拍照控制方法、测绘方法及相关装置

摘要

本发明实施例提出一种拍照控制方法、测绘方法及相关装置，涉及测绘技术领域。该拍照控制方法包括：当确定无人设备到达拍照点时，根据预定的时间间隔依次向多个相机发出拍照触发信号，以使多个相机根据拍照触发信号曝光拍照，当接收到多个相机中的任一目标相机返回的拍照时刻信号时，根据拍照时刻信号从定位模块获取对应的目标位置信息，将目标位置信息发送至目标相机，以使目标相机将曝光拍照得到的照片与目标位置信息进行关联。如此，使得每个相机拍照得到的照片都能与位置信息精确同步，从而保证多相机拍照时各相机照片记录的位置信息的准确性，有效提高了多相机地图拼接精度。