音箱组件的无线通信方法和用于无线通信的音箱组件

摘要

本公开涉及一种音箱组件的无线通信方法和用于无线通信的音箱组件。音箱组件中，第一音箱配置为：经由第一无线连接接收来自智能设备的音频数据；向各个第二音箱传输第一无线连接的相关通信参数，以便各个第二音箱能够侦听；经由第二无线连接向至少一个第二音箱转发所接收的音频数据。各个第二音箱配置为：通过侦听来确定侦听无线连接的通信质量参数。第一音箱和至少一个第二音箱中的指定音箱配置为：基于所确定的各个侦听无线连接的通信质量参数，确定一个第二音箱以与第一音箱彼此切换。如此能够根据智能设备与各个音箱的无线连接的状况对各个音箱的功用及时切换，以使得各个音箱无缝无间断接收音频数据，减少各个音箱播放音频时的断续和卡顿。

说明书

技术领域

本公开涉及无线通信领域，更具体地，涉及一种用于无线通信的音箱组件及音箱组件的无线通信方法。

背景技术

随着人们对无线生活的追求，无线耳机、无线音箱等音频设备进入了普通家庭。不仅在智能设备（比如智能手机、个人计算机、笔记本电脑、可穿戴智能装备等）与音频设备（耳机或音箱等）之间摆脱了线的束缚，而且倾向于在多个音频设备（耳机的左右耳或多个音箱）之间也摆脱线的束缚，以实现真正的无线连接和通信。

另外，音箱系统，也从单声道、立体声发展为四声道环绕、4.1声道、5.1声道、7.1声道等，从而依赖于包括多个音箱的音箱组件的调度和配合。

音箱系统现有的无线通信网络中，在试图让智能设备连接音箱组件的多个音箱时存在困难。为了解决这一问题，通常采用将其中一个音箱设定为主音箱而其他音箱设定为从音箱的办法：智能设备仅与主音箱建立无线连接，由主音箱从智能设备无线地获取音频数据，并经由无线连接向各个从音箱设备转发音频数据，例如采用广播形式或者异步无连接（ACL）链路来转发。如果以广播形式转发，那么转发数据容易出错，从音箱接收到的音乐就容易有卡顿感，这种转发方式的鲁棒性和可靠性较差。如果主音箱与从音箱之间的无线连接是异步无连接(ACL)链路，一方面延时大，另一方面如果有两个或两个以上的从音箱，则需要多个链路，使得通信易受干扰，鲁棒性和可靠性较差。

进一步地，当使用多个音箱的音箱组件时，如果多个音箱之间间距较远，例如在不同房间，智能设备可能只能连上部分的音箱。具体说来，便携式的智能设备（例如可穿戴智能装备、手机等）随着用户的移动而频繁移动，从而相对于各个音箱也会改变位置，可能会断开与主音箱的无线连接，多个音箱播放的音频就会有断续或卡顿。

发明内容

提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。

需要一种音箱组件及其通信方法，其能够根据智能设备与各个音箱之间的无线连接的状况对各个音箱的功用进行及时切换，以使得各个音箱以无缝无间断方式接收音频数据，并减少各个音箱播放音频时的断续和卡顿情况。

根据本公开的第一方案，提供了一种音箱组件，所述音箱组件包括第一音箱和至少一个第二音箱。所述第一音箱配置为：经由第一无线连接接收来自智能设备的音频数据；向各个第二音箱传输所述第一无线连接的相关通信参数，以便各个第二音箱能够侦听所述第一无线连接；经由第二无线连接向所述至少一个第二音箱转发所接收的音频数据。各个第二音箱配置为：通过侦听所述第一无线连接来确定该第二音箱与所述智能设备之间的侦听无线连接的通信质量参数。其中，所述第一音箱和所述至少一个第二音箱中的指定音箱配置为：基于所确定的各个第二音箱与所述智能设备之间的侦听无线连接的通信质量参数，确定一个第二音箱以与第一音箱彼此切换。

