自动原稿输送装置及使用自动原稿输送装置的图像阅读器和图像形成装置

摘要

本发明公开一种自动原稿输送装置，包括：原稿输送托盘，其装载原稿以读入图像，所述原稿输送托盘支撑在图像阅读器的稿台玻璃上表面，所述图像阅读器对通过原稿读入位置的原稿的图像进行读取，所述原稿读入位置沿直线设置在布置于上端的所述稿台玻璃上表面；原稿输出托盘；原稿输送部件，其将装载在所述原稿输送托盘上的原稿顺序输送至所述原稿读入位置和所述原稿输出托盘；以及条形纸附着部，其可分离地附着条形有色纸，在所述条形纸附着部支撑在所述稿台玻璃上表面的状态下，所述条形纸附着部设在背压板部件中，所述背压板部件布置在与所述原稿读入位置相对的部分处。

说明书

技术领域

本发明涉及在诸如图像扫描器、IIT(图像输入终端)等图像阅读器和图像形成装置(例如复印机、传真机和复合机等)中使用的自动原稿输送装置，以及使用该自动原稿输送装置的图像阅读器和图像形成装置，更具体地，本发明涉及下述的自动原稿输送装置以及使用该自动原稿输送装置的图像阅读器和图像形成装置，所述自动原稿输送装置支撑在图像阅读器的稿台玻璃上表面，并输送原稿以使原稿通过原稿读入位置，所述图像阅读器用于对通过原稿读入位置的原稿的图像进行读取，所述原稿读入位置沿直线设置在布置于上端的稿台玻璃上表面。

背景技术

主扫描方向的位置不正

当由自动原稿输送装置输送的原稿通过原稿读入位置时，将原稿在主扫描方向的位置控制为在主扫描方向的预设基准位置。如果原稿在通过原稿读入位置时在主扫描方向的位置偏离在主扫描方向的预设基准位置，则由图像阅读器读取的原稿图像在主扫描方向的位置就会发生偏离。在这种情况下，如果未对在主扫描方向的位置不正的状态下读取的原稿图像的位置进行校正便在图像记录纸上形成原稿图像，则在图像记录纸上形成的原稿的复印图像的位置就会偏离主扫描方向的预定位置。

因此，这样一种技术至今已为大家所熟知：即，用于对原稿通过原稿读入位置时在主扫描方向的位置与主扫描方向的预设基准位置的偏差量(在主扫描方向的位置不正量)进行测量的技术，在该技术中，根据在主扫描方向的位置不正量的测量值对图像记录纸上的图像在主扫描方向的位置进行调整。

副扫描方向的位置不正

另外，根据通过原稿读入位置的原稿的图像读入开始时刻和原稿的前端通过原稿读入位置的原稿前端通过时刻，对原稿的读入图像在副扫描方向的位置进行确定。因此，通过相对于图像读入开始时刻调整原稿前端通过时刻，从而对原稿的读入图像在副扫描方向的位置进行控制。当未对在副扫描方向的位置不正的状态下读取的原稿图像的位置进行校正便在图像记录纸上形成原稿图像时，如果原稿的读入图像在副扫描方向的位置偏离副扫描方向上的预设基准位置，则在图像记录纸上形成的原稿图像的位置就会偏离副扫描方向的预定位置。

因此，这样一种技术至今已为大家所熟知：即，用于对原稿通过原稿读入位置时在副扫描方向的位置与副扫描方向的预设基准位置的偏差量(在副扫描方向的位置不正量)进行测量的技术，在该技术中，根据副扫描方向的位置不正量的测量值对图像记录纸上的图像在副扫描方向的位置进行调整。

原稿尺寸倍率(主扫描方向倍率和副扫描方向倍率)

在大多数情况下，使用例如B5、B4、A4和A3等正规尺寸的原稿。然而，当在记录纸上形成与原稿图像等倍率的图像时，可使用正规尺寸的记录纸，例如B5、B4、A4或A3。在这种情况下，如果使用A4大小的原稿，则可以使用A4大小的记录纸。尽管设定了正规A4大小的基准值，由于将原稿切割为A4大小时发生的尺寸误差，或取决于温度和湿度，有时候实际使用的A4原稿的大小可能会与基准值不同。因此，在A4大小的原稿和A4大小的记录纸之间会存在尺寸误差。举例来说，当A4原稿的尺寸大于正规A4大小的基准值，而A4记录纸的尺寸小于正规A4大小的基准值时，原稿的尺寸和记录纸的尺寸可能会有相当大的不同。在这种情况下，当未对读入原稿图像的尺寸和位置进行调整便在记录纸上形成原稿图像的复印图像时，在记录纸上形成的图像的位置和尺寸会发生改变。

因此，这样一种技术至今已为大家所熟知：即，用于对原稿通过原稿读入位置时在主扫描方向的长度和在副扫描方向的长度相对于预设基准值的倍率(主扫描方向倍率和副扫描方向倍率)进行测量的技术，在该技术中，根据倍率的测量值对图像记录纸上的图像的倍率进行调整。

偏斜

在大多数情况下，使原稿暂时停止在沿原稿输送方向布置于原稿读入位置上游侧的原稿定位辊处，以在原稿的前端形成纸卷(loop)，然后将原稿输送至原稿读入位置处。在这种情况下，原稿偏斜量一般较小，这不存在问题。然而，当由于某种原因使原稿定位辊的轴线沿垂直于原稿输送方向的方向倾斜时，原稿偏斜量可能变得较大。当偏斜较大时，由于读入原稿图像是倾斜的，所以如果在记录纸上直接形成读入原稿图像，那么在记录纸上原稿图像也是倾斜的。

因此，这样一种技术至今已为大家所熟知：即，用于了解在读入图像中是否存在较大偏斜而对偏斜量进行测量的技术。

当原稿中的偏斜量较大时，可由维护工程师对原稿定位辊的轴线的倾斜进行调整，或者通过提供对原稿定位辊的轴线进行自动调整的功能，以对原稿定位辊的轴线的倾斜进行自动调整。

此外，这样一种技术至今已为大家所熟知：即，在图像记录纸的输送装置中，在未使用定位辊而形成波腹的情况下，通过对定位辊的上游侧的侧导板(用于在宽度方向上对记录纸的一侧进行引导的导纸板)的倾斜而不是原稿定位辊的倾斜进行调整，从而调整上述偏斜的技术。

即使自动原稿输送装置采用侧导板，当在原稿图像中偏斜较大时，也可以通过呼叫维护工程师对偏斜进行调整，或者通过在自动原稿输送装置中提供对侧导板的倾斜进行自动调整的功能，以对偏斜进行自动调整。

因此，如果因读入位置处读入的原稿图像的位置不正而使得记录纸上的复印图像在主扫描方向或副扫描方向的位置不正、原稿尺寸倍率或偏斜，则会导致记录纸上的复印图像的位置不正。为校正此位置不正，用于测量位置不正、原稿尺寸倍率或偏斜的技术至今已为大家所熟知。

这样一种技术至今已为大家所熟知：即，通过使具有测试图的原稿运行，根据读入图像的检测位置和存储在存储器中的基准位置之间的差，从而检测和校正位置不正的技术。

这样一种技术至今已为大家所熟知：即，通过使黑色原稿运行运行，根据与原稿阅读器相对的部件和黑色原稿之间的反差以检测原稿边缘，从而对原稿读入位置处的原稿在主扫描方向和副扫描方向的位置不正进行检测和校正的技术。

在上述现有技术中，需要准备通常不提供的特殊原稿，即具有测试图的原稿或黑色原稿。因此，尽管存在可行性，但由于实际上必须准备特殊原稿，这样就会存在问题。

发明内容

鉴于以上情况而作出本发明，并提供一种自动原稿输送装置及使用该自动原稿输送装置的图像阅读器和图像形成装置。

根据本发明的一方面，一种自动原稿输送装置，包括：原稿输送托盘，其装载原稿以读入图像，所述原稿输送托盘支撑在图像阅读器的稿台玻璃上表面，所述图像阅读器对通过原稿读入位置的原稿的图像进行读取，所述原稿读入位置沿直线设置在布置于上端的所述稿台玻璃上表面；原稿输出托盘；原稿输送部件，其将装载在所述原稿输送托盘上的原稿顺序输送至所述原稿读入位置和所述原稿输出托盘；以及条形纸附着部，其可分离地附着条形有色纸，在所述条形纸附着部支撑在所述稿台玻璃上表面的状态下，所述条形纸附着部设在背压板部件中，所述背压板部件布置在与所述原稿读入位置相对的部分处。

附图说明

根据下列附图对本发明的实施例(多个)进行详细说明，其中：

图1为根据本发明第一实施例的具有纸张输送装置的图像形成装置的透视图；

图2为自动原稿输送装置处于向上转动的状态下的图像形成装置的上透视图；

图3为图像形成装置的纵向横截面视图；

图4为时间图，示出了在相对于正常图像形成时设定的图像读入开始时刻的原稿输送开始时刻输送原稿时的原稿位置，以及在比正常图像形成时延迟一设定延迟时间的测量模式中的原稿输送开始时刻输送原稿时的原稿位置；

图5为用于对位置读入原稿的原稿读入图像进行说明的说明图，示出了存储在页存储器中的图像数据；

图6为对根据本发明的图像形成装置的控制部的说明图，示出了为控制部提供的各功能的框图(功能框图)；

图7为根据第一实施例的用于在IIT控制器C2中测量位置不正等处理的主流程图；以及

图8为用于测量位置不正的处理的流程图(图7中的ST3的子程序)。

具体实施方式

下面将参考附图对本发明的实施例(具体实例)进行说明，但是本发明并不局限于下列实施例。

为了便于理解下列说明，在附图中，假定横向为X轴方向，纵向为Y轴方向，垂直方向为Z轴方向，并且由箭头X、-X、Y、-Y、Z或-Z所表示的方向或侧为向前、向后、向右、向左、向上或向下，换言之，前侧、后侧、右侧、左侧、上侧或下侧。

