用于装配工业产品的装配厂

摘要

为了能够在汽车装配厂中在空间上灵活地构成最终装配，按照本发明建议，设有一个中央装配车间(1)，在其中设有基本上自动化的装配区而垂直于长边伸出的指型分区(3－6)具有基本上手动的工作位置。在手动区中的顺序可以方便地通过指型分区的端头延长得以改变。

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的装配厂。

背景技术

由EP 0 738 652 B1已知此类装配厂。它具有一个中心区，从中心区分支出十字形或径向的车间区，在其中分别具有U形延伸的输送带。在中间空间存在其它独立的装配车间，在其中预加工结构组件。由于这种布置对于预装配的结构组件实现短的运输路程。

对于这种用于汽车最终装配的基本方案的缺陷是关于其装配流程变化和不同的汽车方案组合方面有限的灵活性。

发明内容

本发明的目的是在这里实现改进。

这个目的通过独立权利要求的特征得以实现。与现有技术不同，设有一个中央纵向延伸的装配车间，其中在一个长边分支出指型的车间延长段。在中央装配车间的长边上和车间延长段的外侧上延伸有输送装置，由此建立一种整体上U形的走向。因此至少一个车间横端是空出的，该车间横端提供结构变化，即，车间和与此相关的输送长度的延长无需在整个过程中剧烈地干涉。

这个布置与如权利要求3和4所述的扩展结构相结合是特别有利的。通常自动装配位置与待生产的汽车类型无关地总是需要相同的位置需求。因此它们设置在中央装配车间并且除了用于供货交通的场地需求(例如通过载重汽车)以外，还要确定对于指型车间延长段的网目间距。安置在指型车间延长段中的手动工作位置的变化，在产品变化时通过在端头上结构上简单的延长段或者通过改变材料准备和必要时升级机械手能毫无问题地实现。由此能够实现手动的、人员多的工作与自动化的、复杂的作业过程相分离。

从属权利要求描述了其它有利的扩展结构。

通过按照权利要求6的公共空间和/或工作空间的布置实现对于工人的特别短地路程。这些路程设定沿着中心设置的轴线。

按照权利要求7的本发明扩展结构简化了结构上的繁琐，也考虑到车间的简单扩展。

通过权利要求8至10的扩展结构描述了一个用于输送装置和将材料运输到装配位置的简单结构。

附图说明

下面通过所选择的实例详细描述本发明。附图中：

图1  为一个装配车间的示意俯视图，

图2  为指型车间分区的示意横截面图。

具体实施方式

在图1中简示出一个中央装配车间，用于汽车、尤其是轿车的最终装配。在这个实例中，在这个装配车间1的一个长边2上构造四个指型车间延长段3、4、5和6。

一个输送装置7U形地在装配车间1和车间延长段3至6的外侧上延伸。所述输送装置7由一个单独的输送设备表示。但是在实践中该输送装置由多个输送设备构成，它们根据需要建造。

各输送辅助设备如输送溜板、装配机组支架和类似部件的回输在输送装置上方的第二平面II里(参见图2)实现。将待装配的结构部件输送到装配位置通过一个自身的输送装置实现，该输送装置位于第二平面上方的一个自身的第三平面III(参见图2)里面。由此避免各输送装置相互间封锁。因此改建措施可以尽可能相互独立地在短时间内并以微少的投资实现。

