图像处理装置、图像处理方法、程序以及印刷物

摘要

本发明提供一种图像处理装置，包括：图像存储单元，其存储图像数据；阈值存储单元，其存储基于网点法的、与点尺寸一一对应的阈值矩阵；生成单元，其比较所述图像数据和所述阈值矩阵中的一个阈值矩阵，对于灰度值超过了阈值矩阵所示的阈值的点，生成对与所述一个阈值矩阵对应的点尺寸的点的形成进行规定的量化数据；计算单元，其根据所述量化数据，计算按照各点尺寸形成的点数量的比率；判断单元，其判断所述比率是否满足规定的条件；和阈值更新单元，在所述比率不满足所述规定的条件时，根据所述比率来更新所述阈值矩阵中至少一个阈值矩阵的值。

说明书

技术领域

本发明涉及以基于网点法(clustered dither)的二进制化处理形成图像时，改善所形成的图像的颗粒性的图像处理装置。

背景技术

喷墨式打印机等具有液滴喷出单元的图像形成装置为了实现高速的印刷(形成图像)，而具有多个喷出墨水(液滴)的喷嘴。多个喷嘴搭载于印刷头上。喷墨式打印机通过使纸张移动(送纸)，且沿着送纸方向扫描印刷头的同时来喷出墨水，由此在纸张上形成图像(这样的打印机被称作多路型打印机)。多路型打印机由于需要双方向扫描，所以在印刷速度上受到限制。因此，希望改善印刷速度。

作为进行高速化印刷的方法之一，考虑使印刷头的扫描方向为单方向(送纸方向)。为了仅以单方向的扫描来进行印刷，需要使印刷头的尺寸在纸张(记录用材料)的宽度以上。这样，具有纸张宽度以上尺寸的印刷头的打印机一般被称作线形头型打印机(line head printer)。在线形头型打印机的印刷头中，优选所有的喷嘴以一定的间隔排列。但是，从制造技术的观点出发，无法使喷嘴间隔完全均匀。

这样若在喷嘴间隔上存在离散偏差，则导致在纸张上形成的点的位置与理想的位置存在偏差。另外，由于制造误差使得一部分的喷嘴的墨水喷出方向偏斜，或者喷嘴的位置被配置在偏离理想位置的位置，从而会产生通过该喷嘴形成的点偏离目标点的所谓“弯曲飞溅现象(splash bending)”。此时，同样，在纸张上形成的点的位置会偏离理想的位置。尤其是，如线形头型打印机那样，在仅以单方向的扫描进行图像形成的图像形成装置中，对于扫描方向，点间隔较宽时出现白条带、点间隔较窄时出现浓条带，这样的现象被称作“条带现象”。

为了抑制条带现象引起的画质降低，作为将多值图像二进制化时的灰度表现方法，存在使用所谓的“网点颤振”(也称作“集中颤振法”)的称作网点法的方法(关于网点颤振参照专利文献1)。例如，在专利文献2中公开了下述技术：通过在误差扩散处理后进行颤振处理，从而以低/中浓度使点集中产生，并以高浓度使其分散在所集中的点的周围。

专利文献1：特开平9-107473号公报

专利文献2：特开2001-177722号公报

在喷墨式打印机之中，存在能控制喷出的液滴大小即形成于纸张上的点径的打印机。例如，在从尺寸小开始形成S、M、L三种点的喷墨式打印机中，即使通过颤振表现相同灰度的情况下，根据如何形成尺寸不同的点而在纸张上形成的图像的画质也不同。根据专利文献2记载的技术，由于点以低/中浓度集中地形成，所以点的集中醒目，存在图像的颗粒性恶化的问题。另外，在专利文献2中，仅公开使用单一尺寸的点来进行图像形成的技术，没有公开使用多个点尺寸的点进行图像形成的技术。另外，在本说明书中，“颗粒性恶化”是指点的集中醒目使得画质降低，“改善/提高颗粒性”是指使点的集中不醒目，画质提高。

