相关度增大。

在本发明中，其特征在于，前述合成单元具有噪声消除单元，其消除伴随前述合成条件的变更而混入前述信号中的噪声。

本发明为一种信号处理电路，其特征在于，具有控制单元，其根据接收信号的接收电平、接收信号的多路传输电平、及将接收信号合成后的信号的多路传输电平，确定前述接收信号的放大系数。

在本发明中，其特征在于，前述控制单元具有：

监视单元，其监视确定前述系数的动作的次数；以及

限制单元，其在确定前述系数的动作的次数超过规定次数的情况下，限制确定动作。

本发明为一种信号接收系统，其特征在于，具有：

2个或2个以上的天线，其接收信号；

接收电平检测单元，其检测前述信号的接收电平，

第1多路传输检测单元，其检测信号的多路传输电平；

合成单元，其根据合成条件合成前述信号；以及

第2多路传输检测单元，其检测由前述合成单元合成的信号的多路传输电平，

前述合成单元具有：

信号处理单元，其根据规定的系数，对信号电平进行放大；以及

移相单元，其缩小各天线的信号间的相位差，

该信号接收系统还具有系数控制单元，该系数控制单元根据由前述接收电平检测单元检测出的接收电平、由前述第1多路传输检测单元检测出的多路传输电平、及由前述第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平，更新前述系数。

在本发明中，其特征在于，具有：

信号输出控制单元，其伴随前述合成条件的变更信号的输出，输出噪声消除信号；以及

噪声消除单元，其对应于前述噪声消除信号，消除噪声。

本发明为一种信号接收装置，其特征在于，具有：

2个或2个以上的天线，其接收信号；

接收电平检测单元，其检测前述信号的接收电平；以及

合成单元，其根据合成条件合成前述信号，

前述合成单元具有：

信号处理单元，其根据规定的系数，对信号电平进行放大；以及

多路传输检测单元，其检测由前述合成单元合成的信号的多路传输电平，

根据由前述接收电平检测单元检测出的接收电平、和由前述多路传输检测单元检测出的多路传输电平，变更前述系数。

本发明为一种信号接收装置，其特征在于，具有：

2个或2个以上的天线，其接收信号；

合成单元，其根据合成条件合成前述信号，

信号处理单元，其根据规定的系数，对信号电平进行放大；

第1多路传输检测单元，其分别检测前述天线的各信号的多路传输电平；以及

第2多路传输检测单元，其检测由前述合成单元合成的信号的多路传输电平，

根据由前述第1多路传输检测单元检测出的多路传输电平、以及由前述第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平，变更前述系数。

