用于分配糊状物的分配器和用于分配糊状物的方法

摘要

本发明披露了一种用于分配糊状物的分配器和用于控制分配器的方法。控制分配器的方法包括：生成关于指定糊状物图案的第一信息；将第一信息自动转换成将在分配器中使用的第二信息；以及根据第二信息将糊状物以指定图案分配在基板上。根据本发明，当由操作者手动输入基本糊状物图案时，分配器存在图案数据发生错误的缺点。

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求于2005年2月1日提交到韩国知识产权局的韩国专利申请第2005-0009129号的优先权，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及用于分配糊状物的分配器，尤其涉及能够自动并精确地设定图案数据的用于分配糊状物的分配器和用于控制分配器的方法。

背景技术

用于分配糊状物的分配器被设计用于将多种糊状物(诸如电阻膏、密封膏等)以特定形状分配在基板上。

分配器包括：在其上装配有基板的载物台，将糊状物分配在基板上的分配头。

分配头包括用于容纳糊状物的糊状物容器和喷嘴，喷嘴连接至容器，用于将糊状物分配在基板上。

通过移动喷嘴而基板保持固定，通过移动基板而喷嘴保持固定，或通过使基板和喷嘴在不同方向上移动，分配器在基板上形成糊状物图案。

此时，预先设置基板和喷嘴之间的垂直距离和分配条件。

分配条件包括基板和喷嘴之间的速度差(在此称为“分配速度”)，基板和喷嘴之间的垂直距离(在此称为“分配高度”)，以及施加到容器上的压力(在此成为“分配压力”)。

糊状物用实验方法被分配在基板上，以预先确定分配条件。然后，测量用实验方法分配的糊状物的多个截面积以确认多个截面积是否在可允许的公差范围内。

在韩国专利出版物第2002-0018967号中披露了一种用于生成形成指定图案的图案数据的方法。

在根据出版物生成图案数据的方法中，基本糊状物图案被创建并被复制，以生成与基本糊状物图案相同的多个糊状物图案。

根据每个糊状物图案设置分配条件，并且通过设定多个糊状物图案之间的位置关系来设置关于特定糊状物图案的图案数据。

此时，为每个图案分别输入指示基板和喷嘴之间的水平位置的图案数据和用于形成糊状物图案的分配条件。

但是根据韩国专利出版物第2002-0018967号的分配器具有以下缺点。

分配器具有，当由操作者手动输入关于基本糊状物图案的图案数据时，图案数据发生错误的缺点。

分配器具有当基本糊状物图案发生错误时，所有图案数据均具有相同错误的缺点。

分配器具有花费大量时间设置多个图案数据的缺点。

发明内容

本发明提供了基本能够克服现有技术的上述缺点的分配器和用于控制分配器的方法。

本发明的目的在于提供一种防止图案数据出现错误并且减少生成多个图案数据的时间的分配器(dispenser，也称分布器)和用于控制分配器的方法。

本发明的其他优点、目的、和特征将在以下描述中部分说明，并且对于本领域的技术人员来说，通过以下实施例部分将变得明显，或者可以通过本发明的实现明白。本发明的目标和其他优点可以通过在说明书、权利要求和附图中特别指出的结构实现和获得。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制分配器的方法，包括：生成关于特定糊状物图案(paste pattern)的第一信息；自动将第一信息转换成将在分配器中使用的第二信息；以及基于第二信息在基板上形成特定糊状物图案。

第一信息可以使用CAD程序被生成扩展名为.DWG或.DXF的CAD文件格式。

第二信息可以被表示为用于表示每个糊状物图案在基板上的位置的坐标值。

将第一信息自动转换成第二信息的步骤可以包括允许转换装置接收第一信息和将第一信息转换成第二信息。

用于控制分配器的方法可以包括使喷嘴自动与将在基板上形成的糊状物图案匹配。

使喷嘴与糊状物图案自动匹配的步骤可以包括：恢复关于包括在关于将形成在基板上的糊状物图案的第二信息中的、用于分配的起点的数据和关于喷嘴的位置数据；将关于用于分配的起点的数据与关于喷嘴的位置数据进行比较；以及使喷嘴与其用于分配的起点与喷嘴接近的糊状物图案匹配。