根据本公开的第二方案，提供了一种音箱组件的通信方法，所述音箱组件包括第一音箱和至少一个第二音箱，所述第一音箱被配置为：经由第一无线连接接收来自智能设备的音频数据；经由第二无线连接向所述至少一个第二音箱转发所接收的音频数据。所述通信方法包括：由所述第一音箱向各个第二音箱传输所述第一无线连接的相关通信参数；由各个第二音箱使用所述相关通信参数来侦听所述第一无线连接，以确定侦听无线连接的通信质量参数；基于各个第二音箱的侦听无线连接的通信质量参数，确定一个第二音箱以与第一音箱彼此切换。

利用根据本公开的各个实施例的音箱组件及其通信方法，其能够根据智能设备与第一音箱之间的第一无线连接的状况以及智能设备与各个第二音箱之间的侦听无线连接的状况比较关系来对各个音箱的功用（作为主音箱还是从音箱使用）进行及时切换，以使得各个音箱以无缝无间断方式接收音频数据，并减少各个音箱播放音频时的断续和卡顿情况。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出了根据本公开实施例的音箱组件与智能设备的通信传输的示意图。

图2示出了根据本公开实施例的确定是否切换第一音箱以及确定将切换成第一音箱的第二音箱的流程的第一示例的流程图。

图3示出根据本公开实施例的确定是否切换第一音箱以及确定将切换成第一音箱的第二音箱的流程的第二示例的流程图。

图4示出根据本公开实施例的用于将与第一音箱彼此切换的第二音箱的处理流程的时序图。

图5示出根据本公开实施例的在切换第一音箱之后用于切换前后的第一音箱的配合处理流程的时序图。

图6示出根据本公开实施例的用于播放5.1声道的音箱组件的配置图。

图7示出了根据本公开实施例的音箱组件的通信方法的流程图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。

图1示出了根据本公开实施例的音箱组件101和102与智能设备100的通信传输的示意图。如图1所示，所述音箱组件包括第一音箱101和至少一个第二音箱102，虽然图中示出了4个第二音箱102，但其数量可视需要而改变。该智能设备100包括但不限于手机、可穿戴智能装置、平板、笔记本电脑、个人数字助手等。第一音箱101可以配置为：向各个第二音箱102传输105其与智能设备100之间的第一无线连接103的相关通信参数，以便各个第二音箱102能够伪装成第一音箱101来侦听所述第一无线连接103，而使得智能设备100察觉不到。第一音箱101还可以配置为：经由第一无线连接103接收来自智能设备100的音频数据；经由第二无线连接104向所述至少一个第二音箱102转发所接收的音频数据。所述相关通信参数是侦听第一无线连接所需的通信参数，随第一无线连接的属性不同而不同；以第一无线连接103为蓝牙连接为例，则相关通信参数可以包括第一音箱101的蓝牙地址、蓝牙picnet时钟、跳频相关信息、连接加密信息等中的至少一种或多种。

第一无线连接103和第二无线连接104可以使用各种无线通信方式。在一些实施例中，第一无线连接103可以是蓝牙连接、低功耗蓝牙连接和低功耗音频（LE audio）连接中的任何一种，所述第二无线连接104可以为WIFI连接。目前的很多种智能设备100例如手机上提供蓝牙通信功能，通过采用蓝牙连接、低功耗蓝牙连接和低功耗音频（LE audio）连接中的任何一种作为第一无线连接103，可以使得音箱组件101和102广泛适用于智能设备100.通过使用WIFI连接作为第二无线连接104，从第一音箱101向各个第二音箱102的音频数据的转发可以使用更宽的带宽，抗干扰能力更强，传输的距离也能更远；这样就能让第一音箱101可靠且快速地向多个第二音箱102转发音频数据，也减少了音频传输的延时。

各个第二音箱102可以配置为：通过侦听所述第一无线连接103来确定该第二音箱102与所述智能设备100之间的侦听无线连接106的通信质量参数。还可以在第一音箱101和所述至少一个第二音箱102中指定音箱，该指定音箱可以配置为：基于所确定的各个第二音箱102与所述智能设备100之间的侦听无线连接106的通信质量参数，确定一个第二音箱102以与第一音箱100彼此切换。

如图1所示，当确定存在通信质量参数比第一无线连接103更好的侦听无线连接106的情况下，可以确定多个侦听无线连接106中通信质量参数最好的第二音箱102（例如最右侧的第二音箱102，如图1所示）来切换成第一音箱101，切换前的第一音箱101不再执行第一音箱101（也称为“主音箱”）的功能，而是改用作第二音箱102之一（也称为“从音箱”）。