发明内容

本发明的目的在于，在具有能控制形成于纸张上的点的大小的液滴喷出单元并通过网点法进行二进制化处理的图像处理装置中，提高画质的颗粒性。

为了解决上述课题，本发明提供一种图像处理装置，包括：图像存储单元，其存储表示多个点的各个灰度值的图像数据；阈值存储单元，其存储与多个点尺寸一一对应的阈值矩阵，该阈值矩阵的数量与所述多个点尺寸对应；第一生成单元，其比较存储于所述图像存储单元的图像数据和存储于所述阈值存储单元的阈值矩阵中的一个阈值矩阵，对于灰度值超过了阈值矩阵所示的阈值的点，生成量化数据，该量化数据规定与所述一个阈值矩阵对应的点尺寸的点的形成；计算单元，其根据由所述第一生成单元生成的量化数据，计算按照各点尺寸形成的点数量的比率；判断单元，其判断由所述计算单元算出的比率是否满足规定的条件；和阈值更新单元，在通过所述判断单元判断所述比率不满足所述规定的条件时，根据所述比率来更新所述阈值矩阵中至少一个阈值矩阵的值。这里，所述阈值存储单元中存储的阈值矩阵是基于网点法的阈值矩阵，并被设计成：在网点的中心部分形成大尺寸的点，随着从网点的中心朝向外侧而渐渐地使点尺寸变小，随着从网点的中心朝向外侧而使点的形成密度减小。

根据该图像处理装置，以渐变状连接像素之间，并且占空比也被设定在适当的值。由此，在像素的中心，点的集中不醒目，能形成颗粒性优异的图像。

在优选的方式中，该图像处理装置海具有缩小单元，其将存储于所述图像存储单元中的图像数据缩小而生成缩小图像，所述第一生成单元对通过所述缩小单元生成的缩小图像进行处理，还包括第二生成单元，其比较存储于所述图像存储单元的图像数据和通过所述阈值更新单元更新的阈值矩阵中的一个阈值矩阵，对于灰度值超过了阈值矩阵所示的阈值的点，生成量化数据，该量化数据规定形成与所述一个阈值矩阵对应的点尺寸的点的意思。

根据该方式的图像处理装置，由于使用缩小图像进行阈值矩阵的更新，所以能降低处理负荷。

在其他优选的方式中，所述规定的条件可以是尺寸越大所述比率变大的条件。

在又一优选的方式中，所述阈值矩阵可以是m×m的正方形或m×n的长方形的形状，其中，m、n均为正整数。

在以上各方式中，所述图像处理装置是喷墨式打印机。

另外，本发明提供一种图像处理方法，包括：图像存储步骤，存储表示多个点的各个灰度值的图像数据；阈值存储步骤，其存储与多个点尺寸一一对应的阈值矩阵，该阈值矩阵的数量与所述多个点尺寸对应；生成步骤，比较所述图像数据和所述阈值矩阵中的一个阈值矩阵，对于灰度值超过了阈值矩阵所示的阈值的点，生成量化数据，该量化数据规定与所述一个阈值矩阵对应的点尺寸的点的形成；计算步骤，根据所述量化数据，计算按照各点尺寸形成的点数量的比率；判断步骤，判断所述比率是否满足规定的条件；和阈值更新步骤，在所述比率不满足所述规定的条件时，根据所述比率来更新所述阈值矩阵中至少一个阈值矩阵的值，所述阈值矩阵是基于网点法的阈值矩阵，并被设计成：在网点的中心部分形成大尺寸的点，随着从网点的中心朝向外侧而渐渐地使点尺寸变小，随着从网点的中心朝向外侧而使点的形成密度减小。

另外，本发明提供一种使计算机装置执行上述图像处理方法的程序。

另外，本发明提供一种印刷物，其由根据利用了点阵的网点法来进行灰度表现的像素构成，从网点的中心朝向外侧而所形成的点的尺寸相对变小，随着从网点的中心朝向外侧而使点的形成密度减小。

根据该印刷物，可以提供因图像形成装置的构造所引起的条带不醒目、在像素中心点的集中不醒目、且颗粒性优异的图像。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式所涉及的图像形成装置1的功能构成的框图。

图2是表示图像形成装置1的硬件构成的框图。

图3是表示图像形成装置1的动作的流程图。

图4是说明二进制化处理中的点的ON/OFF判定的图。

图5是表示二进制化处理的流程图。

图6是例示使用阈值矩阵形成的像素的图。

图7是表示点的ON/OFF判定处理的流程图。

图8是表示阈值矩阵更新处理的流程图。

图9是表示本发明第二实施方式所涉及的二进制化处理的流程图。

图10是表示本发明的变形例所涉及的图像形成系统100的构成的图。

图11是例示使用了长方形点阵的二进制化处理的图。

图中：1-图像形成装置；2-PC；3-数码相机；11-分辨率变换部；12-颜色空间变换部；13-量化部；14-喷嘴控制数据生成部；15-图像形成部；21-CPU；22-ROM；23-RAM；24-I/F；25-图像形成部；26-总线；100-图像形成系统。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

