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一种通道加权结构重复控制器及控制方法

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摘要

本发明公开了一种通道加权结构重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。本发明提供一种新型结构的通道加权结构重复控制器，通过选取不同的通道加权系数s

1. 一种通道加权结构重复控制器、多模重复控制器、h阶重复控制器及变换器 [P] . 中国专利： CN211427084U . 2020-09-04
2. 一种多模结构重复控制器及控制方法 [P] . 中国专利： CN102200758A . 2011-09-28
3. Control device for controlling structural vibrations in robot, has controllers for control systems that are weighted by linearly dependent weighting factors, which are defined by transformation in to hypercube [P] . 德国专利： DE102009009328A1 . 2010-08-19

机译：用于控制机器人中结构振动的控制设备，具有用于控制系统的控制器，该控制器由线性相关加权因子加权，这些因子通过转换为超立方体来定义
4. Duplicate data controller, duplicate data control system, duplicate data control method, and duplicate data control program [P] . JP6904412B2 . 2021-07-14

机译：重复数据控制器，重复数据控制系统，重复数据控制方法和重复的数据控制程序
5. A method of operating a watchdog comprising pattern recognition for recurring double-weighted load situations [P] . 德国专利： DE102016015756A1 . 2018-03-22

机译：一种操作看门狗的方法，包括用于重复出现的双重加权负载情况的模式识别