在一些实施例中，为了减少切换频次，当侦听无线连接106中通信质量参数最好的第二音箱102其通信质量参数好于第一无线连接103超过某一预设值，才执行上述主从音箱的切换。

下面以第一无线连接103为蓝牙连接进行举例说明。该新的被选为用来切换第一音箱101的第二音箱102，也称为切换后的第一音箱101，可以利用相关通信参数侦听第一无线连接103，接收来自智能设备100的蓝牙帧，并且可以在约定的定时开始，不仅接收来自智能设备100的蓝牙帧，还伪装成先前的第一音箱101，向智能设备100回复ACK（确认）/NACK（否认）信息。当切换后的第一音箱102正确接收到蓝牙帧，则向智能设备100回ACK信息，否则就回复NACK。所谓的“伪装”，一是指蓝牙帧的蓝牙地址仍为先前的第一音箱101的蓝牙地址，其侦听通信连接106的通信参数包括时序均与第一无线连接103一致；对智能设备100来说，其觉察不到第一音箱101发生了变化，在第一音箱101的切换过程中以及切换前后，对智能设备100来说第一无线连接103一直没有间断地在工作。从用户的角度来说，不会因为第一音箱101的切换，使得音频传送有中断或暂时中断，避免音乐或语音播放因第一音箱101的切换而出现卡顿和不连续。

可以采用各种方式来判定是否切换第一音箱101以及哪个第二音箱102将切换成第一音箱101。

图2示出了根据本公开实施例的确定是否切换第一音箱以及确定将切换成第一音箱的第二音箱的流程的第一示例的流程图。如图2所示，在步骤201，可以确定第一无线连接的RSSI（接收信号强度指示），以及在步骤202，可以确定各个侦听无线连接的RSSI中的最大值。在一些实施例中，第一无线连接的RSSI值可以由第一音箱来确定，各个侦听无线连接的RSSI值可以由相应的各个第二音箱来确定。以蓝牙连接为例，各个音箱内置的蓝牙通信模块可以方便地监测蓝牙通信连接的RSSI而不必解调蓝牙帧。在一些实施例中，也可以由智能设备内置的蓝牙通信模块来方便地监测各个定时的蓝牙通信连接的RSSI（有时是第一无线连接的RSSI，有时是侦听无线连接的RSSI）。

在步骤201和步骤202确定的第一无线连接的RSSI和各个侦听无线连接的RSSI中的最大值可以提供并汇总到某个处理单元，例如但不限于音箱组件中的某个指定音箱、智能设备、云端处理器等，以判定侦听无线连接的最大RSSI值是否大于所述第一无线连接的RSSI值（步骤203）。如果是，则确定具有最大RSSI的侦听无线连接对应的第二音箱（步骤204）并将第一音箱切换成该对应的第二音箱（步骤205）；如果否，则结束（步骤206），第一音箱维持其角色和功能。利用这样的第一音箱与第二音箱之间的切换机制，能够确保起到重要中继作用的第一音箱与智能设备之间的无线连接总是各个音箱与智能设备之间的无线连接中通信质量最好的那个，当原有的第一音箱由于与智能设备之间的距离变化或空间遮挡变化等使得无线连接变差的情况下，能够自动切换成（甚至可以实时地切换成）侦听无线连接最好的第二音箱，避免音箱对音频数据的接收和播放发生卡顿、不连续或者中断。

在一些实施例中，为了减少切换频次，当侦听无线连接RSSI中的最大值大于第一无线连接RSSI超过某一预设值，才执行上述第一、第二音箱的切换。

图3示出根据本公开实施例的确定是否切换第一音箱以及确定将切换成第一音箱的第二音箱的流程的第二示例的流程图。如图3所示，在步骤301，可以由第一音箱经由所述第一无线连接从智能设备接收至少部分的通信帧，以确定表征所述第一无线连接的通信质量的指标参数。在步骤302，可以由各个第二音箱经由其与所述智能设备之间的侦听无线连接接收至少部分的通信帧，以确定表征各个侦听无线连接的通信质量的指标参数。在一些实施例中，以蓝牙通信为例，通信质量的指标参数包括但不限于蓝牙帧的PLR（丢包率）、PER（错包率）、BER（误码率）、SNR（信噪比）中的任何一种或多种，这些指标参数通常通过对蓝牙帧进行解调来确定。所谓“接收至少部分的通信帧”表示对来自智能设备的通信帧进行选择性地接收，比如只接收数据量较少的控制帧而不是音频帧，又比如，可以间断地、部分地接收部分的蓝牙帧，从而能够降低功耗，并减少确定指标参数的耗时和计算负荷（解调的计算量更低）。