在附图中，“○”部分内的符号“·”表示箭头从纸张的背面指向纸张的正面，“○”部分内的符号“×”表示箭头从纸张的正面指向背面。

第一实施例

图1为根据本发明第一实施例的具有纸张输送装置的图像形成装置的透视图。

图2为自动原稿输送装置处于向上转动的状态下的图像形成装置的上透视图。

图3为图像形成装置的纵向横截面视图。

在图1中，数字复印机(图像形成装置)U包括自动原稿输送装置(ADF，即自动输稿器)U1和数字复印机主体(图像形成装置主体)U2，该数字复印机主体具有在其上端支撑自动原稿输送装置的稿台玻璃PG。自动原稿输送装置U1可拆卸、并可向上转动地(见图2)安装在稿台玻璃PG上表面。

在图3中，自动原稿输送装置U1具有原稿输送托盘TG1，该原稿输送托盘TG1在其上放置多张待复印原稿Gi。由原稿拾取辊Rpg对装载在原稿输送托盘TG1上的多张原稿Gi中的各张进行拾取，并将原稿输送至原稿压边辊(selvedge roll)Rsg。当对多张原稿进行输送时，原稿压边辊Rsg一张一张地分离原稿，以将一张原稿输送至位于下游侧的原稿输送辊Rag。通过原稿定位辊Rrg，使在原稿输送辊Rag的下游侧输送的原稿Gi暂时停止，并以预定定时将原稿Gi输送至设在稿台玻璃PG上的原稿读入位置PG1处。

通过原稿输送辊Rag和原稿排出辊Rhg，将通过原稿读入位置PG1处的原稿Gi排出到原稿输出托盘TG2中。

背压板部件BP布置在原稿读入位置的上方，并且具有用于可分离地附着条形有色纸(黑色纸)的有色纸附着部BP1。

将在稍后进行详述的是，具有自动原稿输送装置U1和复印机主体U2的图像形成装置U具有指示发货状态的发货后首次通电判别标志(通电时判别标志)(如稍后所述)，其中，在装运时发货后首次通电判别标志存储“1”。因此，当购买图像形成装置U的用户第一次接通图像形成装置U的电源时，通电时间判别标志(如稍后所述)存储“1”。在这种情况下，在用于图像形成装置U的UI(用户界面)的显示单元(见图1)UI1上显示这样的指示：即，用于指示用户将有色纸附着在有色纸附着部BP1上以及在位置不正测量模式中操作图像形成装置U的指示。

如果用户根据指示进行操作以执行位置不正测量模式，那么在原稿Gi的原稿读入位置PG1，对在主扫描方向和副扫描方向上的基准位置的位置不正、正规尺寸的读入位置原稿的检测尺寸相对于基准尺寸的倍率和偏斜的大小进行测量，并将测量值显示在显示单元UI1上，从而根据这些测量值对用于图像记录操作中的图像形成部件的操作参数的设定值进行自动校正。

如果位置不正测量模式结束，则用于指示用户将有色纸从有色纸附着部BP1剥离的指示会出现在UI的显示单元UI1上。在未附着有色纸的状态下，有色纸附着部BP1的颜色为白色，而当对普通原稿Gi进行读取时，由于有色纸得到剥离，所以原稿读入位置PG1的背景为白色。

在图3中，复印机主体U2包括UI(用户界面)、按顺序布置在稿台玻璃PG下面的作为图像读取部的IIT(图像输入终端)、作为图像记录操作部的IOT(图像输出终端，即图像记录装置)和设在IIT中的IPS(图像处理系统)。

作为在复印机主体U2上表面的透明稿台玻璃PG下方布置的原稿读取装置的IIT具有：布置在稿台定位位置的曝光系统定位传感器(稿台定位传感器)Sp；以及曝光光学系统A。

其移动和停止根据曝光系统定位传感器Sp的检测信号而受到控制的曝光光学系统A总是停留在由曝光系统定位传感器检测到的原位置。

在将自动原稿输送装置(自动输稿器)U1用于复印的ADF模式中，在曝光光学系统A停留在原位置的状态下，曝光光学系统A使顺序通过设在稿台玻璃PG上的复印位置(原稿读入位置)PG1的各原稿Gi曝光。

在操作人员将原稿手动放置在稿台玻璃PG上用以复印的稿台模式中，曝光光学系统A在移动的同时，对稿台玻璃PG上的原稿进行曝光和扫描。

来自曝光原稿Gi的反射光通过曝光光学系统A，并会聚在线性CCD(由多个排列成直线的受光元件构成的CCD)上。CCD将会聚在其摄像面上的原稿的反射光变换为电信号。

当IPS通过将从CCD输入的读入图像信号变换为数字图像数据以生成并存储读入图像、并将读入图像(数字图像数据)输出至IOT的激光驱动电路DL时，将一页已存储的读入图像的数字数据作为激光开/关(ON/OFF)信号一次展开于页存储器上，并存储于页存储器中，从页存储器中读取激光开/关信号，以将该激光开/关信号输出至激光驱动电路DL。

激光驱动电路DL根据输入的激光开/关信号(图像数据)将激光驱动信号输出至ROS(潜像写入扫描装置)。通过由计算机构成的控制器C对IPS、激光驱动电路DL和电源电路E的操作进行控制。

由布置在ROS下方的感光鼓构成的图像承载体PR沿箭头Yp的方向进行转动。举例来说，在充电区Q0，由充电辊(电荷辊)以-(负)700V给图像承载体PR的表面充电，在潜像写入位置Q1，由ROS(潜像写入装置)的激光束L对图像承载体PR的表面进行曝光和扫描，以形成例如-300V的静电潜像。在纸张传感器(未示出)检测到纸张的前端之后，开始在预定时间内通过激光束L在图像承载体PR上形成潜像。其上形成静电潜像的图像承载体PR的表面转动并移动，以顺序通过显影区Q2和转印区(图像记录位置)Q4。

用于在显影区Q2对静电潜像进行显影的显影单元D通过显影辊R0，将包含负带电极性的调色剂和正带电极性的载体的显影剂运送至显影区Q2，并将通过显影区Q2的图像承载体PR上的静电潜像显影为调色剂像Tn。

在转印区(图像记录位置)Q4中与图像承载体PR相对的转印辊TR为用于将图像承载体PR表面上的调色剂像转印至纸张S的部件，并从电源电路E向转印辊TR供给转印电压，该转印电压的极性与由显影单元D使用的显影调色剂的带电极性相反。由控制器C对施加于充电辊CR的充电偏压、施加于显影辊R0的显影偏压、施加于转印辊TR的转印偏压和电源电路E进行控制，该电源电路具有用于对定影装置中的加热辊的加热器进行加热的加热器电源。

纸张传送系K设置在图像形成装置主体U2的下部，该纸张传送系K具有竖直并排布置的第一输送托盘TR1和第二输送托盘TR2。

取出辊(拾取辊)Rp布置在第一输送托盘TR1和第二输送托盘TR2中每一个的左上端。由拾取辊Rp取出的纸张在输送托盘TR1、TR2的左侧部竖直延伸，并将纸张输送至在第一输送托盘TR1的上部水平延伸的输纸通路SH1。

输纸部件Rs布置在输纸通路SH1的竖直延伸部分(输送托盘TR1、TR2的左部)中，并具有通过互相接触以在其间形成咬合部的输纸辊Rs1和分离辊(分离部件)Rs2。由输纸部件Rs一张一张地对输送至咬合部的纸进行分离，并将其输送至输纸通路SH1。在输纸通路SH1的竖直延伸部分的上端部，布置能够向前和向后转动的输送辊(可向前和向后转动输送辊)Rb。通过可向前和向后转动输送辊Rb的正向转动(用于将纸向上输送的转动)，将输送至输纸通路SH1的纸张S向上输送，并通过布置在向纸张翻转连接通路SH5的分路中的聚酯薄膜门GT1，将纸张S经过输纸通路SH1的水平延伸部分(输送托盘TR1的上部)，以输送至上游纸张输送通路SH2。

由输送辊Ra将输送至上游纸张输送通路SH2的纸张S输送至定位辊Rr。在图像承载体PR上的调色剂像移动至转印区(图像记录位置)Q4时，将输送至定位辊Rr的纸张S从转印前导纸器SG1输送至转印区Q4。

由转印辊TR在转印区Q4中将在图像承载体PR的表面上显影的调色剂像Tn转印到纸张S上。转印之后，由感光体清洁器CL1对图像承载体PR的表面进行清洁，以去除残留调色剂，接着，图像承载体PR的表面由感光体静电放电器JL进行静电放电，并由充电辊CR进行再充电。

图像记录部件G(PR+CR+ROS+D+TR+CL1+JL)包括图像承载体PR、充电辊CR、ROS(潜像写入装置)、显影单元D、转印辊TR、感光体清洁器CL1和感光体静电放电器JL。

下游纸张输送通路SH3沿纸张输送方向设在转印区(图像记录位置)Q4的下游侧，该下游纸张输送通路SH3用于输送在转印区Q4中记录有调色剂像的记录纸张S。导纸器SG2、纸张输送带BH和定影装置F布置在下游纸张输送通路SH3上。定影装置具有在互相接触的同时进行转动的加热辊Fh和加压辊Fp，从而由压力接触区(定影压区(fixing nip))形成定影区Q5。加热器容纳在定影装置F的加热辊Fh的内部，并且定影装置F对通过定影区Q5的记录纸S上的调色剂像进行加热和定影。

在转印区(图像记录位置)Q4中由转印辊TR将转印有调色剂像的纸张S从图像承载体PR的表面剥离，并通过在下游纸张输送通路SH3中的导纸器SG2和纸张输送带BH输送至定影区Q5。当其上转印有调色剂像的纸张S通过定影区Q5时，由定影装置F对该调色剂像进行加热和定影。然后，经过纸张输出通路SH4，将纸张S输送至纸张输出托盘TRh。

