移动通信方法、移动通信装置、归属代理装置、访问路由器信息服务器装置以及移动通信系统

摘要

移动通信装置(20)具有：移动IP/高速移动IP处理部(25)、取得有关访问路由器装置的信息的访问路由器检索部(28)、判断访问路由器装置是否与高速移动IP对应的高速移动IP对应判别部(27)、和控制移动IP/高速移动IP处理部(25)生成的消息的内容的高速移动IP控制部(26)，由此即使在访问路由器装置中的某一个没有与高速移动IP对应的情况下，也能够实施高速移动IP步骤，能够减少分组丢失。

说明书

技术领域

本发明涉及利用移动IP的移动通信方法、移动通信装置、归属代理装置、访问路由器信息服务器装置以及移动通信系统。

背景技术

利用移动IP的移动通信系统由以下部分组成：在子网络移动的同时进行通信的移动通信装置、进行移动通信装置的位置管理的归属代理装置、与移动通信装置进行通信的连接在因特网的通信对象终端、移动通信装置为了与连接在因特网的通信对象终端进行通信而连接的访问路由器装置。在这种结构中，作为现有的利用移动IP的移动通信方法，有记载在文献“MobilitySupport in IPv6”、IETF RFC3775中的技术。

首先，移动通信装置在移动到因特网移动通信装置不同的子网络中时，从属于移动目的地子网络的访问路由器装置接收路由器广告消息，并由消息内包含的前缀信息生成在该子网络中暂时使用的转交地址。然后，移动通信装置向归属代理装置发送包含归属地址和新生成的转交地址的绑定更新消息。归属代理装置接收绑定更新消息，将包含在接收绑定更新消息中的归属地址和转交地址的组追加到存储归属地址和与其对应的转交地址组的绑定超高速缓冲存储器中。然后，发送到移动通信装置的归属地址的分组被归属代理装置截取后，被转发给移动通信装置的现在的转交地址。

在以上的现有的移动体通信方法中，从移动通信装置移动到不同的子网络开始，到将从移动目的地取得的转交地址登录到归属代理装置为止的时间内到达移动通信装置的归属地址的分组，由于从归属代理装置被转发给移动通信装置的以前的转交地址，因此会产生分组丢失。

作为减少这种分组丢失的方法，有如文献“Fast Handovers for MobileIPv6”、IETF Mobile IP WG中记载的、在访问路由器装置之间对分组进行转发以及缓冲的方法(以下称“高速移动IP”)。图40是表示这种高速移动IP动作的顺序图。

在该高速移动IP步骤中，移动通信装置检测到新的访问路由器装置(步骤S3401)时，向移动源访问路由器装置发送包含移动目的地访问路由器装置的下层地址的消息(步骤S3402)，取得移动目的地访问路由器装置的IP地址(步骤S3403)。移动通信装置在取得IP地址后，向移动源访问路由器装置发送请求将发送到移动通信装置的转交地址的分组转发给移动目的地访问路由器装置的消息(步骤S3404)。然后，移动源访问路由器装置在与移动目的地访问路由器装置间确立通道，指示在移动目的地访问路由器装置暂时缓冲分组(步骤S3405、S3406)。然后，移动源访问路由器装置向移动通信装置发送表示通道确立已结束的确认消息(步骤S3407)。移动通信装置接收到确认消息后，进行下层中的切换处理(步骤S3409)。移动通信装置在下层中的切换结束后，向移动目的地访问路由器装置发送指示开始转发被缓冲的分组的消息(步骤S3410)。移动目的地访问路由器装置接收到消息后，向移动通信装置发送被缓冲的分组(步骤S3414)。另外，移动通信装置由从移动目的地访问路由器装置发送的路由器广告消息(步骤S3411)取得新的子网络前缀，新生成转交地址(步骤S3421)，并进行归属代理装置或通信对象终端的绑定超高速缓冲存储器的更新(步骤S3412、步骤S3413、步骤S3415)。这些处理是文献“Mobility Support in IPv6”、IETF RFC3775中记载的标准的移动IP处理(以下称“标准的移动IP”)。

另外，作为在移动源和移动目的地的访问路由器装置没有与所述高速移动IP对应的情况下不发生分组丢失的方法，有记载在特开2003-209890号公报中的技术。

这种移动通信方法中，在明确了移动通信装置进入无法通信期间的时刻，对归属代理装置发送无法通信期间开始电文，接收到无法通信期间开始电文的归属代理装置存储其后代理接收的、发往移动通信装置的数据分组。移动通信装置在无法通信期间结束的时刻，向归属代理装置发送无法通信期间结束电文，接收到该信息的归属代理装置转发之前存储的发往移动通信装置的数据分组。然后，移动通信装置接收处理由归属代理装置转发的数据分组。

进一步，在移动IP中，作为减少分组丢失的现有的移动通信方法，还有如特开2002-125254号公报中记载的方法。这是归属代理装置或设置在归属代理装置和访问路由器装置间的网关装置对发往移动通信装置的分组进行缓冲或者双播的方法。在这种方法中，移动通信装置对归属代理装置或网关装置发送进行移动目的地外部代理装置和移动源外部代理装置的双重登录的登录消息。通过该双重登录，归属代理装置对移动目的地外部代理装置和移动源外部代理装置发送同一个分组(双播)。然后，接收到该登录消息后，归属代理装置判断接收分组的实时性，如果是实时通信量，就向移动源外部代理装置和移动目的地外部代理装置进行双播，如果不是，就进行缓冲。

但是，文献“Fast Handovers for Mobile IPv6”、IETF Mobile IP WG中记载的现有的移动通信方法中，由于移动源访问路由器装置和移动目的地访问路由器装置间进行消息交换，而且必须确立通道，所以双方的访问路由器装置必须要和高速移动IP对应。即，即使对没有与高速移动IP对应的访问路由器装置指示通道确立，它也被忽视，导致分组丢失。

另一方面，特开2003-209890号公报中记载的现有的移动通信方法中，即使移动源和移动目的地的访问路由器装置都与高速移动IP对应，也未必能确立通道，进行效率差的转发。

在实际网络中，由于并不是所有的访问路由器装置都和高速移动IP对应，所以存在无法适用高速移动IP的课题。

进一步，在特开2002-125254号公报的结构中，由于需要在归属代理装置频繁地进行缓冲或双播等处理，所以存在归属代理装置的负荷增加的课题。

发明内容

本发明的目的是解决所述现有的课题，提供一种移动通信方法，这种移动通信方法即使在访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，也不极端地增加归属代理装置的负荷，而可以适用高速移动IP。特别是提供对移动通信装置决定切换开始的形态的高速移动IP步骤有效的移动通信方法和移动通信系统。

本发明的移动通信方法具有：移动通信装置判断连接中的移动源访问路由器装置是否能与高速移动IP对应的步骤；移动中的所述移动通信装置检测来自移动目的地访问路由器装置的信号的步骤；移动通信装置检测到通信时，如果判断移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应，就向归属代理装置请求有关移动目的地访问路由器装置的信息，归属代理装置对它作出响应，向移动通信装置提供有关移动目的地访问路由器装置的信息，移动通信装置指示归属代理装置将发往移动通信装置的数据转发给移动目的地访问路由器装置的步骤。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，也能实施高速移动IP步骤，能够减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信方法中，归属代理装置存储有关访问路由器装置的信息，并根据移动通信装置的请求检索并通知有关移动目的地访问路由器装置的信息。由此，移动通信装置可以从归属代理装置取得有关移动目的地访问路由器装置的信息。

另外，本发明的移动通信方法中，归属代理装置根据移动通信装置的请求，向存储着有关访问路由器装置的信息的访问路由器信息服务器装置询问有关移动目的地访问路由器装置的信息，并通知移动通信装置。由此，归属代理装置就无需存储有关访问路由器的信息。

另外，本发明的移动通信方法中，所述移动通信装置，移动通信装置将移动目的地访问路由器装置的标识符通知给所述归属代理装置，归属代理装置根据标识符进行有关移动目的地访问路由器装置的信息的检索或询问。由此，归属代理装置可以有效地进行有关移动目的地访问路由器装置的信息检索。

另外，本发明的移动通信方法中，移动目的地访问路由器的标识符是下层地址和基站ID中的某一个。由此，可以唯一识别出移动目的地访问路由器。

另外，本发明的移动通信方法中，进一步具有在所述归属代理装置未能取得有关移动目的地访问路由器装置的信息时，将其意旨通知给移动通信装置的步骤。由此，移动通信装置可以得知未能取得有关移动目的地访问路由器装置的信息。

