物流管理装置、物流管理托架和物流管理系统

摘要

本发明提供一种能够不费事地、以低成本进行详细的物流管理的物流管理装置和物流管理系统。该物流管理装置由以下部分构成：与非接触IC标签非接触地进行通信的非接触通信装置；取得关于所处状况的信息的信息取得装置；将由该信息取得装置取得的信息写入到预定的存储装置中的写入控制装置；和对所述各装置供给电力的移动式电源装置。

说明书

技术领域

本发明涉及例如通过与物品对应的非接触IC标签来对物流进行管理的物流管理装置、物流管理托架和物流管理系统。

背景技术

为了推行物流的自动化，重要的是能够用机械读取贴在每个物品等上面的传票等的内容。

以往，为了这个目的，是在每个传票上张贴与其内容相对应的条形码标签。

但是，为了用所谓的条形码读出器读取条形码标签，必须高精度地保证两者之间具有一定的距离和方向的关系，因而很费事，阻碍了物流的顺畅。再有，能够输入条形码的信息量较少，因而物流的管理范围也限于狭窄的区域。

近年来，用电磁波等能够非接触地读取的非接触IC标签得到了使用。该非接触IC标签，用电磁波作为读取介质，所以在读取时不太受距离和方向的制约，而能够准确地读取其内容。

还有，在该非接触IC标签内的IC上，能够存储大量的管理对象物品的个体信息。因此，也能够将该个体信息的存储功能用作确定个体的安全(security)信息。

通常，在物流管理系统中使用这种非接触IC标签时，该非接触IC标签内的信息，用图16所示的传送带型读出器装置或图17所示的门型读出器装置等来读取。

详细而言，贴有非接触IC标签101、201的物品100、200等，通过传送带120、或叉车220等搬运，使之从读出器装置110、111(图16)或读出器装置210、211(图17)之间通过。

此时，非接触IC标签101、201内的数据由上述读出器装置210、211读入，该数据通过连接线112、212，传输到计算机130、230。

计算机130、230，以如图18的系统构成图所示的方式与网络连接而构成物流管理系统，因此，由读出器装置210、211读取并传输到计算机的数据，能用于整个物流工序的管理。

但是，上述传送带型读出器装置110、111或门型读出器装置210、211是对通过该读出器装置的通信区域的时刻的物品的状况进行确认的装置，不能对通过读出器装置后、到通过下一个读出器装置之间的物品的状态进行管理。

也就是说，存在着以下的问题：即使能够掌握物品的进出，但是对在库时的物品的所在位置、保管状态的管理以及运输时的搬运途径跟踪、物品的拿取错误、配送错误等的防止没有效果。

作为该课题的对策方法，提出了一种物流管理系统，该物流管理系统将装在物品上的非接触IC标签内的数据，在通过门型读出器装置等时作为货物信息存储到无线通信装置中，该无线通信装置安装在装有物品的托架等货物台上(参照专利文献1)。

该物流管理系统构成为：将无线通信装置内的每个托架的货物信息用于物流管理，从而对多个不同的物品以托架单位进行管理。在无线通信装置中使用蓝牙技术(BlueTooth)来实现数米的通信距离，进行物品的所在位置管理和搬运途径跟踪。

但是，存在以下的问题：不能掌握关于托架上的货物保管状况的管理信息，如在通过门型读出器装置等之后以个体单位抽出物品，或增加另外的物品等。

还有，在运输时混装物品、或在运输途中进行临时保管等情况下的保管管理以及在室外、大面积仓库内的所在位置管理等也很困难。

再有，在搬入、搬出时需要使物品通过传送带型读出器、或门型读出器，因而存在搬入、搬出的路线受到限制，货物在各读出器装置前停滞的问题。

另一方面，作为一般的非接触IC标签的利用方法，可以在各物流据点将数据写入到非接触IC标签内的存储器中，并将该数据用于物品的物流工序管理。

但是，在使用传送带型读出器、或门型读出器的现有方法中，能够随便地对在各据点输入的数据进行变更，而缺乏作为管理数据的可靠性，这是存在的问题。

再有，在前面所述的现有物流管理系统中，存在着以下的问题：与各工序有关的所有厂家都要投资读出器装置，并且所有单位的数据都要与图18所示的网络连接，否则就不能建立完整的物流管理系统。

因此，存在着以下的问题：既然导入使用非接触IC标签的物流系统不能期待有很大的效果，厂家的成本负担又过大，因而就会推迟导入使用非接触IC标签的物流系统。

专利文献：特开2002-154618号公报

发明内容

本发明的目的在于，鉴于上述问题，提供一种能够不费事地、以低成本进行详细的物流管理的物流管理装置、物流管理托架和物流管理系统。

本发明是一种物流管理装置，其特征在于具有：与非接触IC标签非接触地进行通信的非接触通信装置；取得关于所处状况的信息的信息取得装置；将由该信息取得装置取得的信息写入到预定的存储装置中的控制装置；和对上述各装置供给电力的移动式电源装置。

上述预定的存储装置可以由上述非接触IC标签具有的存储装置、在物流管理装置上具备的存储装置、或其他的存储装置来构成。

上述移动式电源装置可以由电池或干电池等移动式电源来构成。另外，优选的是电池或充电式干电池等可充电的电源，但也可以使用一次性的不能充电的干电池等电源。

根据上述构成，能够将关于所处状况的信息，例如位置、温度、湿度、冲击等信息写入到非接触IC标签或物流管理装置等中，能够进行物流管理。

因此，就能够对非接触IC标签曾经所处的状况、或与该非接触IC标签对应的物品曾经所处的状况，在后进行追溯或证明。

再有，该物流管理装置使用移动式电源装置，可以移动，因而不必选择地点就能够进行上述写入。因此，能够进行以下的利用：将搬运用的托架或集装箱作为物流管理装置，或者在将物品装载在托架或集装箱上的状态下安置物流管理装置。

还有，因为能够使物流管理装置与贴有非接触IC标签的物品一起进行流通，用该物流管理装置和非接触IC标签进行通信，所以不需要使物品通过门型读出器装置。因此，就能够不费事地读取非接触IC标签内的数据。