在纸张输出通路SH4上，切换门(纸张输送方向控制部件)GT2布置在定影装置F的下游侧。切换门GT2将通过定影装置F的纸张S的输送方向切换为通向纸张输出托盘TRh的方向或通向纸张翻转连接通路SH5。纸张翻转连接通路SH5用于连接纸张输出通路SH4中定影装置F的下游侧和输纸通路SH1。当将第一面上记录有图像的记录纸张S(通过定影装置F在纸张S的第一面上定影调色剂像之后)输送至纸张翻转连接通路SH5时，纸张S从布置在纸张翻转连接通路SH5和输纸通路SH1之间的接合处的聚酯薄膜门GT1的下面通过，通过输送辊Rb的反向转动(用于将纸向下输送的转动)，在输纸通路SH1上将纸张S向下输送。在纸张S的后端经过聚酯薄膜门GT1之后，将纸张S转回，并通过输送辊Rb的正向转动(用于将纸向上输送的转动)，将纸张S向上输送。通过聚酯薄膜门GT1，在输纸通路SH1的水平延伸部分(输送托盘TR1的上部)和上游纸张输送通路SH2上，将转回并向上输送的记录纸张S顺序输送，并将纸张S重新输送至定位辊Rr，从而当纸张S通过转印区(图像记录位置)Q4时，图像会转印在纸张S的第二面上。

图4为时间图，示出了在对于正常图像形成时设定的图像读入开始时刻的原稿输送开始时刻输送原稿时的原稿位置，以及在比正常图像形成时延迟一设定延迟时间的测量模式中的原稿输送开始时刻输送原稿时的原稿位置。

在图4中，在时刻t0启动原稿输送电动机的状态(开始图像读入和记录操作作业)经过预定时间之后的时刻t1，打开正常时的原稿拾取辊(取出辊)操作离合器，并且取出正常时的原稿(或正常时原稿)，开始进行输送。在时刻t1从原稿输送托盘TG1取出的正常时原稿前端在时刻t3通过原稿读入位置PG1(见图3)，并且正常时原稿后端在时刻t6通过原稿读入位置PG1。在紧跟正常时原稿通过原稿读入位置PG1(见图3)的时刻t3之后的时刻t4，开始对正常时原稿进行读取。在正常时原稿后端在时刻t6通过原稿读入位置PG1的同时，结束对正常时原稿的读取。因此，就正常时原稿而言，从原稿前端通过的时刻t3之后的时刻t4开始对原稿进行读取，从而无法读入原稿前端位置。

在图4中，读入位置原稿的读入开始时刻t4与正常时原稿的读入开始时刻t4相同，但是由原稿拾取辊取出读入位置原稿的时刻t2比正常原稿的取出时刻t1延迟(t2-t1)的时间。因该延迟，在比正常时原稿的时刻t1延迟一延迟时间(t2-t1)的时刻t2从原稿输送托盘TG1取出的读入位置原稿的前端到达原稿读入位置PG1的时刻t5晚于读入开始时刻t4。也就是说，在晚于通过原稿读入位置PG1的读入位置原稿的读入开始时刻t4的时刻t5，读入位置原稿的前端到达原稿读入位置PG1。因此，在这种情况下，能够读取原稿前端位置。

延迟时读入信号从时刻t4到时刻t8是导通(ON)的，并且时刻t8晚于延迟时的读入位置原稿的后端通过原稿读入位置PG1的时刻t7。在这种情况下，能够读入原稿的前端位置。

图5为用于对读入位置原稿的原稿读入图像进行说明的说明图，示出了存储在页存储器中的图像数据。

在图5中，将存储在页存储器C2C1中的图像区AR分成存储“0”的背景图像部分AR0和存储“1”的原稿图像部分AR1。

X轴为沿作为在页存储器C2C1中存储的背景图像的“0”存储区域AR0的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线。Y轴为沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。在主扫描方向和副扫描方向的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)。点P1为存储“1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，所述“1”作为存储在页存储器C2C1中的读入位置原稿图像，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端。

此外，点P1～P4中各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)的受光元件的数目。在这种情况下，可对从页存储器C2C1到读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的坐标(X1，Y1)～(X4，Y4)的受光元件的数目进行检测和存储。由于受光元件之间的间隔为已知的，所以根据由受光元件的数目而检测到的点P1～P4的坐标(X1，Y1)～(X4，Y4)，可以对从原点P0(0，0)到各点P1～P4的实际间隔(距离)进行检测。

对根据第一实施例的控制部的说明

图6为根据本发明的图像形成装置的控制部的说明图，示出了为控制部提供的各功能的框图(功能框图)。

在图6中，ADF控制器C1控制自动原稿输送装置U1的操作，IIT控制器C2控制IIT(图像输入终端，即图像阅读器(IIT))的操作，UI控制器C3控制UI(用户界面)的操作，以及IOT控制器C4控制IOT(图像输出终端，即图像记录器)的操作。ADF控制器C1、IIT控制器C2、UI控制器C3和IOT控制器C4经由用于信号传输的总线互相连接。

如图6中所示的各控制器C1～C4中的每一个包括：用于从外部输入信号或将信号输出至外部并调整输入/输出信号电平的I/O(输入/输出接口)、对用于执行所需处理的程序和数据进行存储的ROM(只读存储器)、用于暂时存储所需数据的RAM(随机存取存储器)、用于根据存储在ROM中的程序进行处理的CPU(中央处理单元)以及具有时钟振荡器的计算机，从而通过执行存储在ROM中的程序，能够实现各种功能。

连接至ADF控制器C1的信号输入元件

ADF控制器C1连接至信号输入元件(S1g、S2g、S3g)，例如，用于在自动原稿输送装置U1中对原稿输送托盘TG1上的原稿的存在或不存在进行检测的托盘原稿传感器S1g、原稿定位传感器S2g和原稿排出传感器S3g。

连接至ADF控制器C1的受控元件

ADF控制器C1连接至受控元件(D1g，D2g)，例如原稿输送电动机驱动电路D1g和电磁离合器驱动电路D2g。

原稿输送电动机驱动电路D1g根据来自ADF控制器C1的控制信号驱动原稿输送电动机M1g。将原稿输送电动机M1g的扭矩传递到原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，该原稿输送部件包括：原稿拾取辊Rpg，其用于从原稿输送托盘TG1拾取原稿Gi以通过复印位置PG1将其输送到原稿输出托盘TG2中；分离辊Rsg，其用于从拾取辊Rpg拾取的多张原稿(如果有的话)Gi中分离出一张并将其输送至下游侧；原稿输送辊Rag以及原稿定位辊Rrg等。

电磁离合器驱动电路D2g根据来自ADF控制器C1的控制信号对原稿拾取辊操作电磁离合器CLpg和原稿定位辊操作电磁离合器CLrg的操作进行控制。

在必要时(拾取原稿时)，原稿拾取辊操作电磁离合器CLpg开启电磁离合器CLpg，以将原稿输送电动机M1g的转动传递到拾取辊Rpg。

在必要时(在将原稿输送至原稿读入位置PG1时)，原稿定位辊操作电磁离合器CLrg开启电磁离合器CLrg，以将原稿输送电动机M1g的转动传递到原稿定位辊Rrg。

ADF控制器C1

ADF控制器C1具有原稿输送控制部分C1A。

原稿输送控制部分C1A具有：电动机开/关(ON/OFF)控制部分C1A1，其用于对原稿输送电动机驱动电路D1g的操作进行控制；以及离合器开/关(ON/OFF)控制部分C1A2，其用于对电磁离合器驱动电路D2g的操作进行控制，并根据来自原稿传感器S1g～S3g，即信号输入元件的输入信号以及来自连接至IIT控制器C2、UI控制器C3和IOT控制器C4的总线的传输信号，对受控元件(D1g，D2g)(例如原稿输送电动机驱动电路D1g和电磁离合器驱动电路D2g)的操作进行控制以使用原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)输送原稿Gi。从原稿输送托盘TG1拾取原稿Gi，使其通过原稿读入位置PG1，并将原稿排出到原稿输出托盘TG2中。

连接至IIT控制器C2的信号输入元件

IIT控制器C2连接至信号输入元件(Sp，CCD)，例如，用于对IIT的曝光光学系统A的原位置进行检测的曝光系统定位传感器(原位传感器)Sp和在直线上布置的具有多个受光元件的CCD。

在稿台模式(对手动面朝下放置在稿台玻璃上的原稿进行读取的模式)中，曝光系统定位传感器(原位传感器)Sp对待移动至原位置的曝光光学系统A进行检测，并将检测信号输入至IIT控制器C2，该曝光光学系统A进行移动以对稿台玻璃上的原稿图像进行扫描和读取。

在稿台模式(对手动面朝下放置在稿台玻璃上的原稿进行读取的模式)中，CCD对稿台玻璃上的原稿图像进行曝光和扫描，并将读入原稿图像信号输入至IIT控制器C2。此外，在原稿自动输送模式中，当自动原稿输送装置U1从原稿输送托盘TG1顺序拾取原稿Gi，以将该原稿Gi输送通过设在稿台玻璃PG上的图像读入位置PG1，从而将原稿Gi排出到原稿输出托盘TG2中时，CCD对通过图像读入位置PG1的原稿图像进行读取，并将其输入到IIT控制器C2中。

连接至IIT控制器C2的受控元件

IIT控制器C2连接至受控元件(D1)，例如曝光光学系统扫描电动机驱动电路D1。

在对放置在稿台玻璃上的原稿Gi进行读取的稿台模式(手动模式)中，曝光光学系统扫描电动机驱动电路D1根据来自IIT控制器C2的控制信号驱动曝光光学系统扫描电动机M1，并使曝光光学系统A进行扫描。

另外，来自原稿的反射光从曝光光学系统A入射到CCD中。

IIT控制器C2

IIT控制器C2对用于根据信号输入元件(Sp，CCD)的输出信号控制受控元件(D1)的操作的数据或信号或用于产生有待传输至经由总线B连接的其它控制器C1、C3和C4的信号的程序进行存储，并且具有通过执行该程序而实现功能的下列功能实现部分C2A～C2N。

C2A：读入图像生成部分

读入图像生成部分C2A通过将CCD中的各受光元件的检测光量从模拟形式变换为数字形式，以生成数字数据的读入图像。

在进行测量模式时，读入图像生成部分C2A通过以预定阈值作为边界，使CCD中的各受光元件的检测光量二值化，并以用于检测来自成为背景图像的有色纸的反射光的受光元件的检测光量的数字值为“d0”，以用于检测来自成为读入位置原稿图像的读入位置原稿的反射光的受光元件的检测光量的数字值为“d1”，从而生成以有色纸为背景图像的读入位置原稿的整个图像(读入位置原稿图像)。

