异常检测电子控制单元、车载网络系统及异常检测方法

摘要

与车载网络连接的异常检测电子控制单元(11)具备：接收部(111)，接收表示搭载车载网络的车辆的速度信息的第一通信消息、以及表示车辆的周边信息的第二通信消息；行驶状态判定部(112)，基于速度信息判定车辆的第一行驶状态，基于周边信息判定第二行驶状态；异常判定部(113)，对行驶状态判定部(112)所判定的第一行驶状态与第二行驶状态进行比较，在不一致的情况下，将第一通信消息判定为异常；以及异常处理部(115)，在判定为第一通信消息异常的情况下，执行用于应对异常的处理。