<第一实施方式>

图1是表示本发明第一实施方式所涉及的图像形成装置1的功能构成的框图。图像形成装置1是如下所述的装置：将输入图像(RGB(红、绿、蓝)彩色多值)的数据，变换为按照CMYK(蓝绿色、品红、黄、黑)各色指示来自喷嘴的墨水的喷出的喷嘴控制数据，按照喷嘴控制数据进行墨水的喷出来进行印刷。分辨率变换部11对输入的彩色图像数据以图像形成装置1能够处理的分辨率进行分辨率变换。颜色空间变换部12将RGB形式的图像数据变换为CMYK形式的图像数据。量化部13将多值CMYK数据变换为二进制CMYK数据。喷嘴控制数据生成部14根据二进制CMYK数据生成喷嘴控制数据，该喷嘴控制数据用来控制喷出墨水的喷嘴。图像形成部15按照喷嘴控制数据进行印刷处理。

图2是表示图像形成装置1的硬件构成的框图。在本实施方式中，图像形成装置1是线形头型打印机。CPU21读出并执行ROM22中存储的印刷处理程序。RAM23作为CPU21执行程序时的工作区域而发挥作用。I/F24是用于与其他设备间进行数据或控制信号的收发的接口。图像形成装置1例如可经过I/F24从个人计算机(以下称作“PC”)或数码相机等电子设备取得图像数据。RAM23还存储经过I/F24接收的数据。图像形成部25具有未图示的喷嘴、喷嘴驱动电路和纸张搬送系统等。图像形成部25在CPU21的控制下，按照喷嘴控制数据在纸张上形成图像。以上各构成要素通过总线26相互连接。通过CPU21执行印刷处理程序，从而图像形成装置1具备与图1所示的各功能构成要素相当的功能。

图3是表示图像形成装置1的动作的流程图。图像形成装置1的未图示的电源被接通后，CPU21从ROM22读出并执行印刷处理程序。若执行印刷处理程序，CPU21变为图像数据的输入等待状态。若经过I/F24接收图像数据，则CPU21将输入图像数据存储于RAM23中(步骤S100)。在本实施方式中，输入图像数据是RGB彩色多值的图像数据。另外，图像形成装置1是通过CMYK4色的墨水来形成图像的喷墨打印机。由此，图像形成装置1需要将图像数据的颜色空间从RGB变换为CMYK。另外，虽然输入的图像数据在各像素中具有灰度值，但从图像形成装置1的喷嘴喷出的墨水是S、M、L尺寸这三种。即，一个喷嘴能表现的灰度范围是不能形成点/S/M/L尺寸点的4灰度。由此，在图像形成装置1中，使m×m的点阵与图像数据的1个像素对应，以被描绘成点阵的点的数量以及点尺寸进行灰度表现。由此，需要将输入图像数据按照各点尺寸变换为对点的ON/OFF进行指定的数据。为此，如下所述，需要进行将图像数据的分辨率变换为与喷嘴数量相当的分辨率的处理、以及将多灰度的图像数据按照各点尺寸变换为指定ON/OFF的两灰度的数据的处理(量化或二进制化)。另外，在本说明书中，将从喷嘴喷出墨水表现为“点的ON”，将不从喷嘴喷出墨水表现为“点的OFF”。例如，指定“点的ON/OFF的数据”是指，对所指定的喷嘴指定其喷出液滴还是不喷出的液滴的数据。另外，所谓点是指通过从喷嘴喷出的墨水而形成在纸张上的像，但在用于数据的情况下，是指用于形成点的数据的单位。

接着，CPU21判断输入图像数据的分辨率。CPU21在输入图像数据的分辨率不同于可由图像形成装置1进行处理的分辨率的情况下，进行分辨率变换处理(步骤S110)，使输入图像数据成为图像形成装置1可处理的分辨率。

CPU21将分辨率变换后的图像数据存储于RAM23。接着，CPU21为了使分辨率变换后的图像数据适合图像形成装置1的颜色空间，而将RGB的图像数据变换为CMYK的图像数据(步骤S120)。CPU21将颜色变换后的图像数据存储于RAM23。接着，CPU21对颜色变换后的图像数据进行以下说明的二进制化处理(步骤S130)。