另外，和非接触IC标签进行通信的非接触通信定时、用信息取得装置取得信息的信息取得定时、或用信息取得装置取得的信息的写入定时等控制装置执行预定处理的定时可以以后述的外部装置通信装置从外部装置接到了执行指示时、在时刻识别装置识别出了预定的时刻或时间经过时、在环境信息取得装置取得了预定的环境信息时、在位置信息取得装置检测出预定距离的移动时、通过按键或触摸屏等输入装置接到了执行指示时等适当的定时来执行。

作为本发明的方式，可以具有取得现在的位置信息的位置信息取得装置，作为上述信息取得装置。

上述位置信息取得装置可以由利用GPS(Global PositioningSystem：全球测位系统)取得纬度和经度的位置信息的GPS装置来构成。还可以由非接触IC标签读出器来构成，该非接触IC标签读出器从对每个区段配置且存储有该区段位置信息的非接触IC标签，非接触地取得位置信息。

根据上述构成，能够确定物流管理装置的所在位置，能够将其写入到存储装置中。

因此，只要从存储装置读取上述位置信息，就能够判别非接触IC标签或者与该非接触IC标签对应的物品所在何处，或曾经所在何处。从而，就能够用来在后对例如物品的流通工序进行追溯或证明。

还有，作为本发明的方式，可以具有取得现在的环境信息的环境信息取得装置，作为上述信息取得装置。

上述环境信息取得装置可以由取得自身所存在的存在地点的温度信息的温度信息取得装置、取得自身所存在的存在地点的湿度信息的湿度信息取得装置、或着取得在自身所存在的存在地点受到的冲击信息的冲击信息取得装置的一种以上来构成。

从而，能够将关于非接触IC标签或者与该非接触IC标签对应的物品所处环境的环境信息(温度、湿度、冲击)写入到存储装置中。

还有，作为本发明的方式，可以将上述控制装置构成为：将由上述信息取得装置取得的信息写入到上述非接触IC标签中，并且将关于上述非接触IC标签的信息和由上述信息取得装置取得的信息写入到自身具备的存储装置中。

从而，能够将与写入到了非接触IC标签中的信息相同的一部分或全部的信息也存储到物流管理装置的存储装置中。因此，在写入到了非接触IC标签中的信息被篡改的情况下，能够将此检出，能够证明非接触IC标签内的信息准确。

还有，在希望取得非接触IC标签中写入了的信息时，不必和非接触IC标签进行通信就能够从存储装置读取。因此，即使在物流管理装置的通信范围内存在多个非接触IC标签，并希望了解该非接触IC标签的所有信息时，也能够从存储装置短时间内取得非接触IC标签的信息。

还有，作为本发明的方式，可以构成为：具有能够识别时刻的时刻识别装置，并将取得上述信息的时刻与上述信息一起写入。

上述时刻识别装置可以由对时刻进行计时的计时器，或者接收电波钟表等中利用的以电波发送的标准电波的标准电波接收装置来构成。

上述时刻可以由年、月、日、时、分、秒的一种以上来构成，但优选的是至少有日、时、分。

根据上述构成，能够将信息与时刻一起写入，可记录信息取得时刻。因此，就能够对某个时刻的位置、温度、湿度、冲击等信息在后进行追溯或证明。

还有，作为本发明的方式，可以构成为：具有能够识别时刻的时刻识别装置，并按照预先规定的时期设定，执行上述非接触通信装置所进行的与非接触IC标签的通信。

从而，能够在每天几点几点这样计划好的预定时刻与非接触IC标签进行通信来进行管理，或者诸如以每5分钟等预定间隔进行随时通信来对非接触IC标签进行管理，定期地进行通信来进行管理。

如果缩短管理间隔，在非接触IC标签和物品一起被拿走时，就能够确定拿走时刻和被拿走的物品(或者非接触IC标签)。反之，在与非接触IC标签对应的物品(或者非接触IC标签)被放进来时，能够确定放进时刻和被放进来的物品(或者非接触IC标签)。

还有，作为本发明的方式，可以构成为：具有通过上述非接触通信装置以外的通信线路而与外部装置进行通信的外部装置通信装置，当有外部装置来访问时，根据从该外部装置接收的指令信号，执行预定的处理，将该处理的执行结果通过上述外部装置通信装置发送到上述外部装置。

上述通信线路可以由移动电话或PDA等移动体的通信中使用的移动体通信网、因特网、或内部网等能够通信的线路来构成。另外，优选的是由移动体通信网或因特网这种宽带的通信线路来构成。

上述外部装置可以由移动电话、PDA、笔记本电脑等移动信息终端，或台式电脑等固定式信息终端来构成。

上述预定的处理可以由通过非接触通信装置来读取非接触IC标签中写入的信息的信息读取处理、从存储着写入到非接触IC标签中的信息的存储装置来读取上述信息的存储信息读取处理、或通过上述取得装置来取得信息的信息取得处理等按照来自外部装置的指令信号而执行的处理来构成。

根据上述构成，能够从外部装置向物流管理装置进行访问，从而能够例如从远程地带向物流管理装置进行访问。还有，即使用户没有可与非接触IC标签通信的读写器装置，也能够根据需要从外部装置向物流管理装置进行访问，能够与非接触IC标签进行通信。

还有，作为本发明的方式，可以构成为：从收货人所持有的非接触IC标签读取收货人的ID信息，并将该ID信息写入到上述存储装置中。

从而，能够将关于收货人的信息写入到非接触IC标签中。因此，就能够在后对在流通阶段的中途取货的收货人进行追溯或证明。

作为本发明的方式，可以构成为：将由时刻识别装置取得的收货时刻和由上述信息取得装置取得的信息与收货人的ID信息一起写入到上述存储装置或非接触IC标签中。

从而，能够写入收货人、收货时刻、和信息取得时刻。因此，就能够将其用于对带非接触IC标签的物品在流通工序中的环境进行证明，也能够用于物品的品质保证等。

还有，本发明是一种装在上述物流管理装置中的物品搬运器材，其中，具有容许将叉车的叉子从侧面插入的叉子插入部，避开上述叉子插入部而配置了上述各装置。

上述物品搬运器材可以由放置物品的托架、或存放物品的集装箱等装载物品进行搬运的器材来构成。

根据上述构成，能够用在物品搬运中经常使用的托架或集装箱等物品搬运器材与装在物品上的非接触IC标签进行通信。

由于物流管理装置的各装置避开叉子插入部而配置，所以即使在物流工序中，用叉车装卸物品搬运器材、移动场所，也不会损害与非接触IC标签进行通信的功能，从而能够防止故障，延长耐用年限。