附图说明

本发明的目的、特点及优点，通过下述的详细说明和附图将更加明确。

图1是表示作为本发明的一个实施方式的分集式信号接收装置的概略结构的框图。

图2A及图2B是表示由图1的接收电平检测·多路传输检测单元及由多路传输检测单元检测出的接收电平与多路传输电平间的关系的波形图。

图3是表示图1的移相器的结构的框图。

图4是表示在图1的加权控制中进行的对信号处理部的加权控制的变更条件的图表。

图5是表示在图4中，记载为根据多路传输电平的加权控制的部分的控制内容的图表。

图6是表示利用图1的分集式信号接收装置，DSP的软件处理消除伴随相位一致动作或加权系数变化动作的各种切换噪声的处理的流程图。

图7是表示对图1的加权控制，限制加权系数变更动作的结构的框图。

图8是表示图1的相位差检测单元检测相位差的结构的例子的框图。

图9是简略地表示现有的进行最大比合成的分集式信号接收装置的结构的框图。

图10是表示一边使车辆向远离信号发送处的方向移动，一边接收从信号发送处发送的电波信号的情况的图。

具体实施方式

下面，参考附图，详细说明本发明优选的实施例。

图1表示作为本发明的一个实施方式的信号接收装置即分集式信号接收装置20的概略结构。分集式信号接收装置20分别具有2个系统，即：天线21a、21b；RF部22a、22b；信号处理部23a、23b，其为信号处理单元；以及移相器24a、24b，其为移相单元。还具有合成器25及检波器26。而且，每个天线21a、21b的系统，分别设有接收电平检测·多路传输检测单元27a、27b而共计2个，其为接收电平检测单元及第1多路传输检测单元。各系统间的相位差Pd由相位差检测单元28检测。各信号处理因为是对数字信号进行，所以在各系统中，分别由模拟/数字变换器(以下，简称为“AD变换器”)29a、29b，将由RF部22a、22b输出的中频(IF)信号从模拟信号变换为数字信号。移相器24a、24b中的延迟量的设定以及信号处理部25a、25b中的加权系数的设定，由数字信号处理器(Digital SignalProcessor：以下简称为“DSP”)30通过软件处理来进行。对由AD变换器29a、29b变换后的数字信号进行处理的部分，可以用预先设定在DSP 30中的程序实现。

此外，天线21a、21b、RF部22a、22b、信号处理部23a、23b、移相器24a、24b、接收电平检测·多路传输检测单元27a、27b、以及AD变换器29a、29b，对2个系统设置，但也可以根据天线数量设置多个。

各移相器24a、24b的输出，分别输入至信号处理部31a、31b。在各信号处理部31a、31b中，对输出进行0.5的加权，由合成器32合成。在合成器32中对来自2个系统21a、21b的接收信号进行等增益合成。来自合成器32的合成信号，由作为第2多路传输检测单元的多路传输检测单元33进行包络检波，进行多路传输电平Mdc的检测。

在DSP 30的软件处理中，利用作为基于信号电平Sda、Sdb及多路传输电平Mda、Mdb、Mdc的控制单元或系数控制单元的加权控制35，设定对信号处理部23a、23b设定的系数k、1-k。其中，0≤k≤1。根据相位差Pd进行平均化控制·移相器控制36，输出用于切换移相器24a、24b中的延迟量的控制信号Ps。另外，还输出在进行加权的变更时用于噪声消除的控制信号Pn。也就是说，为了在合成来自2个系统的天线21a、21b的接收信号时进行加权，不仅如现有的最大比合成法那样根据各天线21a、21b的接收电平Sda、Sdb，还根据多路传输电平Mda、Mdb以及天线合成后的多路传输电平Mdc这3个条件，确定加权系数k、1-k，以防止有损于合成后的特性。另外，随着相位一致动作及加权变更动作，在合成后的接收信号的相位中产生不连续点，在检波输出中产生噪声。输出以这些切换动作为触发的信号Pn，以使得可以进行消除这各种切换噪声的处理。

在分集式信号接收装置20中，为了以超外差方式接收向2个天线21a、21b输入的信号，RF部22a、22b将输入的高频信号频率变换为中频(IF)信号。中频信号由AD变换器29a、29b变换为数字信号，由移相器24a、24b进行相位调整，由信号处理部23a、23b进行放大等信号处理，由合成器25合成。合成后的接收信号，由检波器26检波，解调被叠加的信息。在接收电平检测·多路传输检测单元27a、27b中，分别检测中频信号的信号电平作为接收电平Sda、Sdb，同时分别检测其包络(包络线成分)作为多路传输电平Mda、Mdb。检测出的接收电平Sda、Sdb及多路传输电平Mda、Mdb，发送到由DSP 30的软件处理实现的加权控制35。信号处理部23a、23b按照来自加权控制35的加权系数k、1-k，对各接收信号实施放大等处理。各接收信号的相位差Pd由相位差检测单元28检测出。DSP 30的平均化控制·移相器控制36，利用控制信号Ps，分别对移相器24a、24b设定与相位差对应的延迟量的差，以消除由相位差检测单元28检测出的相位差Pd。利用合成器5，合成由信号处理部23a、23b调整信号电平并由移相器24a、24b消除了相位差的信号。由合成器25合成的信号，输入检波器26，解调叠加在接收电波中的信息。

图2A及图2B表示由接收电平·多路传输检测单元27a、27b及多路传输检测单元33检测的接收电平和多路传输电平间的关系。如图2A所示，在FM式的调制中，原本接收信号电波的振幅是恒定的，作为载波的接收电平，仅检测基于电场强度的电平Lc。但是，由于多路传输的影响等，在按照FM方式的调制被调制的电波信号中，如图2B所示，振幅会产生变动。该情况下，振幅的变动电平，成为包络的振幅电平Le。载波的信号电平Lc，将成为包络的变动的平均值。