在步骤301和302确定的表征所述第一无线连接的通信质量的指标参数和表征各个侦听无线连接的通信质量的指标参数可以汇总到某个处理单元，例如但不限于指定音箱、智能设备、云端处理器等，以确定侦听无线连接的通信质量最好的第二音箱303，例如PLR（丢包率）、PER（错包率）、BER（误码率）、SNR（信噪比）中的至少一个或数个最小的第二音箱。在步骤304，可以确定该第二音箱的侦听无线连接的通信质量是否好于第一无线连接，例如可以确定前者的PLR（丢包率）、PER（错包率）、BER（误码率）、SNR（信噪比）的至少一个或数个是否小于后者的PLR（丢包率）、PER（错包率）、BER（误码率）、SNR（信噪比）中的相应参数。如果是，则将第一音箱切换成该对应的第二音箱（步骤305）；如果否，则结束，第一音箱维持其角色和功能。

注意，在步骤203和304中，也可以为比较设置阈值。例如在步骤203，在侦听无线连接的最大RSSI比第一无线连接的RSSI大出第一阈值的情况下，才执行第一音箱的切换。又例如，在步骤304，在侦听无线连接的PLR（丢包率）、PER（错包率）、BER（误码率）、SNR（信噪比）中的至少一个或数个相较第一无线连接的PLR（丢包率）、PER（错包率）、BER（误码率）、SNR（信噪比）的相应参数的减小值大于第二阈值的情况下，再执行第一音箱的切换。如此，可以避免因为误差导致的不必要的切换。

在一些实施例中，可以在某些情况下才让第一音箱向各个第二音箱传输第一无线连接的相关通信参数，以降低功耗和通信负荷。例如，可以定期地传输第一无线连接的相关通信参数。在一些实施例中，可以在所述第一无线连接的至少部分的相关通信参数发生改变的情况下，向各个第二音箱传输第一无线连接的相关通信参数。具体说来，如果第一无线连接的相关通信参数没有变化，则各个第二音箱利用先前接收和获取的那些相关通信参数就能够实现对第一无线连接的侦听，重复传输第二音箱已有的相关通信参数是冗余的，在所述第一无线连接的至少部分的相关通信参数发生改变的情况下才传输，可以进一步降低功耗和通信负荷，同时确保第二音箱总能够及时获得相关通信参数来实现侦听。在一些实施例中，还可以在第一无线连接的通信质量低于第一阈值的情况下，或者至少一个第二音箱在一定时间内没有反馈侦听无线连接的通信质量的情况下，由第一音箱向各个第二音箱传输所述第一无线连接的所述相关通信参数。至少一个第二音箱在一定时间内没有反馈侦听无线连接的通信质量可由于第一无线连接或者第二无线连接的通信质量不佳导致，在第二无线连接例如采用WIFI等带宽更宽、抗干扰能力更强、传输距离也更远的通信模式的情况下，则通常由于第一无线连接的通信质量不佳导致。如此，可以在第一无线连接的通信质量不佳的情况下才向第二音箱传输其相关通信参数，以便后者实现对第一无线连接的侦听，并进一步在需要的时候，利用通信质量更好的侦听无线连接替代第一无线连接并将相应的第二音箱改用作第一音箱（即主音箱），从而在更进一步降低功耗和通信负荷的同时，确保主音箱与智能设备之间的数据传输顺畅无中断或卡顿，从而促使所有音箱都可以连续无中断地接收音频，避免音频播放的中断或卡顿。

