纺丝卷取机的卷取方法及纺丝卷取机

摘要

本发明提供一种纺丝卷取机及纺丝卷取机的卷取方法。通过横动装置使连续供给的纺丝进行横动，使筒管与接触辊接触并转动，将纺丝卷取在筒管上的，以及，在卷取过程中，使筒管及与该筒管接触旋转的接触辊交替接触和离开的。并且，该纺丝卷取机设置了保持筒管的筒管架、接触辊和驱动马达，设置了检测筒管架转数的检测装置，及根据该检测值控制筒管转数的控制装置。

说明书

本发明涉及一种纺丝卷取机的卷取方法及纺丝卷取机，特别涉及一种由横动装置使被连续供给的纺丝进行横动，使通过转盘带入卷取位置的筒管与接触辊接触旋转，把纺丝卷取在筒管上。在提供所谓的卷装时，使卷装纺丝层沿轴线方向的两端不产生凸缘。

众所周知，转盘式纺丝卷取机是利用横动装置使被连续供给的纺丝横动，使安装在转盘上的两根筒管架通过转盘的旋转操作在卷取位置和待机位置间进行切换，在卷取位置上的筒管与接触辊进行接触，被旋转驱动，将被横动供给的纺丝机卷取在筒管上。

如上所述，对利用横动装置一边使被连续供给的纺丝横动，一边在筒管上卷取，以提供卷装的纺丝卷取机来讲，会出现以下问题，即在卷装的纺丝层沿轴线方向两端形成凸缘，无法加工出良好的卷装制品。

本发明的目的在于：提供一种纺丝卷取机的卷取方法及纺丝卷取机，其着眼于现有技术中所存在的问题，改变了筒管轴线方向的卷幅，使卷装纺丝层的轴线方向两端不会形成凸缘。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纺丝卷取机的卷取方法，其是在纺丝卷取机中，由横动装置使连续供给的纺丝进行横动，使接触辊与筒管接触并旋转，其特征在于：在卷取过程中，使筒管及与该筒管接触旋转的接触辊交替接触和分离。

所记载的纺丝卷取机，其特征在于：使上述筒管与接触辊接触的时间比筒管与接触辊离开的时间长。

一种纺丝卷取机，其特征在于：对保持筒管的筒管架和接触辊分别设置了驱动马达，同时，还设置了检测上述筒管架转数的转数检测装置，并设置了根据该检测装置的检测值对筒管架的转数进行控制的控制装置。

所记载的纺丝卷取机，其特征在于：输入筒管与接触辊分离前筒管架的转数，分离后，以输入的转数为基准，使筒管架的转数随时间的推移而减少。

为了达到上述目的，具体地，本发明由一种纺丝卷取机和纺丝卷取机的卷取方法构成。其中，纺丝卷取机利用横动装置使被连续供给的纺丝横动，使筒管与接触辊接触旋转，把纺丝卷取在筒管上。纺丝卷取机的卷取方法为：使筒管及与该筒管接触并旋转的接触辊交替接触和离开。

进一步，本发明由纺丝卷取机的卷取方法构成，上述筒管与接触辊接触的时间比筒管与接触辊分离的时间要长，

并且，本发明由纺丝卷取机构成。其在设置了保持筒管的筒管架和接触辊的驱动马达的同时，还设置了检测上述筒管架转数的检测装置，并设置了根据该检测装置的检测值来对筒管架的转数进行控制的控制装置。

再有，本发明由纺丝卷取机构成。输入筒管从接触辊离开前筒管架的转数，离开后，以输入的转数为基准使筒管架的转数随时间的经过减少。

本发明的效果在于：

根据本发明的纺丝卷取机的卷取方法，使筒管和接触辊交替接触和分离，在纺丝卷取过程中使自由长的改变成为可能，筒管轴线方向的卷幅也可以改变，因此对抑制在筒管的轴线方向两端的凸缘，提供良好的卷装很有效。

以下参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。

图1表示本发明的是纺丝卷取机的卷取方法的基本构成例，为表示了在卷取位置上的筒管在卷取完毕后的状态与控制电路框图一并表示的简略正面图。

图2所示为从纺丝卷取机的侧面看到的状态的简略侧面图。

图3所示为本发明的纺丝卷取机的卷取方法，为了改变自由长的具体构成例。图3A为接触辊和筒管在接触状态时的要部简略正面图；图3B为支撑筒管的转盘板以反时针方向旋转θ°，由于筒管和接触辊的分离，自由长为较长状态(卷幅为较窄状态)的要部简略正面图。

