一种改性波凸轮及其设计方法、波发生器和谐波减速器

摘要

本发明提供了一种改性波凸轮的设计方法，包括以下步骤：初定1/4椭圆曲线；确定1/4圆弧圆心横坐标位置；确定1/4圆弧圆心纵坐标位置；初定改性波凸轮外轮廓1/4曲线；确定改性波凸轮外轮廓1/4曲线；向内偏置曲线；确定完整改性波凸轮外轮廓曲线。一种根据上述设计方法设计出的改性波凸轮。一种波发生器，包括如上所述的改性波凸轮，以及设于所述改性波凸轮外缘上的柔性轴承。一种谐波减速器，至少包括如上所述的波发生器、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承。使用本发明设计方法设计的改性波凸轮谐波减速器避免了轮齿干涉，减小了柔轮在交变应力变化中的最大应力和应力集中，增加了柔轮与刚轮之间的齿啮合区域，提高了谐波减速器的承载能力、精度和寿命。