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公开/公告号CN111547153A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工商大学;
申请/专利号CN202010390605.1
发明设计人 谷勇霞;江崔颖;尹丹妮;于书勇;杨苏;
申请日2020-05-11
分类号B62D57/024(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈娟
地址 100048 北京市海淀区阜成路33号
入库时间 2023-12-17 10:58:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
公开
机译: 头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译: 一种可以携带在人身上的多功能工具,包括形状适于用作一系列工具的主体,该主体包括从一端的开口延伸到主体中的储存容器,该储存容器能够容纳并保持在储存器内当不使用时,可容纳一个或多个六角驱动器,该开口限定用于容纳和保持六角驱动器的安装端的插座结构,使得六角驱动器从主体突出以用作螺丝刀。
机译: 一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
机译:六足爬壁机器人过境步态编程研究
机译:软致动器驱动仿生可印刷六足机器人
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:基于地形的自动步态选择的六足机器人的仿生设计与开发
机译:动态六足中的初步边界实验