图4所示为本发明的纺丝卷取机的卷取方法，为了改变自由长的另一个具体构成例。图4A为接触辊和筒管在接触状态时的要部简略正面图；图4B为使支撑接触辊的升降箱上升，由于筒管和接触辊的分离自由长L呈较长状态(卷幅为较窄状态)的要部简略正面图。

图5所示为本发明的纺丝卷取机的卷取方法，为了说明自由长缩短时，其卷幅变宽，自由长伸长时，其卷幅变窄的原理图，为斜角θ在卷取时在线道状态的简略原理说明图。

图6所示为由于自由长与卷径(卷取时间)的关系造成自由长变化的种类的曲线图。

以下，针对本发明纺丝卷取机的卷取方法以及纺丝卷取机，通过附图对具体实例进行详细的说明。

图1表示本发明的纺丝卷取机的具体事实例，该纺丝卷取机位于卷取位置上的筒管在卷取完毕后的状态的简略正面图；图2为从纺丝卷取机的侧面看到的状态的简略侧面图。

首先，根据图1和图2，对本发明的纺丝卷取机U的基本构造进行说明。在图1中，上述纺丝卷取机U有包含机体框架7的构成，上述机体框架7里，设置升降自由的升降箱1、可以旋转的转盘板2以及在前端有控制面板9的固定框架8。

上述升降箱1，被接触辊3和横动装置4等分别支撑。接触辊3与在卷取位置P₁上的筒管B的纺丝表层压接在一起，卷取时的筒管B应向图1的反时针方向旋转，图1和图2所表示的通过由马达M3形成驱动源10驱动旋转。

在横动装置4上，设有横动导向器5，该横动导向器5和纺丝Y结合在横动范围内行走，使纺丝Y进行横动。

上述转盘板2以旋转轴6为中心，能够通过图中未示的旋转驱动装置进行旋转，第一筒管架11和第二筒管架12旋转自由地分别设置在转盘板2上，筒管架11,12上分别安装有多个筒管B(图上为6个)。一侧的筒管架11位于在卷取位置P₁上，另一侧的筒管架12在待机位置P₂上。

如图1和图2所示上述第一筒管架11通过由驱动器M1形成的驱动源13来驱动旋转，第二筒管架12通过由驱动器M2形成的驱动源14来驱动旋转。

在卷取位置P₁上的筒管架11的筒管B卷取纺丝Y，筒管B每满管一次转盘2就旋转180度，卷取位置P₁上的满管FB由卷取位置P₁转到待机位置P₂上，待机位置上的空管EB由待机位置P₂移动到卷取位置P₁上。通过纺丝切换机构将纺丝从满管FB切换到空管EB连续进行卷取。

上记筒管架11和12上插有多个筒管B(图例3为6个)，在纺丝卷取中，一侧的筒管架11在卷取位置P₁上，另一侧的筒管架12在待机位置P₂上。

在该纺丝卷取机U上，纺丝Y通过横动装置4上的横动导向器5通过接触辊3的迂回使在卷取位置上的筒管导入。

本发明中，接触辊3通过横动装置4上的横动横动导向器5绕过接触辊3，导入卷取位置P₁上的管筒B。

本发明中，上述接触辊3对通过横动装置4的横动导向器5进行横动的纺丝Y来回引导，卷取过程中，与筒管交替接触和分离，间隔从纺丝与接触辊3的分离点到与筒管接触点的自由长度L，将纺丝Y导向卷取位置上的筒管B。

图3及图4所示，为关于本发明纺丝卷取机的卷取方法，改变自由长度L的具体实施例，图3是在接触辊3与筒管B接触的状态(图3A)，支撑着筒管B的转盘板2向反时针方向做θ°旋转操作，通过使筒管B与接触辊分离而得到自由长L的较长状态(窄卷幅状态)。

图4是对于接触辊3与筒管B的接触状态(图4A)，支撑接触辊3的升降箱1上升，通过使筒管B与接触辊3的分离得到自由长L较长的状态(窄卷幅的状态)。

本发明的要点为，采用分离筒管B和接触辊3的构成来控制第1筒管架11，第2筒管架12以及接触辊3的旋转。

本发明中，对保持筒管B的第1筒管架11设置了驱动马达13(M1)，对第2筒管架12设置了驱动马达14(M2)，对接触辊3设置了驱动马达10(M3)。

有关本发明纺丝卷取机的控制系统，根据图1所示具体实施例进行说明。首先，在接触辊3和筒管B相接触的状态下进行纺丝的卷取时，通过由设置在接触辊3上的接触辊转数检测传感器15构成的接触辊转数检侧装置16，检测出接触辊3的转数，再根据检侧值来控制位于卷取位置上的筒管架11的驱动马达13(M1)的转数。上述筒管架12在卷取位置P₁时，控制筒管架12的驱动马达14(M2)的转数。