C2B：读入图像存储器

读入图像存储器C2B对由读入图像生成部分C2A生成的数字数据的读入图像进行存储。

C2C：图像处理部分

图像处理部分C2C具有页存储器C2C1。当将存储在读入图像存储器C2B中的读入图像(数字图像数据)输出至IOT的激光驱动电路DL时，将一页存储的读入图像的数字数据作为激光开/关信号一次展开(develop)于页存储器上，并存储于页存储器中，从该页存储器中读取激光开/关信号，并将该激光开/关信号输出至激光驱动电路DL。

此外，当图像形成装置U在位置不正测量模式中进行操作时，图像处理部分C2C在页存储器上一次展开一张读入位置原稿图像(数字图像数据)，并将该读入位置原稿图像存储于页存储器中。将展开并存储于页存储器上的图像数据用于对角的位置坐标、相对于基准位置的位置不正、相对于基准尺寸的倍率和偏斜进行检测。

C2C1：页存储器

页存储器C2C1在将存储于读入图像存储器C2B中的一页读入图像的数字数据作为激光开/关信号展开的状态下对该数字数据进行存储。此外，页存储器对由读入图像生成部分生成的一张读入位置原稿的图像进行存储，作为用于检测位置不正的图像数据。

角的坐标

FL：发货后首次通电判别标志

当对具有自动原稿输送装置U1和复印机主体U2的图像形成装置U进行装运时，发货后首次通电判别标志FL存储指示发货状况的数据“1”。因此，当购买图像形成装置U的用户第一次接通图像形成装置U的电源时，在通电时间判别标志(如稍后所述)中存储“1”。在这种情况下，在用于图像形成装置U的UI(用户界面)的显示单元(见图1)UI1上显示这样的指示：即，用于指示用户将有色纸附着在有色纸附着部BP1上以及在位置不正测量模式中操作图像形成装置U的指示。

C2D：测量模式启动部分

当接通图像形成装置U的电源时，如果发货后首次通电判别标志FL存储有指示发货后首次通电的数据，则测量模式启动部分C2D自动启动通过测量模式执行部分C2E执行的位置不正测量模式的操作。

C2E：位置不正测量模式执行部分

位置不正测量模式执行部分C2E具有测量模式时原稿输送开始时刻设定部分C2E1，并在将有色纸附着在自动原稿输送装置(ADF)中的背压板部件BP的有色纸附着部BP1的状态下，当将由正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿输送至自动原稿输送装置U1时，根据图像阅读器IIT的读入图像，其执行位置不正测量模式，位置不正测量模式具有下述测量操作：对读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率或偏斜量进行测量。

C2E1：测量模式时原稿输送开始时刻设定部分

测量模式时原稿输送开始时刻设定部分C2E1将测量模式中的原稿输送开始时刻设定为比对于在正常图像形成时设定的图像读入开始时刻的原稿输送开始时刻延迟一设定延迟时间。在这种情况下，在开始对读入位置原稿进行读取之后，读入位置原稿到达原稿读入位置处。因此，可在测量模式中对读入位置原稿的前端进行可靠地读取。

C2F：读入位置原稿位置检测存储部分

读入位置原稿位置检测存储部分C2F具有角点坐标检测存储部分C2F1和读入位置原稿位置计算存储部分C2F2。

C2F1：角点坐标检测存储部分

角点坐标检测存储部分C2F1对来自页存储器的读入位置原稿图像的四个角点P1～P4的坐标进行检测和存储，其中，X轴是沿作为在页存储器C2C1中存储的背景图像的“d0”存储区域ARO(见图5)的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线，在主扫描方向和副扫描方向上的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)，点P1为作为在页存储器C2C1中存储的读入位置原稿图像的存储“d1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端，点P1～P4中的各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)上的受光元件的数目。

另外，在第一实施例中，由于各点P1～P4的Y坐标会增加读入位置原稿在延迟时间(见图4中的(t2-t1))移动经过的受光元件的数目，所以在页存储器C2C1上的各点P1～P4的坐标变为{(X1，(Y1+ΔY))}～{(X4，(Y4+ΔY))}，其中ΔY为Y坐标的增量。因此，在第一实施例中，对在页存储器C2C1上的Y坐标减去ΔY的值进行检测，以作为在读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的Y坐标(Y1～Y4)。

C2F2：读入位置原稿位置计算存储部分

读入位置原稿位置计算存储部分C2F2根据存储在角点坐标检测存储部分中的点坐标{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和读入位置原稿在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行计算和存储。

在第一实施例中，读入位置原稿位置计算存储部分C2F2根据下列表达式计算和存储Xa和Ya：

Xa＝{(X1+X3)/2}…(1)

Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)。

C2G：读入位置原稿基准位置存储部分

读入位置原稿基准位置存储部分C2G对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的基准位置Xa0和读入位置原稿在Y轴方向上沿X轴的基准位置Ya0进行存储，其中，X轴是沿作为在页存储器C2C1中存储的背景图像的“d0”＝“0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。在沿主扫描方向和副扫描方向的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)。

C2H：位置不正量计算存储部分

位置不正量计算存储部分C2H根据存储在读入位置原稿基准位置存储部分C2G中的读入位置原稿的基准位置Xa0或Ya0和由读入位置原稿位置检测存储部分检测并存储的读入位置原稿的检测位置Xa或Ya，对读入位置原稿的检测位置Xa或Ya相对于基准位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)进行计算和存储。

C2I：读入位置原稿尺寸检测存储部分

读入位置原稿尺寸检测存储部分C2I具有角点坐标检测存储部分C2I1和读入位置原稿尺寸计算存储部分C2I2。

C2I1：角点坐标检测存储部分

角点坐标检测存储部分C2I1对来自页存储器C2C1的读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的坐标进行检测和存储，其中，X轴是沿作为在页存储器C2C1中存储的背景图像的“0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线，在主扫描方向和副扫描方向上的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)，点P1为作为在页存储器C2C1中存储的读入位置原稿图像的存储“1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端，点P1～P4中的各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)上的受光元件的数目。

在第一实施例中，由于各点P1～P4的Y坐标会增加读入位置原稿在延迟时间(见图4中的(t2-t1))移动经过的受光元件的数目，所以在页存储器C2C1上的各点P1～P4的坐标变为{(X1，(Y1+ΔY))}～{(X4，(Y4+ΔY))}，其中ΔY为Y坐标的增量。因此，在第一实施例中，对在页存储器C2C1上的Y坐标减去ΔY的值进行检测，以作为在读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的Y坐标(Y1～Y4)。

C2I2：读入位置原稿尺寸计算存储部分

读入位置原稿尺寸计算存储部分C2I2根据存储在角点坐标检测存储部分C2I1中的点坐标{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}对读入位置原稿在主扫描方向上的长度Lx和在副扫描方向上的长度Ly进行计算和存储。

第一实施例的读入位置原稿尺寸计算存储部分C2I2根据下列表达式(3)和(4)计算和存储Lx和Ly：

Lx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)

Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)。

C2J：读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分

读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分C2J对由正规尺寸的纸张构成的读入位置原稿在主扫描方向上的基准长度Lx0或在副扫描方向上的基准长度Ly0进行存储。

C2K：原稿倍率计算存储部分

原稿倍率计算存储部分C2K根据存储在读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分C2J中的读入位置原稿的基准长度Lx0或Ly0和由读入位置原稿尺寸检测存储部分C2I检测并存储的读入位置原稿的检测长度Lx或Ly，对读入位置原稿的检测长度Lx或Ly相对于基准长度Lx0或Ly0的主扫描方向倍率(Lx/Lx0)或副扫描方向倍率(Ly/Ly0)进行计算和存储。

C2L：读入位置原稿偏斜度检测存储部分

读入位置原稿偏斜度检测存储部分C2L根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，将读入位置原稿的上边缘在副扫描方向上相对于X轴(主扫描方向)的倾斜角θ或读入位置原稿的上游边缘在主扫描方向上相对于Y轴的倾斜角θ作为偏斜量进行检测和存储，所述存储“d0”的区域为在所述页存储器中存储的背景图像，所述存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，其中，X轴是沿作为在所述页存储器中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

C2M：测量值显示部分

测量值显示部分C2M将由位置不正测量模式执行部分C2E执行的测量模式中测量到如下数值显示在用户界面UI的显示单元UI1上，所述数值是：读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、读入位置原稿在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率或偏斜量。

C2N：测量值发送部分

测量值发送部分C2N将在由位置不正测量模式执行部分C2E执行的测量模式中测量到如下数值传送至IOT控制器C4，所述数值是：读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、读入位置原稿在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率或偏斜量。

接收到诸如位置不正量等测量值的IOT控制器C4对IOT的图像形成操作参数(图像承载体PR的转动速度、激光强度、多角镜转动速度、显影偏压等等)的设定值进行校正。

连接至UI控制器C3的信号输入元件

UI控制器C3连接至在UI(用户界面)中设置的触摸板方式的各种信号输入元件(UI1、UI2)，例如显示单元UI1、复印启动键UI2和数字键(0～9)(未示出)。

连接至UI控制器C3的受控元件

UI控制器C3连接至对显示信息进行控制的受控元件(UI1)，例如UI(用户界面)的显示单元UI1。

UI控制器C3

UI控制器C3具有根据来自信号输入元件(UI1，UI2)的输入信号或来自经由总线B连接的其它控制器C1、C2和C4的输入信号，对也作为受控元件的显示单元UI1的显示信息进行控制的功能，以及将信号传输至其它控制器C1、C2和C4的功能。

连接至IOT控制器C4的信号输入元件

IOT控制器C4连接至布置在IOT内部的各种传感器信号输入元件(纸张传感器、温度传感器、转动速度传感器等等)。

连接至IOT控制器C4的受控元件

IOT控制器C4连接至不同的受控元件，例如纸张输送电动机、感光体驱动电动机、显影偏压电源电路和激光驱动电路。

IOT控制器C4

IOT控制器C4对这样的程序进行存储，并且通过执行该程序以执行下列功能实现部分C4A和C4B，所述程序是：根据来自各种信号输入元件的输入信号或来自经由总线B连接的其它控制器C1、C2和C3的输入信号，产生用于控制受控元件的数据或信号，或产生传输至经由总线B连接的其它控制器C1、C2和C3的信号：