对于多音箱系统，多个音箱可以布置在不同房间，或者彼此间距较远。在一些实施例中，可以将指定音箱配置为：基于所确定的各个第二音箱与所述智能设备之间的侦听无线连接的通信质量参数，选择第一音箱和至少部分第二音箱用于播放音频；并将是否播放音频的指示传输到各个第二音箱。注意，此处的第一音箱是切换后的通信质量较好的第一音箱，通过实时按需用侦听无线连接的通信质量好的第二音箱来切换和替代第一音箱，可以经由切换确保主音箱与智能设备之间的通信质量总是良好的。除了通信质量好的第一音箱以外，还可以选择至少部分第二音箱，例如，所有第二音箱中侦听无线连接的表征通信质量的参数（RSSI、PLR、PER、BER、SNR中的任何一种）最优的N个（N>1）用于播放音频，如此，可以避免由于位置或距离不佳导致数据传输不良进而播放卡顿中断的那些第二音箱影响整个多音箱系统的音频播放效果。另外，用户往往随身携带智能设备，对于离智能设备较远，甚至在不同房间的那些音箱，用户可能不需要这些音箱播放音频。

在一些实施例中，各个第二音箱可以进一步配置为：在接收到不播放音频的指示的情况下，不接收从所述第一音箱转发的音频数据。此时，第一音箱可以不向该音箱转发音频数据。如此，可以确保第二音箱对转发音频数据的接收都是有用的（所接收的音频数据都要用于播放）且接收效果是优化的，从而在减小功耗的同时优化音频数据的接收效率。具体说来，不播放音频的音箱，仍旧会不时接收到相关通信参数，并据此侦听并评估其与智能设备之间的无线通信连接的质量，以决定要不要播放音频以及要不要切换主音箱。

在一些实施例中，所述第一音箱和第二音箱每个均可以设有麦克风，以满足远端语音识别的需求。所述指定音箱还可以配置为：基于所述第一无线连接的通信质量参数和各个侦听无线连接的通信质量参数，选择至少部分音箱的麦克风用于语音拾取。具体说来，可以根据各音箱与智能设备之间的无线通信连接的质量，来推断各音箱与智能设备的距离或遮挡情况，据此来选择合适的麦克风来做远端语音拾取，本文中称之为工作MIC。在一些实施例中，选择无线通信连接的通信质量最好的一个或多个音箱作为工作MIC。在一些实施例中，可以直接选择当前的主音箱作为工作MIC，只选择一个MIC作为工作MIC可以减少系统功耗。在一些实施例中，也可以选择无线通信连接的通信质量最好的P个（P>1）音箱作为工作MIC，P个MIC所采集的语音数据可以相互融合。在一些实施例中，在相互融合时，可以基于各个工作MIC所属的音箱与智能设备间的无线通信连接的通信质量，对P个MIC所采集的语音数据进行加权。对于与智能设备之间采用蓝牙通信的各个音箱来说，比如，可以基于其蓝牙连接的SNR为其携载的工作MIC所采集的语音数据设置权重，又比如，可以基于其蓝牙连接的RSSI来为其携载的工作MIC所采集的语音数据设置权重。

图4示出根据本公开实施例的用于将与第一音箱彼此切换的第二音箱的处理流程的时序图。如图4所示，首先确定哪个第二音箱将与第一音箱彼此切换，在此情况下，可以在时刻t2-t3之间的时间段内完成切换，并让该第二音箱在切换之前的预定时间段t1-t2（比如几十ms的级别）内就开始利用侦听无线连接来接收来自所述智能设备的音频数据，用于在切换之后，在t3-t4的时间段内向其他音箱转发音频数据。如此，在切换后，先前的第一音箱可以停止向其它音箱转发音频数据，由新的第一音箱来转发，并且新的第一音箱可以直接转发现成的（例如接收并缓存在本地的）来自所述智能设备的音频数据，而无需等待从智能设备接收到音频数据。这样，可以保证音箱组件的音频播放连续无中断也无卡顿。