此外，在分集式信号接收装置20中，还可以改变移相器24a、24b中的延迟量，以使得多路传输检测单元33检测的多路传输电平Mdc减小。即，作为合成单元的信号合成单元，包括信号处理部23a、23b及合成器25，且包括平均化控制·移相器控制36。在接收以振幅不产生变化的FM等调制方式调制的电波信号时，由于为了根据多个天线21a、21b的接收输出而得到接收信号，含有多路传输检测单元33和信号合成单元，因此与由单独的天线接收相比，可以期待以更好的条件接收电波信号。多路传输检测单元33检测接收信号的振幅变化，作为多路传输电平Mdc。由于信号合成单元一边按照预先设定的合成条件改变移相器24a、24b中的延迟量，一边合成多个天线的接收输出以获得接收信号，以使得多路传输检测单元33检测的多路传输电平Mdc减小，所以不容易受多路传输的影响，可以降低多路传输噪声。另外，还可以在加权控制35中，尝试改变信号处理部31a、31b中的加权，检测多路传输电平降低的加权条件，按照检测出的加权，变更信号处理部31a、31b中的加权系数。

图3表示移相器24a、24b的结构。在各移相器24a、24b中，设有多级延迟部41a、42a、…4na；41b、42b、…4nb。各延迟部41a、42a、…4na；41b、42b、…4nb，分别使输入的IF信号A1、B1逐次延迟规定的延迟时间，该延迟时间为根据采样用的定时信号等设定的采样周期。使由各延迟部41a、42a、…4na；41b、42b、…4nb延迟后的信号的输出，为A2、A3、…、An；B2、B3、…、Bn。在计算图1的检波器26中的合成后的接收信号电平最大值、和多路传输检测单元33中的多路传输电平最小值时，也可以分别独立地选择从各移相器24a、24b取出的信号。也就是说，只要分别尝试选择图中的A1、A2、…、An中的某一个或B1、B2、…、Bn中的某一个，输入信号处理部23a、23b；31a、31b，选择可以得到最佳结果的组合即可。其中，在选择这些组合的处理时，停止从检波器26的输出。如果在短时间内结束选择处理，则可以不给信息接收带来影响。

图4表示由图1的加权控制35进行的对信号处理部23a、23b的加权控制的变更条件。作为变更条件，设定：阈值L1，其是对于接收电平，判断是否为弱电场的基准；以及阈值L2，其是对于多路传输电平，判断多路传输影响是否很大的基准。在主天线21a及副天线21b的接收电平都小于或等于阈值L1时，与多路传输无关地，由根据接收电平的加权控制进行最大比合成。如果某一个天线21a、21b的接收电平大于阈值L1，而另一个小于或等于阈值L1，且接收电平大于阈值L1一方的多路传输电平小于或等于阈值L2，则仅由该天线单独地进行接收。在其它情况下，即，在任一个或两者的天线21a、21b的接收电平都大于阈值L1且接收电平大于阈值L1的天线其多路传输电平也大于阈值L2，或两者的多路传输电平都小于阈值L2时，进行根据多路传输电平的加权控制。

在根据接收电平的加权控制中，按照下述(1)式及(2)式计算系数。因为天线21a、21b的接收电平是Sda、Sdb，所以加权系数k、1-k计算为：

k＝Sda/(Sda+Sdb)              …(1)

1-k＝Sdb/(Sda+Sdb)            …(2)

图5表示在图4中记载为根据多路传输电平的加权控制的部分的控制内容。如果两个天线21a、21b的多路传输电平Mda、Mdb小于或等于阈值L2，则条件成立时固定为多路传输影响小的天线。在其它情况下，如果某一个天线中的多路传输电平小于另一天线中的多路传输电平及合成的多路传输电平Mdc，则仅使用来自该天线的接收信号。只有当合成的多路传输电平Mdc小于来自两个天线的多路传输电平Mda、Mdb时，才进行合成。

而且，如果仅通过这种根据该多路传输电平的加权，则当在图4中记载为“根据接收电平的加权控制”的区域中天线21a、21b的多路传输电平小于或等于阈值L2时，会成为“在条件成立时，固定为多路传输影响小的天线”。因为不采用最大比合成方法，所以，不能实现弱电场时的灵敏度的提高。