还有，本发明可以作为一种物流管理系统，具有：容许通信的通信线路；具备与该通信线路连接而进行通信的通信装置的外部装置；和具有通过上述通信线路而与上述外部装置进行通信的外部装置通信装置、与非接触IC标签非接触地进行通信的非接触通信装置、执行各种控制处理的控制装置和对上述各装置供给电力的移动式电源装置的物流管理装置，上述物流管理装置构成为：当从上述外部装置有访问时，根据从该外部装置接收的指令信号而执行预定的处理，作为该处理的执行结果，将关于上述非接触IC标签的标签信息通过上述外部装置通信装置发送到上述外部装置。

从而，能够从外部装置向物流管理装置进行访问，对在该物流管理装置能够通信的范围内的非接触IC标签或与该非接触IC标签对应的物品进行管理。

还有，作为本发明的方式，可以构成为：在上述物流管理装置中，具有取得关于所处状况的信息的信息取得装置，在将标签信息通过上述外部装置通信装置发送到上述外部装置时，也发送由上述信息取得装置取得的信息。

从而，能够从外部装置向物流管理装置进行访问，对在该物流管理装置能够通信的范围内的非接触IC标签或与该非接触IC标签对应的物品所处的状态(例如位置、温度、湿度、冲击等)进行确认。

还有，作为本发明的方式，可以具有收费装置，对从上述外部装置向上述物流管理装置的访问进行收费。

上述收费装置可以计量从外部装置进行的访问次数而决定收费金额，或按照月单位或年单位等每个预定的期限进行一定金额的收费。

根据上述构成，能够将物流管理装置无偿或有偿地贷出，使该物流管理装置的利用有偿化。因此，用户即使不持有物流管理装置，也能够利用外部装置向物流管理装置进行访问，对非接触IC标签或与该非接触IC标签对应的物品进行管理。

根据本发明，能够提供一种能够不费事地、以低成本进行详细的物流管理的物流管理装置和物流管理系统。

附图说明

图1是物流管理系统的系统构成图。

图2是管理用托架的透视图。

图3是管理用托架的透视剖视图。

图4是说明管理用托架的非接触通信区域的主视图。

图5是管理用托架的框图。

图6是管理用托架的控制器执行的整体处理的处理流程图。

图7是控制器执行的冲击记录处理的处理流程图。

图8是控制器执行的定期记录处理的处理流程图。

图9是控制器执行的手机应答处理的处理流程图。

图10是控制器执行的记录存储处理的处理流程图。

图11是非接触IC标签的存储器内的数据说明图。

图12是控制器的存储器内的数据说明图。

图13是物流工序的说明图。

图14是说明另外的实施方式的管理用托架的非接触通信区域的主视图。

图15是说明另外的实施方式的管理用顶板和管理用集装箱的说明图。

图16是现有的传送带型读出器装置的透视图。

图17是现有的门型读出器装置的透视图。

图18是现有的物流管理系统的系统构成图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的一种实施方式。

首先，参照图1所示的系统构成图，说明物流管理系统1的系统构成。

物流管理系统1由GPS卫星10、存储服务器20、多个管理用托架30(30a、30b、…)、移动体通信网60、手机70、和收费服务器75构成。

GPS卫星10与管理用托架30中内置的GPS装置进行通信，测量该GPS装置的位置并将纬度和经度等位置信息发送给GPS装置。

存储服务器20是存储数据的服务器，从结束了一系列物流工序后的管理用托架30取得关于物流的数据并进行记录。还有，存储服务20构成为：与移动体通信60连接，能够从手机70等其他外部终端进行访问。

另外，存储服务器20也可以不与移动体通信网60连接，而是与另外的因特网等通信网连接，容许从计算机等其他外部终端进行访问。还有，存储服务器20也可以构成为不与任何通信网连接。

还有，存储服务器20也可以根据用途，在物品的制造商、销售商等参与物流的单位或监控物流状况的第三方中的任何一处设置。

管理用托架30是用来装载多个物品后用叉车2等搬运的托架。内部具有与非接触IC标签(RF-ID标签)非接触地进行通信的标签读写器。还具有取得温度、湿度和冲击等环境数据的传感装置、能够通过移动体通信网60而与手机70等进行数据组(パケツト)通信等通信的移动体用天线和从GPS卫星10取得位置信息的GPS装置。

还有，在图示的状态下，管理用托架30安放在仓库内，在其安放位置，在每个间隔区域具有仓库内位置发送标签5。该仓库内位置发送标签5是非接触IC标签，存储着表示间隔区域的数据，该数据能够用管理用托架30上具备的IC标签读出器来读取。

移动体通信网60是作为移动体的手机70的运营商提供的通信网，是容许手机70进行WEB网页浏览和收发电子邮件的通信网。

该移动体通信网60也与省略图示的因特网(公共线路)连接，不仅容许和具有与手机70相同的移动体用天线的装置(手机70、数据通信卡等)，也容许和与因特网连接的计算机等信息处理装置进行通信。

手机70是具有能够通过移动体通信网60浏览WEB网页的数据通信功能的便携式信息终端，能够通过移动体通信60向管理用托架30进行访问。

收费服务器75是在手机70通过移动体通信网向管理用托架30进行访问时进行收费的服务器，对用手机70向其可利用的WEB内容进行的访问进行收费。

向管理用托架30进行的访问，与向手机用有偿主页进行的访问一样，由该收费服务器75进行收费，用户可以选择包月(月额一定)的定额制、或按照访问次数的计时制(从量制)的任何一种收费方式。