图5示出根据本公开实施例的在切换第一音箱之后切换前后的第一音箱（也就是新旧第一音箱）的配合处理流程的时序图。如图5所示，在t6-t7之间的时间段内完成第一音箱的切换，在时刻t5-t6之间的时间段内已经知晓哪个第二音箱会成为新的第一音箱并执行切换之前的预操作。在切换后，可以在时间段t7-t8内由切换前的第一音箱继续向其他音箱转发其所缓存的音频数据。而切换后的第一音箱可以接收来自所述智能设备的音频数据，例如可以在切换前的第一音箱转发缓存音频数据的时间段t7-t8内接收来自所述智能设备的音频数据，并且在切换前的第一音箱转发完所缓存的音频数据之后，再在时间段t8-t9内向其他音箱转发其接收的来自所述智能设备的音频数据。如此可以确保音频的播放连续而没有中断和卡顿。相应地，切换前的第一音箱变成了第二音箱，在时间段t8-t9内可以接收由切换后的第一音箱所转发的音频数据。

在本公开的各个实施例中，第一音箱的切换是无缝的，无需中断原有的第一音箱与智能设备间的无线通信连接的通信帧传送，更不需要断开原有的第一音箱与智能设备间的无线通信连接，然后由新的第一主箱重新经过配对等与智能设备重新建立无线通信连接。

在一些实施例中，接收的来自智能设备的音频数据可以为立体声音频数据。各个音箱可以配置为：播放预先设定的相应声道的音频信号；从接收自第一音箱的立体声音频数据中提取并转换成预先设定由其播放的音频信号。在一些实施例中，可以在第一音箱处将立体声音频数据转换为相应各个声道的音频信号，如此，只需向各个第二音箱传输预先设定由其播放的声道的音频信号即可，显著减少了音箱之间的数据传输量。

以播放5.1声道的音箱组件为例，如图6所示，可以预先设定：音箱602为设置在智能设备600前方中央的中置音箱，用于播放中央声道的音频信号；音箱603a和603b为设置在智能设备600左右前侧的左右前置音箱，分别用于播放前置左右声道的音频信号；音箱604a和604b为设置在用户601周边（例如后方左右两侧）的左右环绕音箱，分别用于播放左右环绕声道的音频信号；以及音箱605可以是设置在左前置音箱603a的左侧的重低音音箱，用于播放所谓的0.1重低音声道。

5.1声道仅仅作为示例，在一些实施例中，立体声音频信号可以是四声道环绕、4.1声道、5.1声道、7.1声道中的任何一种，各个音箱则可以预先设定为播放任何一种声道模式中的其中一路音频信号。作为示例，各个音箱播放哪一路音频信号，也可以由智能设备或者当前的第一音箱来调整和配置。

图7示出了根据本公开实施例的音箱组件的通信方法的流程图，所述音箱组件包括第一音箱和至少一个第二音箱，所述第一音箱被配置为：经由第一无线连接接收来自智能设备的音频数据；经由第二无线连接向所述至少一个第二音箱转发所接收的音频数据。如图7所示，在步骤701，由所述第一音箱向各个第二音箱传输所述第一无线连接的相关通信参数。在步骤702，由各个第二音箱使用所述相关通信参数来侦听所述第一无线连接，以确定侦听无线连接的通信质量参数。在步骤703，可以基于各个第二音箱的侦听无线连接的通信质量参数，确定一个第二音箱以与第一音箱彼此切换。如此，可以将通信质量不佳的第一音箱切换为侦听通信连接的通信质量更优的第二音箱，从而确保当前的第一音箱与智能设备总具有良好的通信，从而避免多个音箱的音频播放的中断和卡顿。对智能设备来说，其觉察不到第一音箱发生了变化，在第一音箱的切换过程中以及切换前后，对智能设备100来说第一无线连接一直没有间断地在工作。从用户的角度来说，不会因为第一音箱的切换，使得音频传送有中断或暂时中断，避免音乐或语音播放因第一音箱的切换而出现卡顿和不连续。

步骤701-步骤703的一些细节上文中已经结合图2-图6进行了详细说明，在此不赘述。

在一些实施例中，在如下至少一种情况下，由所述第一音箱向各个第二音箱传输所述第一无线连接的相关通信参数：所述第一无线连接的通信质量低于第一阈值；所述第一无线连接的至少部分的相关通信参数发生改变；以及至少一个第二音箱在一定时间内没有反馈侦听无线连接的通信质量。

