出料机构、填缝装置及填缝机器人

摘要

本发明涉及一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。出料机构包括出料管、导滑套、软性管以及弹性件。出料管设有用于容纳介质的出料通道。导滑套可活动地套设在出料管上。软性管与出料管连通，并且软性管的一端与导滑套连接。弹性件套设在出料管外，并且弹性件的两端分别连接出料管以及导滑套。上述出料机构的软性管不会刮花墙砖、地砖表面，同时软性管能对介质(如填缝剂)施加挤压作用，能将介质压入墙砖、地砖的缝隙中，同时软性管对介质进行有效的压平，起到清洁作用。在作业时，弹性件处于压缩状态，能有效地补偿墙面或地面表面不平现象，保证软性管在作业时始终与工作墙面或地面贴合，提高了填缝作业的质量。