一种用于课桌整理的书本整理设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于课桌整理的书本整理设备及其工作方法，包括夹具、整理机构以及控制机构；夹具包括第一旋转装置以及夹紧装置，第一旋转装置用于调整夹具的位置，夹紧装置用于与课桌固定；整理机构与第一旋转装置相连，包括驱动臂、摄像装置、分离装置以及夹取装置，驱动臂的末端设置有连接件，连接件用于连接摄像装置、分离装置以及夹取装置，摄像装置用于获取书本的堆放顺序，分离装置包括设置于其左右两侧的第二旋转装置以及铲臂，铲臂与第二旋转装置相连，用于分离书堆，第二旋转装置用于调整铲臂的位置，分离装置的底部设置于第三旋转装置，第三旋转装置与夹取装置相连，用于调整夹取装置的位置，夹取装置用于从书堆中取出预设书本。