另外，本发明的移动通信方法具有：移动通信装置判断连接中的移动源访问路由器装置是否能与高速移动IP对应的步骤；移动中的移动通信装置检测来自移动目的地访问路由器装置的信号的步骤；当移动通信装置检测到通信时，如果判断移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应，移动通信装置就从存储着有关访问路由器装置的信息的访问路由器信息服务器装置取得有关移动目的地访问路由器的信息，指示归属代理装置将发往移动通信装置的数据转发给移动目的地访问路由器装置的步骤。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信方法具有：移动通信装置判断移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应，而移动目的地访问路由器装置与高速移动IP对应的情况下，指示归属代理装置将发往移动通信装置的数据转发给移动目的地访问路由器装置的步骤；归属代理装置在与移动目的地访问路由器装置之间设定通道，并通知移动通信装置的步骤；移动目的地访问路由器装置将经过通道接收到的发往移动通信装置的数据转发给移动通信装置的步骤。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信方法具有：移动通信装置判断移动源访问路由器装置与高速移动IP对应、且移动目的地访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，指示移动源访问路由器装置将发往移动通信装置的数据转发给归属代理装置的步骤；移动源访问路由器装置在与归属代理装置之间设定通道，并通知移动通信装置的步骤；归属代理装置将经过通道接收到的发往移动通信装置的数据转发给移动通信装置的步骤。由此，移动通信装置即使在移动目的地访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信方法中，移动通信装置向移动源访问路由器装置进行的指示是在基于高速移动IP步骤的高速绑定更新消息的新转交地址字段中记载了归属代理装置地址的消息。由此，就没有必要重新定义分组格式。

另外，本发明的移动通信方法中，还具有所述归属代理装置从移动源访问路由器装置接收发往移动通信装置的发送数据的缓冲指示时，在可以缓冲的情况下，开始进行缓冲的步骤。由此，可以防止发往移动通信装置的分组丢失。

另外，本发明的移动通信方法中，还具有归属代理装置向移动源访问路由器装置通知已经开始了缓冲的步骤。由此，移动源访问路由器可以知道开始了缓冲。

另外，本发明的移动通信方法中，归属代理装置在无法缓冲的情况下，向移动源访问路由器装置通知无法缓冲。由此，移动源访问路由器装置可以知道在归属代理装置无法进行缓冲。

另外，本发明的移动通信系统包括：由多个子网络构成的网络；与子网络连接的访问路由器装置；经由访问路由器装置与网络进行分组通信的移动通信装置；实施移动通信装置的以子网络为单位的移动管理的、与网络连接的归属代理装置；与移动通信装置进行通信的连接在网络上的一个或其以上的通信对象终端，该移动通信系统中，访问路由器装置是与高速移动IP对应的和不对应的混在一起，移动通信装置移动到不同的子网络后，在归属代理装置中进行位置登录，继续进行与通信对象终端的通信，移动通信装置具备判断访问路由器装置是否能与高速移动IP对应的功能，当判断移动源访问路由器装置与高速移动IP对应时，由移动源访问路由器装置取得有关移动目的地访问路由器装置的信息后实施高速移动IP步骤，当判断移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应时，向归属代理装置请求有关移动目的地访问路由器装置的信息，归属代理装置对该请求作出响应，向移动通信装置提供有关移动目的地访问路由器装置的信息，移动通信装置指示归属代理装置将发往移动通信装置的数据转发给移动目的地访问路由器装置。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信系统包括：由多个子网络构成的网络；与子网络连接的访问路由器装置；经由访问路由器装置与网络进行分组通信的移动通信装置；实施移动通信装置的以子网络为单位的移动管理的、与网络连接的归属代理装置；与移动通信装置进行通信的连接在网络上的1个或其以上的通信对象终端；存储着有关访问路由器装置的信息的访问路由器信息服务器装置，该移动通信系统中，访问路由器装置是与高速移动IP对应的和不对应的混在一起，移动通信装置移动到不同的子网络后，在归属代理装置中进行位置登录，继续进行与通信对象终端的通信，移动通信装置具备判断访问路由器装置是否能与高速移动IP对应的功能，如果移动源访问路由器装置与高速移动IP对应，则由移动源访问路由器装置取得有关移动目的地访问路由器装置的信息后实施高速移动IP步骤，如果移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应，则移动通信装置从访问路由器信息服务器装置取得有关移动目的地访问路由器装置的信息，并指示归属代理装置将发往移动通信装置的数据转发给移动目的地访问路由器装置。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

本发明的移动通信装置包括：实施标准移动IP处理以及高速移动IP处理的移动IP/高速移动IP处理部；由移动IP/高速移动IP处理部取得有关访问路由器装置的信息的访问路由器检索部；根据在访问路由器检索部取得的信息判断访问路由器装置是否与高速移动IP对应的高速移动IP对应判别部；根据高速移动IP对应判别部的结果，控制移动IP/高速移动IP处理部生成的消息的内容的高速移动IP控制部。由此，移动通信装置即使在移动目的地访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，有关本发明的移动通信装置的访问路由器装置的信息可以从管理该移动通信装置在子网络之间的移动的归属代理装置或者访问路由器装置取得。由此，移动通信装置能够容易地判别移动目的地访问路由器是否与高速移动IP对应。

另外，本发明的移动通信装置的高速移动IP对应判别部判断移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，高速移动IP控制部向归属代理装置或访问路由器信息服务器装置通知移动目的地访问路由器装置的识别信息，并控制移动IP/高速移动IP处理部，以使请求有关移动目的地访问路由器装置的信息。

另外，本发明的移动通信装置的高速移动IP对应判别部根据由归属代理装置通知的有关移动目的地访问路由器装置的信息，判断移动目的地访问路由器装置与高速移动IP对应的情况下，高速移动IP控制部控制移动IP/高速移动IP处理部，以使归属代理装置将发往移动通信装置的数据转送给移动目的地访问路由器装置。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信装置的高速移动IP对应判别部判断移动源访问路由器装置与高速移动IP对应、且移动目的地访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，高速移动IP控制部控制移动IP/高速移动IP处理部，以使移动源访问路由器装置将发往移动通信装置的数据转送给归属代理装置。由此，移动通信装置即使在移动目的地访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的移动通信装置的移动IP/高速移动IP处理部向移动源访问路由器装置发送在基于高速移动IP步骤的高速绑定更新消息的新转交地址字段中记载了归属代理装置地址的消息。由此，就没有必要重新定义分组格式。

另外，本发明的归属代理装置包括：实施标准移动IP处理以及高速移动IP处理的移动IP/高速移动IP处理部；暂时存储发往作为管理对象的移动通信装置的分组的缓冲存储器；接受移动IP/高速移动IP处理部接收到的发往移动通信装置的发送分组的存储、或者被存储的分组的发送请求，管理对缓冲存储器的输出输入的缓冲管理部。由此，移动通信装置即使在移动源访问路由器或者移动目的地访问路由器中的某一个没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

另外，本发明的归属代理装置的缓冲管理部从移动源访问路由器装置接收到请求缓冲开始的消息时开始进行分组的缓冲，从移动目的地访问路由器装置接收到请求被缓冲的分组的发送开始的消息时，向目的地移动通信装置发送被缓冲的分组。由此，可以防止发往移动通信装置的分组丢失。

另外，还包括移动目的地访问路由器检索部，该移动目的地访问路由器检索部按照本发明的归属代理装置的有关移动目的地访问路由器装置的信息的询问，向存储着有关访问路由器装置的信息的访问路由器信息服务器装置请求有关移动目的地访问路由器的信息，将取得的信息通知给请求源。由此，归属代理装置就无需存储有关访问路由器的信息。

另外，本发明的归属代理装置的移动目的地访问路由器检索部根据接受来自移动通信装置的请求时取得的移动目的地访问路由器装置的标识符，对访问路由器信息服务器装置发出请求。由此，归属代理装置可以容易地取得有关移动通信装置的移动目的地访问路由器的信息。

另外，本发明的归属代理装置进一步包括：记录了访问路由器装置的标识符、该访问路由器装置的IP地址、该访问路由器装置是否能与高速移动IP对应的访问路由器信息一览表；根据包含在接收到的、请求有关访问路由器装置的信息的消息中的标识符，检索相应记录的访问路由器信息检索部，移动目的地访问路由器检索部可以根据请求指示访问路由器信息检索部检索有关移动目的地访问路由器装置的信息。由此，归属代理装置可以容易地取得有关移动通信装置的移动目的地访问路由器的信息。

另外，本发明的归属代理装置中，所述访问路由器的标识符是下层地址和基站ID中的至少一个。由此，归属代理装置可以唯一识别出移动目的地访问路由器。

另外，本发明的访问路由器信息服务器装置包括：记录了访问路由器装置的标识符、该访问路由器装置的IP地址、该访问路由器装置是否能与高速移动IP对应的访问路由器信息一览表；从网络上的各种装置接收有关访问路由器装置信息的请求的接收部；根据包含在接收到的所述请求中的标识符，从访问路由器信息一览表中检索相应的记录的访问路由器信息检索部；将检索结果通知给请求的发送源的访问路由器信息通知部。由此，移动通信装置可以通过向访问路由器信息服务器装置发送请求有关移动目的地访问路由器装置的信息的消息，取得有关移动目的地访问路由器的信息。

另外，本发明的访问路由器信息服务器装置中，所述访问路由器的标识符是下层地址和基站ID中的某一个。由此，访问路由器信息服务器装置可以唯一识别出移动目的地访问路由器。