C4A：图像形成操作控制部分

图像形成操作控制部分C4A具有下列用于实现各种功能的控制部分C4A1～C4A9，并且通过各控制部分控制各种受控元件的操作，以进行图像形成操作。

C4A1：图像承载体转动控制部分

图像承载体转动控制部分C4A1对图像承载体驱动电路的操作进行控制，并经由图像承载体驱动电动机对图像承载体PR(见图3)的转动进行控制。

C4A2：显影辊转动控制部分

显影辊转动控制部分C4A2对显影辊驱动电路的操作进行控制，并经由显影辊驱动电动机对显影辊(见图3)的转动进行控制。

C4A3：纸张输送辊和加热辊转动控制部分

纸张输送辊和加热辊转动控制部分C4A3对纸张输送辊和加热辊驱动电路的操作进行控制，并经由纸张输送辊和加热辊驱动电动机对纸张输送辊(拾取辊Rp(见图3)、压边辊Rs、定位辊Rr、纸张输送辊Ra等等)和定影装置F的加热辊Fh的转动进行控制。

C4A4：纸张输送电磁离合器控制部分

纸张输送电磁离合器控制部分C4A4对用于连接或断开到拾取辊Rp(见图3)和定位辊Rr的扭矩传递的电磁离合器驱动电路的操作进行控制，并通过电磁离合器的开/关(ON/OFF)，以连接或断开到拾取辊Rp和定位辊Rr的扭矩传递。

C4A5：ROS控制部分

ROS控制部分C4A5具有激光输出控制部分C4A5a和多角镜转动控制部分C4A5b。

C4A5a：激光输出控制部分

激光输出控制部分C4A5a对激光驱动电路DL(见图3)的操作进行控制，并对从ROS的激光二极管发射的、用于形成静电潜像的激光束的强度和发射时机进行控制。

C4A5b：多角镜转动控制部分

多角镜转动控制部分C4A5b对多角镜转动电动机驱动电路的操作进行控制，并对ROS的多角镜(见图3)在转动开始时的转动速度进行控制。

C4A6：充电偏压控制部分

充电偏压控制部分C4A6对充电偏压电源电路的操作进行控制，并对施加于充电辊CR(见图3)的充电偏压进行控制。

C4A7：显影偏压控制部分

显影偏压控制部分C4A7对显影偏压电源电路的操作进行控制，并对施加于显影辊R0(见图3)的显影偏压进行控制。

C4A8：转印偏压控制部分

转印偏压控制部分C4A8对转印偏压电源电路的操作进行控制，并对施加于转印辊TR(见图3)的转印偏压进行控制。

C4A9：加热器开/关(ON/OFF)控制部分

加热器开/关控制部分C4A9对加热器驱动电路的操作进行控制，并通过打开或关闭在定影装置F中加热辊Fh内部的加热器(见图3)，以对定影区Q5的温度进行控制。

C4B：图像形成操作参数自动调整部分

当从IIT控制器C2接收到位置不正量测量值时，图像形成操作参数自动调整部分C4B对IOT的图像形成操作参数(图像承载体转动速度、多角镜转动速度、激光强度、充电偏压、显影偏压等等)进行自动调整。

对第一实施例的流程图的说明

图7为根据第一实施例的用于在IIT控制器C2中测量位置不正等处理的主流程图。

根据存储在控制器C2的ROM中的程序执行在图7的流程图中各步骤的处理。此外，这一处理以多任务方式与图像形成装置的其它各种处理并行执行。图7的流程图在接通电源时开始。

在图7的ST(步骤)1，对通电时初始化处理(图像形成装置的操作检查处理)是否正常结束做出判断。如果判断结果为否(NO)，则重复在ST1的处理；如果判断结果为是(Y)，则程序转到ST2。

在ST2，对发货后首次通电判别标志FL是否等于“1”做出判断。如果判断结果为否(NO)，则图7的位置不正测量处理的主流程结束；如果判断结果为是(Y)，则程序转到ST3。

在ST3，执行对于原稿位置不正、原稿尺寸倍率和偏斜度的测量处理。如果测量处理结束，则程序转到ST4。

在ST4，执行下列处理：

(1)在UI(用户界面)的显示单元UI1上显示测量结果，并将该测时结果传送至IOT控制器C4。接收到测量结果的IOT控制器C4根据该测量结果执行对图像形成操作参数的校正处理。

(2)如果测量到的偏斜度大于预定值，则在UI(用户界面)的显示单元UI1上显示消息“您最好呼叫维护工程师以进行偏斜度调整”。

(3)在UI(用户界面)的显示单元UI1上显示正对IOT图像形成操作中的参数进行校正处理的消息。

在ST5，对是否从IOT控制器C4接收到参数校正处理的结束信号做出判断。如果判断结果为否(NO)，则重复步骤ST5；如果判断结果为是(Y)(即从IOT控制器C4接收到校正处理结束信号)，则程序转到步骤ST6。

在ST6，执行下列处理：

(1)清除到现在为止在UI(用户界面)的显示单元UI1上显示的指示。

(2)在UI(用户界面)的显示单元UI1上显示IOT对图像形成操作中的参数的校正处理结束的指示。

(3)在UI(用户界面)的显示单元UI1上显示用于指示用户将条形有色纸从BP(背压板部件)的条形有色纸附着部BP1去除的指示。

(4)将通电时判别标志FL设定为“0”。

然后，如图7中所示的对位置不正的测量处理的主流程结束。

图8为用于测量位置不正的处理的流程图(图7中的ST3的子程序)。

如果图8的处理开始，那么在ST11，在用户界面UI的显示单元UI1上显示消息“将条形有色纸附着于自动原稿输送装置的背压板部，并设置读入位置原稿。在完成设置之后，按下复印启动键。”。

在ST12，对复印启动键是否打开(ON)做出判断。如果判断结果为否(NO)，则重复ST12；如果判断结果为是(Y)，则程序转到ST13。

在ST13，在比对于正常时原稿读入开始时刻t4(见图4)而设定的原稿输送时刻t1(见图4)延迟一设定延迟时间(t2-t1)的时刻t2，开始输送正规尺寸的读入位置原稿。

在ST14，对是否到达原稿读入开始时刻t4(见图4)做出判断。如果判断结果为否(NO)，则重复步骤ST14；如果判断为是(Y)，则程序转到步骤ST15。

在ST15，对读入位置原稿进行读取并进行A/D变换，将以有色纸为背景的读入原稿图像存储在读入图像存储器C2B中，并使存储在读入图像存储器C2B中的读入图像展开于页存储器C2C1上，从而将该读入图像存储于页存储器C2C1中(见图5)。

在ST16，对存储在页存储器C2C1中的读入原稿图像(见图5)的四个角的点P1～P4的坐标进行检测和存储。也就是说，对P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)进行存储。在如图5中所示的第一实施例中，对各点P1～P4的Y坐标加上距离ΔY的值进行检测，所述距离ΔY是读入位置原稿在延迟时间(t2-t1)内沿副扫描方向输送经过的距离。因此，对各点P1～P4的Y坐标(Y1～Y4)减去距离ΔY的值进行存储，以作为各点P1～P4的Y坐标的检测值。

在ST17执行下列处理：

(1)对读入位置原稿图像在主扫描方向上的位置Xa和在副扫描方向上的位置Ya进行检测和存储。根据下列表达式，从四个角的点P1～P4的坐标P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)获得检测值Xa和Ya。

Xa＝{(X1+X3)/2}…(1)

Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)

(2)对检测位置(Xa，Ya)相对于存储的基准位置(Xa0，Ya0)的位置不正量(Xa-Xa0)和(Ya-Ya0)进行计算和存储。

在ST18执行下列处理：

(1)对正规尺寸的读入位置原稿图像在主扫描方向上的长度(尺寸)Lx和在副扫描方向上的长度(尺寸)Ly进行检测和存储。根据下列表达式，从四个角的点P1～P4的坐标P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)获得检测值Lx和Ly。

Lx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)

Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)

(2)根据长度检测值(Lx，Ly)和存储的基准长度(Lx0，Ly0)，对主扫描方向倍率(Lx/Lx0)和副扫描方向倍率(Ly/Ly0)进行计算。

在ST19，将连接点P1和P2的直线相对于X轴(沿主扫描方向延伸的直线)的倾斜角θ计算作为偏斜量并存储。

假定连接点P1和P2的直线相对于X轴(沿主扫描方向延伸的直线)的倾斜角为θ，则下列表达式成立：

tanθ＝(Y2-Y1)/(X2-X1)…(5)

可从这一表达式(5)获得θ。

然后，如图8中所示的对位置不正的测量处理(ST3的子程序)的流程结束，程序转到图7的ST4。

第一实施例的操作

在第一实施例中，当将从工厂装运的图像形成装置U交付用户并第一次接通电源时，对原稿位置不正量、原稿尺寸倍率和偏斜度进行自动测量。此时，在将有色纸附着在背压板部件BP的有色纸附着部BP1上的状态下，对读入位置原稿进行读取，从而可以采用普通白色的读入位置原稿来读取原稿图像。因此，当背压板部分的背景色为白色时，不存在必须准备有色的读入位置原稿的问题。

由于以有色纸为背景进行读取的原稿图像和背景具有清晰的反差，所述可以容易地对原稿位置不正量、原稿尺寸倍率和偏斜度进行测量。在此测量结束之后，通过剥离附着在背压板部件BP的有色纸附着部BP 1上的有色纸，可以对普通原稿进行读取。在这种情况下，如果当有色纸得到剥离时有色纸附着部BP1具有白色，那么即使当对薄纸的原稿图像进行读取时，也不会出现原稿的背景部分(背压板部分)的颜色。

