一种视觉离线示教仪注册方法

摘要

本发明提出一种视觉离线示教仪注册方法，先设计一个三维夹角工具，示教尖点可以顶到这个位置当示教仪绕任意方向小幅度旋转时，保证示教尖点仍在同一位置；本发明用软件算法方式拟合出示教仪尖点的位置，其精度远远高于加工装配的精度。注册过程中无需知道设计参数就能进行示教尖点的准确计算，简单方便。