一种面向水深提取的光子计数激光雷达自适应滤波算法

摘要

本发明公开了一种面向水深提取的光子计数激光雷达自适应滤波算法，包括如下步骤：S1：自适应获取水面光子信号椭圆密度滤波参数，并根据水面光子信号椭圆密度滤波参数得到水下光子信号椭圆密度滤波参数；S2：确定水下光子信号滤波参数与光子信号高程值的关系；S3：对水面光子信号与水下光子信号进行滤波以及提取，获取连续的水深提取结果。