图6表示在图1的分集式信号接收装置20中，通过DSP 30的软件处理，消除伴随相位一致动作及加权系数变更动作的各种切换噪声的处理。从步骤s0开始，开始进行可能产生各种切换噪声的处理。在步骤s1中，进行加权系数的计算或相位偏差的计算。该处理本身不会产生噪声。在步骤s2中，进行对在步骤s1中计算出的系数的更新，或相位校正。因为在该处理中有产生噪声的可能性，所以在之后的步骤s3中，输出噪声消除处理用的信号Pn。此外，也可以设置噪声消除器等的噪声消除用的电路等。由此，将有可能产生噪声的处理作为触发，确定输出噪声消除用的控制信号的定时。在步骤s4中结束处理。也就是说，在变更信号合成单元中的合成条件时，即使在接收信号中混入了噪声，也可以用噪声消除单元消除噪声，所以不易受到噪声影响。

图7表示限制加权系数变更动作的结构。在接收环境易受多路传输影响的情况下，有可能频繁地进行图1的由加权控制35进行的加权系数变更动作。如果该计数值的变化大，则会由此产生噪声，因此，设置系数更新监视单元50，监视该系数更新次数。作为监视单元的系数更新监视单元50，在系数的更新次数超过预先设定的基准值的情况下，将作为限制单元的更新开/关单元51控制为关，将系数固定。也就是说，对于监视信号合成单元中的合成条件的变更，如果变更的频率大于预先设定的基准，则限制变更，所以可以防止合成条件的变更频率增大，产生伴随变更的噪声。

图8表示图1的相位差检测单元28检测相位差的结构例。移相器24a、24b分别设有n个延迟部41a、…、4na；41b、…、4nb。其中，例如，如果n＝17，则由各个移相器24a、24b分别输出逐次错开1个采样周期的17个IF信号。对于来自主天线21a的IF信号，将延迟8个采样周期的信号，从移相器24a共同输入作为相关部的各相关器61、…、6n。对于来自副天线21b的IF信号，将逐次错开1个采样周期的IF信号，从移相器24b分别依次输入相关器61、…、6n。利用这种结构，可以在将副天线21b的接收信号，相对于主天线21a的接收信号前后8个采样周期的范围内错开的状态下，计算相关度。实质上，在同相位的组合中相关度最高。

例如在使采样频率为5.6448MHz、使进行处理的频率为352.8kHz的情况下，在1个采样周期中，换算为相位，每隔360°×(352.8e3/5.64486e6)＝22.5°，最大180°(＝22.5°×8)，可以使相位一致。该情况下，只要设置16个延迟部即可。此外，“e3”及“e6”，分别表示“10的3次方”及“10的6次方”。如果要每隔45°使相位一致，并且使在合成分集中使用的采样频率为5.6448MHz，则成为(45°/360°)×5.6448e6＝705.6e3，合成分集中进行处理的频率是705.6kHz。可以由8个延迟部覆盖360°。由此，作为合成条件，改变延迟部41a、…、4na中的延迟量，以使得天线21a、21b间的接收输出的相关度增大。如果接收输出间的相关度增大，则因为相位差减小，所以能够高精度地使天线21a、21b间的接收输出相位差一致。此外，相位差也可以通过波形的特征部分，例如上升沿部分或峰值部分等的相位比较而求出。

在不脱离本发明的技术思想或主要特征的范围内，可以以其它各种方式实施本发明。因此，前述的实施方式不过是在某些方面的例示，本发明的保护范围如权利要求书所示，不受该说明书内容的任何约束。而且，属于权利要求范围内的变形或变更，都在本发明的范围内。

工业实用性

根据本发明，由于信号接收装置在接收以振幅不产生变化的调制方式被调制的电波信号时，为了根据多个天线的接收输出得到接收信号，包括接收电平检测单元和合成单元，合成单元具有第1及第2多路传输检测单元，所以与由单独的天线接收相比，可以期待以更好的条件接收电波信号。第1及第2多路传输检测单元，检测接收信号的振幅变化作为多路传输电平。根据由接收电平检测单元检测出的接收电平，和分别由第1及第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平而变更系数。因为根据按照上述方式确定的系数，合成多个天线的接收输出而获得接收信号，所以不易受多路传输影响，可以降低多路传输噪声。