本发明的移动通信方法包括：移动通信装置判断移动目的地访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况下，向移动源访问路由器装置指示将发往移动通信装置的数据转发给归属代理装置的步骤；归属代理装置将从移动源访问路由器装置接收到的发往移动通信装置的数据转发给进行数据的暂时存储的缓冲节点的步骤；归属代理装置接收到来自移动通信装置的切换结束通知时，指示缓冲节点向移动通信装置发送发往移动通信装置的数据的步骤；缓冲节点接收到发送的指示时，向被指示的移动通信装置发送被存储的发往移动通信装置的数据的步骤。由此，归属代理装置可以减轻用于数据存储的负荷。

另外，本发明的移动通信方法还包括：归属代理装置在接收到来自移动源访问路由器装置的缓冲请求消息时，向缓冲节点发送数据存储请求的步骤；缓冲节点接收到缓冲请求消息时，向归属代理装置应答数据存储的可否的步骤。由此，归属代理装置可以确认缓冲节点的存储状况后转发数据，所以能够可靠地进行数据的存储。

另外，本发明的移动通信方法在归属代理装置和缓冲节点的数据转发间、缓冲节点和移动通信装置之间的至少某一方设定通道。由此，移动通信装置即使在移动目的地访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

本发明的移动通信系统还包括暂时存储数据的缓冲节点，归属代理装置指示向缓冲节点发送的数据的暂时存储和向指定移动通信装置的发送，缓冲节点进行接收到的数据的存储和向指定的移动通信装置的数据发送。由此，归属代理装置能够减轻用于数据存储的负荷。

本发明的归属代理装置包括：实施标准移动IP处理以及高速移动IP处理的移动IP/高速移动IP处理部；向外部存储装置转发移动IP/高速移动IP处理部接收到的、发往作为管理对象的移动通信装置的数据的数据转发部；消息生成部，其生成指示由该数据转发部发送的发往移动通信装置的数据的存储的消息和指示向移动通信装置发送存储在外部存储装置的所述数据的消息，向移动IP/高速移动IP处理部请求消息的发送，该消息是指示向外部存储装置的发送的消息。由此，归属代理装置可以减轻用于数据存储的负荷。

如上所述，根据本发明的移动通信方法，移动通信装置移动到不同子网络时，根据移动源访问路由器装置、移动目的地访问路由器装置与高速移动IP的对应状况，能够采取适当的转发方法，即使在其中某一个没有与高速移动IP对应的情况下，也能减少分组丢失。

附图说明

图1是表示本发明实施例1中的移动通信系统的结构的图；

图2是表示本发明实施例1中的移动通信装置的结构的图；

图3是表示本发明实施例1中的归属代理装置的结构的图；

图4是表示本发明实施例1中的绑定超高速缓冲存储器的数据结构的图；

图5是表示本发明实施例1中的访问路由器信息服务器装置的结构的图；

图6是表示本发明实施例1中的移动通信系统的动作的第一顺序图；

图7是表示本发明实施例1中的移动通信系统的动作的第二顺序图；

图8是表示本发明实施例1中的移动通信装置的第一动作的流程图；

图9是表示本发明实施例1中的移动通信装置的第二动作的流程图；

图10是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第一动作的流程图；

图11是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第二动作的流程图；

图12是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第三动作的流程图；

图13是表示本发明实施例1中的访问路由器信息服务器装置的动作的流程图；

图14A是表示本发明实施例1中的访问路由器装置信息一览表的第一结构的图；

图14B是表示本发明实施例1中的访问路由器装置信息一览表的第二结构的图；

图14C是表示本发明实施例1中的访问路由器装置信息一览表的第三结构的图；

图15是表示本发明实施例1中的移动通信系统的动作的第五顺序图；

图16是表示本发明实施例1中的移动通信系统的动作的第三顺序图；

图17是表示本发明实施例1中的移动通信系统的动作的第四顺序图；

图18是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第二结构的图；

图19是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第三结构的图；

图20是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第四动作的流程图；

图21是表示本发明实施例1中的归属代理装置的第五动作的流程图；

图22是表示本发明实施例1中的路由器广告消息的格式的图；

图23是表示本发明实施例1中的高速绑定应答消息的格式的图；

图24是表示本发明实施例1中的缓冲请求消息的格式的图；

图25是表示本发明实施例1中的缓冲应答消息的格式的图；

图26是表示本发明实施例1中的绑定更新消息的格式的图；

图27是表示本发明实施例1中的代理路由器请求消息的格式的图；

图28是表示本发明实施例1中的代理路由器广告消息的格式的图；

图29是表示本发明实施例1中的高速绑定更新消息的格式的图；

图30是表示本发明实施例1中的询问消息的格式的图；

图31是表示本发明实施例1中的应答消息的格式的图；

图32是表示本发明实施例1中的切换启动(initiator)消息的格式的图；

图33是表示本发明实施例1中的切换应答消息的格式的图；

图34是表示本发明实施例1中的移动通信系统的动作的第六顺序图；

图35是表示本发明实施例2中的移动通信系统的结构的图；

图36是表示本发明实施例2中的归属代理装置的结构的图；

图37是表示本发明实施例2中的缓冲节点的结构的图；

图38是表示本发明实施例2中的移动通信系统的动作的顺序图；

图39是表示本发明实施例2中的缓冲分组发送开始消息的格式的图；

图40是表示现有的移动通信系统的动作的顺序图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。此外，在下面的附图中，同一个结构部件用相同的符号表示。

(实施例1)

图1是本发明的移动通信系统的结构图。

图1中，本地网络10、11是与因特网连接并由安装了因特网协议的多个路由器和主机构成的网络。移动通信装置20利用因特网协议进行通信，且通过访问路由器装置100a～100c与本地网络10连接或者通过访问路由器装置100d～100f与本地网络11连接。通信对象终端80与该移动通信装置20进行通信，归属代理装置40进行移动通信装置20的位置管理，访问路由器信息服务器装置60存储了本地网络10、11上的访问路由器装置100a～100c、100d～100f的信息。这些通信对象终端80、归属代理装置40和访问路由器信息服务器装置60与因特网1连接。

首先，利用附图对构成上述移动通信系统的本发明的移动通信装置20的结构以及动作进行说明。

图2是本发明的移动通信装置20的结构图。

图2中，下层处理部21、22进行调制解调或访问控制等处理；IP处理部23利用因特网协议(IP)进行分组转发等；上层处理部24位于IP层的上面，进行应用的控制、对话管理等。另外，移动IP/高速移动IP处理部25实施标准的移动IP和高速移动IP步骤；高速移动IP控制部26对移动IP/高速移动IP处理部25，特别进行有关高速移动IP的控制；高速移动IP对应判别部27判断连接目的地访问路由器装置是否能与高速移动IP对应；访问路由器检索部28取得有关成为移动目的地候补的访问路由器装置的信息并决定移动目的地访问路由器。另外，下层处理部21、22是具有其中的至少1个就可以，并不是一定要具有2个或其以上。

利用图8和图9所示的动作流程图，详细说明如上所述地构成的移动通信装置20的动作。

图8说明移动通信装置20在移动中检测到新的访问路由器装置时的动作。

图8中，首先，移动IP/高速移动IP处理部25检测到能连接到与现在连接的访问路由器装置100c不同的访问路由器装置100d的时候，发行切换开始触发(步骤S601)。切换开始触发既可以是由下层发行的，也可以是由包括应用的上层发行的。例如，在下层为IEEE 802.11的情况下，将从不同的访问路由器装置(或者与访问路由器装置连接的访问点装置)接收到信标信号作为触发。在决定基于信标信号的切换开始的情况下，移动通信装置20确认能否从接收到的信标信号中取得访问路由器装置100d的下层地址(MAC地址或者基站ID)。

在这里，移动IP/高速移动IP处理部25在发行切换开始触发时，在能够取得成为移动目的地的访问路由器装置100d的标识符(ID)的情况下就取得(步骤S602)。例如，将包含在接收到的信标信号中的下层地址作为标识符取得。另外，作为其他标识符，有基站ID等。

在无法取得移动目的地访问路由器装置100d的标识符的情况下，确认移动源访问路由器装置100c是否为高速移动IP(FMIP)(步骤S603)。关于访问路由器装置100c是否与高速移动IP对应，例如参照访问路由器装置100c发送的路由器广告消息(Router Advertisement Massage)2400，由路由器广告消息2400中包含的表示是否与高速移动IP对应的选项区域的信息进行判别。

图22是表示路由器广告消息2400的格式的图。

图22中，当切换性能选项2401的代码字段2402为值“0”时，表示访问路由器装置与高速移动IP对应。另外，如图22所示，消息中还附加了IP首部，但是与一般使用的一样。另外，对以下的消息也是一样。

另外，在移动通信装置20发送代理路由器请求消息1400后，一定次数内没有应答的情况下，可以判断访问路由器100c没有与高速移动IP对应。

然后，移动源访问路由器装置100c和高速移动IP对应的情况下，移动通信装置将在代替转交地址字段设置了归属代理装置地址的高速绑定更新消息发送给移动源访问路由器装置100c(步骤S607)。在这里，图29表示该高速绑定更新消息(Fast Binding Update Message)1600的分组格式。这里，移动通信装置20，在高速绑定更新消息1600内的归属地址字段1603中记载移动通信装置20自己的归属地址，在代替转交地址字段1601记载移动通信装置20自己所属的归属代理装置40的IP地址。