在U形延伸的输送装置7之间设置办公室、公共空间、停留空间和工场。这些面积一般以车间延长段中的8和中央装配车间1中的9表示。

不仅输送装置7而且面积8和9的能源、新鲜空气和其它必需介质的供应在这些面积上方的一个平面(图2中的平面IV)里实现。由此不仅不阻碍装配本身而且也不阻碍车间扩展。

不仅在车间延长段外部而且在中央装配车间外部在必要的位置上配有加料台10，以便能够快速地提供必需的材料，例如通过载重汽车。

下面借助于装配过程再一次描述所述构造。待装配的车身由车身库11(未示出)通过一个链条传送带送入。在车身库中完成喷漆的车身一直中间存储到被调出进行最终装配。

通过一个提升台使所输送的已喷漆车身下降到中央装配车间1的地板平面上并由一个另外的作为输送装置7组成部分的链条传送带以节拍运行输送。

首先，在第一固定点12借助于机器人将车架号码加工到车身上。接着在这个区域拆下汽车门，并通过一个机械手传送到一个挂钩上。为了在装配期间避免损伤并且改善接触性，车门在一个独立的预装配中进行预装配，预装配转移一个未详细示出的另一车间中的供应中心中进行。车门输送到供应中心通过一个在第三平面里的电动悬挂传送带实现。挂钩在提升台上中升到输送平面。在拆下车门之后，如果对于汽车存在车门的话，装入滑动式天窗的顶板。为此借助于机器人将所谓的滑动式天窗盒装进汽车。由此离开第一固定点12。

接着使车身通过一个电动悬挂传送带从链条传送带上升起并放到一个滑移板上。这种滑移技术(放在地面上的板，在板上放置汽车并且它足以使工人与汽车一起移动)以短暂的间歇一直使用到车身装配结束。该滑移平板配有升降台，使得汽车总是可以位于一个有利于人机工程的高度上。

通过这个滑移板将汽车输送到第一车间分区3，在这里实现主要的手动操作，如装入控制器和敷设电缆束。

接着使汽车再进入中央车间的第二固定点13。在这里借助于机器人安装驾驶室。

该驾驶室在供应中心中预装配和检验，输送到装配线并在那里借助于提升台下降到地面平面上。

然后使汽车再离开中央装配车间1中的第二固定点13并到达车间分区4。在这里汽车进行所谓的旋转装配，在一个悬挂传送带中车身可以围绕其纵轴线旋转。通过车身的这种旋转可以将汽车底部的部件(油箱、管道、屏蔽板等)有利于人机工程地进行安装。

接着再将车身转移到滑移技术上。

在安装完内室的其它装饰部件后使汽车再离开车间分区4并到达中央装配车间1中的第三固定点14。在这里安装玻璃和座椅。

接着使汽车再离开中央装配车间1并进入车间分区5，在这里将其余装配部件安装在内室、行李箱、底板和汽车发动机室里面。

现在使汽车离开车间分区5并再进入中央车间1的第四固定点15，在这里自动地更换输送技术。而汽车则被转移到一个悬挂传送带上，该悬挂传送带将汽车固定在汽车底板上的一个适当的转接器上。该悬挂传送带同样具有一个高度调整装置，因此在这里也保证对于工人的良好人机工程条件。此外，在这里卸掉作为输送辅助设备存在的喷漆横梁，通过该横梁使汽车与目前的输送装置连接。

然后使汽车又由中央装配车间进入车间分区6，在这里实现机组装配。

在离开车间分区6之后汽车又到达中央装配车间1，此时接着转换到大楼的另一长边上。在这里装配所谓的前端(前保险杠、灯等)、后保险杠以及车轮。由此使汽车可以滚动行驶。

作为下一站，汽车到达装填站，在这里汽车被充满所需的工作液体。

在通过装填区17之后第一次发动汽车。如果没有故障，则汽车可以从此时起由自身的动力移动。在装填带端部第一次存在这种可能性，即，将装配完的汽车从装配线取出并在自身的为此所设置的后处理位置消除较大的故障。

下面通过除了电子和电动领域外也进行较小的后处理实现第一调整(站18)。此外，在这里进行车门和后盖的调整工作。

在第一调整结束后汽车到达一个检测区19，在这里建造有一系列的试验台。在这个区域内汽车以自身的发动机动力移动。

在检测区19上连接另一调整区20，在这里进行清洁工作和表面检测。

无需进行其它后处理的汽车离开调整区20并在一个发货区21准备进行发货。

其中在第二调整区20中确认存在喷漆缺陷的汽车到达一相邻的补漆区22并在那里进行再处理。当它们完成准备发货时，将其送到发货区21。

此外，为了能够对现生产的汽车进行整车分析，还组合一个分析中心23，在其中可以对汽车进行特殊的检验。