图4是说明基于抖动显示阵(dither matrix)法的二进制化处理中的判定点的ON/OFF的图。RAM23或ROM22存储有预先确定的尺寸(在图4的例子中为4×4)的阈值矩阵。CPU21将作为处理对象的多值图像数据分割为与阈值矩阵相同大小的区域(4×4点)。CPU21对这些区域的每一个进行多值图像数据与阈值矩阵之间的比较。即，将分割区域中的某点的灰度值与阈值矩阵中对应于该点的点的阈值比较，当灰度值大于阈值时，判定为该点ON。在图4所示的例子中，例如多值图像数据的左上的点是灰度值“180”。与该点对应的点的阈值是“44”。由此，由于点的灰度值大于阈值，所以判定点为“ON”(“1”表示有(ON)点，“0”表示无(OFF)点)。图像形成装置1由于能形成S、M、L三种尺寸的点，所以对S、M、L各点分别具有阈值矩阵。另外，图像形成装置1由于能印刷CMYK4种色，所以按照每种颜色进行上述判定。

图5是表示步骤S130中的二进制化处理的流程图。图像形成装置1如下所述通过抖动显示阵法进行图像数据的二进制化。CPU21首先将阈值矩阵初始化(步骤S400)。详细内容如下所述。ROM22按照CMYK各色进一步对各色按照各点尺寸存储阈值矩阵。CPU21从ROM22读出成为处理对象的颜色的阈值矩阵并将其存储于RAM23中。

这里，在本实施方式中，阈值矩阵的初始值按照如下那样形成点的方式来进行设定。

(1)在网点的中心部分形成大的尺寸的点。

(2)随着从网点的中心朝向外方渐渐地减小点尺寸。

(3)随着从网点的中心朝向外方使点的形成数量(形成密度)减少。

图6是例示通过在以上的条件下设定的阈值矩阵而形成的像素的图。在图6所示的例子中，通过8×8的点阵形成像素。如图6所示，在像素的中心部分形成尺寸更大的点，并按照从中心部分朝向外侧使点尺寸减少的方式形成点。

通过使用这样的阈值矩阵来形成图像，从而以渐变(gradation)状连接像素之间。由此，不会像以往那样在像素的中心点的集中醒目，能形成颗粒性优异的图像。

接着，CPU21进行点的ON/OFF判定(步骤S410)。在ON/OFF判定前，CPU21将处理对象的多值图像数据分割为与阈值矩阵同尺寸的小区域(在使用4×4点的阈值矩阵的情况下为4×4点的小区域)。在以下的处理中，按照所分割的各小区域与阈值矩阵进行比较。另外，CPU21按照各点尺寸在RAM23中确保表示是否需要形成点的点阵(以下称作“点描绘数据”)的存储区域。RAM23存储多个点描绘数据。多个点描绘数据分别与点尺寸DS对应。对于所有的点尺寸DS而言，点描绘数据的初始值被设定为表示所有的点为“0”即不形成点。

图7是表示步骤S400中的ON/OFF判定处理的流程图。CPU21首先在RAM23中确保变量DS的存储区域，将“1”设定为初始值(步骤S500)。这里，变量DS是表示点尺寸的变量。在本实施方式中，值越小表示越大的点尺寸。即，DS＝1表示图像形成装置1能在纸张上形成的最大点尺寸。另外，将图像形成装置1能形成的点尺寸的数量设为MAXDS。在本实施方式中，图像形成装置1能形成S、M、L三种尺寸的点，所以MAXDS＝3。

接着，CPU21比较处理对象点的灰度值(像素值)、和阈值矩阵中与处理对象点对应的点的阈值(步骤S510)。当处理对象点的灰度值比阈值大时(步骤S510：是)，CPU21对处理对象点生成数据，该数据表示形成点尺寸DS的点的意思。即，CPU21将与点尺寸DS对应的点描绘数据中，处理对象点的数据值变更为“1”(形成点)。另一方面，当处理对象点的灰度值在阈值以下时(步骤S510：否)，CPU21按照规定的数学式(DS＝DS+1)更新DS的值(步骤S520)。接着，判断点尺寸DS是否超过了图像形成装置1能形成的点尺寸(步骤S530)。即，判断是否满足DS＞MAXDS的条件。当点尺寸DS超过MAXDS时(步骤S530：是)，CPU21生成数据，该数据表示对处理对象点不形成点(无点)的意思。