另外，移动源访问路由器装置100c没有与高速移动IP对应的情况下，移动IP/高速移动IP处理部25向归属代理装置40发送缓冲请求消息2000，请求对发往移动通信装置20的归属地址的分组进行缓冲(步骤S608)。这里，图24表示缓冲请求消息(Buffering Request Message)2000的格式。消息中设置了表示请求缓冲的B标志2001，在归属地址字段2002记载移动通信装置20自己的归属地址。

另一方面，在步骤S602中，取得了移动目的地访问路由器装置100d的标识符的情况下，高速移动IP对应判别部27确认移动源访问路由器装置100c是否与高速移动IP对应(步骤S604)。是否与高速移动IP对应，是可以通过附加在由移动源访问路由器装置100c接收到的路由器广告消息2400的切换性能选项2401的代码字段2402中记载的值来进行判断。或者，在移动通信装置20发送代理路由器请求消息后，一定次数内没有应答的情况下，判断移动源访问路由器装置100c没有与高速移动IP对应。

另外，移动源访问路由器装置100c是否与高速移动IP对应的确认，也可以事前进行，这时需要另外存储对应可否。

高速移动IP对应判别部27，当判断移动源访问路由器装置100c与高速移动IP对应时，将判断结果通知给高速移动IP控制部26。

高速移动IP控制部26，指示移动IP/高速移动IP处理部25向移动源访问路由器装置100c发送代理路由器请求消息1400，移动IP/高速移动IP处理部25进行消息的生成和发送处理(步骤S606)。图27表示代理路由器请求消息(Router Solicitation for Proxy Message)1400的格式。此时，代理路由器请求消息1400的标识符1402中记载移动目的地访问路由器装置100d的标识符。特别是标识符为下层地址时，记载在新LLA字段1401上。代理路由器请求消息1400从移动IP/高速移动IP处理部25发送到IP处理部23，并由被选择的下层处理部21或者22发送到网络中。

另一方面，判断移动源访问路由器装置100c没有与高速移动IP对应的情况下，高速移动IP控制部26指示移动IP/高速移动IP处理部25向归属代理装置发送代理路由器请求(RtSolPr)消息1400。发送内容与步骤S606的情况相同。

然后，利用图9对移动通信装置20从接收到代理路由器广告消息1500到接收缓冲在归属代理装置40或移动目的地访问路由器装置100d中的发往自己的数据分组为止的动作进行说明。

图9中，首先，移动IP/高速移动IP处理部25接收到作为对代理路由器请求消息1400的应答的代理路由器广告消息(PrRtAdv)1500时(步骤S701)，确认发送源地址(步骤S702)。图28表示该代理路由器广告消息(Proxy RouterAdvertisement Message)1500的格式。新转交地址字段1503是新连接的本地网络中的转交地址，新路由器前缀字段1502是该新连接的本地网络的地址，代码字段1501表示未能够发现所请求的有关访问路由器装置的信息的情况，或者能够发现有关访问路由器装置的信息，但是没有与高速移动IP对应的情况。

移动IP/高速移动IP处理部25，在发送源地址1504是归属代理的地址的情况下，确认该消息中是否包含了有关移动目的地访问路由器装置100d的信息，且移动目的地访问路由器装置100d是否与高速移动IP对应(步骤S703)。例如，确认新路由器前缀字段1502中是否记载了移动目的地访问路由器装置100d的IP地址或者移动目的地访问路由器装置100d所管理的网络前缀。在满足这个条件的情况下，将在代替转交地址字段1601中设置了移动目的地访问路由器的地址的高速绑定更新消息1600发送到归属代理装置(步骤S704)。

另一方面，在不满足这个条件的情况下，移动IP/高速移动IP处理部25向归属代理装置发送缓冲请求消息2000(步骤S705)。

另外，在步骤S702中，发送源地址1504是移动源访问路由器装置100c的情况下，高速移动IP对应判别部27确认移动目的地访问路由器装置100d是否与高速移动IP对应(步骤S706)。确认处理是利用代理路由器广告消息1500的代码字段1501或者图中未示的切换性能选项2401来进行。

然后，如果确认移动目的地访问路由器装置100d没有与高速移动IP对应的情况下，高速移动IP控制部26在高速绑定更新消息1600的代替转交地址字段1601中记载移动通信装置20自己的归属代理装置40的IP地址(或者移动通信装置20自己的归属地址)后发送给移动源访问路由器装置100c(步骤S707)。

另一方面，在移动目的地访问路由器装置100d与高速移动IP对应的情况下，高速移动IP控制部26指示移动IP/高速移动IP处理部25进行高速移动IP步骤。即，移动IP/高速移动IP处理部25，将在代替转交地址字段1601中作为成为切换目的地的访问路由器装置的IP地址记载了移动目的地访问路由器装置100d的地址(或者在与移动目的地访问路由器装置100连接时可以使用的移动通信装置20的IP地址)的高速绑定更新消息1600发送给移动源访问路由器装置100c(步骤S708)。

然后，作为对高速绑定更新消息1600的应答接收到图23中记载的高速绑定应答消息1900后(步骤S709)，移动IP/高速移动IP处理部25指示下层处理部21和/或22开始进行切换处理，下层处理部21和/或22实施切换处理。进一步下层的切换结束后，在IP处理部23进行重新取得转交地址等连接处理(步骤S710)。重新取得转交地址后，移动IP/高速移动IP处理部根据标准的移动IP步骤对归属代理装置40实施绑定更新处理(步骤S711)。

在这里，先发送了记载归属代理装置40的IP地址(或者移动通信装置20自己的归属地址)的高速绑定更新消息1600的情况下，在绑定更新处理(步骤S711)结束后，转发归属代理装置40所存储的分组，由IP处理部23接收该分组(步骤S712)。

另外，先实施标准的高速移动IP步骤、即发送了记载移动目的地访问路由器装置100d的IP地址的高速绑定更新消息1600的情况下，在切换处理(步骤S710)结束后存储的分组被转发，由IP处理部23接收该分组。另外，移动通信装置20也可以取得多个访问路由器装置100的标识符，取得有关多个访问路由器装置的信息。即，访问路由器检索部28，可以向取得有关访问路由器装置的信息的目的地的归属代理装置40、访问路由器信息服务器装置60、访问路由器装置100请求例如图14B或者图14C所示的访问路由器信息一览表1300的优先权1304或者传输速率值1305等成为选定必要条件的信息。然后，访问路由器检索部28可以根据包括应用的上层的请求进行比较，并从多个移动目的地候补访问路由器装置100中选定1个。例如，将图14C所示的传输速率值1305作为有关移动目的地访问路由器的信息一并取得的情况下，在进行大容量数据的收发时，就将传输速率值1305为100Mbps的下层地址为“2”的访问路由器装置100作为移动目的地访问路由器装置来决定，由此能够实现无失调感的切换。但是，由于这里决定的移动目的地访问路由器装置100d没有与高速移动IP对应，所以有必要使用上述说明的步骤。

如上所述，通过本发明移动通信装置，与高速移动IP对应的访问路由器装置和没有与高速移动IP对应的访问路由器装置混在一起的网络环境中，即使在移动目的地访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，经由归属代理装置，由此和高速移动IP一样，也能够避免分组丢失的同时还可以提高移动通信系统中的切换时的转发效率。

下面，利用附图对本发明归属代理装置40的结构和动作进行说明。

图3是本发明归属代理装置40的结构图。图3中，下层处理部41、42进行调制解调或访问控制等的处理，IP处理部43利用因特网协议(IP)进行分组的转发等，上层处理部44在IP层上面，进行应用控制、对话管理等。另外，移动IP/高速移动IP处理部45实施标准的移动IP和高速移动IP步骤，缓冲存储器47暂时存储所收纳的发往移动通信装置20的分组，缓冲管理部46管理缓冲的输入输出。

另外，下层处理部41、42具有其中的至少一个就可以，并不是一定要具有2个或其以上。

对如上所述地构成的归属代理装置40的动作，利用图10至图12所示的动作流程进行详细说明。

归属代理装置40通过从移动通信装置20或者访问路由器装置100接收规定的消息来开始进行对应的动作。下面，按接收的消息分别说明动作。

图10是表示归属代理装置40在接收到移动通信装置20发送的缓冲请求消息2000时的动作的动作流程图。

检查移动IP/高速移动IP处理部45是否经由下层处理部41、42和IP处理部43接收到缓冲请求消息2000(步骤S901)，当接收到时通知缓冲管理部46。

然后，缓冲管理部46确认缓冲存储器47的状况后判断是否可以进行缓冲(步骤S902)。

缓冲管理部46判断因缓冲容量限制等理由无法缓冲时，将其意旨记载在图25所示的缓冲应答消息(Buffering Reply Message)2100的状态字段2101中发送给移动通信装置20(步骤S903)。

在可以缓冲的情况下，之后，IP处理部43将发往移动通信装置20的分组转发给缓冲管理部46，缓冲管理部46将分组存储在缓冲器47中(步骤S904)。另外，将在状态字段2101记载了开始缓冲的意旨的缓冲应答消息2100发送给移动通信装置20(步骤S905)。然后，回到步骤S901。