根据以上的系统构成，管理用托架30能够取得各种数据，能够通过手机70向该数据进行访问等。

下面，参照图2所示的透视图、图3所示的透视剖视图、和图4所示的非接触通信区域说明图，说明管理用托架30的构成。

管理用托架30是能够装载多个搬运的物品51，用叉车2(图1)搬运的托架。形成为俯视约1m见方的正方形、具有预定厚度(例如10cm左右)的形状。

在此，一个物品51上贴有一个非接触IC标签55，使物品51和非接触IC标签55成为一对一的关系。因此，有多少物品51，就存在多少非接触IC标签55。

另外，也可以例如将多个物品以打等预定单位进行包装，以该一个包装作为一个物品，在上面贴一个非接触IC标签55来使用。这种情况下，将商品个数的数据存储到非接触IC标签55中即可。

在管理用托架30的前后左右的各侧面，各具有两个贯通内部直到对面侧面的叉子孔31，以便能够插入叉车2(图1)的叉子2a(图1)。从而，从四面中的任何一个面都可以插入叉车2的叉子2a来将管理用托架30升起，进行搬运。

该管理用托架30由硬质的树脂部件形成。另外，也可以由木材等能够支撑放置的物品51的另外的材料形成。

在管理用托架30的一个角部，安装着电池38，并可以装卸。这样在管理用托架30的周围部位具备电池38，并可以装卸，就能够从装载着许多物品51而总重量很重的管理用托架30上面直接卸装电池38，简单地对电池38进行充电。

还有，在具备该电池38的管理用托架30正面的中央部位，设有槽，在该槽内，具有以无线方式与移动体通信网60(图1)的基地局(省略图示)进行远距离通信的移动体用天线33。

如此将移动体用天线33的配置设定在不容易受装载的物品51影响的管理用托架30的周围部位，而且是避开容易受机械应力负荷的四角的位置，从而能够使通信稳定，并防止故障。

管理用托架30的底面，整个面由电磁屏蔽材45覆盖，该电磁屏蔽材45由用铝网(ホイル)或金属纤维形成的网等电波截止素材来构成。从而，即使将装载了物品51的管理用托架30多层堆放，也能够防止上下的管理用托架30的电波干扰。

因此，管理用托架30就能够与装载在自身上面的物品51的非接触IC标签55进行通信，而不与装载在另外的管理用托架30上面的物品51的非接触IC标签55进行通信。

在管理用托架30的内部，如图3所示，安装着控制器32、GPS装置34、标准电波接收装置35、传感装置36(第一传感装36a、第二传感装置36b)、和与非接触IC标签55非接触地进行通信的IC标签读写器37(第一IC标签读写器37a、第二IC标签读写器37b)。

控制器32具有控制电路，为了避开强烈的冲击而埋设在管理用托架30的中央部位里面。另外，该控制器32可以构成为：在管理用托架30的平面或底面设置可开关的盖子，将其收纳在里面，以便能够简单地从管理用托架30装卸。这种情况下，因为能够简单地将控制器32取出，所以从控制器32内取出数据也就很容易。

GPS装置34设置在管理用托架30的背面侧部分的中央。

标准电波接收装置35设置在管理用托架30的正面侧部分的中央。

该GPS装置34和标准电波接收装置35、上述移动体用天线33设置在管理用托架30的周面部分(在本实施方式中是正面部分和背面部分)，从而，装载的物品51不会妨碍无线通信，同时防止了因用叉车2搬运时的应力等而导致的故障。

传感装置36(36a、36b)在管理用托架30的左右两侧部的中央分别设置一个。通过这种配置，防止了因用叉车2搬运时的应力等而导致的故障。

IC标签读出器37(37a、37b)在管理用托架30的左右两侧部的中央分别设置一个。通过这种配置，防止了因用叉车2搬运时的应力等而导致的故障。

在此，IC标签读出器37如图4的主视图所示，将发射角度设定成大约30°，并调整天线输出，使可通信距离面向管理用托架30的上方高约2m左右之后，左右对称地设置。

从而，就在1.1m见方的管理用托架30的上方，在高约2m左右、宽约1.15m见方的范围内，和非接触IC标签55进行通信。

根据以上的构成，在管理用托架30的内部，能够内置控制器32、移动体用天线33、GPS装置34、标准电波接收装置35、传感装置36、和IC标签读写器37。

内置的各要件避开管理用托架30的叉子孔31的上下位置(特别是上方)而设置，所以，即使叉车2的叉子2a插入叉子孔31，管理用托架30与其中装载的物品51一起被升起，各要件也不会破损。

还有，在管理用托架30上方的预定范围(具体而言是上方2m、前后左右1.15m)内，能够与贴在装载物品51上的非接触IC标签55可靠地进行通信。

通信范围40设定成不向管理用托架30的侧面方向延伸，所以，即使是在多个管理用托架30并列放置的状态下，也能够只与贴在自身管理用托架30上的物品51上的非接触IC标签55可靠地进行通信。

还有，将通信范围40的上方设定为大约2m，所以，能够覆盖管理用托架30上可能装载的范围，只要货物装得不至倒塌的程度，就能够与装载的所有物品51的非接触IC标签进行通信。

还有，能够将管理用托架30附近的不能通信的区域控制得很小。

下面，参照图5所示的框图，说明管理用托架30的构成。

在管理用托架30中，具有与控制器32连接的移动体用天线33、GPS装置34、标准电波接收装置35、第一传感装置36a、第二传感装置36b、第一IC标签读写器37a、和第二IC标签读写器37b，具有作为驱动电源的电池38。

控制器32在内部具有非易失性存储器，控制器32对各构成要件进行控制，同时，向非易失性存储器保存数据。在该非易失性存储器中，写入了管理用托架30的序列号、所有人、使用人、使用开始日期、使用结束预定日期等数据作为初期数据。在将管理用托架30交给使用人时，将除此以外的不必要的数据予以删除。

