露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置及方法，装置包括立柱、遮光棚、行车道、光标尺、摄像机、光幕竖梁、光幕横梁、工控机和红色光灯箱，行车道沿水平横向设置在地面上，光幕竖梁沿竖直方向布置在行车道两侧，光幕横梁沿水平纵向布置在光幕竖梁顶端，光幕横梁上部中间位置设有红色光灯箱，光幕竖梁、光幕横梁以及底部的行车道构成了光幕门，光标尺贴装在车厢侧板顶部平面上，摄像机设置在遮光棚底部中间位置，摄像机连接到设置于遮光棚底部的工控机上，采用激光光幕辅助成像、图像识别车厢矿石轮廓的方式，经过图像采集、图像校正、图像提取、图像分割和绿光幕面积计算，获得车厢矿石方量，结构新颖，可靠实用，经济性良好。