变形例

尽管以上已经对本发明的实施例进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，在未背离权利要求书中所限定的本发明的保护范围或要旨的情况下，可以对本发明做出各种变化。下面对本发明的变形例(H01)～(H03)进行举例说明。

(H01)第一实施例的读入位置原稿位置检测存储部分C2F可以根据存储“d0”的区域(即存储在页存储器中的背景图像)和存储“d1”的区域(即读入位置原稿图像)，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和读入位置原稿在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行检测，其中，X轴是沿作为在页存储器C2C1中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

(H02)在第一实施例中，可以设定“d0”＝“0”和“d1”＝“1”或“d0”＝“1”和“d1”＝“0”，以进行图像处理。

(H03)在第一实施例中，在测量模式中的原稿输送开始时刻比对于设在正常成像时的图像读入开始时刻的原稿输送开始时刻延迟一设定延迟时间，但是也可以将原稿读入开始时刻设为提前。

根据本发明的一方面，采用带有白色周边的普通原稿而不是特殊原稿，可以容易地对原稿的位置不正、原稿相对于基准尺寸的尺寸倍率和偏斜度进行测量。

本发明的部件附带有括入括号的实施例的部件的参考标号或符号，以便与实施例的部件相对应。

与实施例的参考标号或符号相对应以对本发明进行说明的原因是为了便于理解本发明，而不是限制本发明的保护范围。

第一发明

根据本发明的还一方面，提供一种包括(A01)和(A02)的自动原稿输送装置。

(A01)自动原稿输送装置(U1)具有：原稿输送托盘(TG1)，其装载原稿以读入图像，该原稿输送托盘(TG1)支撑在图像阅读器(IIT)的稿台玻璃(PG)上表面，该图像阅读器(IIT)对通过原稿读入位置(PG1)的原稿的图像进行读取，该原稿读入位置(PG1)沿直线设置在布置于上端的稿台玻璃(PG)上表面；原稿输出托盘(TG2)；原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其将装载在原稿输送托盘(TG1)上的原稿顺序输送至原稿读入位置(PG1)和原稿输出托盘(TG2)。

(A02)自动原稿输送装置(U1)具有条形纸附着部(BP1)，该条形纸附着部(BP1)可分离地附着条形有色纸，在条形纸附着部(BP1)支撑在稿台玻璃(PG)上表面的状态下，条形纸附着部(BP1)设在背压板部件(BP)中，背压板部件(BP)布置在与原稿读入位置(PG1)相对的部分处。

根据本发明的自动原稿输送装置(U1)，提供一种包括构成要件(A01)和(A02)的自动原稿输送装置(U1)。自动原稿输送装置(U1)具有：原稿输送托盘(TG1)，其用于放置原稿以读取图像；原稿输出托盘(TG2)；以及原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其中，原稿输送托盘(TG1)支撑在布置于图像阅读器(IIT)的上端的稿台玻璃(PG)上表面。自动原稿输送装置(U1)将装载在原稿输送托盘(TG1)上的原稿顺序输送至原稿读入位置(PG1)和原稿输出托盘(TG2)，该原稿读入位置(PG1)沿直线设置在布置于上端的稿台玻璃(PG)上表面。图像阅读器(IIT)对通过原稿读入位置(PG1)的原稿的图像进行读取。

自动原稿输送装置(U1)具有条形纸附着部(BP1)，该条形纸附着部(BP1)可分离地附着条形有色纸，在条形纸附着部(BP1)支撑在稿台玻璃(PG)上表面的状态下，该条形纸附着部(BP1)设在背压板部件(BP)中，背压板部件(BP)布置在与原稿读入位置(PG1)相对的部分处。

在对白色具有清晰反差的条形有色纸附着在自动原稿输送装置(U1)的条形纸附着部中的状态下，对带有白色周边的正规尺寸的普通原稿进行输送，以使普通原稿通过原稿读入位置(PG1)，同时图像阅读器(IIT)对该原稿进行读取，从而能够对以有色纸的颜色为背景图像的原稿的图像(原稿图像)进行读取。这样，能够从由图像阅读器(IIT)读取的、以有色纸的颜色为背景图像的原稿图像中获得读入原稿在主扫描方向和副扫描方向上的位置、尺寸、或偏斜度的测量值。

如果存储有在原稿读入位置(PG1)处读取的正规尺寸的原稿于原稿读入位置(PG1)处在主扫描方向和副扫描方向上的位置的基准值，则能够对读入原稿在主扫描方向和副扫描方向上的位置的测量值(在主扫描方向和副扫描方向上的测量位置)相对于基准位置的位置不正量进行测量。

当IOT(图像记录装置)记录(形成)图像时，可以根据下列方法(1)或(2)对测量到的在主扫描方向上的位置不正量进行自动校正。

(1)用于对激光束沿主扫描方向的写入开始时机进行调整的方法，该激光束在带电的图像承载体(PR)的表面上形成静电潜像。

(2)用于在将记录纸输送至图像转印位置(图像记录位置)(Q4)时，通过沿轴向移动定位辊(Rr)，对通过图像转印位置(Q4)的记录纸在宽度方向上的位置(在主扫描方向上的位置)进行调整的方法，其中，用于将记录纸输送至图像转印位置(Q4)的定位辊(Rr)配置为可轴向移动。

当IOT(图像记录装置)记录图像时，可以根据下列方法(3)或(4)对测量到的在副扫描方向上的位置不正量进行自动校正。

(3)用于对激光束沿副扫描方向的写入开始时机进行调整的方法，该激光束在带电的图像承载体(PR)的表面上形成静电潜像。

(4)用于通过调整将记录纸输送至图像转印位置(图像记录位置)(Q4)的定位辊(Rr)的转动开始时机，通过调整记录纸到达图像转印位置(Q4)的时刻，从而调整图像转印位置的记录纸在输送方向(副扫描方向)的位置的方法。

此外，如果存储有在原稿读入位置(PG1)处读取的正规尺寸的原稿在主扫描方向和副扫描方向上的尺寸的基准值(基准尺寸)，则能够对读入原稿在主扫描方向和副扫描方向上的尺寸的测量值(测量尺寸)相对于基准尺寸的尺寸倍率进行测量。

当IOT(图像记录装置)记录图像时，可以根据下列方法(5)或(6)对测量到的在主扫描方向上的尺寸倍率进行自动校正。

(5)用于对输出激光束的脉冲的脉冲间隔进行调整的方法，该激光束在带电的图像承载体(PR)的表面上形成静电潜像。

(6)用于对使激光束(L)进行扫描的多角转动镜(多角镜)的转动速度进行调整的方法，该激光束在带电的图像承载体(PR)的表面上形成静电潜像。

当IOT(图像记录装置)记录图像时，可以根据下列方法(7)对测量到的在副扫描方向上的尺寸倍率进行自动校正。

(7)用于对转动的图像承载体(PR)的转动速度进行调整的方法。

另外，当测量到的偏斜度较大时，可以通过维护工程师对自动原稿输送装置U1的定位辊的轴线的倾斜进行调整，以进行偏斜度校正。

此外，当测得的偏斜度较小时，当由IOT(图像记录装置)形成图像时，可以根据下列方法(8)～(10)进行偏斜度校正。

(8)用于在停止转动的定位辊(Rr)处使记录纸(S)暂时停止以在记录纸(S)中形成纸卷，然后启动定位辊(Rr)的转动以输送记录纸(S)的方法，其中，呼叫维护工程师以对定位辊(Rr)的轴线方向进行调整。

(9)用于在停止转动的定位辊(Rr)处使记录纸(S)暂时停止以在记录纸(S)中形成纸卷，然后启动定位辊(Rr)的转动以输送记录纸(S)的方法，其中，通过提供用于对定位辊(Rr)的轴线方向进行自动调整的机构，以对定位辊(Rr)的轴线进行自动调整。

(10)用于当由纸张传感器检测到记录纸(S)的前端时，使定位辊(Rr)暂时停止，并在预定时间重新启动定位辊(Rr)的转动以输送记录纸(S)的方法，该纸张传感器用于对由转动定位辊(Rr)输送的记录纸(S)的前端进行检测，其中，通过提供用于对侧导板的倾斜进行调整的机构，以对侧导板的倾斜进行自动调整，该侧导板用于对由定位辊(Rr)输送的记录纸(S)的在宽度方向上的一边进行引导。

第二发明

根据本发明的又一方面，提供一种包括构成要件(A03)～(A06)的图像阅读器(IIT)。

(A03)图像阅读器(IIT)具有：稿台玻璃(PG)，其布置在上端；原稿照明部件，其对通过原稿读入位置(PG1)的原稿进行照射，所述原稿读入位置(PG1)沿直线设置在所述稿台玻璃(PG)上表面；CCD，其具有多个沿直线排列以对来自原稿的反射光量进行检测的受光元件；读入图像生成部分(C2A)，其将CCD中的各受光元件的检测光量从模拟形式变换为数字形式，以生成数字数据的读入图像；读入图像存储器(C2B)，其对由读入图像生成部分(C2A)生成的读入图像进行存储。

(A04)在将条形有色纸可分离地附着在条形纸附着部(BP1)的状态下，当由自动原稿输送装置(U1)输送的、由正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿通过原稿读入位置(PG1)时，CCD对读入位置原稿的图像(读入位置原稿图像)进行读取。该自动原稿输送装置(U1)具有：有色纸附着部(BP1)，在该有色纸附着部支撑在稿台玻璃(PG)上表面的状态下，该有色纸附着部设在布置在与原稿读入位置(PG1)相对的部分处的背压板部件(BP)中；原稿输送托盘(TG1)；原稿输出托盘(TG2)；以及原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其用于将装载在原稿输送托盘(TG1)上的原稿顺序输送至原稿读入位置(PG1)和原稿输出托盘(TG2)。

(A05)读入图像生成部分(C2A)通过以预定阈值为边界，使CCD中的各受光元件的检测光量二值化，并将用于检测来自成为背景图像的有色纸的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d0”，将用于检测来自成为读入位置原稿图像的读入位置原稿的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d1”，从而生成以有色纸为背景图像的读入位置原稿的整个图像(读入位置原稿图像)。其中，CCD以有色纸为背景，对通过原稿读入位置(PG1)的读入位置原稿进行读取。