即，使处理对象点的值保持为“0”不更新而使处理进入下一步骤。当点尺寸DS在MAXDS以下时(步骤S530：否)，CPU21再次执行步骤S510以下的处理。

接着，CPU21判断对多值图像数据的全部点是否已经结束了处理(步骤S560)。在处理没有结束时(步骤S560：否)，CPU21反复执行步骤S500～S560的处理，直到处理对全部点结束。在处理对全部点已经结束时，CPU21结束点的ON/OFF判定处理，使处理进入图5的步骤S420。

再次参照图5来说明图像形成装置1的动作。CPU21计算所形成的点的占空比(duty ratio)(步骤S420)。所谓占空比表示按照各点尺寸形成的点数量的比率。在本实施方式中，图像形成装置1能形成的点尺寸为S、M、L三种。因此，用(点尺寸DS的点的形成数)/(点尺寸DS+1的点的形成数)定义点尺寸DS的占空比DUTYDS。即，DS＝1时，DUTYDS＝(L尺寸点的形成数)/(M尺寸点的形成数)。CPU21对DS＝1～MAXDS-1的各点尺寸计算占空比。CPU21将算出的占空比DUTYDS存储于RAM23中。

接着，CPU21判断占空比是否在预先确定的基准内(步骤S430)。详细内容如下所述。ROM22对于各点尺寸DS存储有占空比的基准值(最小值DUTYDSMIN以及最大值DUTYDSMAX)。CPU21对于各点尺寸DS比较占空比DUTYDS、和最小值DUTYDSMIN以及最大值DUTYDSMAX，判断占空比DUTYDS是否在基准内。当对于所有的点尺寸DS而言，占空比DUTYDS均在基准内时(步骤S430：是)，CPU21结束二进制化处理，并使处理进入下一步骤(图3的步骤S140)。当占空比DUTYDS没有在基准内时(步骤S430：否)，CPU21进行以下说明的阈值矩阵更新处理(步骤S440)。

图8是表示步骤440中的阈值矩阵更新处理的流程图。CPU21首先按照各点尺寸DS从RAM23读出占空比DUTYDS(步骤S600)。接着，CPU21将变量DS的值初始化为“1”(步骤S610)。接着，CPU21与步骤S430同样，判断占空比DUTYDS是否在基准内(步骤S620)。当在基准内时(步骤S620：是)，CPU21按照规定的式子(DS＝DS+1)更新变量DS的值(步骤S630)。CPU21判断是否对所有的点尺寸DS结束处理，即是否满足DS＞MAXDS的条件(步骤S640)。当对于全部点尺寸DS处理未结束时(步骤S640：否)，CPU21反复执行步骤S620以后的处理。当对于全部点尺寸DS处理结束时(步骤S640：是)，CPU21使处理进入下一步骤S680。

在步骤S620中，当判断占空比DUTYDS没有在基准内时(步骤S620：否)，CPU21判断占空比DUTYDS是否大于基准值(步骤S650)。作为基准值，例如可以利用最小值DUTYDSMIN以及最大值DUTYDSMAX的平均值DUTYDSAVE。即，CPU21判断是否满足DUTYDS＞DUTYDSAVE的条件。当占空比DUTYDS大于基准值时，以使点尺寸DS的阈值矩阵的值变大的方式进行更新(步骤S660)。另一方面，当占空比DUTYDS小于基准值时，以使点尺寸DS的阈值矩阵的值变小的方式进行更新(步骤S670)。关于阈值矩阵的更新，例如在使值变大时，可以对阈值矩阵的值加上一律相同的值也可以一律乘以恒定的常数(＞1)。同样，在使阈值矩阵的值变小时，可从阈值矩阵的值减去一律相同的值，也可以一律乘以恒定的常数(＜1)。另外，步骤S650中的判断基准的值并不限定于DUTYDSAVE，例如可以使用最小值DUTYDSMIN以及最大值DUTYDSMAX中的一个，也可以将不同于最小值DUTYDSMIN以及最大值DUTYDSMAX的基准值预先存储于RAM23中。

另外，关于如上所述根据占空比进行阈值矩阵的更新(最佳化)的理由如下。本来，公知对于人的眼睛来说，能清楚地看到较多地形成点尺寸小的点的数量(提高点尺寸小的点的占空比)。但是，关于较多地形成点尺寸小的点，在仅以单方向的扫描进行印刷的线形头型打印机的情况下，容易使条带变得醒目。为了使该条带不容被看到且形成平滑的图像，首先，通过在网点的中心集中地形成大尺寸的点，从而使条带难以被看到，因此为了弥补产生的颗粒性的恶化而从网点中心渐渐使点尺寸变小，且减小点的形成密度，从众多的实验结果可知这样做是有效的。由此，优选在点尺寸大的点的占空比变高的条件下进行阈值矩阵的更新。