具体说来，如果第一无线连接的相关通信参数没有变化，则各个第二音箱利用先前接收和获取的那些相关通信参数就能够实现对第一无线连接的侦听，重复传输第二音箱已有的相关通信参数是冗余的，在所述第一无线连接的至少部分的相关通信参数发生改变的情况下才传输，可以进一步降低功耗和通信负荷，同时确保第二音箱总能够及时获得相关通信参数来实现侦听。在一些实施例中，还可以在第一无线连接的通信质量低于第一阈值的情况下，或者至少一个第二音箱在一定时间内没有反馈侦听无线连接的通信质量的情况下，由第一音箱向各个第二音箱传输所述第一无线连接的所述相关通信参数。至少一个第二音箱在一定时间内没有反馈侦听无线连接的通信质量可由于第一无线连接或者第二无线连接的通信质量不佳导致，在第二无线连接例如采用WIFI等带宽更宽、抗干扰能力更强、传输距离也更远的通信模式的情况下，则通常由于第一无线连接的通信质量不佳导致。如此，可以在第一无线连接的通信质量不佳的情况下才向第二音箱传输其相关通信参数，以便后者实现对第一无线连接的侦听，并进一步在需要的时候，利用通信质量更好的侦听无线连接替代第一无线连接并将相应的第二音箱改用作第一音箱（即主音箱），从而在更进一步降低功耗和通信负荷的同时，确保主音箱与智能设备之间的数据传输顺畅无中断或卡顿，从而促使所有音箱都可以连续无中断地接收音频，避免音频播放的中断或卡顿。

在一些实施例中，并非直接将每个音箱用于播放音频，而是基于各个侦听无线连接的通信质量参数，选择第一音箱和至少部分第二音箱用于播放音频；停止不用于播放音频的第二音箱对转发音频数据的接收。注意，此处的第一音箱是切换后的通信质量较好的第一音箱，通过实时按需用侦听无线连接的通信质量好的第二音箱来切换和替代第一音箱，可以经由切换确保主音箱与智能设备之间的通信质量总是良好的。除了通信质量好的第一音箱以外，还可以选择至少部分第二音箱，例如，所有第二音箱中侦听无线连接的表征通信质量的参数（RSSI、PLR、PER、BER、SNR中的任何一种）最优的N个（N>1）用于播放音频，如此，可以避免由于位置或距离不佳导致数据传输不良进而播放卡顿中断的那些第二音箱影响整个多音箱系统的音频播放效果。进一步地，通过停止（禁止）不用于播放音频的第二音箱对转发音频数据的接收，可以确保第二音箱对转发音频数据的接收都是有用的（所接收的音频数据都要用于播放）且接收效果是优化的，从而在减小功耗的同时优化音频数据的接收效率。具体说来，不播放音频的音箱，仍旧会不时接收到相关通信参数，并据此侦听并评估其与智能设备之间的无线通信连接的质量，以决定要不要播放音频以及要不要切换主音箱，但不再进行冗余的对转发音频数据的接收。

在一些实施例中，所述第一音箱和第二音箱每个均可以设有麦克风，以满足远端语音识别的需求。所述通信方法还可以包括：基于所述第一无线连接的通信质量参数和各个侦听无线连接的通信质量参数，选择至少部分音箱的麦克风用于语音拾取。具体说来，可以根据各音箱与智能设备之间的无线通信连接的质量，来推断各音箱与智能设备的距离或遮挡情况，据此来选择合适的麦克风来做远端语音拾取，本文中称之为工作MIC。在一些实施例中，选择无线通信连接的通信质量最好的一个或多个音箱作为工作MIC。在一些实施例中，可以直接选择当前的主音箱作为工作MIC，只选择一个MIC作为工作MIC可以减少系统功耗。在一些实施例中，也可以选择无线通信连接的通信质量最好的P个（P>1）音箱作为工作MIC，P个MIC所采集的语音数据可以相互融合。在一些实施例中，在相互融合时，可以基于各个工作MIC所属的音箱与智能设备间的无线通信连接的通信质量，对P个MIC所采集的语音数据进行加权。对于与智能设备之间采用蓝牙通信的各个音箱来说，比如，可以基于其蓝牙连接的SNR为其携载的工作MIC所采集的语音数据设置权重，又比如，可以基于其蓝牙连接的RSSI来为其携载的工作MIC所采集的语音数据设置权重。

综上，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合（例如，各种实施例交叉的方案）、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例（或其一个或更多方案）可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。