(A06)页存储器(C2C1)用于将一张读入位置原稿的图像作为一页图像数据进行存储。

在包括构成要件(A03)～(A06)的第二发明的图像阅读器(IIT)中，原稿照明部件对通过原稿读入位置(PG1)的原稿进行照射，该原稿读入位置(PG1)沿直线设置在布置于上端的稿台玻璃(PG)上表面。CCD具有多个沿直线排列以对来自原稿的反射光量进行检测的受光元件。读入图像生成部分(C2A)将CCD中的各受光元件的检测光量从模拟形式变换为数字形式，以生成数字数据的读入图像。读入图像存储器(C2B)对由读入图像生成部分(C2A)生成的读入图像进行存储。

自动原稿输送装置(U1)具有：有色纸附着部(BP1)，在该有色纸附着部支撑在稿台玻璃(PG)上表面的状态下，该有色纸附着部设在布置在与原稿读入位置(PG1)相对的部分处的背压板部件(BP)中；原稿输送托盘(TG1)；原稿输出托盘(TG2)；以及原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其用于将装载在原稿输送托盘(TG1)上的原稿顺序输送至原稿读入位置(PG1)和原稿输出托盘(TG2)。

在将条形有色纸可分离地附着在自动原稿输送装置(U1)的条形纸附着部(BP1)的状态下，当由自动原稿输送装置(U1)输送的、由正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿通过原稿读入位置(PG1)时，CCD对读入位置原稿的图像(读入位置原稿图像)进行读取。

图像阅读器(IIT)的读入图像生成部分(C2A)通过以预定阈值为边界，使CCD中的各受光元件的检测光量二值化，并将用于检测来自成为背景图像的有色纸的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d0”，将用于检测来自成为读入位置原稿图像的读入位置原稿的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d1”，从而生成以有色纸为背景图像的读入位置原稿的整个图像(读入位置原稿图像)。其中，CCD以有色纸为背景，对通过原稿读入位置(PG1)的读入位置原稿进行读取。

页存储器(C2C1)将一张读入位置原稿的图像作为一页图像数据进行存储。

第二发明的形式1

根据本发明的图像阅读器(IIT)，提供还包括构成要件(A07)的图像阅读器(IIT)。

(A07)将数字值“d0”和“d1”这样设定：“d0”＝“0”和“d1”＝“1”。

在这种情况下，将数字值“d0”和“d1”这样设定：“d0”＝“0”和“d1”＝“1”，从而在数字数据的读入图像的背景图像部分存储“0”，并且在读入位置原稿图像部分存储“1”。

第二发明的形式2

根据本发明的图像阅读器(IIT)，提供一种在如上所述的第二发明中还包括构成要件(A08)～(A010)的图像阅读器(IIT)。

(A08)读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行检测和存储，存储“d0”的区域为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像，该存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，该X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，该Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

(A09)读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)用于对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的基准位置Xa0和在Y轴方向上沿X轴的基准位置Ya0进行存储。

(A010)位置不正量计算存储部分(C2H)用于根据存储在读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)中的读入位置原稿的基准位置Xa0或Ya0和由读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)检测并存储的读入位置原稿的检测位置Xa或Ya，对读入位置原稿的检测位置Xa或Ya相对于基准位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)进行计算和存储。

在这种情况下，读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行检测和存储，存储“d0”的区域为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像，该存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，该X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，该Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的基准位置Xa0和在Y轴方向上沿X轴的基准位置Ya0进行存储。

位置不正量计算存储部分(C2H)用于根据存储在读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)中的读入位置原稿的基准位置Xa0或Ya0和由读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)检测并存储的读入位置原稿的检测位置Xa或Ya，对读入位置原稿的检测位置Xa或Ya相对于基准位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)进行计算和存储。

第三发明

根据本发明的又一方面，提供一种包括构成要件(B01)～(B08)的图像形成装置。

(B01)图像阅读器(IIT)具有：稿台玻璃(PG)，其布置在上端；原稿照明部件，其对通过原稿读入位置(PG1)的原稿进行照射，所述原稿读入位置(PG1)沿直线设置在所述稿台玻璃(PG)上表面；以及CCD，其具有多个沿直线排列以对来自原稿的反射光量进行检测的受光元件。

(B02)自动原稿输送装置(U1)具有：有色纸附着部(BP1)，在该有色纸附着部支撑在稿台玻璃(PG)上表面的状态下，该有色纸附着部设在布置在与原稿读入位置(PG1)相对的部分处的背压板部件(BP)中；原稿输送托盘(TG1)；原稿输出托盘(TG2)；以及原稿输送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其用于将装载在原稿输送托盘(TG1)上的原稿顺序输送至原稿读入位置(PG1)和原稿输出托盘(TG2)。

(B03)图像记录装置(IOT)用于在记录纸上对由图像阅读器(IIT)读取的图像进行记录，并输出该记录纸。

(B04)位置不正测量模式执行部分(C2E)用于执行位置不正测量模式。在附着有色纸的状态下，当通过自动原稿输送装置(U1)输送由具有正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿时，根据图像阅读器(IIT)的读入图像，其执行位置不正测量模式，位置不正测量模式具有下述测量操作：对读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率和偏斜量进行测量。

(B05)测量模式启动部分(C2D)用于启动通过位置不正测量模式执行部分(C2E)执行的位置不正测量模式的操作。

(B06)在将条形有色纸可分离地附着在自动原稿输送装置(U1)的条形纸附着部(BP1)的状态下，当由自动原稿输送装置(U1)输送的、由正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿通过原稿读入位置(PG1)时，CCD对读入位置原稿的图像(读入位置原稿图像)进行读取。

(B07)读入图像生成部分(C2A)用于在进行测量模式时，通过以预定阈值为边界，使CCD中的各受光元件的检测光量二值化，并将用于检测来自成为背景图像的有色纸的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d0”，将用于检测来自成为读入位置原稿图像的读入位置原稿的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d1”，从而生成以有色纸为背景图像的读入位置原稿的整个图像(读入位置原稿图像)。其中，CCD以有色纸为背景，对通过原稿读入位置(PG1)的读入位置原稿进行读取。

(B08)页存储器(C2C1)用于将由读入图像生成部分(C2A)生成的一张读入位置原稿的图像作为一页图像数据进行存储。

在这种情况下，图像阅读器(IIT)的原稿照明部件对通过原稿读入位置(PG1)的原稿进行照射，该原稿读入位置(PG1)沿直线设置在布置于上端的稿台玻璃(PG)上表面。具有多个沿直线排列的受光元件的CCD对来自原稿的反射光量进行检测。

自动原稿输送装置(U1)使有色纸可分离地附着在条带附着部(BP1)中，在该条带附着部支撑在稿台玻璃(PG)上表面的状态下，该条带附着部设在与原稿读入位(PG1)相对的部分处的背压板中。自动原稿输送装置(U1)将装载在用于放置原稿以读取图像的原稿输送托盘(TG1)上的原稿顺序输送至原稿读入位置(PG1)和原稿输出托盘(TG2)。

图像记录装置(IOT)在记录纸(S)上对由图像阅读器(IIT)读取的图像进行记录，并输出该记录纸。

位置不正测量模式执行部分(C2E)执行位置不正测量模式。在附着有色纸的状态下，当通过自动原稿输送装置(U1)输送由具有正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿时，根据图像阅读器(IIT)的读入图像，其执行位置不正测量模式，位置不正测量模式具有下述测量操作：对读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率和偏斜量进行测量。

测量模式启动部分(C2D)启动通过位置不正测量模式执行部分(C2E)执行的位置不正测量模式的操作。

在将条形有色纸可分离地附着在自动原稿输送装置(U1)的条形纸附着部(BP1)的状态下，当由自动原稿输送装置(U1)输送的、由正规尺寸和白底的读入位置纸张构成的读入位置原稿通过原稿读入位置(PG1)时，CCD对读入位置原稿的图像(读入位置原稿图像)进行读取。

在进行测量模式时，读入图像生成部分(C2A)通过以预定阈值为边界，使CCD中的各受光元件的检测光量二值化，并将用于检测来自成为背景图像的有色纸的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d0”，将用于检测来自成为读入位置原稿图像的读入位置原稿的反射光的受光元件的检测光量的数字值设定为“d1”，从而生成以有色纸为背景图像的读入位置原稿的整个图像(读入位置原稿图像)。其中，CCD以有色纸为背景，对通过原稿读入位置(PG1)的读入位置原稿进行读取。

页存储器(C2C1)将由读入图像生成部分(C2A)生成的一张读入位置原稿的图像作为一页图像数据进行存储。

第三发明的形式1

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A07)的图像形成装置。

(A07)将数字值“d0”和“d1”这样设定：“d0”＝“0”和“d1”＝“1”。

在这种情况下，将数字值“d0”和“d1”这样设定：“d0”＝“0”和“d1”＝“1”，从而在数字数据的读入图像的背景图像部分存储“0”，并且在读入位置原稿图像部分存储“1”。

第三发明的形式2

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A08)～(A010)的图像形成装置。

(A08)读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行检测和存储，存储“d0”的区域为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像，该存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，该X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，该Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

(A09)读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)用于对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的基准位置Xa0和在Y轴方向上沿X轴的基准位置Ya0进行存储。

(A010)位置不正量计算存储部分(C2H)用于根据存储在读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)中的读入位置原稿的基准位置Xa0或Ya0和由读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)检测并存储的读入位置原稿的检测位置Xa或Ya，对读入位置原稿的检测位置Xa或Ya相对于基准位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)进行计算和存储。

在这种情况下，读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行检测和存储，存储“d0”的区域为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像，该存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，该X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，该Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的基准位置Xa0和在Y轴方向上沿X轴的基准位置Ya0进行存储。

位置不正量计算存储部分(C2H)用于根据存储在读入位置原稿基准位置存储部分(C2G)中的读入位置原稿的基准位置Xa0或Ya0和由读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)检测并存储的读入位置原稿的检测位置Xa或Ya，对读入位置原稿的检测位置Xa或Ya相对于基准位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)进行计算。

