一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，针对永磁同步电机进行无差拍预测电流控制时易受数字系统延时以及电感参数不匹配等影响的缺陷，主要是通过对负载转矩进行观测并依据预设的动态比例系数表达式获得动态比例系数，将本周期的定子电流采样值、下一周期的定子电流估计值以及定子电流指令值通过动态比例系数结合，并以该结合值作为预测电流控制器中的反馈电流，进行无差拍预测电流控制，从而达到对永磁同步电机的高性能控制。本发明实现了在保持控制系统动态响应速度的前提下解决控制系统中受数字系统延时以及电感参数扰动影响的难题，增强了系统瞬态响应性能和提高了系统鲁棒性。