另外，因为还根据多个天线的每个天线的接收输出，分别检测多路传输及接收电平，作为合成条件，包括从每个天线的接收输出检测出的多路传输电平及接收电平，合成多个天线的信号输出，所以可以防止有损于合成后的特性提高。包括优选用单个天线接收电波信号的情况，可以变更为适当的合成条件。

根据本发明，因为在接收电平大于规定阈值的情况下，根据多路传输电平而变更系数，所以不易受多路传输影响，可以降低多路传输噪声。

根据本发明，因为合成单元在各信号中具有缩小各天线的信号间的相位差的移相单元，由移相单元输出的信号分别独立地输出，所以可以适当减小相位差，分别进行减小多路传输电平的合成，或增大接收电平的合成。

根据本发明，移相单元具有：延迟部，其使天线的信号延迟；以及相关部，其表示各天线间的信号的相关度，变更延迟部的延迟量以使得相关部的相关度增大。因为如果信号输出间的相关度增大，则相位差减小，所以可以高精度地使天线间的接收输出的相位差一致。

根据本发明，因为在变更合成单元中的合成条件时，即使在接收信号中混入噪声，也由噪声消除单元消除噪声，所以不易受噪声的影响。

根据本发明，因为信号处理电路具有控制单元，其根据接收信号的接收电平、接收信号的多路传输电平、以及将接收信号合成后的信号的多路传输电平，确定前述接收信号的放大系数，所以不易受多路传输影响，可以得到减小了多路传输噪声的接收信号。

根据本发明，因为控制单元含有监视单元、限制单元，由监视单元监视系数确定动作的次数，在系数确定动作的次数超过规定次数的情况下，由限制单元限制确定动作，所以可以防止系数确定动作次数增加，产生伴随次数变更的噪声。

根据本发明，信号接收系统具备2个或2个以上的天线、接收电平检测单元、第1多路传输检测单元、合成单元、第2多路传输检测单元。合成单元具备信号处理单元和移相单元。信号接收系统利用系数控制单元，根据由接收电平单元检测出的接收电平、由第1多路传输检测单元检测出的多路传输电平、由第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平，更新系数。因为根据按照上述方法确定的系数，合成多个天线的接收输出而得到接收信号，所以不易受多路传输影响，可以降低多路传输噪声。

另外，因为分别从多个天线的每个天线的接收输出，检测多路传输电平及接收电平，作为合成条件，包含从每个天线的接收输出检测出的多路传输电平及接收电平，合成多个天线的接收输出，所以可以防止有损于合成后的特性提高。包括优选用单个天线接收电波信号的情况，可以变更为适当的合成条件。

根据本发明，因为在变更合成单元中的合成条件时，即使在接收信号中混入噪声，也根据来自接收信号输出的噪声消除信号，由噪声消除单元消除噪声，所以可以不易受噪声影响。

根据本发明，信号接收装置具备2个或2个以上的天线、接收电平检测单元、合成单元。合成单元具备信号处理单元、多路传输检测单元。根据由接收电平单元检测出的接收电平，和由多路传输检测单元检测出的多路传输电平而变更系数。因为根据按照上述方式确定的系数，合成多个天线的接收输出而获得接收信号，所以不易受多路传输的影响，可以降低多路传输噪声。

另外，因为分别从多个天线的每个天线的接收输出中，检测多路传输电平及接收电平，作为合成条件，包含从各个天线的接收输出中检测出的多路传输电平及接收电平，合成多个天线的接收输出，所以可以防止有损于合成后的特性提高。包括优选用单个天线接收电波信号的情况，可以变更为适当的合成条件。

根据本发明，信号接收装置具备2个或2个的天线、合成单元、信号处理单元、第1多路传输检测单元、第2多路传输检测单元。根据由第1多路传输检测单元检测出的多路传输电平，和由第2多路传输检测单元检测出的多路传输电平而变更系数。因为根据按照上述方式确定的系数，合成多个天线的接收输出而获得接收信号，所以不易受多路传输的影响，可以降低多路传输噪声。