第三发明的形式3

根据本发明的图像形成装置，提供一种还包括构成要件(A011)的图像形成装置。

(A011)读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)具有：角点坐标检测存储部分(C2F1)，其对来自页存储器(C2C1)的读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的坐标进行检测和存储；以及读入位置原稿位置计算存储部分(C2F2)，其根据存储在角点坐标检测存储部分(C2F1)中的点坐标{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行计算和存储。其中，X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线，在主扫描方向和副扫描方向上的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)，点P1为作为存储在页存储器中的读入位置原稿图像的存储“d1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端，点P1～P4中的各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)上的受光元件的数目。

在这种情况下，读入位置原稿位置检测存储部分(C2F)的角点坐标检测存储部分(C2F1)对来自页存储器(C2C1)的读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的坐标进行检测和存储。其中，X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线，在主扫描方向和副扫描方向上的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)，点P1为作为存储在页存储器中的读入位置原稿图像的存储“d1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端，点P1～P4中的各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)上的受光元件的数目。

读入位置原稿位置计算存储部分(C2F2)根据存储在角点坐标检测存储部分(C2F1)中的点坐标{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行计算和存储。

第三发明的形式4

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A012)的图像形成装置。

(A012)读入位置原稿位置计算存储部分(C2F2)用于根据下列表达式计算和存储Xa和Ya：

Xa＝{(X1+X3)/2}…(1)

Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)

在这种情况下，读入位置原稿位置计算存储部分(C2F2)根据下列表达式计算和存储Xa和Ya：

Xa＝{(X1+X3)/2}…(1)

Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)

第三发明的形式5

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A013)～(A015)的图像形成装置。

(A013)读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)用于根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，对所述读入位置原稿在主扫描方向上的长度Lx和在Y轴方向上的长度Ly进行检测和存储，所述存储“d0”的区域为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像，所述存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，所述X轴是沿作为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，所述Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

(A014)读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分(C2J)用于对由正规尺寸的纸张构成的读入位置原稿在主扫描方向上的基准长度Lx0或在副扫描方向上的基准长度Ly0进行存储。

(A015)原稿倍率计算存储部分(C2K)用于根据存储在读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分(C2J)中的读入位置原稿的基准长度Lx0或Ly0和由读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)检测并存储的读入位置原稿的检测长度Lx或Ly，对读入位置原稿的检测长度Lx或Ly相对于基准长度Lx0或Ly0的主扫描方向倍率(Lx/Lx0)或副扫描方向倍率(Ly/Ly0)进行计算和存储。

在这种情况下，读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，对所述读入位置原稿在主扫描方向上的长度Lx和在Y轴方向上的长度Ly进行检测和存储，所述存储“d0”的区域为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像，所述存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，所述X轴是沿作为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，所述Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分(C2J)用于对由正规尺寸的纸张构成的读入位置原稿在主扫描方向上的基准长度Lx0或在副扫描方向上的基准长度Ly0进行存储。

原稿倍率计算存储部分(C2K)用于根据存储在读入位置原稿正规尺寸基准长度存储部分(C2J)中的读入位置原稿的基准长度Lx0或Ly0和由读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)检测并存储的读入位置原稿的检测长度Lx或Ly，对读入位置原稿的检测长度Lx或Ly相对于基准长度Lx0或Ly0的主扫描方向倍率(Lx/Lx0)或副扫描方向倍率(Ly/Ly0)进行计算和存储。

第三发明的形式6

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A016)的图像装置。

(A016)读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)具有：角点坐标检测存储部分(C2I1)，其用于对来自页存储器(C2C1)的读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的坐标进行检测和存储；以及读入位置原稿尺寸计算存储部分(C2I2)，其用于根据存储在角点坐标检测存储部分(C2I1)中的点坐标{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}，对读入位置原稿在主扫描方向上沿Y轴的位置Xa和在Y轴方向上沿X轴的位置Ya进行计算和存储。其中，X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线，在主扫描方向和副扫描方向上的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)，点P1为作为存储在页存储器中的读入位置原稿图像的存储“d1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端，点P1～P4中的各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)上的受光元件的数目。

在这种情况下，读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)的角点坐标检测存储部分(C2I1)对来自页存储器(C2C1)的读入位置原稿图像的四个角的点P1～P4的坐标进行检测和存储。其中，X轴是沿作为在页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线，在主扫描方向和副扫描方向上的上游端的坐标(X0，Y0)为X轴和Y轴的原点坐标(X0，Y0)＝(0，0)，点P1为作为存储在页存储器中的读入位置原稿图像的存储“d1”的区域的主扫描方向和副扫描方向的上游端，点P2为主扫描方向的下游端和副扫描方向的上游端，点P3为主扫描方向的上游端和副扫描方向的下游端，点P4为主扫描方向和副扫描方向的下游端，点P1～P4中的各点的坐标为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐标X1～X4和Y1～Y4为从原点(0，0)到各点P1～P4在主扫描方向(X轴方向)和副扫描方向(Y轴方向)上的受光元件的数目。

读入位置原稿尺寸检测存储部分(C2I)的读入位置原稿尺寸计算存储部分(C2I2)根据存储在角点坐标检测存储部分(C2I1)中的点坐标{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}对读入位置原稿在主扫描方向上的长度Lx和在副扫描方向上的长度Ly进行计算和存储。

第三发明的形式7

根据本发明的图像形成装置，提供一种在第三发明的形式6中包括构成要件(A017)的图像形成装置。

(A017)读入位置原稿尺寸计算存储部分(C2I2)用于根据下列表达式(3)和(4)计算和存储Lx和Ly：

Lx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)

Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)

在这种情况下，读入位置原稿尺寸计算存储部分(C2I2)根据下列表达式(3)和(4)计算和存储Lx和Ly：

Lx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)

Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)

第三发明的形式8

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A018)的图像装置。

(A018)读入位置原稿偏斜度检测存储部分(C2L)用于根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，将读入位置原稿的上边缘在副扫描方向上相对于X轴的倾斜角θ或读入位置原稿的上游边缘在主扫描方向上相对于Y轴的倾斜角θ检测作为偏斜量并存储，所述存储“d0”的区域为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像，所述存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，其中，X轴是沿作为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

在这种情况下，读入位置原稿偏斜度检测存储部分(C2L)根据存储“d0”的区域和存储“d1”的区域，将读入位置原稿的上边缘在副扫描方向上相对于X轴的倾斜角θ或读入位置原稿的上游边缘在主扫描方向上相对于Y轴的倾斜角θ检测作为偏斜量并存储，所述存储“d0”的区域为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像，所述存储“d1”的区域为读入位置原稿图像，其中，X轴是沿作为在所述页存储器(C2C1)中存储的背景图像的“d0”存储区域的副扫描方向的上游边缘在主扫描方向上延伸的直线，Y轴是沿主扫描方向的上游边缘在副扫描方向上延伸的直线。

第三发明的形式9

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(A019)的图像装置。

(A019)测量值显示部分(C2M)用于将由位置不正测量模式执行部分C2E执行的测量模式中测量到如下数值显示在用户界面UI的显示单元UI1上，所述数值是：读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、读入位置原稿在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率或偏斜量。

在这种情况下，测量值显示部分(C2M)将由位置不正测量模式执行部分C2E执行的测量模式中测量到如下数值显示在用户界面UI的显示单元UI1上，所述数值是：读入位置原稿在主扫描方向(纸张宽度方向)上相对于基准位置的位置不正量、读入位置原稿在副扫描方向(纸张输送方向)上相对于基准位置的位置不正量、在主扫描方向上的长度相对于基准值的倍率、在副扫描方向上的长度相对于基准值的倍率或偏斜量。

第三发明的形式10

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(B09)和(B010)的图像装置。

(B09)发货后首次通电判别标志(FL)用于在装运图像形成装置时，存储判别发货后首次通电的数据。

(B010)在图像形成装置通电时，如果发货后首次通电判别标志(FL)存储有发货后首次通电的数据，则测量模式启动部分(C2D)自动启动通过测量模式执行部分(C2E)执行的位置不正测量模式的操作。

在这种情况下，发货后首次通电判别标志(FL)在装运图像形成装置时，存储判别发货后首次通电的数据。

在图像形成装置通电时，如果发货后首次通电判别标志(FL)存储有发货后首次通电的数据，则测量模式启动部分(C2D)自动启动通过测量模式执行部分(C2E)执行的位置不正测量模式的操作。

第三发明的形式11

根据本发明的图像形成装置，提供一种包括构成要件(B011)的图像装置。

(B011)测量模式时原稿输送开始时刻设定部分(C2E1)将测量模式中的原稿输送开始时刻(t2)设定为比对于在正常图像形成时设定的图像读入开始时刻(t4)(见图4)的原稿输送开始时刻(t1)延迟一设定延迟时间(t2-t1)，以允许在开始对读入位置原稿进行读取之后，读入位置原稿到达原稿读入位置(PG1)处。

在这种情况下，测量模式时原稿输送开始时刻设定部分(C2E1)将测量模式中的原稿输送开始时刻(t2)设定为比对于在正常图像形成时设定的图像读入开始时刻(t4)(见图4)的原稿输送开始时刻(t1)延迟一设定延迟时间(t2-t1)，以便读入位置原稿能够在读入位置原稿的读取开始时刻(t4)之后的时刻(t5)到达原稿读入位置(PG1)。因此，可在测量模式中对读入位置原稿的前端进行可靠地读取。

根据本发明可以取得下列效果(E01)：

(E01)采用带有白色周边的普通原稿而不是特殊原稿，可以容易地对原稿在原稿读入位置处的位置不正、原稿相对于基准尺寸的尺寸倍率和偏斜度进行测量。

为了说明和描述的目的，给出本发明实施例的上述描述。其意图并不是穷举或将本发明限定为所披露的明确形式。显而易见，本领域的技术人员能作出许多变形和改变。选择并描述这些实施例是为了更好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能理解本发明的各种实施例，并且能利用适合于预期的特殊用途的各种变形。其意图是由下列的权利要求和它们的等同替代来限定本

发明的范围。

2005年9月15日提交的日本专利申请No.2005-267781的全部公开内容，包括说明书、权利要求书、附图和说明书摘要，在此以引用的方式并入本文。