图11是表示归属代理装置40接收到访问路由器装置发送的切换启动消息1700时的动作的动作流程图。

移动IP/高速移动IP处理部45经由下层处理部41、42和IP处理部43接收到切换启动消息1700(步骤S1001)时，确认请求缓冲的U标志1703(步骤S1002)。有缓冲请求的情况下，之后，IP处理部43将发往移动通信装置20的分组转发给缓冲管理部46，缓冲管理部46开始进行存储到缓冲器47的处理(步骤S1003)。然后，缓冲管理部46将在代码字段1801记载了状态代码的切换应答消息1800发送给移动通信装置20(步骤S1004)，该状态代码包含通知缓冲已开始的信息。在这里，当在步骤S1003中判断无法缓冲时，将在代码字段1801中记载了其意旨的切换应答消息1800发送给移动通信装置20(步骤S1004)。

步骤S1002中，在没有缓冲请求时，缓冲管理部46将在代码字段1801中记载了规定的状态代码的切换应答消息1800发送给移动通信装置20(步骤S1004)。

图12是表示归属代理装置40接收到移动通信装置20发送的绑定更新消息(Binding Update Message)2200时的动作的动作流程图。

移动IP/高速移动IP处理部45经由下层处理部41、42和IP处理部43接收到绑定更新消息2200(步骤S1200)时，确认是否设置了请求转发被缓冲的分组的T标志2202(步骤S1201)。在T标志2202没有被设置的情况下，移动IP/高速移动IP处理部45按照标准的移动IP步骤对绑定更新消息2200进行处理(步骤S1204)。然后，回到步骤S1200。

在T标志2202被设置的情况下，移动IP/高速移动IP处理部45通知缓冲管理部46，缓冲管理部46确认发往移动通信装置20的分组是否存储在缓冲器47中(步骤S1202)。被存储的情况下，为了将该分组发送给移动通信装置20，将它转发给IP处理部43(步骤S1203)。

进一步，移动IP/高速移动IP处理部45按照标准的移动IP步骤对绑定更新消息2200进行处理(步骤S1204)。

在没有存储分组的情况下，移动IP/高速移动IP处理部45也按照标准的移动IP步骤对绑定更新消息2200进行处理(步骤S1204)。

另外，即使在没有设置T标志2202的情况下，也可以接收到来自作为缓冲对象的移动通信装置20的绑定更新消息2200，由此可以确认确保了新的通信通道，因此可以转发被缓冲的分组。

图21是表示归属代理装置40接收到移动通信装置20发送的高速绑定更新消息1600时的动作的动作流程图。

IP处理部43经由下层处理部41或者42接收到高速绑定更新消息1600(步骤S1101)后，转发给移动IP/高速移动IP处理部45。然后，移动IP/高速移动IP处理部45对记载在高速绑定更新消息1600的代替转交地址字段1601中的IP地址、即移动目的地访问路由器装置100d的IP地址发送切换启动消息1700(步骤S1102)。之后，实施标准的高速移动IP步骤。

另外，归属代理装置40接收到移动通信装置20发送的代理路由器请求消息1400时的动作如下。即，归属代理装置40的IP处理部43经由下层处理部41或者42接收到代理路由器请求消息1400后，转发给移动IP/高速移动IP处理部45，移动IP/高速移动IP处理部45向访问路由器信息服务器60询问记载在代理路由器请求消息1400的移动目的地访问路由器装置100d的标识符，例如询问下层地址，取得有关相应的访问路由器装置100d的信息。

在这里，用图18和图19表示本发明归属代理装置40的其他的结构。

图18中，具有取得有关成为移动通信装置20的移动目的地的移动目的地访问路由器装置100d的信息的移动目的地访问路由器检索部48，这一点与图3所示的结构不同。

另外，图19中，具有存储了有关访问路由器装置的信息的访问路由器信息一览表50和访问路由器信息检索部49，这一点与图18所示的结构不同。该访问路由器信息检索部49与移动目的地访问路由器检索部48连接，从访问路由器信息一览表50中检索有关相应的访问路由器装置的信息，并转发给移动目的地访问路由器检索部48。

上述的归属代理装置40的动作与图10至图12、图21相同，但是归属代理装置40接收到移动通信装置20发送的代理路由器请求消息1400时的动作不同。

图20是表示该归属代理装置40接收到移动通信装置20发送的代理路由器请求消息1400时的动作的流程图。

即，IP处理部43经由下层处理部41或者42接收到代理路由器请求消息1400后(步骤S801)，转发给移动IP/高速移动IP处理部45，移动IP/高速移动IP处理部45将记载在代理路由器请求消息1400的移动目的地访问路由器装置100d的标识符、例如下层地址通知给移动目的地访问路由器检索部48，并请求有关相应的访问路由器装置100d的信息的检索。

在这里，具有图18的结构的归属代理装置40中，移动目的地访问路由器检索部48经由上层处理部44、IP处理部43，对访问路由器信息服务器装置60发送请求有关相应的访问路由器装置100d的信息的消息，作为其应答，将所取得的有关访问路由器装置100d的信息转发给移动IP/高速移动IP处理部45(步骤S802)。

另外，具有图19的结构的归属代理装置40的移动目的地访问路由器检索部48向访问路由器信息检索部49发行包含访问路由器装置100d的标识符的检索请求，访问路由器信息检索部49从访问路由器信息一览表50中检索相应信息(步骤S802)。

移动IP/高速移动IP处理部45将记载着得到的信息的代理路由器广告消息1500发送给移动通信装置20(步骤S804)。另外，当没有得到有关相应的访问路由器装置100d的信息时，将在代码字段1501中记载着错误的代理路由器广告消息1500发送给移动通信装置20(步骤S803)。

下面，利用附图对本发明访问路由器信息服务器装置60的结构和动作进行说明。

图5是本发明访问路由器信息服务器装置60的结构图。图5中，下层处理部61到62进行调制解调或访问控制等处理，IP处理部63利用因特网协议(IP)进行分组转发等，上层处理部64在IP层上面进行应用控制、对话管理等。另外，访问路由器信息一览表65存储着访问路由器的信息，访问路由器信息检索部66从访问路由器信息一览表中检索访问路由器的信息，访问路由器信息通知部67将在访问路由器信息检索部66的检索结果通知给移动通信装置。另外，下层处理部61、62具有其中至少一个就可以，并不是一定要具有2个或其以上。

对上述的访问路由器信息服务器装置60的动作，利用图13所示的动作流程图进行详细说明。

访问路由器信息服务器装置60从移动通信装置20或归属代理装置40或访问路由器装置100接收到规定的信息时开始进行对应的动作。下面，按接收到的消息分别说明动作。

图13是表示接收到移动通信装置20或归属代理装置40或访问路由器装置100发送的询问消息2500时的动作的动作流程图。

首先，访问路由器信息检索部66经由下层处理部61、62、IP处理部63或者上层处理部64接收到询问消息2500后(步骤S1300)，从访问路由器信息一览表65中检索相应的信息(步骤S1301)。图30表示询问消息(RequestMessage)2500的格式。

这里访问路由器信息一览表例如采用图14A所示的结构，包含访问路由器装置100的下层地址1301和IP地址1302、表示高速移动IP对应可否的信息1303。进一步，还可以包含图14B所示的附加信息、即选择访问路由器装置100时的优先权1304或图14C所示的各访问路由器装置100提供的传输速率值1305等信息。

另外，在信息检索中，在访问路由器信息一览表中至少检索对应于与包含在询问消息2500中的下层地址2501一致的下层地址1301的IP地址1302。

然后，访问路由器信息通知部67将记载着得到的信息的应答消息2600发送给询问消息的发送源(步骤S1302)。图31表示应答消息(Reply Message)2600的格式。在地址字段2601中记载检索到的IP地址。

另外，在应答消息内包含优先权或传输速率等附加信息时，应答消息内可以包含一个区域，该区域包含优先权或传输速率等的附加信息。另外，所述分组格式不限于此，只要有同样的效果，也可以是其他格式。

这样，根据本实施例的访问路由器信息服务器装置，作为访问路由器装置信息，可以提供高速移动IP对应可否信息，进一步能够提供成为选择移动目的地访问路由器时的参考值的优先权或传输速率等附加信息。由此，接收到这些信息提供的移动通信装置可以灵活地选择移动目的地访问路由器装置，因此在本发明的移动通信系统中可以实现适合于包括应用的上层的切换。

下面，说明在移动通信装置20所连接的、或者即将要连接的访问路由器装置与高速移动IP对应的情况和不对应的4种情况下进行切换时的动作。

(1)移动源的访问路由器装置与高速移动IP对应时，切换至没有与高速移动IP对应的移动目的地访问路由器装置的情况

在这种情况下，与本地网络10连接的访问路由器装置100a～100c能处理在高速移动IP步骤中使用的消息，且能够进行分组缓冲和向移动通信装置20的转发。另外，与本地网络11连接的访问路由器装置100d～100f不能处理在高速移动IP步骤中使用的消息，不能进行分组缓冲和向移动通信装置20的转发。此时，移动通信装置20由属于本地网络10的访问路由器装置移动到属于本地网络11的访问路由器装置。