用于控制分配器的方法可以进一步包括输入用于每个糊状物图案的分配条件。

用于控制分配器的方法可以进一步包括预先检查操作分配器所必需的操作信息。

检查操作信息的步骤包括检查以下步骤中的至少一个或多个：根据数值检查操作信息和根据图像检查操作信息。

用于控制分配器的方法可以包括存储和管理操作分配器所必需的操作信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种分配器，包括：生成装置，用于生成对应于具有指定形式的糊状物图案的、具有指定格式的第一信息；转换装置，用于将第一信息转换成将在分配器中使用的第二信息；以及分配装置，用于基于第二信息在基板上将糊状物分配成指定糊状物图案。

分配器可以进一步包括存储第一信息的可移动或固定计算机可读存储介质。

生成装置和转换装置可以独立操作。

分配器可以进一步包括匹配装置，用于使喷嘴与其用于分配的起点接近喷嘴的糊状物图案匹配。

分配器可以进一步包括输入装置，用于输入用于每个糊状物图案的分配条件。

分配器可以进一步包括管理装置，用于存储和管理操作分配器所必需的操作信息。

附图说明

本发明的以上和其他特征和优点通过参考附图详细描述的典型实施例将变得明显，其中：

图1示出根据本发明的用于分配糊状物的分配器的结构的透视图；

图2示出根据本发明的包括在用于分配糊状物的分配器中的分配头的实施列的透视图；

图3示出根据本发明的用于控制分配糊状物的分配器的配置的框图；

图4示出根据本发明的设置关于基板上的图案的位置的第一和第二图案数据的步骤的流程图；

图5示出显示在设置到分配器的监控器的屏幕上的第二图案数据的例子；

图6示出基于图5所示的数据的分配头的喷嘴的配置的图示例子。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的优选实施例，将参考附图描述其例子。

图1示出根据本发明的用于分配糊状物的分配器的结构的透视图。

参考图1，详细描述根据本发明的分配器的结构。

Y-轴台30在Y-轴方向上可移动地装配在框架10上。θ-轴发动机(未示出)装配在Y-轴台30上，以使载物台绕θ-轴旋转。其上放置基板的载物台40装配在Y-轴台30上。

Y-轴台30在Y-轴方向上可移动地装配在框架10上。

θ-轴发动机(未示出)装配在Y-轴台30上，以使载物台绕θ-轴旋转。

其上设置基板的载物台40装配在Y-轴台30上。

在X-轴方向上可移动的X-轴台可以设置到框架10的上部。

至少一个头支撑单元12被设置到框架10上，并且多个分配头55被设置到头支撑单元12上。

在形成多个糊状物图案的情况下，通过使用设置到头支撑单元12上的多个分配单元52a至52c分配多个糊状物图案来缩短处理时间。

头支撑单元12可以在Y-轴方向上移动，以保证在载物台上加载基板和从载物台卸载基板所需的空间。

捕捉用于将放置在载物台上的基板移动至右侧位置的图像数据的照相机(camera)60被设置到头支撑单元12上。

用于补偿替换喷嘴的位置改变的测量装置90在Y-轴方向上被设置到载物台40的每端。

测量装置90包括诸如照相机的图像捕捉装置。

用于控制分配器的控制单元70被设置至分配器，并且连接至用于输入和输出操作分配器所必需的操作信息的输入/输出单元80。

控制单元直接从输入/输出单元或PC(个人计算机)100接收对应于指定糊状物图案的信息，其被称为第二信息。

控制单元70通过输入/输出单元80接收PC 100生成的第一信息。

参考图1和图2详细描述根据本发明的分配器的分配头的实施例。

容纳糊状物的糊状物容器552和喷嘴554装配在设置到喷嘴554的下部的分配头55上。

Y-轴和Z-轴发动机51和52设置在分配头55上，以在Y-轴或Z-轴方向上移动喷嘴554。

分配头55可以通过设置到头支撑单元12上的X-轴发动机(未示出)在X-轴方向上移动。

用于将基板放置在载物台上之后精确调节喷嘴和基板之间的垂直距离的Z-轴发动机(以下称为“zz-轴发动机”)设置在分配头55上。

测量分配高度的传感器59设置在分配头55上。测量形成糊状物图案之后的截面积的传感器57设置在分配头55上。

传感器57可以设置在一个或多个指定分配头上，指定分配头在适于测量每个糊状物图案的截面积的位置上。传感器57可以设置在头支撑单元12上。

在分配头55上设置出口54，以排出由于分配头55移动产生的颗粒。

如上所述，载物台40可以通过Y-轴移动装置(即，第一线性发动机)在Y-轴方向上移动。设置在头支撑单元12上的分配头55可以通过X-轴移动装置(即，第二线性发动机(未示出))在垂直于使载物台40移动的方向的X-轴方向上移动。