还有，构成为：还具有LAN或USB等连接接口，通过该连接接口能够与存储服务器20进行通信。

另外，该连接接口既可以以有线构成，也可以以无线构成。以无线构成时，优选的是设定成与移动体用天线33的通信频率或IC标签读写器37的通信频率不同的频率。

还有，构成为：控制器32具有WEB服务器功能，与用手机70浏览主页一样，能够从手机70通过移动体用天线33向控制器32进行访问。

从手机70进行的访问，用在管理用托架30的控制器32上设定的手机号码来进行，也可以设定成能用ID和密码进行访问。

移动体用天线33按照控制器32的控制，用800MHz～2GHz波段作为通信频率，与基地局(省略图示)进行通信，并通过移动体通信网60(图1)而与手机70进行通信。另外，为了防止与后述的IC标签读写器37干扰，优选的是将通信频率设定在1GHz以上。

GPS装置34具有GPS用天线，按照控制器32的控制，与GPS卫星10进行通信，取得位置信息。

标准电波接收装置35按照控制器32的控制，接收标准电波，取得时刻信息。

第一传感装置36a和第二传感装置36b均由温度传感器、湿度传感器、和冲击传感器构成。按照来自控制器32的控制信号，将由温度传感器测定的温度和由湿度传感器测定的湿度发送到控制器32。

还有，当管理用托架30受到振动或撞击等冲击时，由冲击传感器检测该冲击，并发送到控制器32。

第一IC标签读写器37a和第二IC标签读写器37b具有省略图示的IC和天线线圈。在IC内的非易失性存储器中，一开始记录着标签ID(每个非接触IC标签55的特有的ID)，而且在进入物流工序之前记录着物品的种类、制造年月日、制造商等数据。

另外，除了这些数据之外，在进入物流工序之前也可以同时记录由GPS装置34取得的位置数据和由标准电波接收装置35取得的时刻数据中的任何一方或两方数据。这种情况下，能够作为记录而保留进入物流工序之前的时刻、位置。

按照来自控制器32的控制信号，以850MHz～960MHz的UHF波段的通信频率对非接触IC标签55进行数据的写入和读取，并将读取的数据发送到控制器32。还有，同样地，对仓库内位置发送标签5进行表示间隔区域的数据的读取，并将读取的数据发送到控制器32。

在此，也可以使用一般的13.56MHz作为通信频率。但是，物品大多数情况下一般都装载到2m左右的高度，所以，为了从IC标签读写器37和在该2m高的范围内的非接触IC标签进行通信，优选的是使用UHF波段的通信频率。

另外，非接触IC标签55具有天线线圈、由与该天线线圈谐振用的电容器构成的并联谐振电路、整流电路、电压检测电路、控制电路、和稳压电路。

如此构成的非接触IC标签55通过天线线圈从IC标签读写器37接收指令，用控制电路根据该指令进行处理，然后再通过天线线圈对IC标签读写器37作出应答。

电池38是可充电的电源装置，在将管理用托架30交给使用人时，进行充电，使之具备在使用天数内管理用托架30的操作所需要的充足的电量。

根据以上的构成，能够按照控制器32的控制，与手机70进行通信、与GPS卫星10进行通信、接收标准电波、与非接触IC标签55进行通信、由传感装置36取得温度、湿度和冲击的信息，并能够将数据保存到控制器32的存储器中。

另外，为了通过IC标签读写器37对管理用托架30上的多个非接触IC标签55进行访问，一般可以进行被称为抗冲突的多个标签访问处理。

下面，参照图6所示的处理流程图，就管理用托架30的控制器32执行的整体处理进行说明。

当管理用托架30受到振动、冲击、跌落等冲击时(步骤n1)，控制器32就执行后述的冲击记录处理(步骤n2)。

当由标准电波接收装置35接收的标准时刻为预先设定的定期记录时刻时(步骤n3)，就执行后述的定期记录处理(步骤n4)。

当移动体用天线33接收到来自手机70的访问时(步骤n5)，就执行后述的手机应答处理(步骤n6)。

当存储服务器20与控制器32的连接接口连接，并接收到存储记录的存储指示时(步骤n7)，就执行后述的记录存储处理(步骤n8)，然后结束处理。

另外，上述存储指示可以是从连接的存储服务器20接收指令信号后执行、通过按下适当配备的开关后执行、或者通过移动体用天线33从手机70接收指令信号后执行等适当的构成。

通过以上的操作，当满足冲击、定期记录时刻、从手机70进行访问、和从存储服务器20接收存储指示等预先设定的操作条件时，就能够执行必要的处理。

下面，参照图7所示的处理流程图，就控制器32执行的冲击记录处理进行说明。

控制器32在传感装置36的冲击传感器检测到冲击时，使之测量该冲击(步骤p1)。

如果GPS装置34能够和GPS卫星10通信(步骤p2：YES)，就取得纬度和经度作为位置信息(步骤p3)。

如果GPS装置34不能和GPS卫星10通信(步骤p2：NO)，就试着用IC标签读写器37和仓库内位置发送标签5进行通信，判定在通信范围内是否存在仓库内地址，即是否存在间隔区域数据(步骤p4)。

当存在仓库内地址时(步骤p4：YES)，就取得仓库内地址作为位置信息(步骤p5)，并进入步骤p6的处理。当不存在仓库内地址时(步骤p4：NO)，就以不能取得位置信息的状态进入步骤p6的处理。

控制器32进行测量，并通过标准电波接收装置35取得现在的时刻(日、时、分)，通过传感装置36的温度传感器取得现在的温度，通过传感装置36的湿度传感器取得现在的湿度(步骤p6)。

控制器32从自身管理用托架30上装载的所有的非接触IC标签55，取得标签ID(非接触IC标签55的序列号)(步骤p7)。

控制器32将取得的所有的标签ID与位置、冲击、和时刻记录到控制器32内的存储器中(步骤p8)。

控制器32将位置、冲击、时刻、温度、湿度、和托架号记录到非接触IC标签55中(步骤p9)，然后结束处理。另外，上述托架号存储在控制器32内的存储器中。

通过以上的操作，当管理用托架30的传感装置36的冲击传感器检测到冲击时，就能够将该冲击记录到非接触IC标签55和控制器32的存储器中。因此，物品51的收货人就能够从非接触IC标签55读取数据，检查有无冲击；或将关于冲击的数据与控制器32的存储器中的数据进行对照，看有没有被篡改。