图6和图7表示本发明移动通信系统中，移动通信装置20从访问路由器装置100c移动到访问路由器装置100d时的动作的顺序图。

图6是从通信对象终端(CN)80至移动通信装置(MN)20的路径被最优化的状态下的顺序图，图7是没有被路径最优化的状态下的顺序图。另外，路径最优化所指的是，由通信对象终端80向移动通信装置20的发送数据不经过属于移动通信装置20的归属网络的归属代理装置，而直接向现在的移动通信装置20转交地址发送的状态。

首先，移动通信装置20决定切换开始后(步骤S401)，确认访问路由器装置108是否与高速移动IP对应。

然后，由于访问路由器装置100c与高速移动IP对应，所以移动通信装置20向访问路由器装置100c发送代理路由器请求消息(RtSolPr)1400(步骤S402)。另外，移动通信装置20从接收信标信号中能够得到下层地址(MAC地址相当于该下层地址)的情况下，在代理路由器请求消息1400的新LLA字段1401中记载它。

访问路由器装置100c从移动通信装置20接收到代理路由器请求消息1400(步骤S402)后，检索有关移动目的地访问路由器装置100d的信息。此时，在代理路由器请求消息1400中包含了下层地址的情况下，访问路由器装置100c根据下层地址进行检索。这样的检索是访问路由器装置100c由保存着同一子网络内的访问路由器装置的信息的访问路由器信息一览表中检索或者向存储着网络内的访问路由器装置的信息的访问路由器信息服务器装置60询问(步骤S420)。

在这里，图14A、图14B和图14C表示本发明的访问路由器信息一览表的结构。在图14A、图14B和图14C中，下层地址1301是对应的访问路由器装置的下层地址；IP地址1302是对应的访问路由器装置的IP地址；标志1303是表示对应的访问路由器装置是否与高速移动IP对应的标志。

访问路由器信息服务器装置60保存着有关访问路由器装置的信息，根据请求，检索所期望的访问路由器装置的IP地址等信息，并作出应答。检索的结果，在未能发现有关所期望的访问路由器装置即移动目的地访问路由器装置100d的信息的情况下，或者，发现了有关移动目的地访问路由器装置100d的信息，但是得知没有与高速移动IP对应的情况下，访问路由器装置100c将表示未能发现有关移动目的地访问路由器装置100d的信息或者发现了信息但没有与高速移动IP对应的代码发送给移动通信装置20(步骤S403)。在这里，可以在代理路由器广告消息1500中附加路由器广告消息(RouterAdvertisement Message)2400的切换性能选项2401后，发送在代码字段2402中记载了所发现的移动目的地访问路由器装置100d的高速移动IP对应的消息，可以得到与上述同样的效果。

然后，移动通信装置20参照包含在代理路器广告消息1500中的代码字段1501，确认是否得到了有关访问路由器装置100d的信息或者访问路由器装置100d是否与高速移动IP对应。或者，附加了切换性能选项2401时，参照代码字段2402确认访问路由器装置100d是否与高速移动IP对应。

移动通信装置20，由于移动源访问路由器装置100c与高速移动IP对应，所以向访问路由器装置100c发送高速绑定更新消息(FBU)，通过移动通信装置20开始进行高速移动IP步骤(步骤S404)。

访问路由器装置100c接收到该高速绑定更新消息1600(步骤S404)后，将切换启动消息(HI)1700发送给高速绑定更新消息1600内的代替转交地址字段1601中记载的地址，即归属代理装置40(步骤S405)。

图32表示切换启动消息(Handover Initiate Message)1700的分组格式。在这里，在切换启动消息1700内的旧转交地址字段1701中记载现在的转交地址的同时，设置向归属代理装置40指示分组缓冲的U标志1703。在不请求缓冲时，可以不设置U标志1703。

归属代理装置40从访问路由器装置100c接收到切换启动消息1700后，确认绑定超高速缓冲存储器中存在与切换启动消息1700的旧转交地址字段1701中记载的转交地址对应的归属地址、即移动通信装置20的归属地址。

图4是表示绑定超高速缓冲存储器的数据结构的图。归属地址2301是该归属代理装置40所管理的节点的归属地址；转交地址2302是归属代理装置所属的子网络以外的网络中的节点地址；顺序号2303是之前接收到的绑定更新消息的顺序号的最大值；寿命2304表示登录在该绑定超高速缓冲存储器的节点的有效期间。

本实施例中，归属代理装置40确认归属地址2301中是否具有旧转交地址字段1701的地址。另外，在设置了指示切换启动消息1700的缓冲的U标志1703的情况下，开始进行发往移动通信装置20的相应的转交地址的分组和发往归属地址的分组的缓冲。

然后，归属代理装置40向访问路由器装置100c发送表示切换处理开始的切换应答(HACK)消息1800(步骤S406)。图33表示切换应答消息(Handover Ack Message)1800的格式。

访问路由器装置100c接收到切换应答消息1800后，将高速绑定应答消息(FBACK)1900发送给移动通信装置20(步骤S407)。

在这里，由于从通信对象终端80至移动通信装置20的通信路径已经被最优化，因此通信对象终端80不经由归属代理装置40，而是直接向访问路由器装置100c发送数据分组(步骤S417)。

由于访问路由器装置100c从移动通信装置20接收高速绑定更新消息1600，所以将接收到的发往移动通信装置20的数据分组转发给归属代理装置40。然后，由于通过切换启动消息1700请求归属代理装置40进行缓冲，所以归属代理装置40对该被转发的发往移动通信装置20的数据分组进行缓冲(步骤S408)。

然后，移动通信装置20从访问路由器装置100c接收到高速绑定应答消息1900后，进行下层中的切换处理(步骤S418)，下层中的切换处理结束后，向IP层发行表示下层切换处理已结束的触发(步骤S409)。然后，移动通信装置20，在下层中的切换处理结束后，向移动目的地访问路由器装置100d发送路由器请求消息(RtSo1)(步骤S410)。

访问路由器装置100d，接收到该路由器请求消息后，向移动通信装置20发送至少包含自己子网络前缀的路由器广告消息2400(步骤S411)。

移动通信装置20从访问路由器装置100d接收到该路由器广告消息2400后，生成转交地址(步骤S419)。然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100d将包含生成的转交地址和自己归属地址的绑定更新消息(BU)2200发送给归属代理装置40，通知移动目的地的转交地址(步骤S412)。图26表示绑定更新消息(Binding Update Message)2200的格式。归属地址字段2201中记载自己的归属地址，源地址字段2203中记载转交地址。

然后，归属代理装置40，接收到该绑定更新消息2200(步骤S412)后，更新绑定超高速缓冲存储器2300，开始向新的转交地址发送缓冲的分组(步骤S414)。同时，归属代理装置40经由访问路由器装置100d向移动通信装置20发送绑定应答消息(BA)(步骤S413)。

移动通信装置20，从归属代理装置40接收绑定应答消息(步骤S413)，确认位置登录已结束。

进一步，移动通信装置20按照标准的移动IP步骤，向通信对象终端80发送绑定更新消息2200(步骤S415)。通信对象终端80，接收到绑定更新消息2200后，更新所保存的绑定超高速缓冲存储器2300，与移动通信装置20进行直接通信(步骤S416)。

以上是移动通信装置20和通信对象终端80间的通信路径已被最优化的情况的动作顺序。

下面，利用图7的顺序图对通信路径未被最优化时的动作进行说明。与进行路径最优化的情况相比，只有发往移动通信装置的分组经过归属代理装置40这一点不同，且只是由它引起的动作不同。在这里，只对动作的不同点进行说明。

如图7所示，从通信对象终端80向归属代理装置40发送数据分组(步骤S417)后，归属代理装置40由切换启动消息，被访问路由器装置100c请求缓冲，所以对由访问路由器装置100c转发的发往移动通信装置20的转交地址的分组进行缓冲(步骤S421)。另外，在绑定超高速缓冲存储器中同样对发往与CoA相关联的归属地址的分组进行缓冲(步骤S422)。然后，移动通信装置20完成L2切换后，接收到绑定更新消息2200(步骤S412)后，更新绑定超高速缓冲存储器2300，开始向新的转交地址发送缓冲的分组(步骤S414)。

移动通信装置20，即使从归属代理装置40接收绑定应答消息(步骤S413)，且确认了位置登录已结束，也不会向通信对象终端80发送绑定更新消息2200，发往移动通信装置20的分组通常经过归属代理被转发(步骤S423)。

另外，上述说明中使用的分组格式不限于此，只要有同样的效果，也可以是其他格式。

(2)移动源的访问路由器装置没有与高速移动IP对应时，切换至与高速移动IP对应的移动目的地访问路由器装置的情况

在这种情况下，与本地网络10连接的访问路由器装置100a～100c能处理在高速移动IP步骤中使用的消息，且能够进行分组缓冲和向移动通信装置20的转发。另外，与本地网络11连接的访问路由器装置100d～100f不能处理在高速移动IP步骤中使用的消息，不能进行分组缓冲和向移动通信装置20的转发。此时，移动通信装置20由属于本地网络11的访问路由器装置10d移动到属于本地网络10的访问路由器装置10c。