设置在分配头55上的喷嘴554通过Z-轴发动机52在Z-轴方向移动。

分配头55可以通过Y-轴伺服发动机移动，以使当用替换喷嘴替换使用的喷嘴时，设置在分配头55上的替换喷嘴的位置在X-轴方向上对准其他分配头的位置。分配头55可以通过Y-轴伺服发动机移动，以使喷嘴的位置(喷嘴的位置在X-轴方向上与其它分配头的位置不在一条假想直线上)与其它分配头的位置在X-轴方向上对准。

分配头55可以通过Z-轴伺服发动机移动以调节分配高度。

分配头55可以通过第二线性发动机移动，以在X-轴方向上使喷嘴移动至用于分配的起点。

本发明不限于以上喷嘴在X-轴方向上移动和载物台在Y-轴方向上移动的实施例。在上述实施例中，载物台40可以在X-轴和Y-轴方向上移动，而喷嘴保持固定，或者喷嘴可以在X-轴和Y-轴方向上移动，而载物台40保持固定。

图3示出根据本发明的用于控制分配糊状物的分配器的配置的框图。参考图3，描述根据本发明的用于控制分配器的配置。

控制单元70连接至发动机控制器3、输入/输出装置80、和PC100。PC 100在不直接连接至控制单元70的情况下连接至输入/输出装置80。

PC 100可以独立于分配器设置。

在PC 100上生成的第一信息可以存储在计算机可读介质上并且通过用于存储第一信息的计算可读介质被输入到控制单元70。第一信息可以基于电信网络从控制单元70被传输至PC 100。

计算机可读介质包括可以存储第一信息的任何数据存储装置，此后，第一信息可以通过计算机系统被读取。计算机可读记录介质的例子可以包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置、载波(诸如基于互联网的数据传输)。计算机可读记录介质还可以基于以分布方式连接计算机系统的网络来分布。