下面，参照图8所示的处理流程图，就控制器32执行的定期记录处理进行说明。

在定期记录处理中，除了步骤r7、r8以外，将与上述冲击记录处理的步骤p2～p9相同的处理作为步骤r1～r8来执行。

在步骤r7，记录冲击记录处理时记录的数据中除冲击以外的数据，即位置、时刻、温度、湿度、和标签ID，作为存储到控制器32的存储器中的数据。

在步骤r8，记录在冲击记录处理时记录的数据中除冲击以外的数据，即位置、时刻、温度、湿度、和托架号，作为存储到非接触IC标签55中的数据。

通过以上的操作，能够定期地将位置、温度、湿度带着时刻记录到非接触IC标签55和控制器32中。因此，能够记录管理用托架30中装载的物品51的搬运状况的经过，能够在后面确认是否通过了正规的物流途径，是否切实进行了必要的温度管理和湿度管理。

只要读取非接触IC标签55中写入的数据，收货人就能够确认物流的管理状况和物流途径，为了防止篡改，能够和控制器32进行对照。

另外，定期记录的间隔可以设定为10分钟单位、30分钟单位、1小时单位等与搬运的物品51所必要的管理条件相对应的时刻间隔。

下面，参照图9所示的处理流程图，就控制器32执行的手机应答处理进行说明。

当来自手机70的访问内容没有要求现时点的现状时(步骤s1：NO)，控制器32从存储器取得必要的数据(手机参照要求的标签ID、商品名、个数、位置、有无冲击、温度状况、湿度状况等)(步骤s2)，并进入步骤s9的处理。

当要求了现时点的现状时(步骤s1：YES)，就执行步骤s3～s7，作为与上述冲击记录处理的步骤p2～p6相同的处理(步骤s3～s7)。

控制器32从非接触IC标签55读取必要的数据(被参照要求的标签ID、商品名、个数等)(步骤s8)。

取得必要的数据后，就将取得数据发送到来访问的手机70(步骤s9)，并将手机70的手机号码发送到收费服务器75，作为收费所必要的数据(步骤s10)，然后结束处理。

通过以上的操作，用户能够用手机70向管理用托架30进行访问，取得关于装载物品51的信息、现在位置等信息。

一般情况下，装载、搬运物品的托架容易丢失，而一旦丢失，就会完全不知道在物流工序中流通到了哪里，而只要从手机70向管理用托架30进行访问，取得位置信息，就能够确定现在位置而将其找出。

还有，用户能够从远程地带取得必要的数据，所以，在任何时候任何地点，都能够当场确认现在运输中的物品51运输到了哪个地方，或是否得到了正确的温度管理等。

一旦进行访问，收费服务器75就会进行收费，所以，能够通过提供管理用托架30来进行货款回收。

下面，参照图10所示的处理流程图，就控制器32执行的记录存储处理进行说明。

控制器32在从存储服务器20接到数据传送信号的传送指示之前待命，如果接到传送指示(步骤u1)，就从内部的存储器读取所有的数据(步骤u2)。

控制器32将读取的所有数据(位置、时刻、温度、湿度、冲击、和标签ID)发送到存储服务器20(步骤u3)。

通过以上的操作，能够将所有的数据传送到存储服务器20。只要将多个管理用托架30的数据都传送到存储服务器20，就能够在物流管理中使用。

该数据能够对过去的记录进行统一管理，所以，除了物流管理以外，还能够有效运用于物流状况的保证、物流工序的改善、废弃物的排放监控、可追溯性等物流管理以外的目的。

另外，传送到存储服务器20的数据，也可以原样保留在管理用托架30上，但优选的是在传送时予以删除。从而，能够防止因多次传送而导致数据重复。

通过以上说明的所有操作，就能够如图11的数据说明图所示，将具有位置、时刻、温度、湿度、振动、和托架号等各项目(方面)的数据作为物流履历按时序列追加记录到非接触IC标签55中，并将其保存。

因此，物品51的收货人只要读取贴在该物品上的非接触IC标签55(或者是通过内置或安装而与物品51相互对应的非接触IC标签55)的数据，就能够了解现实的流通过程。

如果对从非接触IC标签55的数据得知的内容进行具体的说明，在图示的例中，根据记录No.1～8所示的纬度和经度的信息就能够确定生产商或运输商。

如记录No.1所示，可知最初放置在常温(+25℃)下的物品，在记录No.4～6的一定期间内，曾经保管在-10℃的温度下进行过运输。

从记录No.4～6的仓库内地址，可知曾经在仓库内保管过一段时间。此时，由于在记录No.4中托架号发生了变化，可知曾经从某个管理用托架30倒装到了另外的管理用托架30。

在记录N0.6中，可知曾经受到过冲击，还可知此时温度上升到了+10℃。

最后在记录No.8中，可知又被倒装回原来的管理用托架30，并放置在常温状态(+30℃)下。

还有，如图12的数据说明图所示，能够将具有位置、时刻、温度、湿度、冲击、和标签ID等各项目(方面)的数据，作为物流履历按时序列追加记录到控制器32内的存储器中，并将其保存。

因此，即使在非接触IC标签55中记录的数据被篡改时，通过与控制器32内的数据进行对照，也能够将篡改检查出来。

如果对从控制器32内的数据得知的内容进行具体说明，在图示的例中，从记录No.1～9的纬度和经度的信息，能够确定生产商或运输商。并可知，在记录No.1时最初放置在常温(+25℃)下的物品，在记录No.2～8的一定期间内，曾经保管在-10℃的温度下进行过运输。

根据记录No.3，曾经从手机有过访问，并且该访问时的位置(纬度和经度)和时刻作为证据保留了，所以可知曾经从手机有过访问。

如记录No.5～8所示，在GPS的电波难以到达的地方，记录有仓库内地址，所以可知曾经在仓库内保管过。此时，由于在记录No.5中标签ID数量减少，所以可知贴有消失的标签ID的非接触IC标签55的物品51，被从该管理用托架30抽出(卸下)了。