图16和图17是表示本发明移动通信系统中移动通信装置20由访问路由器装置100d移动至访问路由器装置100c的动作的顺序图。

图16表示从通信对象终端80至移动通信装置20的路径未被最优化的状态下的动作，发往移动通信装置20的数据分组被发送到归属地址。归属代理装置40将该数据分组转发给现在连接的访问路由器装置100d，访问路由器装置100d进而转发给移动通信装置20。

另一方面，图17表示从通信对象终端80至移动通信装置20的通信路径已被最优化的状态下的动作，发往移动通信装置20的数据分组直接发送到访问路由器装置100d中，由访问路由器装置100d转发给移动通信装置20。

首先，利用图16对不使用路径最优化时的动作进行说明。

移动通信装置20与情况(1)一样决定开始切换(步骤S501)后，确认是否可以由接收到的信标信号中取得访问路由器装置100c的下层地址。另外，移动通信装置20判断访问路由器装置100d是否与高速移动IP对应。因为判断访问路由器装置100d没有与高速移动IP对应，所以移动通信装置20经由访问路由器装置100d向归属代理装置40发送代理路由器请求消息(RtSolPr)1400(步骤S502)。另外，从接收到的信标信号中取得了下层地址时，在代理路由器请求消息1400的新LLA字段1401中记载该下层地址。

然后，归属代理装置40从移动通信装置20接收到代理路由器请求消息1400后，检索有关移动目的地访问路由器装置100c的信息。此时，如果代理路由器请求消息1400中包含了下层地址，就根据下层地址进行检索。上述的检索是由保存有自己所保存的访问路由器装置信息的访问路由器信息一览表中检索或者是向存储着网络内的访问路由器装置的信息的访问路由器信息服务器装置60询问(步骤S520)。

检索的结果，在能够发现与下层地址对应的记录、判断与高速移动IP对应时，归属代理装置40发送从有关与下层地址对应的访问路由器装置100c的信息中将IP地址记载在新路由器前缀字段1502中的代理路由器广告消息(PrRtAdv)1500(步骤S503)。

然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100d接收该代理路由器广告消息1500，并作为有关移动目的地访问路由器装置100c的信息取得将记载在新路由器前缀字段1502的IP地址。然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100d向归属代理装置40发送高速绑定更新消息(FBU)1600(步骤S504)。此时，在高速绑定更新消息1600的目的地址中记载归属代理装置40的全局地址。另外，在高速绑定更新消息1600中的代替转交地址字段1601中记载包含在之前取得的有关移动目的地访问路由器装置100c的信息中的IP地址。

另外，有关移动目的地访问路由器装置的信息的取得，可以由移动通信装置20直接进行。这种情况下，移动通信装置20不实施步骤S502和步骤S503的处理，通过移动通信装置20自己的起动在与访问路由器信息服务器装置60间实施步骤S520的处理，并根据得到的信息实施步骤S504的处理。

然后，归属代理装置40接收到高速绑定更新消息1600后，将切换启动消息(HI)1700发送给高速绑定更新消息1600的代替转交地址字段1601中表示的地址即移动目的地访问路由器装置100d(步骤S505)。此时，在切换启动消息1700内的旧转交地址字段1701中记载移动通信装置20的现在的转交地址，另外在访问路由器装置100c设置指示分组缓冲的U标志1703。另外，此时归属代理装置40还进行绑定超高速缓冲存储器的更新。

然后，移动目的地访问路由器装置100c，从归属代理装置40接收到切换启动消息1700后，由于切换启动消息1700中设置了指示缓冲的U标志1703，所以开始对其后接收的发往移动通信装置20的转交地址的分组进行缓冲。即，归属代理装置40将发送到移动通信装置20的归属地址(步骤S518)的数据分组转发给访问路由器装置100c(步骤S519)后，访问路由器装置100c确认是发往移动通信装置20的分组并进行缓冲(步骤S508)。

此时，访问路由器装置100c向归属代理装置40发送表示开始了切换处理的切换应答消息(HACK)1800(步骤S506)。

然后，归属代理装置40接收到该切换应答消息1800后，经由移动源的访问路由器装置100d，向移动通信装置20发送高速绑定应答消息(FBACK)1900(步骤S507)。这期间，从通信对象终端80发送到移动通信装置20的归属地址的分组按上述的步骤，被访问路由器装置100c进行缓冲(步骤S508)。

然后，移动通信装置20从访问路由器装置100d接收到高速绑定应答消息1800(步骤S507)后，进行下层中的切换处理(步骤S517)。

移动通信装置20，在下层中的切换处理结束后(步骤S509)，向移动目的地访问路由器装置100c发送路由器请求消息(RtSol)(步骤S510)。

然后，移动目的地访问路由器装置100c接收到该路由器请求消息后，向移动通信装置20发送被缓冲的分组(步骤S511)。

另外，移动目的地访问路由器装置100c向移动通信装置20发送至少包含移动目的地访问路由器装置100c自己的子网络前缀的路由器广告消息(步骤S512)。

然后，移动通信装置20从移动目的地访问路由器装置100c接收到路由器广告消息后，经由访问路由器装置100c将包含转交地址和移动通信装置20自己的归属地址的绑定更新消息(BU)2200发送给归属代理装置40(步骤S513)。

然后，归属代理装置40接收到绑定更新消息2200(步骤S513)后，更新绑定超高速缓冲存储器2300。然后，向移动通信装置20发送绑定应答消息BA(步骤S514)。

然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100c从归属代理装置40接收绑定应答消息(步骤S514)，确认位置登录已结束。

之后，发往移动通信装置的分组经由归属代理装置40被转发(步骤S523)。

以上是移动通信装置20和通信对象终端CN之间的通信路径不进行最优化时的动作顺序。

下面，利用图17对进行路径最优化时的动作进行说明。

首先，决定开始切换后，向通信对象终端发送设置了寿命0的绑定更新消息(步骤S521)。由此，路径最优化被解除，发往移动通信装置的分组经过归属代理，能避免切换中的从通信对象终端80发往移动通信装置20的数据分组的丢失。

之后，进行与不进行路径最优化的时候同样的处理(步骤S502～S514)。

接着，移动通信装置20从归属代理装置接收到绑定应答消息(步骤S514)后，移动通信装置20按照移动IP步骤，向通信对象终端80发送绑定更新消息2200(步骤S515)。

然后，通信对象终端80接收到绑定更新消息2200后，更新所保存的绑定超高速缓冲存储器2300并进行路径最优化。由此，通信对象终端80不是与移动通信装置20的归属地址进行直接通信，而是其后与转交地址进行直接通信(步骤S516)。另外，所述的分组格式不限于此，只要有同样的效果，也可以是其他格式。

(3)移动源访问路由器装置与高速移动IP对应时，切换至与高速移动IP对应的移动目的地访问路由器装置的情况

在这种情况下，与本地网络10连接的访问路由器装置100a～100c和与本地网络11连接的访问路由器装置100d～100f能处理在高速移动IP步骤中使用的消息，且能够进行分组缓冲和向移动通信装置20的转发。此时，移动通信装置20由属于本地网络10的访问路由器装置10c移动到属于本地网络11的访问路由器装置10d。

该情况的顺序图与现有例的图34一样，但是在移动通信装置20决定了开始切换时(步骤S401)，确认访问路由器装置108是否与高速移动IP对应，这一点与现有例不同。

移动通信装置20检测访问路由器装置100c与高速移动IP对应，向访问路由器装置100c发送代理路由器请求消息(RtSolPr)1400(步骤S402)。

其后处理与现有例一样。

(4)移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应时，切换至没有与高速移动IP对应的移动目的地访问路由器装置的情况

在这种情况下，与本地网络10连接的访问路由器装置100a～100c和与本地网络11连接的访问路由器装置100d～100f不能处理在高速移动IP步骤中使用的消息，不能进行分组缓冲和向移动通信装置20的转发。此时，移动通信装置20由属于本地网络11的访问路由器装置10d移动到属于本地网络10的访问路由器装置10c。

图15表示从通信对象终端80至移动通信装置20的路径没有被最优化的状态下的动作，发往移动通信装置20的数据分组被发送到归属地址。归属代理装置40将该数据分组转发给现在连接的访问路由器装置100d，访问路由器装置100d进一步转发给移动通信装置20。

另一方面，图34表示从通信对象终端80至移动通信装置20的通信路径已被最优化的状态下的动作，发往移动通信装置20的数据分组直接发送到访问路由器装置100d中，由访问路由器装置100d转发给移动通信装置20。

首先，利用图15对不使用路径最优化时的动作进行说明。

图15中，从移动通信装置20决定切换开始(步骤S501)到接收代理路由器广告消息1500(步骤S503)、作为有关移动目的地访问路由器装置100c的信息取得记载在新路由器前缀字段1502中的IP地址的处理，和情况2的不使用路径最优化时的动作一样。