发动机控制器3在Y-轴方向上连接至控制载物台的移动的Y-轴驱动器3a和控制围绕θ-轴旋转的θ-轴驱动器3b。

发动机控制器3连接至X-轴驱动器3c、Y-轴驱动器3d、Z-轴驱动器3e、和ZZ-轴驱动器3f中的每个。

X-轴、Y-轴、Z-轴驱动器3c至3e分别在X-轴、Y-轴、Z-轴方向上控制喷嘴位置。ZZ-轴驱动器3f在Z-轴方向上控制喷嘴位置。

用于驱动载物台的X-轴驱动器可以进一步设置在发动机控制器上，以在X-轴方向上移动载物台。

通过上述配置，分配器通过移动喷嘴而基板保持固定，通过移动基板而喷嘴保持固定，或通过使基板和喷嘴在不同方向上移动，在基板上形成糊状物图案。

参考图1，头支撑单元12是固定的，在形成指定糊状物图案期间，载物台40在Y-轴方向上移动，并且分配头55在X-轴方向上移动。

参考图1至图3，描述用于将糊状物分配在基板上的方法。

用于指定糊状物图案的分配条件被设定为用实验方法将糊状物分配在虚拟基板上的结果。

在确定分配条件之后，基板被放置在载物台40上。

在照相机60和测量装置90的帮助下，在喷嘴和基板与用于分配的起点对准之后，从喷嘴分配糊状物。

当分配糊状物时，喷嘴移动而基板保持固定，基板移动而喷嘴保持固定，或者基板和喷嘴在不同方向上移动。

参考图4，描述根据本发明的用于产生图案数据的方法。

对应于形成在基板上的每个糊状物图案生成第一信息(S100)。

用于生成第一信息的装置包括能够使用户以计算机可读形式绘图或将原始图像转换成计算机可读形式的任何程序。而且，用于生成第一信息的装置包括其中结合有程序的PC。

程序可以是CAD(计算机辅助设计)设计程序，能够使用户在计算机屏幕上进行绘图并且以计算机可读形式存储绘图。

所以，第一信息可以使用CAD程序生成扩展名为.DWG或.DXF的CAD文件格式。

程序包括可以将诸如图片、照片、和图画的原始图像转换成计算机可读形式的程序。

用于生成第一信息的装置可以集成到PC或用于分配糊状物的分配器中。

第一信息根据图案线的类型、图案颜色的类型等生成。

自动转换装置自动将关于糊状物图案的第一信息转换成将在分配器中使用的第二信息(S200)。

第二信息包括关于将形成在基板上的糊状物图案的位置数据，第二信息被表示为坐标值(以下称为“图案数据”)。

自动转换装置可以是能够使用户以计算机可读形式绘图或者将原始图像转换成计算机可读形式的程序，或者是其上结合有程序的PC。

自动转换装置通过存储第一信息的计算机可读介质接收关于糊状物图案的第一信息。计算机可读记录介质的例子包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置、载波(诸如基于互联网的数据传输)。计算机可读记录介质还可以基于以分布形式连接计算机系统的网络分布。

自动转换装置接收通过设计程序产生的第一信息(S210)。

自动转换装置将第一信息转换成第二信息。

更特别地，作为将第一信息转换成第二信息的结果，关于糊状物图案的位置数据被表示成坐标值。

根据关于每个糊状物图案的图案线和颜色，每个糊状物图案均被分配唯一的号码。

关于每个糊状物图案的图案数据(即，表示成坐标值的位置数据)显示在对应于所分配的号码的数据表中。

自动转换装置可以被设置在分配器上或独立于分配器设置在PC上。

匹配装置使喷嘴与其用于分配的起点接近喷嘴的糊状物图案自动匹配(S300)。

匹配装置包括执行使喷嘴与糊状物图案和其上结合有程序的PC匹配的功能的程序。

当匹配装置运行时，匹配装置检查分配有唯一号码的每个图案数据的起点和每个喷嘴的位置(S310)。

匹配装置比较检验的每个图案数据的起点和每个喷嘴的位置与第二信息和关于喷嘴的位置数据(S330)。匹配装置使喷嘴和其用于分配的起点接近喷嘴的糊状物图案匹配(S350)。