由于在记录No.7中标签ID增加，而该标签ID是以前没有的标签ID，所以可知装载了新的物品51。从而，即使有混装，也能够妥善地进行管理。

在记录No.9中又有纬度和经度的记录，因而可知曾经出了仓库并被放置在常温状态下。此时，从记录的标签ID中有一个变成了“AB-CDE”，可知作为装载品的物品51在该时点又被倒装了。

这样在各时点记录数据，如图13所示的物流工序说明图的A～H所示，能够对物品51在管理用托架30上的装卸进行监控，并在最后如图H所示，将数据发送到存储服务器20。

这种控制器32内的数据，只要由手机70通过移动体通信网60访问管理用托架30，就可以取得。因此，只要管理用托架30内保留有数据，即使物品51被卸下，且管理用托架30已经转移到另外的地点，也能够进行对照，来检测非接触IC标签55中记录的数据的篡改情况。

假设数据传送到存储服务器20而管理用托架30没有保留数据时，只要通过因特网等通信线路从适当的终端向存储服务器20进行访问，就能够进行对照，来检测非接触IC标签55中记录的数据的篡改情况。

这样，对于管理用托架30上的所有物品51，由于能够和贴在该物品上的非接触IC标签55进行通信，所以能够详细地掌握在物流工序中，管理用托架30上的物品51的抽出和混装等保管状态。

由于管理用托架30上的物品51的抽出和增加会自动记录到控制器32内的存储器中，所以能够防止因人手操作而导致的作业失误，从而提高管理的可靠性。

只要运用时使用多个管理用托架30，物品51的搬运全部用管理用托架30来进行，无论物品51的装载如何编组划分、混装等，都能够可靠地取得所有物品51的现在信息和物流履历。

无论管理用托架30是在仓库等室内还是在室外，都能够实现在大范围内的物品51的所在位置管理、或物品51的详细保管状态管理。

通过GPS能够记录大范围内的位置移动的经过，还能够记录运输工序中或保管工序中的温度、湿度经过。因此，与只在进出仓库时进行管理的以往方式相比，能够进行更详细的管理和物流工序的证明。

由于是具有IC标签读写器37的管理用托架30进行流通，所以不需要在各物流据点设置IC标签读写器装置，因而不需要IC标签读写器装置的投资。

向管理用托架30进行的访问和控制管理用托架30向非接触IC标签55进行的访问，可以用手机70来进行，所以，各物流据点不必与网络连接也能够利用。因此，不用进行网络连接的设备投资和有关确保其信息安全的设备投资就能够利用。

由于不需要如以往那样使物品51通过传送带型读出器装置或门型读出器装置，所以物品51的搬入、搬出路线不受限制，因而能够防止货物的停滞。

由于用手机70任何时候都能够向管理用托架30进行访问，能够对该管理用托架30进行遥控而取得现在位置、温度、湿度、冲击等数据，所以，任何时候都能够轻易地掌握物品51的现状。

收货人能够以物品51装载在管理用托架30上的状态，直接用管理用托架30的IC标签读写器37与非接触IC标签55进行通信，来轻易地确认订购的所有物品51是否装载在管理用托架30上。

由于变更控制器32的存储器内的数据很困难，所以通过该控制器32的控制而由IC标签读写器37写入到非接触IC标签55中的数据是可靠性很高的数据。

还有，由于控制器32的存储器内的数据和IC标签读写器37内的数据完全一致，所以当IC标签读写器37的数据被篡改时，通过与控制器32的存储器的数据进行对照，能够发现篡改。

在物流工序的最后时点将数据拷贝存储在存储服务器20中，就能够根据该存储的数据进行物流工序的管理、搬运途径物流状况的保证、物流工序的改善、废弃物的排放监控。

作为废弃物，有包装器材等，将其自动记录在控制器32的存储器中，就能够用作发货人的资产管理数据，或者废弃单位用作废弃物的种类、数量的记录数据。

由于能够跟踪管理用托架30的位置，所以即使在管理用托架30去向不明时，通过由手机70向管理用托架30进行访问，由GPS装置34取得位置数据，并对其回复，就能够掌握管理用托架30的去向。

如果管理用托架30的使用期限还没有到期，就能够照样使用，所以，还能够在多个物流工序中另外使用，例如在收货人退回物品51或返回包装器材时，用于退货、返回的物流工序等。

另外，在以上的实施方式中，IC标签读写器37也可以有两个以上，如在管理用托架30的周围部分，例如在各个面上分别设置一个，一共四个等。从而，能够更详细地设定可通信区域。这种情况下，GPS装置34和传感装置36配置在剩余的空间即可。

还有，如图14的说明非接触通信区域的主视图所示，也可以在管理用托架30的俯视中央部分具备一个IC标签读写器37。

这种情况下，可将IC标签读写器37的发射角度设定为60°，对天线输出进行调整，使可通信距离为面向管理用托架30的上方高约2m左右。

从而，可通信区域宽为2.3m，而形成比管理用托架30的尺寸1.1m见方还向管理用托架30的侧面方向大0.6m的可通信区域。

这种情况下，如果有管理用托架30相邻接，也会产生读取相邻的管理用托架30上的非接触IC标签55的问题，但是，只要在运用时不使管理用托架30相邻接，或者在装载着物品51的状态下用适当的电磁屏蔽材45将整个周围被覆，就能够毫无问题地使用。

此时的电磁屏蔽材45可使用由铝网或金属纤维形成的网等电波截止素材构成的薄膜。

还有，移动体用天线33也可以构成为在5GHz波段与可长途通信的无线LAN进行通信。此时，可使用因特网代替移动体通信网60。从而能够降低通信费用。

还有，从外部向控制器32进行的访问，也可以构成为能从另外的外部终端进行访问，例如不是从手机70，而是从个人计算机等进行访问等。

还有，管理用托架30也可以用物品51的搬运中所使用的另外的器材构成，如图15(A)所示，构成为放在托架上装载的物品上面的管理用顶板91；如图15(B)所示，构成为盒状的管理用集装箱95等。