然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100d向归属代理装置40发送缓冲请求消息2000(步骤S301)。此时，在缓冲请求消息2000的归属地址中记载自己的归属地址。

然后，归属代理装置40接收到缓冲请求消息2000后，确认绑定超高速缓冲存储器中登录了发送源的移动通信装置20。在已确认的情况下，归属代理装置40将缓冲应答消息2101发送给移动通信装置20，通知接受了处理的请求(步骤S302)。

然后，归属代理装置40开始对发往移动通信装置20的归属地址(步骤S303)的数据分组进行缓冲(步骤S304)。

然后，移动通信装置20从访问路由器装置100d接收到缓冲应答消息2101(步骤S302)后，进行下层中的切换处理(步骤S517)。

移动通信装置20在下层中的切换处理结束(步骤S509)后，向移动目的地访问路由器装置100c发送路由器请求消息(RtSol)(步骤S510)。

然后，移动目的地访问路由器装置100c接收到该路由器请求消息后，向移动通信装置20发送至少包含移动目的地访问路由器装置100c自己的子网络前缀的路由器广告消息(步骤S512)。

然后，移动通信装置20从移动目的地访问路由器装置100c接收到路由器广告消息后，经由访问路由器装置100c将包含转交地址和移动通信装置20自己的归属地址的绑定更新消息BU2200发送给归属代理装置40(步骤S513)。

然后，归属代理装置40接收到绑定更新消息2200(步骤S513)后，更新绑定超高速缓冲存储器2300。然后，向移动通信装置20发送绑定应答消息BA(步骤S514)。另外，归属代理装置40经由访问路由器装置100c将被缓冲的发往移动通信装置20的数据分组发送给移动通信装置20。

然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100c从归属代理装置40接收绑定应答消息(步骤S514)，确认位置登录已结束。

之后，发往移动通信装置的分组经由归属代理装置40被转发(步骤S516)。

以上是移动通信装置20和通信对象终端CN之间的通信路径不进行最优化时的动作顺序。

下面，利用图34对进行路径最优化时的动作进行说明。

在图34中，从移动通信装置20决定切换开始(步骤S501)到接收代理路由器广告消息1500(步骤S503)、作为有关移动目的地访问路由器装置100c的信息取得记载在新路由器前缀字段1502中的IP地址的处理，和不进行路径最优化时的动作一样。

移动通信装置20决定切换开始后，向通信对象终端80发送设置了寿命0的绑定更新消息(步骤S305)。由此，路径最优化被解除，发往移动通信装置的分组经过归属代理，能避免在切换中的从通信对象终端80发往移动通信装置20的数据分组的丢失。

之后，进行与不进行路径最优化的时候同样的处理(步骤S301～S511)。

然后，移动通信装置20从归属代理装置接收到绑定应答消息(步骤S514)后，按照移动IP步骤，向通信对象终端80发送绑定更新消息2200(步骤S306)。

然后，通信对象终端80接收到绑定更新消息2200后，更新所保存的绑定超高速缓冲存储器2300并进行路径最优化。由此，通信对象终端80不是与移动通信装置20的归属地址进行直接通信，而是其后与转交地址进行直接通信(步骤S523)。另外，上述的分组格式不限于此，只要有同样的效果，也可以是其他格式。

如上所述，根据本实施例，与高速移动IP对应的访问路由器装置和没有与高速移动IP对应的访问路由器装置混在一起的网络环境中，移动通信装置判断移动源访问路由器装置和移动目的地访问路由器装置是否与高速移动IP对应，在移动源访问路由器没有与高速移动IP对应的情况下，移动通信装置也将归属代理装置指定为移动源访问路由器装置的代理，实施高速移动IP步骤，因此能够实现无分组丢失的切换的同时，在双方访问路由器装置都与高速移动IP对应的情况下，由于相互之间进行高速移动IP，因此可以提高切换时的转发效率。

(实施例2)

图35是表示本实施例中的移动通信系统结构的图，具有暂时存储数据的缓冲节点(BN)90，这一点与实施例1中的移动通信系统不同。

另外，图36是表示本实施例中归属代理装置70的结构的图。

图36中，数据转发部71将发往管理对象的移动通信装置的数据转发给预先登录的缓冲节点90，消息生成部72生成向缓冲节点90指示发送数据的存储的缓冲请求消息或指示所存储的数据的转发的缓冲分组发送开始消息。该缓冲请求消息和图24所示的消息一样。另外，图39表示缓冲分组发送开始消息的格式。

图39中，通过在MH类型中设置与缓冲分组发送开始消息对应的值，表示消息是缓冲分组发送开始消息，归属地址4201表示移动通信装置20的归属地址，转交地址4202表示移动通信装置20移动后的转交地址。

图37是表示本实施例中缓冲节点90的结构的图。

图37中，下层处理部91进行调制解调和访问控制等处理；IP处理部92利用因特网协议(IP)进行分组的转发等；缓冲存储器93是暂时存储所接收到的分组的存储装置；缓冲管理部94管理缓冲的输入输出。

下面，利用图38对本实施例的移动通信系统的动作进行说明。

图38中，从移动通信装置(MN)20的切换开始处理(步骤S401)至移动源访问路由器装置100c的切换启动消息(HI)发送处理(步骤S405)为止的动作与实施例1中的、移动源访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况一样。

然后，归属代理装置40确认在绑定超高速缓冲存储器中存在与切换启动消息1700的旧转交地址字段1701中记载的转交地址对应的归属地址、即移动通信装置20的归属地址。另外，设置了指示切换启动消息1700的缓冲的U标志1703的情况下，归属代理装置向预先登录的缓冲节点90发送缓冲请求消息2000(步骤S4101)

缓冲节点90接收到该消息后，确认能否在缓冲存储器中存储被请求的数据，将其结果通过缓冲应答消息通知给归属代理装置(步骤S4102)。

归属代理装置40接收到缓冲节点90可以存储数据的通知的情况下，向访问路由器装置100c发送表示接受切换期间的数据·缓冲的切换应答(HACK)1800消息(步骤S406)。

然后，访问路由器装置100c接收到切换应答消息1800后，向移动通信装置20发送高速绑定应答消息(FBACK)(步骤S407)。

然后，从通信对象终端80发往移动源访问路由器装置100c的分组，从移动源访问路由器装置100c被转发给归属代理装置70(步骤S408)。

归属代理装置70，由于从缓冲节点90接收到可以缓冲的通知，所以将接收到的该分组转发给缓冲节点90(步骤S4103)。然后，缓冲节点90将该被转发的发往移动终端装置的数据存储到缓冲存储器中。

另一方面，移动通信装置20从访问路由器装置100c接收到高速绑定应答消息1900后，进行下层中的切换处理(步骤S418)，在下层中的切换处理已结束时，向IP层发行表示下层中的切换处理已结束的触发(步骤S409)。然后，移动通信装置20在下层中的切换处理结束后，向移动目的地访问路由器装置100d发送路由器请求消息(RtSol)(步骤S410)。

访问路由器装置100d接收到该路由器请求消息后，向移动通信装置20发送至少包含自己的子网络前缀的路由器广告消息(步骤S411)。

然后，移动通信装置20从访问路由器装置100d接收到该路由器广告消息后，生成转交地址(步骤S419)。然后，移动通信装置20经由访问路由器装置100d将包含生成的转交地址和自己归属地址的绑定更新消息(BU)2200发送给归属代理装置70，通知移动目的地的转交地址(步骤S412)。

然后，归属代理装置40接收到该绑定更新消息2200后，更新绑定超高速缓冲存储器2300。然后，归属代理装置40向缓冲节点90发送缓冲分组发送开始消息，指示向由转交地址4202指定的移动目的地的转交地址发送所存储的数据(步骤S4104)。

缓冲节点90接收到该缓冲分组发送开始消息后，开始将存储在缓冲存储器93中的发往移动通信装置20的数据发送给指定的转交地址(步骤S414)。

另外，归属代理装置70，作为对绑定更新消息2200的应答，经由访问路由器装置100d向移动通信装置20发送绑定应答消息(BA)(步骤S413)。

另一方面，移动通信装置20从归属代理装置40接收绑定应答消息，确认位置登录已结束。

进一步，移动通信装置20按照标准的移动IP步骤，向通信对象终端80发送绑定更新消息2200(步骤S415)。通信对象终端80接收到绑定更新消息2200后，更新所保存的绑定超高速缓冲存储器2300，与移动通信装置20进行直接通信(步骤S416)。

如上所述，归属代理装置70从访问路由器装置接收到缓冲发往管理对象的移动通信终端的数据的请求时，不是自己进行数据缓冲，而是将数据转发给预先登录的缓冲节点90，使其替自己存储。所以，归属代理装置70可以减轻用于数据存储的负荷。另外，归属代理装置70通过指定移动通信装置20的移动目的地本地网络中的节点作为缓冲节点90，与和归属代理装置70同一网络或者移动源本地网络的情况相比，可以缩短切换结束后将存储的数据转发给移动通信装置20的转发时间。

产业上的利用可能性

本发明用于移动通信装置移动至不同子网络中时等等，适合于移动源访问路由器装置或者移动目的地访问路由器装置没有与高速移动IP对应的情况等。