匹配装置与自动转换装置一起被设置在分配器上。匹配装置可以设置在独立于分配器的PC上。

输入应用到分配有唯一号码的所有糊状物图案的分配条件(S400)。

在自动转换装置将第一信息转换成第二信息之后，在使喷嘴与其起点接近喷嘴的糊状物图案匹配之前输入分配条件。

在自动转换装置将第一信息转换成第二信息之前可以输入分配条件。用于输入分配条件的输入装置可以被设置在分配器或PC上。

在通过操作分配器将糊状物分配在基板上之前，检查操作信息(S500)。

为了在基板上形成糊状物图案，操作信息包括图案数据、分配条件、和分配顺序等。

检查关于分配器的操作信息的方法有两个。一个是通过将操作信息表示成数值。另一个是通过使用在计算机上运行的应用程序模拟操作信息。

基于数值检查操作信息的方法是，通过将数据表显示在计算机屏幕上，操作者可以用肉眼检查显示操作信息的数据表是否有任何错误。

另一个方法是通过使用在计算机上运行的应用程序来模拟操作信息。

操作者用肉眼检查通过运行模拟程序显示的图像是否有任何错误。

运行模拟程序得到的图像被转换成数值，并且将用于所转换的图像的数值与用于表示操作信息的数值进行比较。

在本发明中，可以通过使用上述方法中的至少一个检查操作信息。

在确定操作信息中不存在错误之后，糊状物图案实际形成在基板上(S600)。

关于形成在一个基板上的所有糊状物图案的数据表集合被分配用于随后参考的控制号码，并且被存储在用于随后使用的各个存储单元中(S700)。

存储单元可以设置在分配器上，并且数据表集合可以存储在独立于分配器的存储单元中。

存储单元的例子包括软盘、CD、硬盘等。

参考图5，描述将第一信息转换成第二信息的过程。

自动转换装置将第一信息转换成第二信息。

包括在第二信息中的每个图案数据均被分配唯一号码。

如上所述，根据关于每个糊状物图案的图案线和颜色，每个糊状物图案分配有唯一号码。

是哪种图案线的类型和颜色类型就被分配在自动转换装置中预定的哪个号码。

例如，给黄色图案线的实线分配唯一号码1。给黄色图案线的虚线分配唯一号码2。给黑色图案线的实线分配唯一号码3。从而，唯一号码的数量等于糊状物图案的数量。

用于关于糊状物图案的位置数据的坐标值的数量随着在每个糊状物图案上存在的直线和曲线的数量而变化。

例如，在糊状物图案为四边形形式的情况下，图案数据包括指示每条直线的值和指示每条曲线半径的值。

可以在用于形成线的给定点的坐标值中选择参考坐标值，以确定用于分配的起点。

在糊状物图案形成四边形形式的情况下，如果连接4个点的线构成四边形，则自动生成用于糊状物图案的线上的4个点中的每个的半径值。

坐标值的数量根据用于分配的起点和用于分配的终点的位置而变化。

例如，用于分配的起点可以被设置在直线上的给定点。设置用于形成直线的点的数量。设置用于在两条线交叉的点形成糊状物的预定曲线的半径值。

在糊状物图案为四边形形式的情况下，如果用于分配的起点和终点位于直线上的同一点，则形成四边形形式图案所必需的点数被设置成包括起点的5个点。

如果起点和终点相互交叉形成四边形，则形成四边形形式的糊状物图案所必需的点数被设置成包括用于形成线、起点和终点的4个点。

参考图6，描述使喷嘴与其起点接近喷嘴的糊状物图案自动匹配的过程。

在本发明中，8个糊状物图案P1至P8形成在一个基板上，并且被划分成两组，每组具有不同的形式。

第一组由P1至P4构成，第二组由P5至P8构成。

喷嘴在面对其上形成糊状物图案的基板200的上侧的方向上。喷嘴可移动地设置在头支撑单元12上。

在自动转换装置将第一信息转换成第二信息之后，匹配装置识别关于指示用于分配的起点的起点的数据以及关于设置在头支撑单元上的喷嘴的位置数据。

匹配装置搜索其用于分配的起点接近喷嘴的喷嘴。

更特别地，计算每个喷嘴和起点P1之间的距离。然后，使其起点与起点P1最近的喷嘴与P1匹配，以使喷嘴以P1的形式分配糊状物。

可以以喷嘴与P1进行匹配的方式使每个喷嘴与P2至P4匹配。

更特别地，P1、P2、P3、和P4分别与第一喷嘴564a、第二喷嘴554b、第三喷嘴554c、第五喷嘴554e匹配。

以下第一、第二、第三、和第五喷嘴被称为参考喷嘴。

第四喷嘴554d和第六喷嘴554f(以下称为“非参考喷嘴”)仍然不与糊状物图案P1至P4中的任何一个匹配。

分别确定在喷嘴与糊状物图案P1至P4匹配之后，每个参考喷嘴均移动至其匹配的糊状物图案的起点。

结果，根据操作信息分配糊状物图案。

同时，非参考喷嘴以与参考喷嘴相同的方式移动，以避免相互干扰。非参考喷嘴不用于分配糊状物。

在完成将糊状物分配成每个糊状物图案P1至P4的形式之后，与属于第二组的每个糊状物图案匹配的每个喷嘴分别被确定并被允许以其匹配的糊状物图案P5至P8的形式分配糊状物。

在完成使喷嘴与糊状物图案P1至P4分别匹配之后，但是在以其匹配的糊状物图案P1至P4形式分配糊状物之前，确定与每个糊状物图案P5至P8匹配的每个喷嘴。

在确定与每个糊状物图案匹配的每个喷嘴属于第一组和第二组之后，属于第一组和第二组的糊状物图案顺序形成在基板上。

每个喷嘴均以第一喷嘴与P1匹配的方式与每个糊状物图案P5至P8匹配。

本发明不限于上述实施例，即，头支撑单元被设置在分配器上并且应用在两个头支撑单元设置在分配器上且每个单元均具有多个分配头的实施例中。

根据本发明的糊状物分配器和用于控制其的方法具有以下优点。

根据本发明，可以减少通过自动生成关于糊状物图案的图案数据形成指定糊状物图案所需的处理时间，从而提高操作效率并且降低生产成本。

另外，根据本发明，第一信息到第二信息的自动转换防止了操作者手动输入图案数据时出现错误。

另外，根据本发明，预先检验操作信息使减少次品的数量成为可能。

而且，根据本发明，包括完成分配后形成在一个基板上的数据图案的集合的数据库的建立，有助于提高糊状物分配器的运行效率。

在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出多种修改和改变。

从而，本发明覆盖了在所附权利要求及其等价物的范围内的本发明的多种修改和改变。