一种纺织品数字喷墨印花机用控制系统

摘要

用于纺织品数字喷墨印花新技术领域，是一种纺织品喷墨印花机用控制系统，包括系统结构和控制方法。该控制系统中的工控机[1]通过IEE 1394火线接口[2]与喷印机头组件[3]相联，喷印机头组件[3]输出的单端脉冲信号[4]经同步模块[5]转换处理后变成差分脉冲信号[6]送至伺服驱动器[7]中，进而控制伺服电机[11]，触摸屏[10]与可编程逻辑控制器[8]通过通讯线[9]进行各种控制指令和适时监控信息的传递。系统控制方法有手动模式和自动模式两种，手动模式下，伺服电机[11]的动作完全受触摸屏[10]和可编程逻辑控制器[8]控制；自动模式下，伺服电机[11]的动作完全受工控机[1]和喷印机头组件[3]控制。系统结构简洁实用，操作方法灵活可靠。

说明书

技术领域

本发明涉及到纺织品数字喷墨印花新技术领域，是一种纺织品喷墨印花机用控制系统，包括系统结构及其控制方法，可完成多种机体结构的喷墨印花机控制。

背景技术

纺织品数字喷墨印花加工技术是近年来国内外发展起来的新技术，由于该技术是从广告喷绘行业直接移植过来，因此目前进行纺织品数字喷墨印花加工的相关设备在其控制系统结构和控制方式上均保留了喷绘行业的相关特征，即喷印机头组件和支撑台面均固定不动，而是采用压轮和滚轮推动待印介质前进来完成印花。

但相比于广告喷绘业所使用的待印介质，纺织品面料显得种类繁多，织物组织结构相差大，上述压轮加滚轮的输送介质方式由于会造成某些纺织品面料变形，图案扭曲，尤其是那些质地特别柔软的高档面料，在受墨吸湿后膨胀，往往会在靠近压轮与滚轮的前方出现堆积现象，这样当喷墨嘴经过时就极易造成面料被蹭脏，形成疵品，造成浪费。广告喷绘机由于喷印介质的特殊性，所以采用了特定的介质输送机构，及相应的控制系统和控制方式，因此，要改进当前喷墨印花设备的介质输送机构以适合纺织品喷墨印花，最根本地是要从控制系统结构和控制方法上来思考。

发明内容

本发明提出了一种纺织品数字喷墨印花机用控制系统，包括系统结构及其控制方法，主要是针对当前纺织品数字喷墨印花机中由于采用了不合理的介质传送机构和控制方法而造成的疵品率高，浪费严重，费工耗时等现象，所作出的改进设计。

本发明是通过如下方案来解决上述问题：利用打印动作中待印介质与打印机头组件之间必然存在相对运动这一原理，在控制系统中采用了伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器直接控制伺服电机，伺服电机可以通过类似滚珠丝杠类机械传动机构直接或间接驱动打印机头组件，这样可让待印介质固定不动，而让打印机头组件反向移动，即可完成打印，同时去除压轮和滚轮机构；或者让伺服电机驱动一个平台，平台承载待印介质前进，而打印机头组件相对固定，也可省却压轮和滚轮机构并实现打印。本控制系统无论是在手动控制模式还是在自动控制模式，都有相应的主控制器来控制伺服驱动器和伺服电机，这样，利用伺服驱动器和伺服电机本身的高精度位置控制功能，即可完美地实现纺织品的数字喷墨印花加工。

附图说明

图1为本发明的控制系统框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明作进一步说明。

实施例：一种纺织品数字喷墨印花机用控制系统。该控制系统中的工控机[1]通过IEE1394火线接口[2]与喷印机头组件[3]相联，喷印机头组件[3]输出的单端脉冲信号[4]经同步模块[5]转换处理后变成差分脉冲信号[6]送至伺服驱动器[7]中，进而控制伺服电机[11]，触摸屏[10]与可编程控制器[8]通过通讯线[9]进行各种控制指令和适时监控信息的传递。系统控制方法有手动模式和自动模式两种，手动模式下，伺服电机[11]的动作完全受触摸屏[10]和可编程控制器[8]控制；自动模式下，伺服电机[11]的动作完全受工控机[1]和喷印机头组件[3]控制。

使用中：喷墨印花机若采用喷印机头组件[4]固定而让承载待印介质的平台移动时，伺服电机[11]与该平台直接或间接相连，若采用喷印机头组件[4]移动而让承载待印介质的平台固定时，伺服电机[11]与喷印机头组件[4]直接或间接相连。伺服电机[11]直接受伺服驱动器[7]控制。当系统处于手动控制模式下时，可通过触摸屏[10]向可编程逻辑控制器[8]发送指令，以控制伺服电机[11]带动执行机构向前或向后运动。当系统处于自动控制模式下时，伺服电机受工控机[1]和打印机头组件[3]的控制，通过提取打印机头组件[3]内部相关的单端脉冲信号[4]并利用同步模块[5]转换处理为差分脉冲信号[6]后送给伺服驱动器[7]，即可使伺服电机[11]所驱动的执行机构实现同步运行。