CPU21在步骤S660、S670的处理之后，使处理进入到步骤S630、S640。若对全部点尺寸DS处理结束(步骤S640：是)，CPU21按照使阈值矩阵的值适合于图像形成装置1的灰度范围(8位多值的情况下为0～255)的方式进行设定剪辑。例如，CPU21对于成为负值的点将阈值设为0，对于超过255的点将阈值设为255。步骤S680结束后，CPU21再次执行图4的步骤S410以后的处理。

再次返回到图3进行说明。CPU21将二进制化处理结束后的数据(二进制图像数据)输出到图像形成部25(步骤S140)。图像形成部25按照二进制图像数据进行喷嘴的控制，在纸张上形成图像。另外，作为喷嘴控制数据也可以不使用二进制图像数据，而根据二进制图像数据生成喷嘴控制数据，并将该喷嘴控制数据输出。通过对CMYK各色进行以上的处理，从而在纸张上形成彩色图像。

<第二实施方式>

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，对输入图像的全部数据进行点的ON/OFF判定以及占空比的计算，并判断占空比是否在基准内。但是，根据第一实施方式，由于每次更新阈值矩阵时对输入图像数据的所有的点再度进行ON/OFF判定，所以存在处理的负荷变重的问题。本实施方式涉及减轻处理的负荷的同时，更新阈值矩阵的图像处理。

图9是表示本发明的第二实施方式所涉及的二进制化处理的详情的流程图。

在第二实施方式中，作为步骤S130(图3)的二进制化处理的流程取代图5所示的流程而采用图9所示的流程，除了这一点外，装置的构成、动作都与第一实施方式所描述的相同，因此省略其说明。

如下进行二进制化处理。CPU21首先根据输入图像生成缩小图像(步骤S700)。即，CPU21进行使输入图像达到预先确定的分辨率的分辨率变换。变换后的分辨率例如是以形成图像时的分辨率的1/4、1/16等规定的比率缩小后的分辨率，也可以是以预先确定的大小的点阵缩小后的分辨率。

接着，CPU21对缩小图像进行与图5的步骤S400～S440相同的处理。由此，对缩小图像将占空比的范围调整为适当的范围。缩小图像虽与输入的原图像不同，但反映了原图像的特征。由此，即使对于原图像能提供适当占空比的阈值矩阵。若步骤S400～S440的处理结束后，CPU21使用调整后的阈值矩阵进行输入图像数据的ON/OFF判定。点的ON/OFF判定与图7所示的流程相同。

<变形例>

本发明并不限定于上述的实施方式，可有各种变形实施。

在上述的实施方式中，虽然说明了图像形成装置1进行图3的步骤S100～S140的全部处理的方式，但步骤S100～S140的动作主体也可以不是同一装置。

图10是表示本发明的变形例所涉及的图像形成系统100的构成的图。图像形成装置1经有线或无线网络与PC2连接。数码相机3是将图像存储于存储卡MC的图像取得装置。PC2具有从存储卡MC读取数据用的接口。在这样构成的图像形成系统100中，PC2例如执行图3的步骤S100～S140处理的一部分或者全部，也可以作为图像处理装置200发挥作用。另外，图像形成装置1也可以从存储卡MC读出数据，进行步骤S100～S140的处理。

在上述的实施方式中，虽然按照分辨率变换处理、颜色空间变换处理、量化处理、二进制化处理的顺序进行处理，但处理顺序并不限定于此。例如，也可以按照颜色空间变换处理、分辨率变换处理、量化处理、二进制化处理的顺序进行处理。

另外，颜色空间变换处理也可以是从RGB向CMYK进行变换以外的颜色空间变换处理。例如，在使用黑、蓝绿色、品红、黄、亮蓝绿色、亮品红、暗黄7种颜色墨水的图像形成装置中，RGB形式的数据变换为按7种颜色的图像数据。

另外，本发明并非限定于线形头型喷墨打印机，也可以应用于多路型喷墨打印机。

另外，在上述的实施方式中，点阵是m×m的正方形，但点阵的形状并非限定于正方形。点阵例如也可以为m×n的长方形。

图11是例示使用长方形的点阵的二进制化处理的图。在图11所示的例子中，采用3×4点的矩阵。