一种增量式编码器永磁同步电机的转子初始角检测方法

摘要

本发明公开了一种增量式编码器永磁同步电机的转子初始角检测方法，涉及永磁同步电机领域，该方法包括：获取增量式编码器的速度反馈绝对值,将速度反馈绝对值传输至角度补偿控制器以获取补偿角度,通过斜坡函数θ＝θ+kα校正转子初始角，d轴参考电流按照斜坡函数增大，判断速度反馈绝对值与预定转速之间的大小，如小于等于则当d轴参考电流到达电机额定电流值且速度反馈绝对值为零时，输出最终更新后的转子初始角，如大于则将补偿方向取反后重新获取速度反馈绝对值并再次判断速度反馈绝对值与预定转速之间的大小。在检测过程中，通过不断校正转子初始角，保持永磁同步电机静止，即可获得电机转子的初始角位置。