一方面，本发明对接触辊3与筒管B分离后的控制是很重要的。图1所示纺丝卷取机U，具有触离切换控制装置17。该触离切换控制装置17，向控制升降箱1升降的升降箱升降控制装置18，及控制转盘板2旋转的转盘板旋转控制装置19输出控制信号，并向控制接触辊驱动马达10(M3)的接触辊驱动马达控制装置20、控制第一筒管架驱动马达13(M1)的第一筒管架驱动马达控制装置21、控制第二筒管架驱动马达14(M2)的第二筒管架驱动马达控制装置22输出控制信号。

通过上述的触离切换控制装置17，向转盘板旋转控制装置19或升降箱降控制装置18的发出指令，当接触辊3从筒管B上离开时，利用筒管架驱动马达控制装置，改变对卷取位置P₁上的筒管架的驱动马达的控制。上述筒管架驱动马达控制装置具有马达指令值运算装置23、马达指令值输出装置24、马达指令值输入装置25，在筒管B与接触辊3接触时，通过马达指令值运算装置23根据接触轴转数检测装置16得出的检测信号，对马达指令值进行运算，通过马达指令值输出装置24向筒管架驱动马达输出控制信号。但是，当筒管B和接触辊3分离时，通过马达指令值运算装置23，以筒管B离开接触辊3时的从马达指令值输入装置25得到达到检测信号(马达指令值)为基准，运算以后的马达指令值并由马达指令值输出装置24向筒管架驱动马达输出控制信号。

具体的说，输入在筒管B从接触辊3上离开之前的筒管架的转数(筒管架驱动马达的指令值)，离开后，再以输入的转数为基准，使筒管架的转数随时间的推移而减少。

接下来，根据图5和图6，对由于上述接触辊3的变化，对筒管B的轴向卷幅W与自由长L的关系进行说明。

图5为简略原理说明图。是为了说明本发明的纺丝卷取机的卷取方法中，自由长一旦缩短卷幅就会扩大，自由长一旦伸长卷幅就会变窄的原理，并表示出以斜角θ进行卷取时丝道的状态。图6表示根据自由长与卷径(卷取时间)的关系得到的自由长变化模式的曲线图例。

上记接触辊3是通过由马达M3构成的驱动源10来驱动的驱动辊，设置在上述横动导向器5和筒管B之间，迂回引导进行横动的纺丝Y，将纺丝引入筒管B。这时，在纺丝行走期间，接触辊3以接触距离L₁在接触状态下支撑纺丝Y。

从上述横动导向器5到上述接触辊3的接触距离L₁的接触点CP₁之间的距离为第一自由长部分L₀(固定)。从上述接触辊3的接触距离L₁的接触终点CP₂到在卷取位置上的筒管B的卷取接点WP的距离，在自由长L₁～L₂之间变化，称为第二自由长部分(可变)。另外，这种情况下，卷幅W₁为自由长L₁的卷幅，卷幅W₂为自由长₁的卷幅。

如图所示的纺丝卷取机U，斜角θ如图5中的矢量图所示由横动装置4上的横动导向器5的横动速度和筒管B的圆周速度来决定。纺丝Y以斜角θ卷取在筒管B上时的丝道，如图5所示。图5中，当横动横动导向器5到达横动动程顶端时，纺丝采取YA路径的丝道，横动导向器5在转向时滞后转移到YB路径上。这时，如果上述自由长在L₁～L₂间变化，自由长为L₂的较短状态时，卷幅就扩大为W₂；自由长为L₁的较长状态时，卷幅就缩小成W₁。当筒管B与接触辊相接触时，自由长L为0，卷幅W为最大。

本发明的纺丝卷取机的卷取方法，如图6所示的模式A所示，为自由长L在L₁～0的范围内每隔一定期间变为L₁或0，使筒管和接触辊边接触和离开边卷取纺丝的方法；如图6所示的模式B所示，自由长L在L₁～0的范围内非周期性地进行种种改变，使筒管和接触辊边接触和离开边卷取纺丝的方法也是可能的。但是，筒管与接触辊离开的时间以短时间为好，而且在整个卷取过程中，也是使筒管与接触辊离开的时间比接触的时间短为好。

另外，适用本发明的卷取方法的纺丝卷取机，关于横动装置，不仅限于图示的凸轮(カム)式横动装置，也适用于叶片式横动装置。例如，本发明适用于卷取弹性纺丝等。