这种情况下，在管理用顶板91、管理用集装箱95等上具备控制器32、移动体用天线33、GPS装置34、标准电波接收装置35、传感装置36、IC标签读写器37、和电池38即可。还有，可根据需要，具备电磁屏蔽材45。

如果是管理用顶板91，IC标签读写器37可将通信范围面向下方，可与管理用托架30的场合上下对称地配置。根据需要，可将电磁屏蔽材45卷绕在物品51的侧面，以防止其与相邻接而放置的物品51的非接触IC标签55进行通信。另外，该电磁屏蔽材45的卷绕，在上述管理用托架30的场合也能够同样地利用。

如果是管理用集装箱95，可将传感装置36和IC标签读写器37设置在集装箱内侧，将移动体用天线33、GPS装置34和标准电波接收装置35设置在集装箱外侧。

从而，能够取得在集装箱内的物品51所处的温度、湿度、冲击，并能够与非接触IC标签55适当地进行通信。还有，能够与GPS卫星10和移动体通信网60适当地进行通信，能够适当地接收标准电波。

如此构成，就能够按照在物流工序中搬运物品等的方式进行使用，而不限于托架，从而能够提供可在各种搬运方法中利用的物流管理系统1。

即使不是在物流中使用的器材，只要用具备上述管理用托架30的各要件的装置，和IC标签读写37的通信范围内的多个物品51一起搬运，就能够得到同样的效果。

还有，也可以构成为：不具备标准电波接收装置35，而是在控制器32上具备计时器。这种情况下，能够用计时器来计时，从而进行定期的记录或测定时刻的记录。

还有，定期的记录也可以不是在由标准电波接收装置35取得的时刻为设定的时刻时进行的构成，而是从移动体用天线33接收到指示信号而进行的构成。

这种情况下，可手动从手机70进行记录指示或者从手机70或另外的外部终端定期地发送记录指示信号。

从而，能够从构成上削减标准电波接收装置35，降低成本。

还有，也可以构成为：在仓库内不具备仓库内位置发送标签5，IC标签读写器37不执行从仓库内位置发送标签5读取位置的处理(省略步骤p4～p5、r3～r4、s5～s6)。

从而，在不需要掌握在仓库内的位置或在仓库内也能够与GPS卫星进行通信的情况下，在利用时能够降低成本。

即使是在仓库内不能与GPS卫星进行通信时，也能够从在其前后能够进行GPS通信时的位置，推测曾经在位于什么位置的仓库内保管。

还有，对于只在某个仓库内使用管理用托架30的情况，也可以构成为：管理用托架30上不具备GPS装置34，而用IC标签读写器37与仓库内位置发送标签5进行通信，来确定仓库内的位置。

这种情况下，能够省略GPS装置34而降低成本，希望在大面积的仓库内对物品的保管位置进行管理时，能够有效地运用。

还有，也可以是管理用托架30上不具备传感装置36的构成。这种情况下也能够记录搬运路线或掌握现在位置，所以，对于不需要进行温度管理等的物品51，能够以低成本实现适当的物流工序的管理。

还有，也可以是管理用托架30上不具备GPS装置34的构成。这种情况下也能够记录和掌握温度、湿度、冲击，因而能够以低成本实现物流工序中的环境管理。

还有，也可以是管理用托架30上不具备GPS装置34，同时也不具备移动体天线33的构成。这种情况下也能够记录温度、湿度、冲击，因而能够以低成本实现物流工序中的环境证明。

还有，也可以构成为：将记录有收货人名称或收货人ID的收货人用非接触IC标签交给收货人，在收货时用IC标签读写器37读取收货人名称或收货人ID，并将其包括时刻和位置记录到控制器32内的存储器中，进行收货保证。

从而，能够避免关于有无收货的问题。

还有，也可以在非接触IC标签55中，记录严禁冲击、指定温度、指定湿度、请勿倒置、其他的数据、或其中的多个数据作为使用指定数据。这种情况下，也可以构成为：当违反该使用指定时，控制器32执行处理，发出警告。

警告可以在管理用托架30上安装喇叭等声音输出装置，输出蜂鸣声或警告声音，或者以向预定的地址发送邮件的方法来进行。此时发送警告的邮件地址，可记录在非接触IC标签55中。

从而，对于例如需要在预定范围内的温度下保管的生鲜食品等物品51，在运输该物品51时，在运输委托方和收货方等能够实时监控运输状况。

因此，能够对在物品51到达后发现在物流工序中出现了质量劣化而使得下面工序的计划被打乱的现象得到事前防范。另外，还可以在接到警告后立即从手机70向管理用托架30进行访问，从现在的位置等确定仓库或物流单位，并与之联系，要求立即转移到满足使用指定的环境，以控制商品的劣化。

还有，如果是预计不会将装载有物品51的状态下的管理用托架30多层堆放的情况，可以省略电磁屏蔽材45，以降低成本。

在本发明的构成和上述实施方式的对应方面，

本发明的物流管理装置与实施方式的管理用托架30(30a、30b)、管理用顶板91、和管理用集装箱95相对应，

下面同样，

控制装置与控制器32相对应；

存储装置与控制器32内的存储器和非接触IC标签55的IC内的存储器相对应；

外部装置通信装置与移动体用天线33相对应；

信息取得装置与GPS装置34、传感装置36(36a、36b)、和IC标签读写器37(37a、37b)相对应；

位置信息取得装置与GPS装置34和IC标签读写器37(37a、37b)相对应；

时刻识别装置与标准电波接收装置35相对应；

环境信息取得装置与传感装置36(36a、36b)相对应；

非接触通信装置与IC标签读写器37(37a、37b)相对应；

移动式电源装置与电池38相对应；

通信线路与移动体通信网60相对应；

外部装置与手机70相对应；

收费装置与收费服务器75相对应；

预定的处理与步骤s1～s8相对应；

执行结果的发送与步骤s9相对应；

收货人所持有的非接触IC标签与收货人用非接触IC标签相对应；

收货人的ID信息与收货人ID相对应；

关于所处状况的信息与纬度和经度、间隔区域、温度、湿度、有无冲击相对应，

但本发明并非只限于上述实施方式的构成，而是有很多实施方式。